KR20120124909A - 레이저를 이용해 해충을 박멸하는 레이저 커튼 및 그 방법 - Google Patents

레이저를 이용해 해충을 박멸하는 레이저 커튼 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 카메라 영상을 통해 모기 등의 해충을 식별하고 그 위치를 계산하여 레이저로 해충의 날개 등을 태워 살짝 변형시킴으로써 해충이 날지 못하도록 무력화시켜 박멸할 수 있는 레이저 커튼 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른, 해충을 잡기 위한 레이저 커튼은, 일렬로 배치된 레이저 다이오드들, 적어도 하나 이상의 카메라, 및 상기 카메라의 영상 신호를 수신하여 상기 레이저 다이오드들을 제어하는 제어장치를 포함하고, 상기 제어 장치는, 상기 카메라의 영상 신호로부터 해충을 식별하는 해충 식별부, 상기 카메라의 영상 신호로부터 상기 해충의 위치를 계산하는 위치 계산부, 및 상기 레이저 다이오드들 중에서 상기 위치에 대응되는 적어도 하나 이상의 레이저 다이오드를 구동하는 레이저 구동부를 포함한다.

Description

레이저를 이용해 해충을 박멸하는 레이저 커튼 및 그 방법{Laser Curtain for Exterminating Vermin using Laser and Method thereof}
본 발명은 레이저 커튼 및 그 방법에 관한 것으로서, 카메라 영상을 통해 모기, 파리, 진드기, 메뚜기 등 해충의 종류를 식별하고 그 위치를 계산하여 해당 해충을 무력화시킬 수 있는 출력의 레이저로 해충의 날개 등을 태워 살짝 변형시킴으로써 해충이 날지 못하도록 무력화시켜 박멸할 수 있는 레이저 커튼 및 그 방법에 관한 것이다.
모기를 박멸하기 위하여 가정에서는 스프레이형 살충제, 모기향, 전자 모기향, 방충망, 모기장, 파리채 등이 사용되고 있다. 이외에도 축사 등 개방된 외부 공간에는 초음파 발생기, 자외선 발생기, 기피 식물, 연막 등을 이용해 모기를 박멸하려는 노력이 있으나 효과가 제한적이다.
모기 퇴치에 효과적인 기기를 개발하려는 다양한 시도가 있어왔다. 최근에 레이저를 이용하는 방법으로서, 적외선 카메라의 영상으로부터 모기를 탐지하여 광학계의 반사 미러 등을 이용해 추적용 레이저를 모기를 향해 조사하며 반사되는 레이저로 모기를 하나씩 추적해 날개짓에 따른 반사 레이저의 주파수를 통해 모기임을 식별하고 모기를 태울수 있을 정도의 레이저를 조사해 모기를 죽이게 되는 기기가 알려져 있다. 그러나, 이와 같은 기기는 초당 300개 이상의 모기를 하나씩 추적하고 조준하기 위해 값비싼 고성능 컴퓨터와 광학 장비를 필요로하고, 15W 급의 레이저를 사용하므로 사람과 동물에 유해를 일으키는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 카메라 영상을 통해 간단히 모기, 파리, 진드기, 메뚜기 등 해충의 종류를 식별하고 그 위치를 계산하여 해당 해충을 무력화시킬 수 있는 최소 출력의 레이저로 해충의 날개 등을 태워 살짝 변형시킴으로써 해충이 날지 못하도록 무력화시킬 수 있도록, 저 비용으로 사람이나 동물에 유해가 없는 모기 등의 해충 박멸용 레이저 커튼 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
먼저, 본 발명의 특징을 요약하면, 본 발명의 일면에 따른, 해충을 잡기 위한 레이저 커튼에 있어서, 일렬로 배치된 레이저 다이오드들; 적어도 하나 이상의 카메라; 및 상기 카메라의 영상 신호를 수신하여 상기 레이저 다이오드들을 제어하는 제어장치를 포함하고, 상기 제어 장치는, 상기 카메라의 영상 신호로부터 해충을 식별하는 해충 식별부; 상기 카메라의 영상 신호로부터 상기 해충의 위치를 계산하는 위치 계산부; 및 상기 레이저 다이오드들 중에서 상기 위치에 대응되는 적어도 하나 이상의 레이저 다이오드를 구동하는 레이저 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 레이저 다이오드들은 인접한 1열 이상에 각각 일정 간격으로 배치된 레이저 다이오드들을 포함한다.
