KR102200384B1 - 유해 조류 퇴치 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 유해 조류 퇴치 시스템을 개시한다. 이러한 본 발명은 감시영역내에서 레이저 광원을 조사하는 위치 고정형의 메인 조류 퇴치기, 그리고 상기 메인 조류 퇴치기와 연동되는 위치 이동형의 타겟 조류 퇴치기를 구성한 것이고, 이에따라 음영지역없이 감시영역 전체에 대한 조류 퇴치의 효율성을 높이면서, 공항이나 공군 비행장에서 비행기의 이착륙시 충돌로 인한 인적, 경제적 피해, 과수원이나 양식장 등에서의 농작물이나 양식 어류 피해, 그리고 축산, 양계, 가금 농가에 조류 인플루엔자(Al) 바이러스 전파 피해와 대형 공장이나 물류 창고 건물의 조류 배설물 피해 등을 방지하는 것이다.
Description
본 발명은 유해 조류를 효과적으로 퇴치하는 유해 조류 퇴치 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 조류는 공항이나 공군 비행장에서 비행기의 이착륙시 충돌로 인한 인적, 경제적 피해를 발생시키고, 과수원 등에서는 농작물 피해를 유발하고, 축산, 양계, 가금 농가에는 조류 인플루엔자(Al) 바이러스를 전파하여 막대한 피해를 주고, 최근에는 산업 단지 등의 대형 공장, 물류창고 건물에 배설물 피해 등 그 피해의 종류가 다양하고 광범위하여 조류 등을 퇴치하기 위한 퇴치 장치가 요구되고 있다.
이에 종래에는 다양한 조류 퇴치 장치가 개시되고 있으며, 종래의 조류 퇴치 장치들은 기피제를 이용한 냄새를 통해 조류를 퇴치하거나, 확성기 등을 이용한 폭음이나 경보음 또는 음파 등으로 조류를 퇴치 또는 반사판 등을 이용한 조명이나 레이저 조사를 통해 조류를 퇴치할 수 있도록 하는 것이다.
그러나, 종래의 퇴치 장치들은 고정형으로서 조류의 반복 학습에 의해 조류 퇴치 효과가 반감되거나 상실되는 등 실효성이 낮아져 영구적인 대책이 되지 못하는 것이 현실이다.
이에 종래에는 공개특허공보 제10-2016-0136899호의 '조류 퇴치장치'에서와 같이, 모션 감지기를 통해 조류 감지가 이루어지면 그 감지된 영역으로 수평 회전하면서 레이저 광원을 자동 조사하여 접근하는 조류를 퇴치하는 것이지만, 이는 지주대에 레이저 발사장치가 고정된 상태에서 레이저 광원을 수평 조사하는 것이므로, 모션 감지기에 의한 조류 감지 영역과 레이저 광원 발사를 통한 조류 퇴치 영역은 개방된 장소에서만 제한적으로 사용할 수 밖에 없고, 건물 등의 장애물로 인한 감지 음영지역에서는 조류 퇴치가 전혀 이루어질 수 없었던 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 감시영역에서 레이저 광원을 조사하는 위치 고정형의 메인 조류 퇴치기, 그리고 상기 메인 조류 퇴치기와 연동되는 위치 이동형의 타겟 조류 퇴치기를 구성함으로써, 음영지역없이 감시영역 전체에 대한 조류 퇴치의 효율성을 높일 수 있도록 하고, 이를 통해 공항이나 공군 비행장에서 비행기의 이착륙시 충돌로 인한 인적, 경제적 피해, 과수원이나 양식장 등에서의 농작물이나 양식 어류 피해, 그리고 축산, 양계, 가금 농가에 조류 인플루엔자(Al) 바이러스 전파 피해와 대형 공장이나 물류 창고 건물의 조류 배설물 피해 등을 방지할 수 있도록 하는 유해 조류 퇴치 시스템을 제공하려는 것이다.
본 발명의 과제 해결 수단인 유해 조류 퇴치 시스템은, 케이블을 통해 공급되는 전원을 분배하는 전원 분배부와, 상기 전원분배부와 전기적으로 연결되는 하나 또는 복수의 격납부를 가지는 고정대; 상기 고정대의 상단에 설치되어 상기 전원분배부로부터 구동전원을 공급받으며 제 1 팬틸트 구동부에 의해 회전되는 것으로, 설정된 감시영역내에서 조류 출몰 여부를 감지한 후 그 감지신호와 방위각을 전송하는 조류 감지기; 상기 고정대의 상단에 고정 설치되어 상기 전원분배부로부터 구동전원을 공급받는 것으로, 상기 조류 감지기에 의해 감지된 조류 감지 정보와 방위각 정보가 입력시, 조류 감지 위치로 레이저 광원을 자동 조사하는 위치 고정형의 메인 조류 퇴치기; 및, 상기 고정대의 상기 격납부에 분리 가능하게 장착되면서 상기 메인 조류 퇴치기와 통신 연결되어 조류 감지 정보와 방위각 정보를 공유받으며, 상기 격납부로부터 분리된 후 조류 감지 위치로 이동시 수동 또는 자동으로 레이저 광원을 타겟 조사하는 위치 이동형의 타겟 조류 퇴치기; 를 포함하는 것이다.
