KR101104943B1 - 야생동물 침입 퇴치 장치 - Google Patents

야생동물 침입 퇴치 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 야생동물 침입 퇴치 장치에 관한 것으로, 농장에 설치되어 농장의 주변상황을 촬영하는 촬영부(20); 상기 촬영부(20)와 연결되어 해당 촬영부(20)에서 촬영된 영상을 프레임 단위로 저장하는 영상 저장부(21); 상기 촬영부(20)에서 전달되는 현재 촬영된 영상의 프레임을 상기 영상 저장부(21)에 저장된 이전 프레임과 비교하여 야생 동물의 침입 지점을 검출하는 영상 비교부(22); 상기 촬영부(20)를 탑재하며, 자세전환을 통해 해당 촬영부(20)의 촬영각을 결정하는 팬/틸트 구동부(50); 및 상기 팬/틸트 구동부(50)에 탑재되어 상기 촬영부(20)의 촬영각 변화와 동일한 투사각 변화를 가지며, 상기 영상 비교부(22)에서의 야생 동물 침입지점 검출에 따라 해당 야생 동물을 향하여 물을 투사하는 투사기(60); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
야생동물, 퇴치

Description

야생동물 침입 퇴치 장치{DEVICE FOR REPELLING ANIMALS}
본 발명은 야생동물 침입 퇴치 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 농장이나 과수원 등에 침입하여 농작물이나 과수를 훼손시키는 야생동물들을 무인감지하여 해당 야생동물을 향하여 물이 발사되도록 함으로써 침입한 야생동물을 퇴치시킬 수 있는 야생동물 침입 퇴치 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 각종 농작물이나 과수가 생장하는 농장과 과수원에는 멧돼지, 고라니 등과 같은 대형동물은 물론 청설모, 꿩 등과 같은 소형동물까지도 출몰하여 농작물과 과수를 훼손시키는 사례가 늘고 있다.
특히, 멧돼지의 경우 현재 별다른 천적이 없어 개체수가 급격히 증가하고 있어 산간지역을 넘어 도심지역까지 출몰하고 있으며, 농작물이나 과수를 먹이로 먹는 경우의 피해보다 그 큰 몸집으로 농작물을 뿌리째 훼손시키거나 과실수의 가지를 부러뜨리는 등의 2차 피해를 주기 때문에 훼손을 입은 농작물이나 과수는 상품으로서의 가치가 떨어져 경우에 따라서는 이러한 야생동물이 농가의 생계수단을 심각하게 위협하고 있는 실태이다.
종래에는 농장이나 과수원에 허수아비를 세우거나 목책을 치는 소극적인 수단에서부터, 경계를 따라 전기울타리를 설치하거나 야간점멸 조명기를 설치하는 등의 적극적인 수단을 강구하였으나, 유지비용이 많이 소요될 뿐만 아니라 야생동물들이 이들 대책 수단에 적응하게 되면 일순간 무용지물이 될 수 밖에 없어서 확실한 대책이 없이 피해는 점점 더 늘어만 가고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 농장에 설치되어 농장의 주변상황을 촬영하는 촬영부(20); 상기 촬영부(20)와 연결되어 해당 촬영부(20)에서 촬영된 영상을 프레임 단위로 저장하는 영상 저장부(21); 상기 촬영부(20)에서 전달되는 현재 촬영된 영상의 프레임을 상기 영상 저장부(21)에 저장된 이전 프레임과 비교하여 야생 동물의 침입 지점을 검출하는 영상 비교부(22); 상기 촬영부(20)를 탑재하며, 자세전환을 통해 해당 촬영부(20)의 촬영각을 결정하는 팬/틸트 구동부(50); 및 상기 팬/틸트 구동부(50)에 탑재되어 상기 촬영부(20)의 촬영각 변화와 동일한 투사각 변화를 가지며, 상기 영상 비교부(22)에서의 야생 동물 침입지점 검출에 따라 해당 야생 동물을 향하여 물을 투사하는 투사기(60); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 투사기(60)는 상기 촬영부(20)가 촬영하는 영상 이미지의 중심 지점에 투사각이 