상기 해충 식별부는 상기 카메라의 영상 신호를 프레임 단위로 비교하여 움직이는 물체에 대하여 직경과 이동 속도를 계산해 해충을 식별한다.
상기 위치 계산부는 상기 해충 식별부가 식별한 해충의 위치에 대응된 3차원 위치를 계산한다.
상기 일렬로 배치된 레이저 다이오드들은 지표면으로부터 수직 방향으로 일정 간격으로 배치되며, 상기 위치 계산부는 상기 카메라의 영상 신호에 기초하여 계산한 상기 해충의 위치가 상기 일렬로 배치된 레이저 다이오드들의 전방 영역에 해당하면 상기 지표면으로부터 상기 해충의 위치까지에 대한 해당 높이 정보를 출력하고, 상기 높이 정보에 따라 상기 레이저 구동부는 상기 레이저 다이오드들 중에서 상기 높이 정보에 대응되는 레이저 다이오드를 구동할 수 있다.
상기 위치 계산부는 상기 카메라의 영상 신호로부터 상기 해충에 대하여 전방(y)에 수직한 좌우 방향(x)의 위치를 계산하고, 상기 레이저 구동부는 상기 좌우 방향(x)의 위치가 일정 범위 이내이면 상기 레이저 다이오드들 전체가 레이저를 조사하도록 구동할 수 있다.
또는, 상기 적어도 하나 이상의 카메라는 제1 카메라 및 제2 카메라를 포함하고, 상기 해충 식별부는 상기 제1 카메라 또는 상기 제2 카메라의 영상 신호에 기초하여 해충을 식별하며, 상기 위치 계산부는 식별된 상기 해충에 대하여, 상기 제1 카메라의 영상 신호로부터 제1 위치를 계산하고, 상기 제2 카메라의 영상 신호로부터 제2 위치를 계산하며, 상기 제1 위치와 제1 가상 기준점 사이의 선분 및 상기 제2 위치와 제2 가상 기준점 사이의 선분이 상기 일렬로 배치된 레이저 다이오드들의 전방 영역에서 만나는 점의 위치를 계산할 수 있다.
상기 일렬로 배치된 레이저 다이오드들은 지표면으로부터 수직 방향으로 일정 간격으로 배치되며, 상기 위치 계산부는 상기 지표면으로부터 상기 만나는 점의 위치까지에 대한 해당 높이 정보를 출력하고, 상기 높이 정보에 따라 상기 레이저 구동부는 상기 레이저 다이오드들 중에서 상기 높이 정보에 대응되는 레이저 다이오드를 구동할 수 있다.
그리고, 본 발명의 다른 일면에 따른 해충을 잡는 방법에 있어서, 적어도 하나 이상의 카메라의 영상 신호로부터 해충을 식별하고, 상기 해충의 위치를 계산하여, 일렬로 배치된 레이저 다이오드들 중에서 상기 위치에 대응되는 적어도 하나 이상의 레이저 다이오드를 구동하여 상기 해충을 향하여 레이저를 조사하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 레이저 커튼 및 그 방법에 따르면, 1W 이하의 레이저 다이오드를 이용하므로 사람이나 동물에 레이저가 노출되어도 유해성이 적다.
또한, 복잡한 광학 장비가 불필요하므로 저 비용으로 생산이 가능하다.
또한, 간단한 제어 회로와 레이저 다이오드 등의 구성품은 반영구적으로 사용되어 5~10년 이상 장기 수명을 보장할 수 있다.
그리고, 모기 등 해충의 식별과 레이저 조사까지 수 밀리초에 이루어지므로 다이오드 하나 당 수십 마리의 퇴치가 가능하다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 커튼을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 레이저로 모기(해충)를 무력화시키는 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1의 제어장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 3의 위치 계산부의 모기(해충)의 위치 계산의 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 커튼을 축사의 사방으로 설치할 때의 예이다.
이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 커튼(100)을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 커튼(100)은, 제어장치(110), 및 지표면으로부터 수직 방향으로 설치된 지지대에 설치된 카메라(120)와 상기 지지대에 일렬로 (이웃하게) 배치된 레이저 다이오드들(130)을 포함한다.
제어장치(110)는 카메라(120)의 영상 신호를 수신하여 레이저 다이오드들(130)을 제어한다. 제어장치(110)는 카메라(120)의 영상 신호로부터 해충을 식별하고 해충의 위치를 계산하며, 레이저 다이오드들(130)의 전방 영역에 해충이 나타나면, 레이저 다이오드들(130) 중에서 해당 해충의 위치에 대응되는 적어도 하나 이상의 레이저 다이오드를 구동하여 해충을 향하여 레이저가 조사되도록 제어한다.