또한, 상기 조류 감지기는 조류 감지 정보와 방위각 정보를 전송하기 위한 제 1 통신부와 감시 제어부를 포함하는 열화상 카메라 또는 레이더 감지기인 것이다.
또한, 상기 조류 감지기에는 상기 감시 제어부의 제어에 따라 상기 제 1 팬틸트 구동부가 팬틸트 구동시 그 팬틸트 구동에 따른 회전량으로 방위각을 산출한 후 이를 상기 제 1 통신부를 통해 상기 메인 조류 퇴치기로 전송하는 방위각 산출부를 더 포함하는 것이다.
또한, 상기 메인 조류 퇴치기는, 상기 조류 감지기의 제 1 통신부와 통신하는 제 2 통신부; 상기 제 2 통신부의 통신에 따라 수신되는 조류 감지 정보 및 방위각 정보에 따라 조류 퇴치를 위한 제어신호를 출력하는 퇴치 제어부; 및, 상기 퇴치 제어부의 제어신호에 따라 조류 감지 위치로 레이저 광원을 조사하는 제 1 레이저 모듈; 을 하나의 본체내에 구성한 것이고, 상기 본체는 상기 고정대의 상단에 설치되는 제 2 팬틸트 구동부에 고정되면서 상기 제 2 팬틸트 구동부에 의해 상하좌우 방향으로 회전되는 것이다.
또한, 상기 퇴치 제어부는 상기 조류 감지기의 제 1 통신부를 통해 전송되는 조류 감지 정보 및 방위각 정보를 상기 제 2 통신부를 통해 수신시, 이를 상기 제 2 통신부를 통해 모니터링을 위한 원격지 서버에 전송하되, 상기 원격지 서버에는 전송받은 조류 감지의 방위각 정보에 따라 조류의 잦은 출몰 좌표를 분석한 후 이를 상기 메인 조류 퇴치기에 제공하는 분석프로그램이 탑재되고, 상기 퇴치 제어부에는 상기 분석프로그램에 의해 분석되는 조류의 잦은 출몰 좌표로 레이저 광원이 주기적으로 조사되도록 상기 제 1 레이저 모듈을 주기적으로 제어하는 예방 제어프로그램이 탑재되는 것이다.
또한, 상기 타겟 조류 퇴치기는 수동 조작에 따라 레이저 광원을 조사하는 휴대용의 레이저 퇴치 단말로서, 상기 퇴치 단말의 본체내에 형성되며, 상기 격납부에 격납시 충전되어 구동전원을 공급하는 제 1 배터리 전원부; 상기 퇴치 단말의 본체의 외주면 일단에 형성되며, 상기 제 1 배터리 전원부에 충전되는 구동전원의 공급 여부를 결정하도록 온 또는 오프되는 작동 스위치; 상기 퇴치 단말의 본체내에 형성되며, 상기 작동 스위치의 온 또는 오프 여부에 관계없이 상기 제 1 배터리 전원부로부터 대기전원을 공급받아 상기 제 2 통신부와 상시 통신하면서 조류 감지 정보와 방위각 정보를 수신하는 제 3 통신부; 상기 퇴치 단말의 본체내에서 외부로 노출되게 형성되며, 상기 작동 스위치가 온시 상기 제 1 배터리 전원부로부터 구동전원을 공급받아 레이저 광원을 타겟 조사하는 제 2 레이저 모듈; 을 포함하고, 상기 퇴치 단말의 외주면에는 조류 감지 정보와 방위각 정보를 공유시 상기 제 2 레이저 모듈이 조류 감지 위치에 근접하여 레이저 광원을 타겟 조사하도록 방위각에 따른 조류 감지의 위치를 추적 디스플레이하는 터치형 표시패널; 을 더 포함하는 것이다.
또한, 상기 타겟 조류 퇴치기는 상기 메인 조류 퇴치기에 의해 원격 제어되면서 조류 감지 위치로 비행하여 자동으로 레이저 광원을 타겟 조사하는 프로펠러가 적용되는 드론 타입의 비행 단말로서, 상기 비행 단말의 본체내에 형성되며, 상기 격납부에 격납시 충전되어 구동전원을 공급하는 제 2 배터리 전원부; 상기 비행 단말의 본체내에 형성되며, 상기 제 2 배터리 전원부로부터 구동전원을 공급받으면서 상기 제 2 통신부와 상시 통신하여 조류 감지 정보와 방위각 정보는 물론 상기 퇴치 제어부의 제어신호를 수신하는 제 4 통신부; 및, 상기 비행 단말의 본체 상단이나 하단에 형성되며, 상기 제 2 배터리 전원부로부터 구동전원을 공급받으면서 상기 비행 단말의 본체가 공유된 조류 감지 위치로 근접 비행시 수신된 상기 퇴치 제어부의 제어신호가 따라 레이저 광원을 타겟 조사하는 제 3 레이저 모듈; 을 포함하는 것이다.
