KR102569963B1 - 유해 조류 퇴치 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유해 조류 퇴치 시스템을 개시한다. 이러한 본 발명은 조류 감지기를 통해 설정된 감시영역내에서 조류 출몰이 감지시 감지된 조류 출몰 감시영역으로 조류 기피제를 방사하는 타겟형 조류 퇴치기를 구성한 것이고, 이에 따라 조류 기피제의 장기간 방치로 인해 조류의 반복 학습이 이루어지면서 조류 퇴치 효과가 반감되거나 상실되는 등의 문제를 개선하고, 음영지역없이 감시영역 전체에 대한 조류 퇴치의 효율성을 높이면서 공항이나 공군 비행장에서 비행기의 이착륙시 충돌로 인한 인적, 경제적 피해, 과수원이나 양식장 등에서의 농작물이나 양식 어류 피해, 그리고 축산, 양계, 가금 농가에 조류 인플루엔자(Al) 바이러스 전파 피해와 대형 공장이나 물류 창고 건물의 조류 배설물 피해 등을 방지하는 것이다.

Description

유해 조류 퇴치 시스템{Birds detterent system}
본 발명은 유해 조류를 효과적으로 퇴치하는 유해 조류 퇴치 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 조류는 공항이나 공군 비행장에서 비행기의 이착륙시 충돌로 인한 인적, 경제적 피해를 발생시키고, 과수원 등에서는 농작물 피해를 유발하고, 축산, 양계, 가금 농가에는 조류 인플루엔자(Al) 바이러스를 전파하여 막대한 피해를 주고, 최근에는 산업 단지 등의 대형 공장, 물류창고 건물에 배설물 피해 등 그 피해의 종류가 다양하고 광범위하여 조류 등을 퇴치하기 위한 퇴치 장치가 요구되고 있다.
이에 종래에는 다양한 조류 퇴치 장치가 개시되고 있으며, 종래의 조류 퇴치 장치들은 조류 기피제를 이용한 냄새를 통해 조류를 퇴치하거나, 확성기 등을 이용한 폭음이나 경보음 또는 음파 등으로 조류를 퇴치 또는 반사판 등을 이용한 조명이나 레이저 조사를 통해 조류를 퇴치할 수 있도록 하는 것이다.
그러나, 종래의 조류 퇴치 장치들은 고정형으로서 조류의 반복 학습에 의해 조류 퇴치 효과가 반감되거나 상실되는 등 실효성이 낮아져 영구적인 대책이 되지 못하는 것이 현실이다.
이에 종래에는 공개특허공보 제10-2016-0136899호의 '조류 퇴치장치'에서와 같이, 모션 감지기를 통해 조류 감지가 이루어지면 그 감지된 영역으로 수평 회전하면서 레이저 광원을 자동 조사하여 접근하는 조류를 퇴치하는 것이지만, 이는 지주대에 레이저 방사장치가 고정된 상태에서 레이저 광원을 수평 조사하는 것이므로, 모션 감지기에 의한 조류 감지 영역과 레이저 광원 방사를 통한 조류 퇴치 영역은 개방된 장소에서만 제한적으로 사용할 수 밖에 없고, 건물 등의 장애물로 인한 감지 음영지역에서는 조류 퇴치가 전혀 이루어질 수 없었던 것이다.
한편, 상기에서 설명하는 조류 기피제는 경험적으로 조류가 안착되는 장소에 살포되는 것으로 그 살포는 사용자가 직접 이동하여 살포하는 고정형으로서 이 또한 조류의 반복 학습에 의해 조류 퇴치 효과가 반감되거나 상실되는 등의 문제가 있고, 특히 살포되는 조류 기피제는 지속성이 오래 가지 못하는 관계로 사용자가 수시로 조류 침몰 지역으로 이동하여 수시로 조류 기피제를 살포해야 하는 불편함이 있었다.
더불어, 상기와 같은 조류 기피제는 그 살포 위치가 사용자 접근이 가능한 장소에 국한되므로, 작업자의 접근이 어려운 조류 출몰 위치에서의 조류 기피제 살포는 어려웠다.
