CN207182666U - 一种流动监控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种流动监控系统，包括悬空轨道、自走式摄录模块和信息处理终端，其中，悬空轨道包括架设于支撑柱上部的轨道，自走式摄录模块包括移动装置和摄录装置；自走式摄录模块获取地面的摄录数据并上传至信息处理终端；信息处理终端基于图像识别处理摄录数据以获取活动要素，活动要素包括地面轮廓、判断基准点、运动物体外观、运动物体的移动参数和其他物体轮廓；信息处理终端通过预设的异常规则处理活动要素以识别异常行为的主体。本实用新型通过悬空设置的轨道和运行在其上的摄录装置以获取地面的信息，经图像处理获取移动物体的参数，通过预设的规则判断参数以获取异常行为的主体，能够很好的区分异常的目标，完成监控的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种流动监控系统，属于安保领域。
背景技术
监控系统为维护社会秩序的重要一环，在发现，确定异常情况并上报给有关部门时，能够有效的帮助有关部门实现对现状的掌握，现在主流的监控系统/设备主要是固定的，在面对移动物体的监控时，只能依赖其他的监控设备协作处理，同时针对不定地点的监控能力不足，不能满足复杂条件的监控需求。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型通过提供一种流动监控系统。
本实用新型采用的技术方案为一种流动监控系统，包括悬空轨道、自走式摄录模块和信息处理终端，其中，所述悬空轨道包括架设于支撑柱上部的轨道，所述自走式摄录模块包括运行于悬空轨道的移动装置和摄录装置；所述自走式摄录模块用于运行于悬空轨道以获取地面的摄录数据，将摄录数据上传至信息处理终端；所述信息处理终端用于基于图像识别处理摄录数据以获取活动要素，所述活动要素包括地面轮廓、判断基准点、运动物体外观、运动物体的移动参数和其他物体轮廓；所述信息处理终端还用于通过预设的异常规则处理活动要素以识别异常行为的主体。
优选地，还包括充电装置，所述充电装置设置连接悬空轨道，连接支撑柱的线路以实现电连接；所述自走式摄录模块移动至充电装置所在位置并进行电连接以实现充电。
优选地，所述异常规则包括外观异常规则和移动参数异常规则。
优选地，还包括连接信息处理终端的报警模块，所述报警模块包括用于接收/处理来自信息处理终端的数据的处理单元，用于和秩序管制机关进行数据交互的通信单元。
优选地，所述自走式摄录模块还包括警示灯单元，基于所述信息处理终端的指令点亮不同颜色的灯具以实现警示功能。
优选地，所述自走式摄录模块还包括扬声单元，基于所述信息处理终端的指令读取内置的语音资料并输出，该扬声单元还用于接收信息处理终端的语音信息并输出。
优选地，所述信息处理终端通过报警模块获取来自秩序管制机关的指令信息，基于该指令信息输出对应指令点亮不同颜色的灯具以实现警示功能。
优选地，所述信息处理终端通过报警模块获取来自秩序管制机关的语音信息，将该语音信息传输至扬声单元以供输出。
优选地，所述自走式摄录模块还包括补光单元，用于接收传感器的触发信号并对摄录装置进行补光。
优选地，所述摄录装置还包括镜头自动清洁单元。
本实用新型的有益效果为悬空设置的轨道和运行在其上的摄录装置以获取地面的信息，经图像处理获取移动物体的参数，通过预设的规则判断参数以获取异常行为的主体，能够很好的区分异常的目标，完成监控的目的。
附图说明
图1所示为基于本实用新型实施例的一种流动监控系统1示意图；
图2所示为基于本实用新型实施例的一种流动监控系统2示意图。
具体实施方式
以下结合实施例对本实用新型进行说明。
基于实用新型的实施例，如图1所示一种流动监控系统1，包括悬空轨道、自走式摄录模块和信息处理终端，其中，所述悬空轨道包括架设于支撑柱上部的轨道，所述自走式摄录模块包括运行于悬空轨道的移动装置和摄录装置；所述自走式摄录模块用于运行于悬空轨道以获取地面的摄录数据，将摄录数据上传至信息处理终端；所述信息处理终端用于基于图像识别处理摄录数据以获取活动要素，所述活动要素包括地面轮廓、判断基准点、运动物体外观、运动物体的移动参数和其他物体轮廓；所述信息处理终端还用于通过预设的异常规则处理活动要素以识别异常行为的主体。
在支撑柱(例如路灯)上设置悬空的轨道，在轨道上设置一个滑行的小车(即移动装置)，小车上搭载摄像仪器(即摄录装置)，摄像仪器镜头向下以获取路面的图像(即摄录数据)，通过有线或无线的方式将摄录数据上传至信息处理终端；信息处理终端作为一个处理后台，基于图像识别技术处理摄录数据以获得活动要素，活动要素包括地面轮廓(每个区域的地形和地面物体的大致位置都是可以预先获取并处理)、判断基准点(用于作为参照系的物体或者标记，可以设置人工的，也可以是在上述的地面轮廓中选择一个点)、运动物体外观(基于图像对比可以获得那个物体是运动的，通过基于模式识别的图像处理可以隔离该物体并获取外观、轮廓，也可以提取一些特定的部位，例如汽车的车牌等位置的外观)、运动物体的移动参数(通过参照系的比较可以获取运动物体的移动参数)和其他物体轮廓(作为数据的冗余，将无法被识别或者识别效果不良的物体，归类为其他物体以供后续分析)。
基于实施例的监控系统，还包括充电装置，所述充电装置设置连接悬空轨道，连接支撑柱的线路以实现电连接；所述自走式摄录模块移动至充电装置所在位置并进行电连接以实现充电。
在悬空轨道附件，设置一个充电装置，该装置包括用于限制摄录模块位置的结构(例如夹爪，或者在轨道上设置卡槽等方式)，用于电连接摄录模块的充电器/充电电路；
自走式摄录模块(简称摄录模块)可以是自己带有充电池，也可以是直接连接有电线的形式,主要是基于现场的限制(例如电线杆之间的距离等)。
所述异常规则包括外观异常规则和移动参数异常规则。
