CN215878846U - 一种led芯片自动筛选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED芯片自动筛选装置，包括机架、振动盘、推料机构、第一筛选机构、第二筛选机构和电控柜，所述机架的上表面一侧设置有振动盘，机架的上表面另一侧设置有良品盒，所述振动盘和良品盒之间设置有支撑板，支撑板安装在支座上，支座安装在机架上，支撑板上开设有流道，振动盘的直线送料器的出料口与流道的进料口连接，支撑板上依次设置有推料机构、第一筛选机构和第二筛选机构，良品盒的右端设置有电控柜，电控柜内部设置有PLC控制器；本实用新型采用振动盘上料，通过第一筛选机构和第二筛选机构检查剔除不良品，从而完全解放了作业人员的双手，速度快、效率高、运行稳定，大大降低了人力时间成本，提高了工作效率。

Description

一种LED芯片自动筛选装置

技术领域

本实用新型涉及LED芯片技术领域，具体涉及一种LED芯片自动筛选装置。

背景技术

在LED芯片生产行业，芯片光电性的检测和外观检测是分2个单独环节进行的，中间环节都是靠人员搬运来实现上下料的，并且光电性检测和外观检测均采用人工进行手动检测，耗费了较多人力并且效率低下，导致企业生产效率低下，增加企业生产成本。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种LED芯片自动筛选装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种LED芯片自动筛选装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种LED芯片自动筛选装置，包括机架、振动盘、推料机构、第一筛选机构、第二筛选机构和电控柜，所述机架的上表面一侧设置有振动盘，机架的上表面另一侧设置有良品盒，所述振动盘和良品盒之间设置有支撑板，支撑板安装在支座上，支座安装在机架上，支撑板上开设有流道，振动盘的直线送料器的出料口与流道的进料口连接，支撑板上依次设置有推料机构、第一筛选机构和第二筛选机构，良品盒的右端设置有电控柜，电控柜内部设置有PLC控制器。

优选的，所述推料机构包括推料安装板、推料气缸、LED芯片推块、导块、感应开关支架和感应开关，所述推料安装板固定于支撑板左端面，推料安装板上安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆上安装有LED芯片推块，导块设置在推料安装板的右端，LED芯片推块穿过导块伸入支撑板的流道内，支撑板上安装有感应开关支架，感应开关支架上安装有感应开关。

优选的，所述第一筛选机构包括工业相机和第一不良品盒，工业相机位于流道的中间位置正上方，并且工业相机的检测端对准流道的中间位置，所述工业相机与图像处理器相连，图像处理器与PLC控制器相连，工业相机安装在相机支架上，相机支架安装在机架上。

优选的，所述第一不良品盒设置在流道中部的一侧，且在第一不良品盒与流道之间倾斜设置有第一不良品流道，第一不良品流道与流道的中间位置连通，所述流道的另一侧开设有与第一不良品流道位置相对应的第一滑槽，第一滑槽与流道的中间位置连通，第一滑槽内部设置有第一推板，第一推板与第一气缸的活塞杆固定连接。

优选的，所述第二筛选机构包括侧板，所述侧板设置有两块，两块所述侧板安装在支撑板的两侧，两块侧板上端安装有顶板，顶板上安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆穿过顶板与升降板固定连接，升降板的上表面安装有两根导向轴。

优选的，所述顶板上设置有直线轴承，两根所述导向轴分别穿过直线轴承，导向轴穿过直线轴承的上部安装有高度定位环，升降板的下表面安装有CCD相机，所述CCD相机与图像处理器相连，图像处理器与PLC控制器相连，升降板的下表面还安装有探针座，探针座下端安装有两根探针。

优选的，前侧的侧板下部安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有第三气缸，第三气缸的活塞杆穿过气缸安装板且活塞杆上安装有第二推板，第二推板设置在第二滑槽内，第二滑槽安装在流道的一侧，并且与流道连通。