이와 같이, 본 발명은 감시영역내에서 레이저 광원을 조사하는 위치 고정형의 메인 조류 퇴치기, 그리고 상기 메인 조류 퇴치기와 연동되는 위치 이동형의 타겟 조류 퇴치기를 구성한 것이며, 이를 통해 음영지역없이 감시영역 전체에 대한 조류 퇴치의 효율성을 높이면서, 공항이나 공군 비행장에서 비행기의 이착륙시 충돌로 인한 인적, 경제적 피해, 과수원이나 양식장 등에서의 농작물이나 양식 어류 피해, 그리고 축산, 양계, 가금 농가에 조류 인플루엔자(Al) 바이러스 전파 피해와 대형 공장이나 물류 창고 건물의 조류 배설물 피해 등을 방지하는 효과를 기대할 수 있는 것이다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예로 유해 조류 퇴치 시스템의 개략적인 블럭 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예로 연동되는 메인 조류 퇴치기와 타겟 조류 퇴치기(휴대용 레이저 퇴치 단말)의 상세 블럭도.
도 3은 본 발명의 실시예로 연동되는 메인 조류 퇴치기와 타겟 조류 퇴치기(드론 타입의 비행 단말)의 상세 블럭도.
도 4는 본 발명의 실시예로 감시영역내 고정대에 메인 조류 퇴치기와 타겟 조류 퇴치기(휴대용의 레이저 퇴치 단말)가 적용된 상태를 보인 개략적인 구조도.
도 5는 본 발명의 실시예로 감시영역내 고정대에 메인 조류 퇴치기와 타겟 조류 퇴치기(드론 타입의 비행 단말)가 적용된 상태를 보인 개략적인 구조도.
도 2는 본 발명의 실시예로 연동되는 메인 조류 퇴치기와 타겟 조류 퇴치기(휴대용 레이저 퇴치 단말)의 상세 블럭도.
도 3은 본 발명의 실시예로 연동되는 메인 조류 퇴치기와 타겟 조류 퇴치기(드론 타입의 비행 단말)의 상세 블럭도.
도 4는 본 발명의 실시예로 감시영역내 고정대에 메인 조류 퇴치기와 타겟 조류 퇴치기(휴대용의 레이저 퇴치 단말)가 적용된 상태를 보인 개략적인 구조도.
도 5는 본 발명의 실시예로 감시영역내 고정대에 메인 조류 퇴치기와 타겟 조류 퇴치기(드론 타입의 비행 단말)가 적용된 상태를 보인 개략적인 구조도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 필요한 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드 지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 장치의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.
명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예로 유해 조류 퇴치 시스템의 개략적인 블럭 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로 연동되는 메인 조류 퇴치기와 타겟 조류 퇴치기(휴대용 레이저 퇴치 단말)의 상세 블럭도이며, 도 3은 본 발명의 실시예로 연동되는 메인 조류 퇴치기와 타겟 조류 퇴치기(드론 타입의 비행 단말)의 상세 블럭도이고, 도 4는 본 발명의 실시예로 감시영역내 고정대에 메인 조류 퇴치기와 타겟 조류 퇴치기(휴대용의 레이저 퇴치 단말)가 적용된 상태를 보인 개략적인 구조도이며, 도 5는 본 발명의 실시예로 감시영역내 고정대에 메인 조류 퇴치기와 타겟 조류 퇴치기(드론 타입의 비행 단말)가 적용된 상태를 보인 개략적인 구조도를 도시한 것이다.
첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 유해 조류 퇴치 시스템은, 고정대(10), 조류 감지기(20), 메인 조류 퇴치기(30), 타겟 조류 퇴치기(40 및/또는 40')를 포함하는 것이다.
상기 고정대(10)는 감시영역(예; 공항, 전신주 설치 장소, 농작물 재배 장소, 양식장 등)내에 설치되는 수직 구조물로서, 케이블을 통해 공급되는 전원을 분배하는 전원 분배부(11), 그리고 상기 전원분배부(11)와 전기적으로 연결되는 하나 또는 복수의 격납부(12)가 형성될 수 있는 것이다.
이때, 상기 격납부(12)에는 도면에는 도시하지 않았지만, 충전단자가 형성될 수 있으며, 상기 충전단자는 상기 타겟 조류 퇴치기(40 및/또는 40')가 안착시, 상기 타겟 조류 퇴치기(40 및/또는 40')에 전원을 충전시킬 수 있도록 하는 것이다.
여기서, 상기 고정대(10)는 수직 구조물로서 감시영역내에 별도 설치되는 것으로 설명하고 있지만, 전신주 설치 지역을 감시 영역으로 설정시에는 상기 전신주의 지주대를 활용할 수 있으며, 이 경우 상기 지주대에 상기 조류 감지기(10)와 메인 조류 퇴치기(30)를 설치함은 물론, 상기 타겟 조류 퇴치기(40 및/또는 40')를 격납할 수 있는 상기 격납부(12)를 형성시킬 수 있는 것이다.
상기 조류 감지기(20)는 상기 고정대(10)의 상단에 설치되어 상기 전원분배부(11)로부터 구동전원을 공급받으며 제 1 팬틸트 구동부(21)에 의해 상하좌우 방향으로 선택 회전될 수 있으며, 이는 설정된 감시영역내에서 조류 출몰 여부를 감지한 후 그 감지신호와 방위각을 전송할 수 있는 것이다.
여기서, 상기 조류 감지기(20)는 조류 감지 정보와 방위각 정보를 상기 메인 조류 퇴치기(30)에 전송하기 위한 제 1 통신부(22)와 감시 제어부(23)를 포함하는 열화상 카메라 및/또는 레이더 감지기로 구성될 수 있는 것이다.