공개특허공보 제10-1998-0072091호(공개일 1998.10.26.) 등록실용신안공보 제20-0173141호(공고일 2000.03.15.) 등록실용신안공보 제20-0242896호(공고일 2001.10.17.) 등록실용신안공보 제20-0445744호(공고일 2009.08.28.) 공개특허공보 제10-2003-0086536호(공개일 2003.11.10.) 공개실용신안공보 제20-2012-0000656(공개일 2012.02.01.) 등록특허공보 제10-1169567호(공고일 2012.07.31.) 등록특허공보 제10-1284758호(공고일 2013.07.17.) 공개특허공보 제10-2016-0136899호(공개일 2016.11.30.)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 조류 감지기를 통해 설정된 감시영역내에서 조류 출몰이 감지시 감지된 조류 출몰 감시영역으로 조류 기피제를 방사하는 타겟형 조류 퇴치기를 구성함으로써, 조류 기피제의 장기간 방치로 인해 조류의 반복 학습이 이루어지면서 조류 퇴치 효과가 반감되거나 상실되는 등의 문제를 개선할 수 있도록 하는 유해 조류 퇴치 시스템을 제공하려는 것이다.
본 발명의 과제 해결 수단인 유해 조류 퇴치 시스템은, 고정대; 상기 고정대에 제 1 팬틸트 구동부를 통해 팬틸트 각도가 조절되도록 설치되며, 설정된 감시영역내에서의 조류 출몰 여부를 감지하면서 조류 출몰 감지신호와 방위각을 전송하는 조류 감지기; 상기 고정대에 제 2 팬틸트 구동부를 통해 팬틸트 각도가 조절되도록 설치되며, 상기 조류 감지기로부터 전송되는 방위각으로 조류 퇴치용 기피제가 수용되어진 방사체를 방사하는 방사장치; 및, 상기 조류 감지기로부터 조류 출몰 감지신호와 방위각 정보를 입력받으면서, 상기 방위각 정보를 기준으로 상기 제 2 팬틸트 구동부의 팬틸트 구동을 제어하고, 상기 방사장치에 의한 상기 방사체의 방사를 제어하는 제어단말; 을 포함하는 것이다.
또한, 상기 조류 감지기는 조류 출몰 감지 정보와 방위각 정보를 전송하는 레이더 감지기인 것이다.
또한, 상기 조류 감지기는 상기 제 1 팬틸트 구동부가 팬틸트 구동시 그 팬틸트 구동에 따른 회전량으로 방위각을 산출한 후 산출된 방위각을 상기 제어단말로 전송하는 것이다.
또한, 상기 방사장치는, 상기 제 2 팬틸트 구동부에 결합되는 것으로 작동실과 약실을 가지는 본체부; 상기 본체부의 전방측에 연장 형성되는 방사대; 상기 본체부에 결합되고, 상기 약실로 상기 방사체를 공급하는 방사체 공급부; 및, 상기 작동실에 형성되고, 상기 약실로 공급되는 상기 방사체를 타격하도록 록킹 해제시 제 1 방향으로 직선 이동하는 타격체; 상기 작동실에 형성되어 상기 제어단말에 의해 제어되는 것으로, 상기 방사체를 타격한 상기 타격체를 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로 직선 이동시키는 장전 구동부; 상기 작동실에 형성되어 상기 제어단말에 의해 제어되는 것으로, 상기 타격체를 록킹 또는 록킹 해제시키는 록킹 구동부; 상기 록킹 구동부의 록킹 해제 구동을 감지하여 상기 제어단말로 전송하는 감지센서; 를 포함하는 것이다.
또한, 상기 방사체 공급부는, 적어도 하나 또는 하나 이상의 상기 방사체가 적층 수용되며, 상기 방사체를 상기 약실로 정렬 투입하는 방사체 수용부; 및, 상기 방사체 수용부의 출수단에 형성되며, 상기 감지센서에 의해 감지되는 상기 록킹 구동부의 록킹 해제 구동 감지신호가 상기 제어단말로 전송시, 상기 약실에 상기 방사체가 정렬 투입되도록 상기 제어단말에 의해 개방되는 전자밸브; 를 포함하는 것이다.