맞추어진 상태에서 물을 투사하기 시작해서 상기 팬/틸트 구동부(60)의 자세제어에 의해 야생동물이 감지된 지점까지 투사각이 직선적으로 변화하면서 계속적으로 물을 투사하는 직선 투사를 하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 투사기(60)는 상기 촬영부(20)가 촬영하는 영상 이미지의 중심 지점에 투사각이 맞추어진 상태에서 물을 투사하기 시작해서 상기 팬/틸트 구동부(60)의 자세제어에 의해 야생동물이 감지된 지점까지 투사각이 굴곡된 U 자형으로 변화하면서 계속적으로 물을 투사하는 U 자형 투사를 하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 투사기(60)가 물 투사에 의해 투사각이 야생동물 감지 지점으로 변경됨에 따라 해당 투사기(60)와 함께 팬/틸트 구동부(50)에 탑재된 촬영부(20)가 연동되어 촬영각의 중심이 야생동물 감지 지점으로 변경되며, 변경된 촬영부(20)의 촬영각에서 야생동물이 재차 검출되면, 투사기(60)가 재차 검출된 야생동물의 도망 위치까지 물을 투사하도록 팬/틸트 구동부(50)가 자세제어됨으로써 연속적인 야생동물 추적퇴치가 이루어지는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 물이 투사되는 동안에는 상기 영상 비교부(22)가 영상 감지를 중단하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 팬/틸트 구동부(50)에는 물 투사 시기와 동일한 시점에 음향이 방출되는 스피커(20)가 탑재되며, 야생 동물 퇴출시 해당 스피커(20)의 음향 방출각이 상기 촬영부(20)의 촬영각 및 투사기(60)의 투사각과 동일하게 연동됨으로써 야생 동물을 향하여 위협음향이 방출되도록 하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 투사기(60)로 공급되는 물에는 액상의 나프탈렌 또는 마늘기름이 첨가되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 야생동물 침입 퇴치 장치는 농장이나 과수원 등에 침입하여 농작물이나 과수를 훼손시키는 야생동물들을 무인감지하여 해당 야생동물을 향하여 물이 발사되도록 함으로써 침입한 야생동물을 쉽게 퇴치시킬 수 있게 되는 효과가 있다.
또한, 야생동물의 현재 위치를 계속적으로 추적하여 물을 발사시킴으로써 야생동물을 완전하게 농장에서 퇴치시킬 수 있게 되는 효과도 있다.
또한, 야생동물이 무리를 지어 집단적으로 침입하더라도 U 자형 물 투사에 의해 쉽게 퇴치시킬 수 있게 되는 효과도 있다.
또한, 야생동물의 현재 위치를 계속적으로 추적하면서 야생동물을 향해 물 투사와 함께 위협음향을 방출함으로써 확실한 퇴치를 보장할 수 있게 된다.
또한, 야생동물을 향해 투사되는 물에 야생동물이 싫어하는 나프탈렌이나 마늘기름을 첨가함으로써 퇴치 성공률을 높일 수 있게 된다.
이하 본 발명에 따른 실시예를 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1에는 본 발명의 실시예에 따른 야생동물 침입 퇴치 장치의 블럭도가 도시되어 있으며, 도 2에는 본 발명의 실시예에 따른 야생동물 침입 퇴치 장치의 외 관이 도시되어 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 야생동물 침입 퇴치 장치는 침입하는 야생동물을 인지하기 위한 촬영부(20), 영상 저장부(21) 및 영상 비교부(22)와, 상기 촬영부(20)의 촬영각과 동일한 투사각을 가지게 설치되며 야생동물의 인지시 물을 야생동물을 향하여 투사시키기 위한 투사기(60) 및 펌프(61)와, 상기 촬영부(20)의 촬영각과 투사기(60)의 투사각을 동일하게 조절하기 위한 팬/틸트 구동부(50)와, 상기 각 구성을 제어하기 위한 제어부(10)를 포함하여 구성된다.