여기서, 해충은 모기인 것으로 예를 들어 설명하지만, 경우에 따라서는 파리, 메뚜기 등 날아다는 다른 해충을 잡기 위하여 레이저 커튼(100)이 이용될 수도 있다. 이에 따라 제어장치(110)는 영상 신호로부터 모기, 파리, 메뚜기 등 해충의 종류를 식별할 수도 있으며, 레이저 다이오드들(130)을 구동하여 해당 해충을 무력화시킬 수 있는 출력의 레이저를 조사하도록 제어할 수도 있다.
지지대에 설치된 레이저 다이오드들(130)은 지표면으로부터 수직 방향으로 일정 간격으로 배치된다. 모기는 통상 2m 이하로 비행하고 그 직경이 10mm 정도이므로 레이저 다이오드들(130)을 지표면으로부터 2m 이내에 배치하되, 10mm 간격으로 배치하여 레이저 다이오드들(130)의 전방 영역에서 식별된 모기는 모두 레이저를 맞아 떨어지게 한다. 레이저 다이오드들(130)은 하나의 열에 일정 간격으로 배치될 수도 있지만, 이에 한정되지 않으며, 도 1 및 도 2와 같이, 2개의 열에 각각 일정 간격으로 배치된 레이저 다이오드쌍일 수 있으며, 경우에 따라서는 3열 이상의 복수 열에 배치된 레이저 다이오드들일 수도 있다. 레이저 다이오드들(130)이 하나의 열에 배치되는 경우에, 전방 영역에 나타난 모기를 향하여 레이저 다이오드들(130) 중 해당 위치(높이)의 레이저 다이오드 하나, 즉, 1W(초당 1000mJ에 해당) 급의 레이저 다이오드를 구동하여 해당 모기를 향하여 레이저를 0.05 ~ 0.1초 정도 동안 조사함으로써, 모기의 날개를 태워 변형시킬 수 있다. 1W 급의 레이저 다이오드가 0.1초 정도 동안 레이저를 조사할 때 100mJ 의 에너지가 방출되고, 이는 사람이나 동물에 유해를 입히지 않지만, 장시간 노출시 문제가 될 수도 있으므로, 이를 위하여 위와 같이 더 낮은 출력의 레이저 다이오드들(130)이 2개 이상의 열에 각각 일정 간격으로 배치될 수도 있으며, 이때에는 모기를 향하여 레이저 다이오드들(130) 중 해당 위치(높이)에 있는 레이저 다이오드들(2,3,4..개)을 동시에 구동하여 해당 높이의 모기를 향하여 레이저를 조사함으로써 모기를 무력화시킬 수 있다.
제어장치(110)가 전방의 모기를 식별하고 해당 위치를 계산할 수 있도록 전방의 영상을 촬영하여 해당 영상 신호를 발생하는 카메라(120)는, 하나만 필요할 수도 있으나, 지지대로부터 전방 영역에 대한 90도 이상의 시야각을 확보하고, 좀 더 정밀한 모기의 위치를 측정할 수 있도록 2개, 3개.. 등 복수로 설치될 수 있다. 카메라(120)가 1개 설치되는 경우에는 레이저 다이오드들(130) 사이에 설치될 수도 있으며, 도 1과 같이 복수개가 설치되는 경우에는 레이저 다이오드들(130)의 상부에 설치될 수 있고, 경우에 따라서는 레이저 다이오드들(130) 하부에 설치되는 것을 배제하지 않는다. 다만, 모기는 장애물이 없을 경우 2m 이하로 비행하므로 레이저 다이오드들(130)을 지표면으로부터 2~3m 이내에 배치하고 그 위에 복수의 카메라(120)를 설치하는 것이 바람직하다.
이와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 커튼(100)은, 복잡한 광학 장비 없이도 레이저 다이오드들(130)과 제어장치(110)를 위한 간단한 구성품으로 구현될 수 있으며, 이러한 구성품들은 5~10년 이상 장기 수명을 보장하며, 이에 따라 레이저 커튼(100)을 이용해 저 비용으로 사람이나 동물에 유해가 없이 모기 등의 해충을 효과적으로 박멸할 수 있게 된다.