또한, 상기 방사체는, 상기 타격체의 타격으로 추진력이 발생되는 일정량의 추진체가 수용되는 추진 몸체; 상기 추진 몸체로부터 방사형 구조로 연장 형성되는 지지로드; 상기 지지로드에 의해 감싸여지는 것으로 액상의 상기 기피제가 수용되며, 소정의 충격 압력이 가해질 때 상기 기피제를 확산시키도록 파멸되는 기피제 케이스; 를 포함하는 것이다.
또한, 상기 추진 몸체는 각형 구조물이고, 상기 기피제 케이스는 구형 구조물이면서, 상기 지지로드는 구형을 이루는 상기 기피제 케이스를 지지하는 것이다.
또한, 상기 방사체 수용부는, 상기 추진몸체가 상기 작동실 방향을 향하도록 각형 구조물인 상기 추진 몸체의 투입 이동을 가이드하는 제 1 홈부; 및, 구형 구조물인 상기 기피제 케이스의 투입 이동을 가이드하는 제 2 홈부; 를 포함하는 것이다.
또한, 상기 고정대에는 상기 제어단말과 통신 연결되는 것으로, 상기 조류 감지기에 의해 감지되는 조류 출몰 감지 정보와 방위각 정보가 상기 제어단말로 전송시, 상기 제어단말에서 출력하는 제어신호에 따라 조류 출몰 감지 위치로 레이저 광원을 조사하는 조류 퇴치용 레이저 장치; 를 더 포함하는 것이다.
또한, 상기 레이저 장치는 상기 고정대의 상단에 설치되어 상기 제어단말에 의해 제어되는 제 3 팬틸트 구동부에 고정되면서 상기 제 3 팬틸트 구동부에 의해 팬틸트 각도가 조절되는 것이다.
또한, 상기 제 1 내지 제 3 팬틸트 구동부는 상기 제어단말에 의해 연동 제어되는 것이다.
이와 같이, 본 발명의 유해 조류 퇴치 시스템은, 조류 감지기를 통해 설정된 감시영역내에서 조류 출몰이 감지시 감지된 조류 출몰 감시영역으로 조류 기피제를 방사하는 타겟형 조류 퇴치기를 구성한 것이며, 이를 통해 조류 기피제의 장기간 방치로 인해 조류의 반복 학습이 이루어지면서 조류 퇴치 효과가 반감되거나 상실되는 등의 문제를 개선하고, 음영지역없이 감시영역 전체에 대한 조류 퇴치의 효율성을 높이면서 공항이나 공군 비행장에서 비행기의 이착륙시 충돌로 인한 인적, 경제적 피해, 과수원이나 양식장 등에서의 농작물이나 양식 어류 피해, 그리고 축산, 양계, 가금 농가에 조류 인플루엔자(Al) 바이러스 전파 피해와 대형 공장이나 물류 창고 건물의 조류 배설물 피해 등을 방지하는 효과를 기대할 수 있는 것이다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예로 유해 조류 퇴치 시스템의 개략적인 구조도.
도 2는 본 발명의 실시예로 유해 조류 퇴치 시스템의 개략적인 블럭 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예로 방사장치의 개략적인 단면 개략도.
도 4는 본 발명의 실시예로 조류 퇴치용 기피제가 수용된 방사체를 약실로 정렬 투입하는 상태를 보인 개략적인 확대 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예로 장전 구동부와 록킹 구동부를 확대한 개략적인 단면 개략도.
도 6은 본 발명의 실시예로 조류 퇴치용 기피제가 수용된 방사체의 개략적인 단면 개략도.
도 7은 본 발명의 실시예로 방사장치에서 방사체를 조류 출몰 감지 위치로 방사하는 상태를 보인 측면 개략도.
도 8은 본 발명의 실시예로 방사장치에서 방사체를 조류 출몰 감지 위치로 방사하는 상태를 보인 평면 개략도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 필요한 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드 지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 장치의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.
명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예로 유해 조류 퇴치 시스템의 개략적인 구조도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로 유해 조류 퇴치 시스템의 개략적인 블럭 구성도이며, 도 3은 본 발명의 실시예로 방사장치의 개략적인 단면 개략도를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예로 조류 퇴치용 기피제가 수용된 방사체를 약실로 정렬 투입하는 상태를 보인 개략적인 확대 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예로 장전 구동부와 록킹 구동부를 확대한 개략적인 단면 개략도이며, 도 6은 본 발명의 실시예로 조류 퇴치용 기피제가 수용된 방사체의 개략적인 단면 개략도를 도시한 것이다.
첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 유해 조류 퇴치 시스템은, 고정대(10), 조류 감지기(20), 방사장치(30), 제어단말(40), 방사체(50), 및/또는 레이저 장치(60)를 포함하는 것이다.
상기 고정대(10)는 감시영역(예; 공항, 전신주 설치 장소, 농작물 재배 장소, 양식장 등)내에 설치되는 받침대(11)와 지주(12)를 포함하는 수직 구조물로, 전원을 공급받도록 미도시된 전원 케이블이 연결되거나 또는 태양광 시스템이 설치될 수 있는 것이다.
여기서, 상기 고정대(10)는 수직 구조물로서 감시영역내에 별도 설치되는 것으로 설명하고 있지만, 전신주 설치 지역을 감시 영역으로 설정시에는 상기 전신주의 지주대를 활용할 수 있으며, 이 경우 상기 지주대에는 상기 조류 감지기(20), 상기 방사장치(30), 및/또는 상기 레이저 장치(60)가 설치 고정되는 상기 받침대(11)가 설치될 수도 있는 것이다.
상기 조류 감지기(20)는 상기 고정대(10)에 연결되는 전원 케이블 또는 태양광 시스템을 통해 구동전원을 공급받도록 상기 고정대(10)의 받침대(11)에 제 1 팬틸트 구동부(M1)를 통해 팬틸트 각도 즉, 좌우 방향으로의 회전은 물론 상하 방향으로의 각도가 조절되도록 설치되는 것이며, 이는 설정된 감시영역내에서 조류 출몰 여부를 항시 감지하면서 조류 출몰 감지신호와 방위각을 상기 제어단말(40)로 전송하는 레이더 감지기인 것이다.
여기서, 상기 조류 감지기(20)에는 방위각 산출 프로그램이 탑재되며, 상기 방위각 산출 프로그램은 상기 제 1 팬틸트 구동부(M1)가 팬틸트 구동시 그 팬틸트 구동에 따른 회전량으로 방위각을 산출할 수 있는 것이다.
즉, 상기 제 1 팬틸트 구동부(M1)가 상기 제어단말(40)의 제어에 따라 항시 상하좌우 방향으로 팬틸트 회전하여 감시영역을 감시하고 있는 상태에서, 감시영역내에서 조류 출몰이 레이더 신호를 통해 감지되면, 상기 제 1 팬틸트 구동부(M1)의 팬틸트 회전에 따른 구동량으로부터 방위각 산출 프로그램은 상기 조류 감지기(20)의 감시 방향에 대한 방위각을 산출하는 것이고, 이렇게 산출된 방위각 정보는 통신 연결되어진 상기 제어단말(40)로 전송될 수 있는 것이다.
상기 방사장치(30)는 상기 고정대(10)에 제 2 팬틸트 구동부(M2)를 통해 팬틸트 각도가 조절되도록 설치되는 것으로, 상기 조류 감지기(20)로부터 전송되는 방위각으로 조류 퇴치용 기피제(51)가 수용되어진 방사체(50)를 방사하며, 본체부(31), 방사대(32), 방사체 공급부(33), 타격체(34), 장전 구동부(35), 록킹 구동부(36), 감지센서(37)를 포함하는 것이다.
상기 본체부(31)는 상기 제 2 팬틸트 구동부(M2)에 결합되는 것으로 작동실(31a)과 약실(31b)을 가진 것이다.
상기 방사대(32)는 상기 본체부(31)의 전방측에 연장 형성된 것으로, 이는 상기 방사체(50)를 원하는 거리만큼 비행시키는 총열 기능을 가지는 것이다.
상기 방사체 공급부(33)는 상기 약실(31b)이 위치된 상기 본체부(31)에 결합되는 것으로, 상기 약실(31b)로 상기 방사체(50)를 공급하며, 방사체 수용부(331)와 전자밸브(332)를 포함할 수 있는 것이다.