우선, 상기 투사기(60)는 상기 팬/틸트 구동부(50) 상에 설치되어 공급되는 물을 물줄기 형태로 투사시킬 수 있도록 주둥이가 돌출 형성되며, 상기 제어부(10)에 의해 제어되는 펌프(61)에서 물이 공급되면 공급되는 물을 물줄기 형태로 투사시키게 된다. 이때, 상기 펌프(61)는 상수도 또는 저수조로부터 공급되는 물을 관을 통하여 상기 투사기(60)에 압송하게 된다.
다음으로, 상기 촬영부(20)는 상기 팬/틸트 구동부(50) 상에 설치되어 해당 팬/틸트 구동부(50)에 의하여 촬영각이 제어되며, 농장의 현재 상황을 촬영하게 된다.
여기에서 상기 팬/틸트 구동부(50)는 상부에 설치되는 상기 투사기(60) 및 촬영부(20)의 자세전환을 위해 상기 제어부(10)의 제어에 따라 팬(좌우 자세전환) 동작 및 틸트(상하 자세전환) 동작을 하여 상기 투사기(60) 및 촬영부(20)의 자세전환을 동일하게 연동시키게 된다. 해당 팬/틸트 구동부(50)는 일상적인 야생 동물 감지 동작 중에는 정해진 구역, 예컨데 예상되는 야생 동물의 침입 경로를 촬영부(20)가 왕복하며 반복적으로 촬영하도록 자세전환됨으로써 해당 촬영부(20)가 야생 동물의 침입 경로를 지속적으로 촬영하도록 동작하게 된다.
상기 촬영부(20)에서 촬영된 영상은 프레임 단위로 영상 저장부(21)에 저장되게 된다. 이때, 해당 영상 저장부(21)는 촬영된 영상을 저장하고 선입선출방식(First-In First-Out, FIFO)으로 삭제된다.
상기 영상 비교부(22)는 상기 촬영부(20)에서 현재 촬영된 영상의 프레임을 상기 영상 저장부(21)에 저장된 이전 프레임과 비교하여 야생동물의 존재 여부를 인지하게 된다. 즉, 해당 영상 비교부(22)는 상기 영상 저장부(21)에 저장된 이전 프레임을 배경 이미지로 설정하고 현재 촬영되는 상기 촬영부(20)의 영상 프레임을 해당 배경 이미지와 비교하여 변화값(예컨데, RGB 차분값)을 검출함으로써 움직이는 야생동물을 검출하게 된다. 이때, 해당 영상 비교부(22)의 변화값의 허용폭(RGB 차분 허용값)을 설정하여 환경변화가 심한 야외환경에서 정확하게 야생동물의 움직임만을 감지하도록 할 수도 있다.
이러한 상기 영상 비교부(22)는 현재 변화가 발생한 이미지 구역에 관한 좌표 정보를 상기 제어부(10)로 출력하게 된다.
이때, 상기 촬영부(20)의 촬영각과 상기 투사기(60)의 투사각은 동일하게 맞추어진다. 즉, 상기 촬영부(20)와 상기 투사기(60)가 동일한 팬/틸트 구동부(60) 상에 설치되기 때문에 해당 촬영부(20)의 촬영각과 상기 투사기(60)의 투사각은 동일하다. 이를 보다 상세히 설명하면, 상기 투사기(60)는 물을 줄기 형태로 투사시 킬 수 있으며, 해당 투사기(60)의 최초 물줄기 투사각은 상기 촬영부(20)가 촬영한 영상 이미지의 중심 부위에 맞추어져 있다.
따라서, 상기 영상 비교부(22)가 현재 변화가 발생한 이미지 구역에 관한 좌료 정보 즉, 현재 야생동물이 감지된 구역에 관한 좌표 정보를 상기 제어부(10)에 전달하면, 해당 제어부(10)는 영상 이미지의 중심 부위에 투사각이 맞추어져 있는 투사기(60)를 해당 야생동물이 감지된 구역으로 투사각이 이동되도록 자세변화시키면서 물이 발사되도록 한다.