더불어, 열화상 카메라 및/또는 레이더 감지기로 구성되는 상기 조류 감지기(20)에는 상기 감시 제어부(23)의 제어에 따라 상기 제 1 팬틸트 구동부(21)가 팬틸트 구동시 그 팬틸트 구동에 따른 회전량을 연산하여 방위각을 산출한 후 이를 상기 제 1 통신부(22)를 통해 상기 메인 조류 퇴치기(30)로 전송하는 방위각 산출부(24)를 더 포함할 수 있는 것이다.
즉, 상기 제 1 팬틸트 구동부(21)가 상기 감시 제어부(23)의 제어에 따라 항시 상하좌우 방향으로 팬틸트 회전하여 감시영역을 감시하고 있는 상태에서, 감시영역내에서 조류 출몰이 열화상 및/또는 레이더 신호를 통해 감지되면, 상기 제 1 팬틸트 구동부(21)의 팬틸트 회전에 따른 구동량이 상기 방위각 산출부(24)에 제공되면서, 상기 방위각 산출부(24)는 상기 조류 감지기(20)의 감시 방향에 대한 방위각을 산출할 수 있는 것이고, 이렇게 산출된 방위각 정보는 상기 제 1 통신부(22)를 통해 메인 조류 퇴치기(30)로 전송될 수 있게 되는 것이다.
여기서, 상기 팬틸트 구동부는 회전체와 이 회전체를 좌우 방향으로 회전시키는 제 1 모터, 그리고 상기 회전체 및 상기 제 1 모터를 상하 방향으로 회전시키는 제 2 모터 등을 포함하는 공지의 장치로서 이하에서는 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
상기 메인 조류 퇴치기(30)는 상기 고정대(10)의 상단에 고정 설치되어 상기 전원분배부(11)로부터 구동전원을 공급받아 구동하는 위치 고정형으로서, 상기 조류 감지기(20)에 의해 감지된 조류 감지 정보와 방위각 정보가 입력시, 조류 감지 위치로 레이저 광원을 자동 조사하는 것이며, 제 1 통신부(31), 퇴치 제어부(32), 제 1 레이저 모듈(33)을 하나의 본체내에 구성한 후, 상기 본체를 제 2 팬틸트 구동부(34)에 고정시켜 구성될 수 있는 것이다.
상기 제 2 통신부(31)는 상기 조류 감지기(20)의 제 1 통신부(22)와 통신하는 한편, 상기 타겟 조류 퇴치기(40 및/또는 40')와도 통신이 가능한 것이다.
여기서, 상기 제 1 및 제 2 통신부(22, 31)는 유선망 또는 무선망으로 상호 통신 연결될 수 있음은 물론, 무선망 통신시에는 근거리 무선통신모듈로 구성될 수 있는 것이고, 상기 제 2 통신부(31)는 상기 타겟 조류 퇴치기(40 및/또는 40')와의 통신 연결을 위해 근거리 무선통신 및/또는 원거리 무선 통신이 가능한 적어도 하나 이상의 통신모듈이 적용될 수 있는 것이다.
상기 퇴치 제어부(32)는 상기 제 2 통신부(31)의 통신에 따라 수신되는 조류 감지 정보 및 방위각 정보에 따라 조류 퇴치를 위한 제어신호를 상기 제 1 레이저 모듈(33)에 출력하는 것이다.
상기 제 1 레이저 모듈(33)은 상기 퇴치 제어부(32)의 제어신호에 따라 조류 감지 위치로 레이저 광원을 조사할 수 있는 것이다.
즉, 상기 제 1 레이저 모듈(33)에서 레이저 광원을 감시영역내에 출몰한 조류에게 조사하면, 상기 레이저 광원이 시각이 사람의 10 내지 12배로 발달한 조류에게 강한 빛의 녹색 막대기로 위협하는 것처럼 느껴지게 조류의 시각을 자극하게 되면서, 감시영역내에서의 조류 퇴치를 가능하게 하는 것이다.
여기서, 상기 제 2 팬틸트 구동부(34)는 상기 퇴치 제어부(32)에 의해 제어되어 팬틸트 구동이 이루어지지만, 상기 퇴치 제어부(32)와 상기 감시 제어부(23)가 제 1 및 제 2 통신부(22, 31)를 통해 연동되면서, 상기 감시 제어부(23)에 의해 상기 제 1 팬틸트 구동부(21)의 팬틸트 구동시 이에 연동하여 상기 제 2 팬틸트 구동부(34)가 팬틸트 구동이 이루어지도록 하면서, 상기 조류감지기(20)와 상기 제 1 레이저 모듈(33)이 바라보는 시선이 동일하게 구현될 수도 있는 것이다.