상기 방사체 수용부(331)는 적어도 하나 또는 하나 이상의 상기 방사체(50)가 수직방향으로 일렬 정렬 수용되는 박스 구조물 또는 호퍼 구조물일 수 있으며, 이는 상기 약실(31b)과 연결되면서 상기 방사체(50)를 상기 약실(31b)로 정렬 투입하는 것이다.
즉, 상기 방사체 수용부(331)는 저장되는 상기 방사체(50)의 후술하는 추진 몸체(52)가 상기 작동실(31a) 방향을 향하도록 각형 구조물인 상기 추진 몸체(52)의 투입 이동을 가이드하는 제 1 홈부(331a), 그리고 구형 구조물인 후술하는 기피제 케이스(54)의 투입 이동을 가이드하는 제 2 홈부(331b)를 포함하면서, 상기 방사체(50)를 상기 약실(31a)에 순차적으로 정렬 투입하는 것이다.
상기 전자밸브(332)는 상기 방사체 수용부(331)의 출수단에 형성되면서 상기 제어단말(40)에 의해 개폐가 제어되는 것으로, 상기 감지센서(37)에 의해 감지되는 상기 록킹 구동부(36)의 록킹 해제 구동 감지신호가 상기 제어단말(40)로 전송시, 상기 약실(31b)에 상기 방사체(50)가 정렬 투입되도록 상기 제어단말(40)에 의해 개방될 수 있는 것이다.
여기서, 상기 전자밸브(331)는 상기 약실(31a)에 하나의 방사체(50)가 투입되는 경우, 상기 제어단말(40)에 의해 닫힘 제어가 이루어질 수 있는 것이다.
상기 타격체(34)는 상기 작동실(31a)에 형성되면서, 상기 약실(31b)로 공급되는 상기 방사체(50)를 타격하도록 상기 록킹 구동부(36)가 록킹 해제시 도면에는 도시하지 않았지만 스프링(34a)에서 제공하는 탄성력을 통해 제 1 방향(P1)으로 직선 이동하는 것이며, 이는 금속재로 이루어진 것이다.
상기 장전 구동부(35)는 상기 작동실(31a)에 형성되어 상기 제어단말(40)에 의해 제어되는 것으로, 상기 방사체(50)를 타격한 상기 타격체(34)를 상기 제 1 방향(P1)과 반대되는 제 2 방향(P2)으로 직선 이동시키는 것이다.
여기서, 상기 장전 구동부(35)는 도면에는 구체적으로 도시하지 않았지만 구동부로서 모터 또는 실린더 장치(35a)를 포함하고, 상기 장전 구동부(35)와 상기 타격체(34)는 상기 모터 또는 실린더 구동부(35a)의 구동력을 전달하는 기어 또는 풀리 또는 피스톤(35b), 그리고 체인이나 벨트 등을 포함할 수 있는 것이다.
이때, 상기 장전 구동부(35)에 상기 피스톤(35b)이 포함되는 경우, 첨부된 도 3에서와 같이 상기 피스톤(35b)에는 걸쇠를 형성하면서, 상기 걸쇠는 상기 타격체(34)에 걸림될 수 있으며, 이 경우, 상기 피스톤(35b)이 제 2 방향(P2)으로 직선 이동하면서 상기 타격체(34)를 원래 위치로 리턴 이송시킬 수 있는 것이다.
상기 록킹 구동부(36)는 상기 작동실(31a)에 형성되어 상기 제어단말(40)에 의해 제어되는 것으로, 상기 장전 구동부(35)에 의해 장전된 상기 타격체(34)를 록킹 또는 록킹 해제시키는 것이다.
여기서, 상기 록킹 구동부(36)는 첨부된 도 5에서와 같이 모터(36a), 상기 모터(36a)의 구동에 따라 상기 타격체(34)에 걸림되는 록킹 동작 또는 걸림이 해제되는 록킹 해제가 가능한 걸림쇠(36b)를 포함할 수 있지만, 반드시 이러한 것에 한정하는 것은 아니다.
상기 감지센서(37)는 상기 록킹 구동부(36)의 록킹 해제 구동을 감지하고, 감지된 상기 록킹 해제 구동 상태를 상기 제어단말(40)로 전송하는 것이다.