优选的，所述流道的另一侧开设有与第二滑槽位置相对应的第二不良品流道，第二不良品流道与第二滑槽的中间位置连通，第二不良品流道下方的机架上安装有第二不良品盒。

与现有技术相比，本实用新型一种LED芯片自动筛选装置，采用振动盘上料，通过第一筛选机构和第二筛选机构检查剔除不良品，从而完全解放了作业人员的双手，速度快、效率高、运行稳定，不会产生不良品逃逸，大大降低了人力时间成本，提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型一种LED芯片自动筛选装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种LED芯片自动筛选装置中的推料机构、第一筛选机构以及第二筛选机构的结构示意图。

附图中：

1、机架；2、振动盘；201、直线送料器；3、推料机构；301、推料安装板；302、推料气缸；303、LED芯片推块；304、导块；305、感应开关支架；306、感应开关；4、第一筛选机构；401、工业相机；402、相机支架；403、第一不良品盒；404、第一不良品流道；405、第一滑槽；406、第一推板；407、第一气缸；5、第二筛选机构；501、侧板；502、顶板；503、第二气缸；504、升降板；505、导向轴；506、直线轴承；507、高度定位环；508、探针座；509、探针；510、气缸安装板；511、第三气缸；512、第二推板；513、第二滑槽；514、第二不良品流道；515、第二不良品盒；6、电控柜；7、良品盒；8、支撑板；9、支座；10、流道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种LED芯片自动筛选装置，包括机架1、振动盘2、推料机构3、第一筛选机构4、第二筛选机构5和电控柜6，所述机架1的上表面一侧设置有振动盘2，振动盘2里装有LED芯片，机架1的上表面另一侧设置有良品盒7，所述振动盘2和良品盒7之间设置有支撑板8，支撑板8安装在支座9上，支座9安装在机架1上，支撑板8上开设有流道10，振动盘2的直线送料器201的出料口与流道10的进料口连接，支撑板8上依次设置有推料机构3、第一筛选机构4和第二筛选机构5，良品盒7的右端设置有电控柜6，电控柜6内部设置有PLC控制器，所述PLC控制器用于控制推料机构3、第一筛选机构4和第二筛选机构5。

本实施例中的所述推料机构3包括推料安装板301、推料气缸302、LED芯片推块303、导块304、感应开关支架305和感应开关306，所述推料安装板301固定于支撑板8左端面，推料安装板301上安装有推料气缸302，推料气缸302的活塞杆上安装有LED芯片推块303，导块304设置在推料安装板301的右端，LED芯片推块303穿过导块304伸入支撑板8的流道10内，支撑板8上安装有感应开关支架305，感应开关支架305上安装有感应开关306，感应开关306对着直线送料器201出料口的LED芯片。

本实施例中的所述第一筛选机构4包括工业相机401和第一不良品盒403，工业相机401位于流道10的中间位置正上方，并且工业相机401的检测端对准流道10的中间位置，所述工业相机401与图像处理器相连，图像处理器与PLC控制器相连，工业相机401安装在相机支架402上，相机支架402安装在机架1上，所述第一不良品盒403设置在流道10中部的一侧，且在第一不良品盒403与流道10之间倾斜设置有第一不良品流道404，第一不良品流道404的倾斜角度为20°～30°，第一不良品流道404与流道10的中间位置连通，所述流道10的另一侧开设有与第一不良品流道404位置相对应的第一滑槽405，第一滑槽405与流道10的中间位置连通，第一滑槽405内部设置有第一推板406，第一推板406与第一气缸407的活塞杆固定连接。通过第一气缸407动作带动第一推板406移动，并将不合格的LED芯片推入不良品流道404中。