더불어, 상기 제 2 팬틸트 구동부 또한 상기 제 1 팬틸트 구동부와 동일한 구조를 이룬 것으로서 이 또한 이하에서는 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
한편, 상기 퇴치 제어부(32)는 상기 조류 감지기(20)의 제 1 통신부(22)를 통해 전송되는 조류 감지 정보 및 방위각 정보를 상기 제 2 통신부(31)를 통해 수신시, 이를 상기 제 2 통신부(31)를 통해 모니터링을 위한 원격지 서버(50)에 전송 처리할 수 있으며, 이 경우 상기 원격지 서버(50)에는 전송받은 조류 감지의 방위각 정보에 따라 조류의 잦은 출몰 좌표를 분석한 후 이를 상기 메인 조류 퇴치기(30)에 제공하는 분석프로그램(PG1)이 탑재될 수 있고, 이에따라 상기 퇴치 제어부(32)에는 상기 분석프로그램(PG1)에 의해 분석되는 조류의 잦은 출몰 좌표로 레이저 광원이 주기적으로 조사되도록 상기 제 1 레이저 모듈(33)을 주기적으로 제어하는 예방 제어프로그램(PG2)이 탑재될 수 있는 것이다.
즉, 감시영역내에서 조류 출몰은 어느 한 방향에서 집중될 수 있으므로 이를 감안하여 상기 원격지 서버(50)에서 출몰 좌표를 분석한 후 이를 메인 조류 퇴치기(30)내 상기 퇴치 제어부(32)에 제공하면, 상기 퇴치 제어부(32)는 제 1 레이저 모듈(33)의 레이저 광원 조사 방향을 조류의 잦은 출몰 지역으로 집중할 수 있게 되면서, 감시영역으로의 조류 출몰을 사전에 차단하는 효과를 기대할 수도 있게 되는 것이다.
상기 타겟 조류 퇴치기(40 및/또는 40')는 상기 고정대(10)의 상기 격납부(12)에 분리 가능하게 장착되면서 상기 메인 조류 퇴치기(30)와 통신 연결되어 조류 감지 정보와 방위각 정보를 공유받는 위치 이동형의 구조물로서, 이는 상기 격납부(12)로부터 분리된 후 조류 감지 위치로 이동시 수동 또는 자동으로 레이저 광원을 타겟 조사하는 것이다.
즉, 상기 타겟 조류 퇴치기(40 및/또는 40')는 상기 격납부(12)에 격납시에는 충전이 이루어진 상태에서 분리시 사용자의 조작에 따라 레이저 광원을 조사하거나 또는 조류 감지 위치로 비행하여 자동으로 레이저 광원을 조사하는 것으로서, 이는 메인 조류 퇴치기(30)에서 레이저 광원을 조사시 발생하는 음영지역, 일예로 위치 고정형인 상기 메인 조류 퇴치기(30)는 고정대(10)의 상단에서 설치되면서 그 감시영역이 상기 고정대(10)의 상단부를 기준선으로 위, 아래 45°의 감시영역에 대하여 레이저 광원을 조사할 수 있지만, 상기 타겟 조류 퇴치기(40)는 상기 메인 조류 퇴치기(30)가 레이저 광원을 조사하지 못하는 지면으로부터 일정높이의 감시영역으로서, 일예로 상기 고정대(10)가 약 10M의 높이로 설치되었을 경우, 지면으로부터 상기 고정대(10)의 5M 높이까지의 감시영역이 음영지역일 수 있으며, 이에 상기 음영지역으로 타겟 조류 퇴치기(40 및/또는 40')를 이동시켜 레이저 광원을 조사할 수 있도록 하는 것이다.
이에따라, 상기 타겟 조류 퇴치기(40 및/또는 40')는 수동 조작에 따라 레이저 광원을 조사하는 휴대용의 레이저 퇴치 단말(40)이거나 또는 조류 감지 위치로 비행한 후 자동으로 레이저 광원을 타겟 조사하는 프로펠러가 적용되는 드론 타입의 비행 단말(40')일 수 있으며, 이들을 혼용하여 상기 격납부(12)에 격납시킬 수도 있는 것이다.
이때, 상기 휴대용의 레이저 퇴치 단말(40)은 일예로 휴대용 조명장치와 유사한 구조로 설계된 것으로, 이는 본체의 내,외부에 제 1 배터리 전원부(41)와 작동 스위치(42), 제 3 통신부(43), 제 2 레이저 모듈(44), 그리고 터치형의 표시패널(45)이 구성될 수 있는 것이다.
상기 제 1 배터리 전원부(41)는 상기 격납부(22)에 격납시 충전되어 구동전원을 공급할 수 있는 것이다.
상기 작동 스위치(42)는 상기 제 1 배터리 전원부(41)에 충전되는 구동전원의 공급 여부를 결정하도록 온 또는 오프되는 것으로, 이는 사용자에 의해 수동 조작되는 것이다.
상기 제 3 통신부(43)는 상기 작동 스위치(42)의 온 또는 오프 여부에 관계없이 상기 제 1 배터리 전원부(41)로부터 대기전원을 공급받아 상기 제 2 통신부(31)와 상시 통신하면서 조류 감지 정보와 방위각 정보를 수신할 수 있는 것이다.
여기서, 상기 제 3 통신부(43)는 상기 메인 조류 퇴치기(30)내 상기 제 2 통신부(31)와의 통신 연결을 위해 근거리 무선통신 및/또는 원거리 무선 통신이 가능한 적어도 하나 이상의 통신모듈이 적용될 수 있는 것이다.
상기 제 2 레이저 모듈(44)은 상기 작동 스위치(42)가 온시 상기 제 1 배터리 전원부(41)로부터 구동전원을 공급받아 레이저 광원을 타겟 조사할 수 있는 것이다.