즉, 상기 감지센서(37)는 상기 록킹 구동부(36)를 이루는 상기 모터(36a)의 구동량 체크를 통해 상기 걸림쇠(36b)에 의한 상기 타격체(34)의 록킹 또는 록킹 해제 상태를 감지할 수 있는 것이다.
이에따라, 상기 제어단말(40)은 상기 감지센서(37)에 의해 상기 록킹 구동부(36)의 록킹 해제 구동 감지신호가 입력시, 상기 타격체(34)가 제 1 방향으로 직선 이동하여 상기 방사체(50)를 타격하는 것으로 판단한 후, 상기 타격체(34)를 장전 위치인 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로 직선 이동시키도록 상기 장전 구동부(35)의 구동을 제어할 수 있음은 물론, 상기 타격체(34)가 장전 위치로 직선 이동시, 상기 전자밸브(332)를 개방시켜, 상기 약실(31b)에 새로운 방사체(50)가 투입될 수 있도록 하는 제어동작을 수행할 수 있는 것이다.
상기 제어단말(40)은 상기 조류 감지기(20)로부터 조류 출몰 감지신호와 방위각 정보를 입력받으면서, 상기 방위각 정보를 기준으로 상기 제 2 팬틸트 구동부(M1, M2)의 팬틸트 구동을 제어하면서, 상기 방사장치(30)에 의한 상기 방사체(50)의 방사를 제어할 수 있도록 하는 것이다.
상기 방사체(50)는 조류 퇴치용인 액상의 기피제(51), 추진 몸체(52), 지지로드(53), 기피제 케이스(54)를 포함하는 것이다.
상기 조류 퇴치용인 액상의 기피제(51)는 후각적 자극 또는 끈적거림의 물리적 자극을 통해 조류 접근을 차단하는 것으로, 이는 공지된 통상의 기피제를 사용하는 것이며, 이하에서는 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
상기 추진 몸체(52)는 상기 타격체(34)의 타격으로 폭발하여 추진력이 발생되는 일정량의 추진체(52a)가 수용되는 것으로, 상기 추진 몸체(52)는 금속재인 상기 타격체(34)의 타격시 상기 추진체(52a)에서의 추진력이 발생 가능하도록 하는 금속재로 이루어질 수 있는 것이고, 상기 추진체(52a)은 화약일 수 있는 것이다.
상기 지지로드(53)는 상기 추진 몸체(52)로부터 방사형 구조로 연장 형성되는 것으로, 이는 상기 추진 몸체(52)와 더불어 금속재로 이루어지지만, 상기 방사체(50)가 비행하여 지면과 접촉되면서 소정의 충격 압력이 가해졌을 때 파손되는 합성수지로 구성할 수도 있는 것이다.
상기 기피제 케이스(54)는 상기 지지로드(53)에 의해 감싸여지는 것으로 조류 퇴치용인 액상의 상기 기피제(51)가 밀봉 수용되는 것이며, 소정의 충격 압력이 가해질 때 상기 기피제(51)를 확산시키도록 파멸되는 것이다.
여기서, 상기 추진 몸체(52)는 각형 구조물이고, 상기 기피제 케이스(54)는 구형 구조물이면서, 상기 지지로드(53)는 구형을 이루는 상기 기피제 케이스(54)를 지지할 수 있는 것이다.
한편, 구형 구조물인 상기 기피제 케이스(54)는 감기약 캡슐과 같은 경구약품을 용기에 넣는데 사용되는 것과 유사한 공지의 젤라틴성 물질로 제작될 수 있으며, 이하에서는 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
상기 레이저 장치(60)는 상기 고정대(10)에 설치될 수 있으며, 상기 조류 감지기(20)에 의해 감지되는 조류 출몰 감지 정보와 방위각 정보가 상기 제어단말(40)로 출력시, 상기 제어단말(40)에서 출력하는 제어신호에 따라 조류 출몰 감지 위치로 레이저 광원을 조사하는 것이다.
여기서, 상기 레이저 장치(60)를 통해 조사되는 상기 레이저 광원은 사람의 시각보다 10 내지 12배로 발달한 조류에게 강한 빛의 녹색 막대기로 위협하는 것처럼 느껴지게 조류의 시각을 자극하게 되면서, 감시영역내에서의 조류 퇴치를 가능하게 하는 것이다.