즉, 해당 투사기(60)는 영상 이미지의 중심 부위에 투사각이 맞추어진 상태에서 물을 투사하기 시작하고 상기 팬/틸트 구동부(60)의 자세제어에 의해 야생동물이 감지된 구역까지 계속적으로 물을 투사하게 되는 것이다. 이러한 투사기(60)의 투사 기능을 본 발명에서는 편의상 직선 투사라 한다.
이러한 직선 투사는, 해당 야생동물이 접근하고자 하는 방향에서 해당 야생동물의 현재 위치에 이르기까지 직선형의 물이 뿌려지게 되기 때문에, 즉 야생동물이 접근하고자 하는 방향에서부터 물이 뿌려지기 때문에, 단순히 물을 맞추어서 도망치게 하는 것 외에도 부가적으로 자신이 접근하고자 하는 방향에서부터 뿌려지는 물로 인해 해당 야생동물이 더욱 겁을 먹도록 유도하여 야생동물의 퇴치 효과를 더 높일 수 있게 된다.
이때, 상기 투사기(60)가 직선 투사에 의해 투사각이 변경됨에 따라 해당 투사기(60)와 함께 팬/틸트 구동부(50)에 설치된 촬영부(20)는 연동하여 촬영각이 변경되게 되는데, 이에 따라 투사기(60)의 직선 투사의 마지막 투사 지점이 현재 야 생동물이 발견된 지점이므로 자동적으로 촬영부(20)의 촬영각 중심은 현재 야생동물이 발견된 지점으로 이동되게 된다.
따라서 물을 맞고 야생동물이 도망치게 되면, 즉시 야생동물이 도망친 위치를 영상 비교부(22)가 영상 비교를 통해 찾아내게 되고, 이에 따라 투사기(60)가 도망친 위치까지 물을 투사하게 되는 연속적인 과정을 통해 야생동물을 끝까지 추적하여 퇴치시킬 수 있게 되는 것이다.
이를 도 3을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 3a에 도시된 바와 같이, 동일한 팬/틸트 구동부(50)에 설치되어 같이 자세전환되는 촬영부(20)와 투사기(60)가 동작하고 있을 때, 해당 촬영부(20)의 촬영 이미지의 중심 구역과 투사기(60)의 물줄기 투사 구역은 임의의 지점(C1)이다.
여기에서 도 3b에 도시된 바와 같이, 야생 동물이 나타나 촬영 이미지의 특정 지점(C2)에서 발견되면, 도 3c에 도시된 바와 같이 해당 팬/틸트 구동부(50)가 자세전환을 수행하여 투사기(60)가 상기 C1 지점에서부터 C2 지점으로 물줄기를 직선 투사하게 하며, 이에 따라 도 3d에 도시된 바와 같이 동일한 팬/틸트 구동부(50)에 설치된 촬영부(20)의 촬영 이미지 중심 구역도 C1 지점에서 C2 지점으로 이동되게 된다.
그리고 물을 맞은 야생 동물이 도망을 쳐서 도 3e에 도시된 바와 같이 촬영 이미지의 특정 지점(C3)에서 다시 발견되면 역시 해당 팬/틸트 구동부(50)가 자세전환을 수행하여 도 3f에 도시된 바와 같이 투사기(60)가 상기 C2 지점에서부터 C3 지점으로 물줄기를 직선 투사하게 하며, 이에 따라 동일한 팬/틸트 구동부(50)에 설치된 촬영부(20)의 촬영 이미지 중심 구역도 도 3g에 도시된 바와 같이 C2 지점에서 C3 지점으로 이동되게 된다.