즉, 상기 제 2 레이저 모듈(44)은 상기 메인 조류 퇴치기(30)의 제 1 레이저 모듈(33)에서 조사되는 못하는 음영지역으로 사용자가 이동하여 수동 조작시, 음영지역내에서 조류를 향하여 레이저 광원을 조사할 수 있도록 하는 것이다.
상기 터치형의 표시패널(45)은 상기 제 3 통신부(43)를 통해 조류 감지 정보와 방위각 정보가 공유될 때, 상기 제 2 레이저 모듈(44)이 조류 감지 위치에 근접하여 레이저 광원을 타겟 조사하도록 방위각에 따른 조류 감지의 위치 정보를 추적 디스플레이하는 것이다.
즉, 사용자가 휴대용의 레이저 퇴치 단말(40)을 격납부(12)로부터 분리시킨 후 음영지역으로 이동할 때, 상기 표시패널(45)에는 조류 감지 위치 정보가 추적 표시되는 것이며, 이에따라 사용자는 상기 표시패널(45)에 추적 표시되는 조류 감지 위치 정보로 손쉽게 이동할 수 있는 것이다.
한편, 상기 구동모터에 의해 회전하는 프로펠러가 적용되는 통상적인 드론 타입의 비행 단말(40')은 상기 메인 조류 퇴치기(30)내 퇴치 제어부(32)에 의해 비행은 물론 레이저 광원에 대한 조사 작동이 원격 제어될 수 있는 것으로, 이는 단말 본체의 내,외부에 제 2 배터리 전원부(411)와 제 4 통신부(412) 및 제 3 레이저 모듈(413)이 구성될 수 있는 것이다.
상기 제 2 배터리 전원부(411)는 상기 비행 단말의 본체내에 형성되는 것으로서, 상기 격납부(12)에 격납시 충전되면서 구동전원을 공급할 수 있도록 하는 것이다.
상기 제 4 통신부(412)는 상기 비행 단말의 본체내에 형성되는 것으로, 상기 제 2 배터리 전원부(411)로부터 구동전원을 공급받으면서 상기 제 2 통신부(31)와 상시 통신하여 조류 감지 정보와 방위각 정보는 물론 상기 퇴치 제어부(32)의 제어신호를 수신할 수 있도록 하는 것이다.
여기서, 상기 제 4 통신부(412)는 상기 메인 조류 퇴치기(30)내 상기 제 2 통신부(31)와의 통신 연결을 위해 근거리 무선통신 및/또는 원거리 무선 통신이 가능한 적어도 하나 이상의 통신모듈이 적용될 수 있는 것이다.
상기 제 3 레이저 모듈(413)은 상기 비행 단말의 본체 상단이나 하단에 형성될 수 있으며, 상기 제 2 배터리 전원부(411)로부터 구동전원을 공급받으면서 상기 비행 단말의 본체가 공유된 조류 감지 위치로 근접 비행시 수신된 상기 퇴치 제어부(32)의 제어신호가 따라 레이저 광원을 타겟 조사할 수 있는 것이다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 조류 퇴치 시스템은 첨부된 도 1 내지 도 5에서와 같이, 감시영역내에 설치되는 고정대(10)에 제 1 팬틸트 구동부(21)에 의해 상하좌우 방향으로 회전하는 조류 감지기(20)는 항시 감시모드로 작동하면서 설정된 감시영역으로 조류가 출몰하는지를 감지한 후 그 감지 정보 및 방위각 정보를 메인 조류 퇴치기(30)로 전송하는 것이다.
그러면, 상기 메인 조류 퇴치기(30)내의 퇴치 제어부(32)는 상기의 방위각 정보에 따라 상기 제 1 팬틸트 구동부(34)의 팬틸트 구동량과 연동되도록 제 2 팬틸트 구동부(34)를 구동 제어하게 되고, 이에따라 제 1 레이저 모듈(33)은 상기 제 2 팬틸트 구동부(34)에 의해 조류 출몰 방향으로 회전하게 되면서, 조류가 출몰된 방향으로 레이저 광원을 조사하여 감시영역내에 출몰한 조류를 퇴치하는 것이다.
한편, 상기와 같이 메인 조류 퇴치기(30)를 통해 감시영역내에 출몰한 조류를 퇴치하도록 제 1 레이저 모듈(33)에서 레이저 광원을 조사시, 상기 제 1 레이저 모듈(33)에서의 레이저 광원 조사에는 음영지역이 발생할 수 있음은 물론, 조류 출몰이 많아지면서 상기 제 1 레이저 모듈(33)에 의한 모든 조류 퇴치가 어려울 수 있다.
이에, 상기 메인 조류 퇴치기(30)내의 퇴치 제어부(32)는 고정대(10)의 격납부(12)에 격납된 하나 또는 복수의 타겟 조류 퇴치기(40 및/또는 40')와 조류 감지 정보와 방위각 정보를 공유하게 되면서, 사용자는 휴대용 조류 퇴치 단말(40)을 휴대하여 음영지역으로 이동한 후 레이저 광원을 직접 수동 조작을 통해 조사할 수 있음은 물론, 상기 퇴치 제어부(32)는 드론 형태의 비행 단말(40')을 원격 제어를 통해 음영지역으로 비행시킨 후 레이저 광원을 조사하게 되면서, 상기 메인 조류 퇴치기(30)가 커버하지 못하는 음영지역에 대한 조류 퇴치가 보완적으로 수행할 수 있으며, 이에따라 감시하고자 하는 영역내에서의 조류 출몰시 이를 효과적으로 퇴치할 수 있게 되는 것이다.