本实施例中的所述第二筛选机构5包括侧板501，所述侧板501设置有两块，两块所述侧板501安装在支撑板8的两侧，两块侧板501上端安装有顶板502，顶板502上安装有第二气缸503，第二气缸503的活塞杆穿过顶板502与升降板504固定连接，升降板504的上表面安装有两根导向轴505，顶板502上设置有直线轴承506，两根所述导向轴505分别穿过直线轴承506，导向轴505穿过直线轴承506的上部安装有高度定位环507，升降板504的下表面安装有CCD相机，所述CCD相机与图像处理器相连，图像处理器与PLC控制器相连，CCD相机对着流道10内的LED芯片，升降板504的下表面还安装有探针座508，探针座508下端安装有两根探针509，探针509对着流道10内的LED芯片，前侧的侧板501下部安装有气缸安装板510，气缸安装板510上安装有第三气缸511，第三气缸511的活塞杆穿过气缸安装板510且活塞杆上安装有第二推板512，第二推板512设置在第二滑槽513内，第二滑槽513安装在流道10的一侧，并且与流道10连通，所述流道10的另一侧开设有与第二滑槽513位置相对应的第二不良品流道514，第二不良品流道514呈倾斜设置，第二不良品流道514的倾斜角度为20°～30°，第二不良品流道514与第二滑槽513的中间位置连通，第二不良品流道514下方的机架1上安装有第二不良品盒515。通过第二气缸503动作带动升降板504以及探针座508上下移动，从而控制探针509与待测试LED芯片的引脚接触和脱离，而探针座508可给探针509通电，从而实现对LED芯片的通电点亮状态的测试。

本实用新型的工作原理：将LED芯片放入振动盘2，LED芯片依次通过直线送料器201的出口端进入流道10，感应开关306检测到LED芯片后，推料机构3的推料气缸302工作，推料气缸302的活塞杆伸展带动LED芯片推块303右移，LED芯片推块303将LED芯片推至右侧，推料气缸302复位，推料机构3重复以上步骤，从而使得LED芯片在流道10内部移动，LED芯片移动至工业相机401的下方时，工业相机401对LED芯片进行拍照，用于检测LED芯片的外观瑕疵，工业相机401将拍摄的照片发送至图像处理器，图像处理器根据设置于其内的标准产品参数与工业相机所取得的图像进行对比，从而判断该LED芯片是否具有外观瑕疵或者表面缺陷，并发出判断信号给PLC控制器，当LED芯片外观有瑕疵时，PLC控制器控制第一气缸407的活塞杆伸展带动第一推板406移动，第一推板406将LED芯片推至第一不良品流道404内，不合格的LED芯片从第一不良品流道404落至第一不良品盒403内，当LED芯片外观没有瑕疵时，PLC控制器控制推料机构3的推料气缸302工作，推动LED芯片移动，LED芯片移动至探针509下方时，第二气缸503的活塞杆伸展带动两根探针509向下移动，使得两根探针509压住LED芯片并且与LED芯片的两极接触，探针座508给探针509通电用于点亮LED芯片，CCD相机对LED芯片进行拍照，用于检测LED芯片的光电性能(是否被点亮)，CCD相机将拍摄的照片发送至图像处理器，图像处理器根据设置于其内的产品标准参数与工业相机所取得的图像进行对比，从而判断该LED芯片是否被点亮，并发出判断信号给PLC控制器，若LED芯片不被点亮，则LED芯片为不合格品，PLC控制器控制第三气缸511的活塞杆伸展带动第二推板512移动，第二推板512将LED芯片移至第二不良品流道514内，不合格的LED芯片从第二不良品流道514落至第二不良品盒515，若LED芯片被点亮，则LED芯片为合格品，PLC控制器控制推料气缸302的活塞杆伸展带动LED芯片推块303右移，LED芯片推块303将LED芯片推至右侧，LED芯片落入良品盒7，重复以上工作步骤。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种LED芯片自动筛选装置，其特征在于：包括机架(1)、振动盘(2)、推料机构(3)、第一筛选机构(4)、第二筛选机构(5)和电控柜(6)，所述机架(1)的上表面一侧设置有振动盘(2)，机架(1)的上表面另一侧设置有良品盒(7)，所述振动盘(2)和良品盒(7)之间设置有支撑板(8)，支撑板(8)安装在支座(9)上，支座(9)安装在机架(1)上，支撑板(8)上开设有流道(10)，振动盘(2)的直线送料器(201)的出料口与流道(10)的进料口连接，支撑板(8)上依次设置有推料机构(3)、第一筛选机构(4)和第二筛选机构(5)，良品盒(7)的右端设置有电控柜(6)，电控柜(6)内部设置有PLC控制器。