이때, 상기 레이저 장치(60)는 상기 고정대(10)의 상단에 설치되어 상기 제어단말(40)에 의해 제어되는 제 3 팬틸트 구동부(M3)에 고정되면서 상기 제 3 팬틸트 구동부(M3)에 의해 팬틸트 각도가 조절될 수 있음이다.
더불어, 상기 제 1 내지 제 3 팬틸트 구동부(M1, M2, M3)는 상기 제어단말(40)에 의해 연동 제어될 수 있으며, 상기 제 1 내지 제 3 팬틸트 구동부(M1, M2, M3)는 사이즈는 동일 또는 서로 다를 수 있지만 그 구조적으로는 회전체와 이 회전체를 좌우 방향으로 회전시키는 제 1 모터, 그리고 상기 회전체 및 상기 제 1 모터를 상하 방향으로 회전시키는 제 2 모터 등을 동일하게 포함하는 공지의 장치로서 이하에서는 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 조류 퇴치 시스템은 첨부된 도 1 내지 도 8에서와 같이, 감시영역내의 고정대(10)에 설치되는 제 1 팬틸트 구동부(M1)가 제어단말(40)에 의해 상하좌우 방향으로 항시 회전하면, 상기 제 1 팬틸트 구동부(M1)에 설치되어진 조류 감지기(20)는 항시 감시모드로 작동하면서 설정된 감시영역으로 조류가 출몰하는지를 감지한 후 그 감지 정보 및 방위각 정보를 상기 제어단말(40)로 실시간 전송하는 것이다.
이때, 상기 조류 감지기(20)에 의해 조류 출물이 감지되면, 상기 조류 감지기(20)는 조류 출몰 감지신호와 그 출몰 위치의 방위각을 상기 제어단말(30)에 전송하게 되면서, 상기 제어단말(40)은 제 2 팬틸트 구동부(M2) 및/또는 제 3 팬틸트 구동부(M3)를 구동 제어하여 방사장치(30) 및/또는 레이저 장치(60)를 조류 출몰 위치로 회전시키게 된다.
이후, 상기 제어단말(40)은 상기 방사장치(30)에 수용되는 방사체(50)를 조류 출물 감지 위치로 방사시켜, 상기 방사체(50)에 수용되는 것으로 후각적 자극 또는 끈적거림의 물리적 자극을 가하는 조류 퇴치용의 액상 기피제(51)를 살포함은 물론, 및/또는 상기 레이저 장치(60)를 통해 조류 출몰 감지 위치로 레이저 광원을 조사시키게 되면서, 상기 조류 출몰 감지 위치에 출몰한 조류를 효율적으로 퇴치시키는 것이다.
이상에서 본 발명의 유해 조류 퇴치 시스템에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.
10; 고정대 11; 받침대
12; 지주 20; 조류 감지기
30; 방사장치 31; 본체부
31a; 작동실 31b; 약실
32; 방사대 33; 방사체 공급부
331; 방사체 수용부 331a; 제 1 홈부
331b; 제 2 홈부 332; 전자밸브
34; 타격체 35; 장전 구동부
36; 록킹 구동부 37; 감지센서
40; 제어단말 50; 방사체
51; 기피제 52; 추진 몸체
52a; 추진체 53; 지지로드
54; 기피제 케이스 60; 레이저 장치
M1, M2, M3; 팬틸트 구동부

Claims (11)

  1. 고정대; 상기 고정대에 제 1 팬틸트 구동부를 통해 팬틸트 각도가 조절되도록 설치되며 설정된 감시영역내에서의 조류 출몰 여부를 감지하면서 조류 출몰 감지신호와 방위각을 전송하는 조류 감지기; 상기 고정대에 제 2 팬틸트 구동부를 통해 팬틸트 각도가 조절되도록 설치되며 상기 조류 감지기로부터 전송되는 방위각으로 조류 퇴치용 기피제가 수용되어진 방사체를 방사하는 방사장치; 및, 상기 조류 감지기로부터 조류 출몰 감지신호와 방위각 정보를 입력받으면서 상기 방위각 정보를 기준으로 상기 제 2 팬틸트 구동부의 팬틸트 구동을 제어하고 상기 방사장치에 의한 상기 방사체의 방사를 제어하는 제어단말; 을 포함하되,
    상기 방사장치는, 상기 제 2 팬틸트 구동부에 결합되는 것으로 작동실과 약실을 가지는 본체부; 상기 본체부의 전방측에 연장 형성되는 방사대; 상기 본체부에 결합되고 상기 약실로 상기 방사체를 공급하는 방사체 공급부; 상기 작동실에 형성되고 상기 약실로 공급되는 상기 방사체를 타격하도록 록킹 해제시 제 1 방향으로 직선 이동하는 타격체; 상기 작동실에 형성되어 상기 제어단말에 의해 제어되는 것으로 상기 방사체를 타격한 상기 타격체를 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로 직선 이동시키는 장전 구동부; 상기 작동실에 형성되어 상기 제어단말에 의해 제어되는 것으로 상기 타격체를 록킹 또는 록킹 해제시키는 록킹 구동부; 및, 상기 록킹 구동부의 록킹 해제 구동을 감지하여 상기 제어단말로 전송하는 감지센서; 를 포함하고,