外形异常规则主要是指类似超载形成的凸起，缺少车牌等外观能够识别的异常行为确定基准，例如凸起时(导入限高数据)，缺少车牌时主要是确定基于外观确定移动物体属于车辆，而车辆的车牌位置一般都是一致的，处理该位置以获取数字(即车牌号)，如果没有数据或者没有车牌的外形(即没有长方形的板子)，则说明有外观的异常；
移动参数异常规则为移动速度是否超过限制。
基于实施例的监控系统，如图2所示的一种流动监控系统2，还包括连接信息处理终端的报警模块，所述报警模块包括用于接收/处理来自信息处理终端的数据的处理单元，用于和秩序管制机关进行数据交互的通信单元。
报警模块主要包括数据处理芯片和通信模块(例如3G通信等)
所述自走式摄录模块还包括警示灯单元，基于所述信息处理终端的指令点亮不同颜色的灯具以实现警示功能。
基于实施例的监控系统，所述自走式摄录模块还包括扬声单元，基于所述信息处理终端的指令读取内置的语音资料并输出，该扬声单元还用于接收信息处理终端的语音信息并输出。
基于实施例的监控系统，所述信息处理终端通过报警模块获取来自秩序管制机关的指令信息，基于该指令信息输出对应指令点亮不同颜色的灯具以实现警示功能。
所述信息处理终端通过报警模块获取来自秩序管制机关的语音信息，将该语音信息传输至扬声单元以供输出。
所述自走式摄录模块还包括补光单元，用于接收传感器的触发信号并对摄录装置进行补光。
在外部设置一些传感器，用于测量光线强度，当光线不足时，开启闪光灯以供补光。
所述摄录装置还包括镜头自动清洁单元。
镜头自动清洁单元为现有的装置，包括电动刷子和清洁液，用于定期清洁摄录装置。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。在本实用新型的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。
Claims (10)
1.一种流动监控系统，其特征在于，包括悬空轨道、自走式摄录模块和信息处理终端，其中，
所述悬空轨道包括架设于支撑柱上部的轨道，所述自走式摄录模块包括运行于悬空轨道的移动装置和摄录装置；
所述自走式摄录模块用于运行于悬空轨道以获取地面的摄录数据，将摄录数据上传至信息处理终端；
所述信息处理终端用于基于图像识别处理摄录数据以获取活动要素，所述活动要素包括地面轮廓、判断基准点、运动物体外观、运动物体的移动参数和其他物体轮廓；
所述信息处理终端还用于通过预设的异常规则处理活动要素以识别异常行为的主体。
2.根据权利要求1所述的一种流动监控系统，其特征在于，还包括充电装置，所述充电装置设置连接悬空轨道，连接支撑柱的线路以实现电连接；
所述自走式摄录模块移动至充电装置所在位置并进行电连接以实现充电。
3.根据权利要求1所述的一种流动监控系统，其特征在于，所述异常规则包括外观异常规则和移动参数异常规则。
4.根据权利要求1所述的一种流动监控系统，其特征在于，还包括连接信息处理终端的报警模块，
所述报警模块包括用于接收/处理来自信息处理终端的数据的处理单元，用于和秩序管制机关进行数据交互的通信单元。
5.根据权利要求4所述的一种流动监控系统，其特征在于，所述自走式摄录模块还包括警示灯单元，基于所述信息处理终端的指令点亮不同颜色的灯具以实现警示功能。
6.根据权利要求4所述的一种流动监控系统，其特征在于，所述自走式摄录模块还包括扬声单元，基于所述信息处理终端的指令读取内置的语音资料并输出，该扬声单元还用于接收信息处理终端的语音信息并输出。
7.根据权利要求5所述的一种流动监控系统，其特征在于，所述信息处理终端通过报警模块获取来自秩序管制机关的指令信息，基于该指令信息输出对应指令点亮不同颜色的灯具以实现警示功能。
8.根据权利要求6所述的一种流动监控系统，其特征在于，所述信息处理终端通过报警模块获取来自秩序管制机关的语音信息，将该语音信息传输至扬声单元以供输出。
9.根据权利要求1所述的一种流动监控系统，其特征在于，所述自走式摄录模块还包括补光单元，用于接收传感器的触发信号并对摄录装置进行补光。
10.根据权利要求1所述的一种流动监控系统，其特征在于，所述摄录装置还包括镜头自动清洁单元。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721073621.8U CN207182666U (zh) | 2017-08-23 | 2017-08-23 | 一种流动监控系统 |
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| CN (1) | CN207182666U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019037335A1 (zh) * | 2017-08-23 | 2019-02-28 | 广东飞铁交通有限公司 | 一种流动监控系统 |
| CN110113577A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-09 | 陆军军 | 一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台及其方法 |
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- 2017-08-23 CN CN201721073621.8U patent/CN207182666U/zh active Active
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| CN110113577B (zh) * | 2019-05-21 | 2021-01-29 | 山东中天宇信信息技术有限公司 | 一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台及其方法 |
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