한편, 상기와 같이 감시영역에서 조류 퇴치가 이루어진 이후에, 상기 메인 조류 퇴치기(30)내 상기 퇴치 제어부(32)는 상기 조류 감지기(20)의 제 1 통신부(22)를 통해 전송되는 조류 감지 정보 및 방위각 정보를 상기 제 2 통신부(31)를 통해 수신시, 이를 상기 제 2 통신부(31)를 통해 모니터링을 위한 원격지 서버(50)에 전송하게 되므로, 상기 원격지 서버(50)내의 분석프로그램(PG1)은 전송받은 조류 감지의 방위각 정보에 따라 조류의 잦은 출몰 좌표를 분석한 후 이를 상기 메인 조류 퇴치기(30)에 제공하게 된다.
그러면, 상기 퇴치 제어부(32)에 탑재된 예방 제어프로그램(PG2)은 상기 제 1 레이저 모듈(33)을 제어하여 상기 원격지 서버(50)내 분석프로그램(PG1)에 의해 분석되는 조류의 잦은 출몰 좌표로 레이저 광원을 주기적으로 조사할 수 있게 되면서, 감시영역으로의 잦은 조류 출몰을 예방할 수 있게 되는 것이다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 조류 퇴치 시스템은 1회성의 조류 출몰시 그 출몰된 조류를 퇴치할 수 있음은 물론, 구축된 데이터베이스를 통해 특정 방향으로 레이저 광원을 주기적으로 조사하면서, 감시영역으로의 조류가 출몰하는 것을 예방할 수도 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 유해 조류 퇴치 시스템에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.
10; 고정대 11; 전원 분배부
12; 격납부 20; 조류 감지기
21; 제 1 팬틸트 구동부 22; 제 1 통신부
23; 감시 제어부 24; 방위각 산출부
30; 메인 조류 퇴치기 31; 제 2 통신부
32; 퇴치 제어부 33; 제 1 레이저 모듈
34; 제 2 팬틸트 구동부 40, 40'; 타겟 조류 퇴치기
41; 제 1 배터리 전원부 42; 작동 스위치
43; 제 3 통신부 44; 제 2 레이저 모듈
45; 표시패널 411; 제 2 배터리 전원부
412; 제 4 통신부 413; 제 3 레이저 모듈
50; 원격지 서버 PG1; 분석프로그램
PG2; 예방 제어프로그램
12; 격납부 20; 조류 감지기
21; 제 1 팬틸트 구동부 22; 제 1 통신부
23; 감시 제어부 24; 방위각 산출부
30; 메인 조류 퇴치기 31; 제 2 통신부
32; 퇴치 제어부 33; 제 1 레이저 모듈
34; 제 2 팬틸트 구동부 40, 40'; 타겟 조류 퇴치기
41; 제 1 배터리 전원부 42; 작동 스위치
43; 제 3 통신부 44; 제 2 레이저 모듈
45; 표시패널 411; 제 2 배터리 전원부
412; 제 4 통신부 413; 제 3 레이저 모듈
50; 원격지 서버 PG1; 분석프로그램
PG2; 예방 제어프로그램
Claims (7)
- 케이블을 통해 공급되는 전원을 분배하는 전원 분배부와, 상기 전원분배부와 전기적으로 연결되는 하나 또는 복수의 격납부를 가지는 고정대; 상기 고정대의 상단에 설치되어 상기 전원분배부로부터 구동전원을 공급받으며 제 1 팬틸트 구동부에 의해 회전되는 것으로 설정된 감시영역내에서 조류 출몰 여부를 감지한 후 그 감지신호와 방위각을 전송하는 조류 감지기; 상기 고정대의 상단에 고정 설치되어 상기 전원분배부로부터 구동전원을 공급받는 것으로 상기 조류 감지기에 의해 감지된 조류 감지 정보와 방위각 정보가 입력시 조류 감지 위치로 레이저 광원을 자동 조사하는 위치 고정형의 메인 조류 퇴치기; 및, 상기 고정대의 상기 격납부에 분리 가능하게 장착되면서 상기 메인 조류 퇴치기와 통신 연결되어 조류 감지 정보와 방위각 정보를 공유받으며 상기 격납부로부터 분리된 후 조류 감지 위치로 이동시 상기 메인 조류 퇴치기에서 레이저 광원이 조사되지 못하는 음영지역에 수동 또는 자동으로 레이저 광원을 타겟 조사하는 위치 이동형의 타겟 조류 퇴치기; 를 포함하고,
상기 조류감지기는 조류 감지정보와 방위각 정보를 전송하기 위한 제 1 통신부와 감시 제어부 및, 상기 감시 제어부의 제어에 따라 상기 제 1 팬틸트 구동부가 팬틸트 구동시 그 팬틸트 구동에 따른 회전량으로 방위각을 산출한 후 이를 상기 제 1 통신부를 통해 상기 메인 조류 퇴치기로 전송하는 방위각 산출부를 포함하는 레이더 감지기인 것을 특징으로 하는 유해 조류 퇴치 시스템. - 삭제
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 메인 조류 퇴치기는,
상기 조류 감지기의 제 1 통신부와 통신하는 제 2 통신부;
상기 제 2 통신부의 통신에 따라 수신되는 조류 감지 정보 및 방위각 정보에 따라 조류 퇴치를 위한 제어신호를 출력하는 퇴치 제어부; 및,