    상기 방사체는, 상기 타격체의 타격으로 추진력이 발생되는 일정량의 추진체가 수용되는 추진 몸체; 상기 추진 몸체로부터 방사형 구조로 연장 형성되는 지지로드; 상기 지지로드에 의해 감싸여지는 것으로 액상의 상기 기피제가 수용되며 소정의 충격 압력이 가해질 때 상기 기피제를 확산시키도록 파멸되는 기피제 케이스; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 유해 조류 퇴치 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 조류 감지기는 조류 출몰 감지 정보와 방위각 정보를 전송하는 레이더 감지기인 것을 특징으로 하는 유해 조류 퇴치 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 조류 감지기는 상기 제 1 팬틸트 구동부가 팬틸트 구동시 그 팬틸트 구동에 따른 회전량으로 방위각을 산출한 후 산출된 방위각을 상기 제어단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 유해 조류 퇴치 시스템.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 방사체 공급부는,
    적어도 하나 또는 하나 이상의 상기 방사체가 적층 수용되며, 상기 방사체를 상기 약실로 정렬 투입하는 방사체 수용부; 및,
    상기 방사체 수용부의 출수단에 형성되며, 상기 감지센서에 의해 감지되는 상기 록킹 구동부의 록킹 해제 구동 감지신호가 상기 제어단말로 전송시, 상기 약실에 상기 방사체가 정렬 투입되도록 상기 제어단말에 의해 개방되는 전자밸브; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 유해 조류 퇴치 시스템.
  6. 삭제
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 추진 몸체는 각형 구조물이고, 상기 기피제 케이스는 구형 구조물이면서, 상기 지지로드는 구형을 이루는 상기 기피제 케이스를 지지하는 것을 특징으로 하는 유해 조류 퇴치 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 방사체 수용부는,
    상기 추진몸체가 상기 작동실 방향을 향하도록 각형 구조물인 상기 추진 몸체의 투입 이동을 가이드하는 제 1 홈부; 및,
    구형 구조물인 상기 기피제 케이스의 투입 이동을 가이드하는 제 2 홈부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 유해 조류 퇴치 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정대에는 상기 제어단말과 통신 연결되는 것으로, 상기 조류 감지기에 의해 감지되는 조류 출몰 감지 정보와 방위각 정보가 상기 제어단말로 전송시, 상기 제어단말에서 출력하는 제어신호에 따라 조류 출몰 감지 위치로 레이저 광원을 조사하는 조류 퇴치용 레이저 장치; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유해 조류 퇴치 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 레이저 장치는 상기 고정대의 상단에 설치되어 상기 제어단말에 의해 제어되는 제 3 팬틸트 구동부에 고정되면서 상기 제 3 팬틸트 구동부에 의해 팬틸트 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 유해 조류 퇴치 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 내지 제 3 팬틸트 구동부는 상기 제어단말에 의해 연동 제어되는 것을 특징으로 하는 유해 조류 퇴치 시스템.
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