CN206331450U - 一种机器人人脸识别系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人人脸识别系统，包括安装在机器人内的人脸识别系统，人脸识别系统主要由微型计算机、传感器和功能模块构成，其中传感器和功能模块均数据连接微型计算机；其中微型计算机还数据连接有摄像头、储存器和通讯模块，其中摄像头用于采集人脸图像，微型计算机则用于对人脸图像进行识别判断，储存器则用于记载识别过程中的相应数据资料，本实用新型在传统的机器人人脸识别模块上增设体征检测装置，这样便可有效的进行人脸识别以及体征识别，从而避免了流感时期出现交叉感染的情况，同时机器人识别无需人员值守，整体安全性更高。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及机器人识别领域，特别涉及一种机器人人脸识别系统。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
对于流感高发期来说，有体温身高者具有携带病毒的潜在威胁，因此需要加以识别，尤其是在密集区域，现有的人脸识别系统不具备此功能，因此需要改进改进。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供一种机器人人脸识别系统。
一种机器人人脸识别系统，包括安装在机器人内的人脸识别系统，所述的人脸识别系统主要由微型计算机、传感器和功能模块构成，其中传感器和功能模块均数据连接微型计算机；其中微型计算机还数据连接有摄像头、储存器和通讯模块，其中摄像头用于采集人脸图像，微型计算机则用于对人脸图像进行识别判断，储存器则用于记载识别过程中的相应数据资料；所述的传感器包括光敏传感器、心率传感器、温度传感器和红外传感器，光敏传感器、心率传感器、温度传感器和红外传感器均通过放大器实现信号放大，然后通过A/D转换器转换后连接微型计算机，其中A/D转换器用于将电信号转换为数字信号；光敏传感器用于检测环境光线强度信息，从而使得摄像头能够在足够的亮度条件下进行采像；心率传感器和温度传感器分别用于检测被检测者心率和体温，这样可以实现被检测人员的体征信息，而红外传感器则用于检测摄像头与被检测之间的间距；通过传感器可以实现检测环境以及被检测人员的体征信息，同时也可以实现有效距离采像，这样便可对疑似发热的人员进行筛选。
作为本实用新型进一步的方案：所述功能模块包括语音提示模块和震动报警模块，其中语音提示模块主要由扬声器构成，震动报警模块和语音提示模块数据连接微型计算机，微型计算机利用语音提示模块播放语音提示音频文件；震动报警模块主要由一微型马达和凸轮构成，其中凸轮安装在微型马达的电机轴上，微型计算机通过继电器控制微型马达的开关闭，同时实现震动报警。
作为本实用新型再进一步的方案：所述通讯模块通过以太网与云端服务器通讯连接，利用云端服务器实现数据监控以及数据储存。
本实用新型提供的机器人人脸识别系统在传统的机器人人脸识别模块上增设体征检测装置，这样便可有效的进行人脸识别以及体征识别，从而避免了流感时期出现交叉感染的情况，同时机器人识别无需人员值守，整体安全性更高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的机器人人脸识别系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种机器人人脸识别系统，包括安装在机器人内的人脸识别系统，所述的人脸识别系统主要由微型计算机1、传感器2和功能模块3构成，其中传感器2和功能模块3均数据连接微型计算机1；其中微型计算机1还数据连接有摄像头5、储存器4和通讯模块6，其中摄像头5用于采集人脸图像，微型计算机1则用于对人脸图像进行识别判断，储存器4则用于记载识别过程中的相应数据资料；所述的传感器2包括光敏传感器7、心率传感器8、温度传感器9和红外传感器10，光敏传感器7、心率传感器8、温度传感器9和红外传感器10均通过放大器实现信号放大，然后通过A/D转换器转换后连接微型计算机1，其中A/D转换器用于将电信号转换为数字信号；光敏传感器7用于检测环境光线强度信息，从而使得摄像头5能够在足够的亮度条件下进行采像；心率传感器8和温度传感器9分别用于检测被检测者心率和体温，这样可以实现被检测人员的体征信息，而红外传感器10则用于检测摄像头5与被检测之间的间距；通过传感器2可以实现检测环境以及被检测人员的体征信息，同时也可以实现有效距离采像，这样便可对疑似发热的人员进行筛选。
所述功能模块3包括语音提示模块12和震动报警模块13，其中语音提示模块12主要由扬声器构成，震动报警模块13和语音提示模块12数据连接微型计算机1，微型计算机1利用语音提示模块12播放语音提示音频文件；震动报警模块13主要由一微型马达和凸轮构成，其中凸轮安装在微型马达的电机轴上，微型计算机1通过继电器控制微型马达的开关闭，同时实现震动报警。
所述通讯模块6通过以太网与云端服务器11通讯连接，利用云端服务器11实现数据监控以及数据储存。
本实用新型的工作原理是：具体使用的过程中，被识别人员站在机器人前端位置，此时摄像头5正对被采集人员人脸，与此同时心率传感器8、温度传感器9与被检测人员接触，光敏传感器7用于检测环境光线强度信息，红外传感器10则用于检测摄像头5与被检测之间的间距，当采集光线强度合适以及距离合适时，摄像头5实现拍照采像，然后由微型计算机1实现人脸识别，识别通过与不通过结果由语音提示模块12和震动报警模块13，反应，此时心率传感器8、温度传感器9所采集的体征信息也影响结果，主要在于当体征信息反映出人员发热时，同样显示为识别不通过，这样使得整个人脸识别同时具备了体征信息的判断。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (3)
1.一种机器人人脸识别系统，其特征在于，包括安装在机器人内的人脸识别系统，所述的人脸识别系统主要由微型计算机、传感器和功能模块构成，其中传感器和功能模块均数据连接微型计算机；其中微型计算机还数据连接有摄像头、储存器和通讯模块，其中摄像头用于采集人脸图像，微型计算机则用于对人脸图像进行识别判断，储存器则用于记载识别过程中的相应数据资料；所述的传感器包括光敏传感器、心率传感器、温度传感器和红外传感器，光敏传感器、心率传感器、温度传感器和红外传感器均通过放大器实现信号放大，然后通过A/D转换器转换后连接微型计算机，其中A/D转换器用于将电信号转换为数字信号；光敏传感器用于检测环境光线强度信息，从而使得摄像头能够在足够的亮度条件下进行采像；心率传感器和温度传感器分别用于检测被检测者心率和体温，这样可以实现被检测人员的体征信息，而红外传感器则用于检测摄像头与被检测之间的间距。
2.根据权利要求1所述的机器人人脸识别系统，其特征在于：所述功能模块包括语音提示模块和震动报警模块，其中语音提示模块主要由扬声器构成，震动报警模块和语音提示模块数据连接微型计算机，微型计算机利用语音提示模块播放语音提示音频文件；震动报警模块主要由一微型马达和凸轮构成，其中凸轮安装在微型马达的电机轴上，微型计算机通过继电器控制微型马达的开关闭，同时实现震动报警。
3.根据权利要求1所述的机器人人脸识别系统，其特征在于：所述通讯模块通过以太网与云端服务器通讯连接，利用云端服务器实现数据监控以及数据储存。
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| CN107343152A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-11-10 | 无锡北斗星通信息科技有限公司 | 实时乘客图像数据修正系统 |
| CN108985253A (zh) * | 2018-07-31 | 2018-12-11 | 深圳市晟达机械设计有限公司 | 一种智能机器人 |
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