상기 퇴치 제어부의 제어신호에 따라 조류 감지 위치로 레이저 광원을 조사하는 제 1 레이저 모듈; 을 하나의 본체내에 구성한 것이고,
상기 본체는 상기 고정대의 상단에 설치되는 제 2 팬틸트 구동부에 고정되면서 상기 제 2 팬틸트 구동부에 의해 상하좌우 방향으로 회전되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 유해 조류 퇴치 시스템. - 제 4 항에 있어서,
상기 퇴치 제어부는 상기 조류 감지기의 제 1 통신부를 통해 전송되는 조류 감지 정보 및 방위각 정보를 상기 제 2 통신부를 통해 수신시, 이를 상기 제 2 통신부를 통해 모니터링을 위한 원격지 서버에 전송하되,
상기 원격지 서버에는 전송받은 조류 감지의 방위각 정보에 따라 조류의 잦은 출몰 좌표를 분석한 후 이를 상기 메인 조류 퇴치기에 제공하는 분석프로그램이 탑재되고,
상기 퇴치제어부에는 상기 분석프로그램에 의해 분석된 조류의 잦은 출몰 좌표로 레이저 광원이 주기적으로 조사되도록 상기 제 1 레이저모듈을 주기적으로 제어하는 예방 제어프로그램이 탑재되는 것을 특징으로 하는 유해 조류 퇴치 시스템. - 제 5 항에 있어서, 상기 타겟 조류 퇴치기는 수동 조작에 따라 레이저 광원을 조사하는 휴대용의 레이저 퇴치 단말로서,
상기 퇴치 단말의 본체내에 형성되며, 상기 격납부에 격납시 충전되어 구동전원을 공급하는 제 1 배터리 전원부;
상기 퇴치 단말의 본체의 외주면 일단에 형성되며, 상기 제 1 배터리 전원부에 충전되는 구동전원의 공급 여부를 결정하도록 온 또는 오프되는 작동 스위치;
상기 퇴치 단말의 본체내에 형성되며, 상기 작동 스위치의 온 또는 오프 여부에 관계없이 상기 제 1 배터리 전원부로부터 대기전원을 공급받아 상기 제 2 통신부와 상시 통신하면서 조류 감지 정보와 방위각 정보를 수신하는 제 3 통신부;
상기 퇴치 단말의 본체내에서 외부로 노출되게 형성되며, 상기 작동 스위치가 온시 상기 제 1 배터리 전원부로부터 구동전원을 공급받아 레이저 광원을 타겟 조사하는 제 2 레이저 모듈; 을 포함하고,
상기 퇴치 단말의 외주면에는 조류 감지 정보와 방위각 정보를 공유시 상기 제 2 레이저 모듈이 조류 감지 위치에 근접하여 레이저 광원을 타겟 조사하도록 방위각에 따른 조류 감지의 위치를 추적 디스플레이하는 터치형 표시패널; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유해 조류 퇴치 시스템. - 제 5 항에 있어서, 상기 타겟 조류 퇴치기는 상기 메인 조류 퇴치기에 의해 원격 제어되면서 조류 감지 위치로 비행하여 자동으로 레이저 광원을 타겟 조사하는 프로펠러가 적용되는 드론 타입의 비행 단말로서,
상기 비행 단말의 본체내에 형성되며, 상기 격납부에 격납시 충전되어 구동전원을 공급하는 제 2 배터리 전원부;
상기 비행 단말의 본체내에 형성되며, 상기 제 2 배터리 전원부로부터 구동전원을 공급받으면서 상기 제 2 통신부와 상시 통신하여 조류 감지 정보와 방위각 정보는 물론 상기 퇴치 제어부의 제어신호를 수신하는 제 4 통신부; 및,
상기 비행단말의 본체 상단이나 하단에 형성되며, 상기 제 2 배터리 전원부로부터 구동전원을 공급받아 상기 비행 단말의 본체가 공유된 조류 감지 위치로 근접 비행시 수신된 상기 퇴치 제어부의 제어신호가 따라 레이저 광원을 타겟 조사하는 제 3 레이저 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 유해 조류 퇴치 시스템.
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|---|---|---|---|
| KR1020200066527A KR102200384B1 (ko) | 2020-06-02 | 2020-06-02 | 유해 조류 퇴치 시스템 |
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|---|---|---|---|
| KR1020200066527A KR102200384B1 (ko) | 2020-06-02 | 2020-06-02 | 유해 조류 퇴치 시스템 |
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| KR1020200066527A KR102200384B1 (ko) | 2020-06-02 | 2020-06-02 | 유해 조류 퇴치 시스템 |
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| KR (1) | KR102200384B1 (ko) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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