2.根据权利要求1所述一种LED芯片自动筛选装置，其特征在于：所述推料机构(3)包括推料安装板(301)、推料气缸(302)、LED芯片推块(303)、导块(304)、感应开关支架(305)和感应开关(306)，所述推料安装板(301)固定于支撑板(8)左端面，推料安装板(301)上安装有推料气缸(302)，推料气缸(302)的活塞杆上安装有LED芯片推块(303)，导块(304)设置在推料安装板(301)的右端，LED芯片推块(303)穿过导块(304)伸入支撑板(8)的流道(10)内，支撑板(8)上安装有感应开关支架(305)，感应开关支架(305)上安装有感应开关(306)。

3.根据权利要求1所述一种LED芯片自动筛选装置，其特征在于：所述第一筛选机构(4)包括工业相机(401)和第一不良品盒(403)，工业相机(401)位于流道(10)的中间位置正上方，并且工业相机(401)的检测端对准流道(10)的中间位置，所述工业相机(401)与图像处理器相连，图像处理器与PLC控制器相连，工业相机(401)安装在相机支架(402)上，相机支架(402)安装在机架(1)上。

4.根据权利要求3所述一种LED芯片自动筛选装置，其特征在于：所述第一不良品盒(403)设置在流道(10)中部的一侧，且在第一不良品盒(403)与流道(10)之间倾斜设置有第一不良品流道(404)，第一不良品流道(404)与流道(10)的中间位置连通，所述流道(10)的另一侧开设有与第一不良品流道(404)位置相对应的第一滑槽(405)，第一滑槽(405)与流道(10)的中间位置连通，第一滑槽(405)内部设置有第一推板(406)，第一推板(406)与第一气缸(407)的活塞杆固定连接。

5.根据权利要求1所述一种LED芯片自动筛选装置，其特征在于：所述第二筛选机构(5)包括侧板(501)，所述侧板(501)设置有两块，两块所述侧板(501)安装在支撑板(8)的两侧，两块侧板(501)上端安装有顶板(502)，顶板(502)上安装有第二气缸(503)，第二气缸(503)的活塞杆穿过顶板(502)与升降板(504)固定连接，升降板(504)的上表面安装有两根导向轴(505)。

6.根据权利要求5所述一种LED芯片自动筛选装置，其特征在于：所述顶板(502)上设置有直线轴承(506)，两根所述导向轴(505)分别穿过直线轴承(506)，导向轴(505)穿过直线轴承(506)的上部安装有高度定位环(507)，升降板(504)的下表面安装有CCD相机，所述CCD相机与图像处理器相连，图像处理器与PLC控制器相连，升降板(504)的下表面还安装有探针座(508)，探针座(508)下端安装有两根探针(509)。

7.根据权利要求5所述一种LED芯片自动筛选装置，其特征在于：前侧的侧板(501)下部安装有气缸安装板(510)，气缸安装板(510)上安装有第三气缸(511)，第三气缸(511)的活塞杆穿过气缸安装板(510)且活塞杆上安装有第二推板(512)，第二推板(512)设置在第二滑槽(513)内，第二滑槽(513)安装在流道(10)的一侧，并且与流道(10)连通。

8.根据权利要求7所述一种LED芯片自动筛选装置，其特征在于：所述流道(10)的另一侧开设有与第二滑槽(513)位置相对应的第二不良品流道(514)，第二不良品流道(514)与第二滑槽(513)的中间位置连通，第二不良品流道(514)下方的机架(1)上安装有第二不良品盒(515)。

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