따라서 이와 같이 발견된 야생 동물에 대한 영상 추적과 계속적인 물 투사로 인해 해당 야생동물은 촬영부(20)의 촬영각에서 완전히 사라질 때까지 다시 말해 농장에서 완전히 사라질 때까지 물 투사를 받게 되며, 계속적으로 추적하며 따라오는 물줄기로 인해 해당 야생 동물은 결국 해당 농장을 벗어날 수 밖에 없게 된다.
여기에서, 물이 투사되는 동안에는 해당 물이 함께 촬영되기 때문에 영상 비교부(22)가 물이 투사되는 동안에는 영상 추적을 중단하고 물의 투사가 완료된 후 영상 추적을 개시하도록 함으로써 물의 영상으로 인한 야생 동물 추적에 오류를 배제시키게 된다.
결국, 야생 동물을 인지 및 추적하게 되는 상기 촬영부(20), 영상 저장부(21) 및 영상 비교부(22)는 고가의 영상분석 장비일 필요는 없으며, 단순히 메모리와 이미지 비교 어플리케이션만이 설치되더라도 충분히 구성이 가능하게 된다.
여기에서, 상술한 실시예에서는 투사기(60) 및 촬영부(20)를 자세전환시키는 팬/틸트 구동부(50)가 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 현재 편향된 지점(C1)에서 야생 동물이 감지된 지점(C2)을 향하도록 직선 방향으로 자세전환시킴으로써 투사기(60)가 직선 투사를 하는 것으로 설명하였지만, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아닌 바, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 U 자형 투사도 가능하다.
즉, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 투사기(60) 및 촬영부(20)를 자세전환 시키는 팬/틸트 구동부(50)가 현재 편향된 지점(C1)에서 야생 동물이 감지된 지점(C2)를 향하여 최단거리의 직선 방향으로 자세전환하지 않고 굴곡된 U 자형으로 자세전환하는 것이다.
실제로, 농작물을 훼손시키는 야생 동물은 개별적으로 침입하기 보다는 집단으로 다수의 야생 동물이 무리를 지어 침입하는 경우가 많으므로 이러한 U 자형 투사는 보다 많은 야생 동물들을 물로 맞출 수가 있어 무리를 지어 침입하는 야생 동물의 퇴치에 유리하다.
한편, 상술한 바와 같이 상기 촬영부(20) 및 투사기(60)가 팬/틸트 구동부(50)에 자세연동되게 설치되는 것과 마찬가지로, 스피커(20)가 해당 팬/틸트 구동부(50)에 연동되게 설치되게 된다.
보다 정확하게는 상기 스피커(20) 역시 상기 제어부(10)의 제어에 의해 투사기(60)의 물 투사 시기와 동일한 시점에 음향이 방출되고 끊기게 되며, 그 음향 방출 방향 역시 상기 팬/틸트 구동부(50)에 설치되었기 때문에 야생 동물이 이동하고자 하던 지점에서 야생 동물이 발견된 방향을 향하게 되므로 민감함 야생 동물에게 큰 위협으로 작용할 수 있게 된다.
즉, 상기 제어부(10)의 제어에 따라 동물에게 거북한 음향을 발생시키는 스피커(30)의 음향 방출각이 상기 촬영부(20)의 촬영각 및 투사기(60)의 투사각과 동일하도록 해당 스피커(30)를 상기 팬/틸트 구동부(50)에 설치함으로써, 발견된 야생 동물에 대한 영상 추적 및 계속적인 물 투사와 함께 지속적인 음향 방출이 해당 동물을 향하여 이루어지기 때문에 해당 야생동물은 촬영부(20)의 촬영각에서 완전 히 사라질 때까지 다시 말해 농장에서 완전히 사라질 때까지 물 투사를 받게 되는 동시에 음향 공격으로 인해 결국 해당 농장을 벗어날 수 밖에 없게 된다.
한편, 이와 같이 야생 동물에 대하여 물과 음향으로 공격하여 퇴치할 때에도 충분한 효과를 거둘 수 있지만, 해당 물에 동물이 싫어하는 향기를 내포시키도록 함으로써 멧돼지떼와 같이 집단으로 침입하는 다수의 야생 동물들에 대하여도 효과적으로 작용할 수 있도록 할 수도 있다.
즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 투사기(60)로 제공되는 물을 압송하는 펌프(61)에서 해당 펌프(61)가 끌어들이는 물(예컨데, 상수도, 저수지물)이 혼합조(63)에 담기도록 하고, 별도의 약액조(62)를 설치하여 해당 펌프(61)가 끌어들이는 물에 별도의 약품이 첨가되도록 하는 것이다.
이때, 해당 약액조(62)에는 야생 동물이 싫어하는 액상의 나프탈렌이나 마늘기름이 저수되어 상기 혼합조(63)에 투입되게 된다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 야생동물 침입 퇴치 장치의 블럭도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 야생동물 침입 퇴치 장치의 외관을 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 야생동물 침입 퇴치 장치의 야생동물 추적 퇴치 과정을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 야생동물 침입 퇴치 장치의 직선 투사 및 U자형 투사를 설명하기 위한 도면.

Claims (7)

  1. 농장에 설치되어 농장의 주변상황을 촬영하는 촬영부(20);
    상기 촬영부(20)와 연결되어 해당 촬영부(20)에서 촬영된 영상을 프레임 단위로 저장하는 영상 저장부(21);
    상기 촬영부(20)에서 전달되는 현재 촬영된 영상의 프레임을 상기 영상 저장부(21)에 저장된 이전 프레임과 비교하여 야생 동물의 침입 지점을 검출하는 영상 비교부(22);
    상기 촬영부(20)를 탑재하며, 자세전환을 통해 해당 촬영부(20)의 촬영각을 결정하는 팬/틸트 구동부(50); 및
    상기 팬/틸트 구동부(50)에 탑재되어 상기 촬영부(20)의 촬영각 변화와 동일한 투사각 변화를 가지며, 상기 영상 비교부(22)에서의 야생 동물 침입지점 검출에 따라 해당 야생 동물을 향하여 물을 투사하는 투사기(60); 를 포함하며,
    상기 투사기(60)는 상기 촬영부(20)가 촬영하는 영상 이미지의 중심 지점에 투사각이 맞추어진 상태에서 물을 투사하기 시작해서 상기 팬/틸트 구동부(60)의 자세제어에 의해 야생동물이 감지된 지점까지 투사각이 굴곡된 U 자형으로 변화하면서 계속적으로 물을 투사하는 U 자형 투사를 하는 것을 특징으로 하는 야생동물 침입 퇴치 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 투사기(60)가 물 투사에 의해 투사각이 야생동물 감지 지점으로 변경됨에 따라 해당 투사기(60)와 함께 팬/틸트 구동부(50)에 탑재된 촬영부(20)가 연동되어 촬영각의 중심이 야생동물 감지 지점으로 변경되며,
    변경된 촬영부(20)의 촬영각에서 야생동물이 재차 검출되면, 투사기(60)가 재차 검출된 야생동물의 도망 위치까지 물을 투사하도록 팬/틸트 구동부(50)가 자세제어됨으로써 연속적인 야생동물 추적퇴치가 이루어지는 것을 특징으로 하는 야생동물 침입 퇴치 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    물이 투사되는 동안에는 상기 영상 비교부(22)가 영상 감지를 중단하는 것을 특징으로 하는 야생동물 침입 퇴치 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 팬/틸트 구동부(50)에는 물 투사 시기와 동일한 시점에 음향이 방출되는 스피커(20)가 탑재되며, 야생 동물 퇴출시 해당 스피커(20)의 음향 방출각이 상기 촬영부(20)의 촬영각 및 투사기(60)의 투사각과 동일하게 연동됨으로써 야생 동물을 향하여 위협음향이 방출되도록 하는 것을 특징으로 하는 야생동물 침입 퇴치 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 투사기(60)로 공급되는 물에는 액상의 나프탈렌 또는 마늘기름이 첨가되는 것을 특징으로 하는 야생동물 침입 퇴치 장치.
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