이하 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 커튼(100)에 대하여 좀 더 자세히 설명한다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 제어장치(110)는, 해충 식별부(111), 위치 계산부(112), 및 레이저 구동부(113)를 포함한다.
해충 식별부(111)는 카메라(120)의 영상 신호로부터 해충(모기)을 식별할 수 있으며, 모기 이외에도, 파리, 메뚜기 등 해충의 종류를 식별할 수도 있다. 위치 계산부(112)는 카메라(120)의 영상 신호로부터 해충 식별부(111)가 식별한 해충의 위치를 계산하되, 그 해충의 위치에 대응된 3차원 위치를 계산할 수도 있다. 레이저 구동부(113)는 레이저 다이오드들(130) 중에서 위치 계산부(112)가 계산한 해충의 위치에 대응되는 적어도 하나 이상의 레이저 다이오드를 구동한다. 위치 계산부(112)가 해충의 위치를 계산하면, 레이저 구동부(113)는 전방 영역에 나타난 해충을 향하여 레이저 다이오드들(130)이 모두 전방으로 레이저를 조사하도록 할 수도 있으며, 다만, 전력 손실 등을 감안하여 레이저 구동부(113)는 해당 위치(높이)의 레이저 다이오드(또는 2이상의 레이저 다이오드들), 또는 그 위치를 포함한 복수 행(그 상부의 행 또는 그 하부의 행을 포함)의 레이저 다이오드(들)를 구동하여 레이저가 해충을 향해 조사하도록 할 수도 있다.
좀 더 자세히 설명하면, 모기의 형체는 도 2와 같이 10mm 정도의 직경을 가지며, 최대 1m/sec 정도의 속도로 비행한다. 이와 같은 모기를 식별하기 위하여, 해충 식별부(111)는 카메라(120)의 영상 신호를 프레임 단위로 비교하되, 이전 프레임(들)과 현재 프레임의 비교로 이전 영상에 없던 물체가 나타나면 움직이는 물체가 있는지 여부를 판단할 수 있고, 해당 움직임이 있는 물체가 해충(모기)인지를 판별하기 위하여 그 물체의 직경과 이동 속도를 계산할 수 있다. 모기가 아닌 파리, 메뚜기 등 다른 해충에 대하여도 유사하게 움직임이 있는 물체의 직경과 이동 속도를 계산하여 해충의 종류를 판별할 수도 있다. 즉, 해충 식별부(111)는 움직임이 있는 물체에 대하여 계산한 직경과 이동 속도가 미리 정한 범위(예를 들어, 직경 5~15mm, 이동 속도 0.5~1.5m/sec 등)에 있는 경우에 해충으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 사람, 동물(소, 돼지, 말 등)이 지나가는 경우와 같이 움직이는 물체의 직경이 미리 정한 직경 보다 큰 경우에는 해충으로 판별하지 않음으로써 해당 물체에는 레이저가 조사되지 않도록 한다.
예를 들어, 카메라(120)가 한 개만 설치된 경우에는, 카메라(120)의 영상 신호로부터 위치 계산부(112)는 곧 바로 레이저 다이오드들(130)의 전방 영역의 어느 위치에 해충(모기)이 나타났는지 여부를 계산할 수 있다. 즉, 레이저 다이오드들(130)의 전방 영역은 해당 영상에서 x 방향 일정 범위내 일 수 있고, 위치 계산부(112)는 카메라(120)의 영상 신호로부터 해충(모기)이 이동하는 동안 그 위치가 레이저 다이오드들(130)의 전방 영역(x 방향 일정 범위)에 들어오면 지표면으로부터 그 해충까지의 높이, 즉, z 방향 위치를 계산할 수 있다. y 방향 위치(상기 전방 영역으로 나아가는 방향의 위치)를 알 필요는 없으며, 위치 계산부(112)가 이와 계산한 z 방향 위치에 대한 정보를 출력하면 레이저 구동부(113)는 레이저 다이오드들(130) 중에서 위치 계산부(112)가 계산한 해충의 위치(z 방향 위치에 대한 정보)에 대응되는 레이저 다이오드를 구동하여 모기를 향해 레이저가 조사되도록 한다. 이때 레이저 구동부(113)는 해당 위치(높이)의 레이저 다이오드(들), 또는 그 위치를 포함한 복수 행(그 상부의 행 또는 그 하부의 행을 포함)의 레이저 다이오드(들)를 구동하여 레이저가 해충을 향해 조사하도록 할 수 있다. 경우에 따라서는 레이저 구동부(113)는 레이저 다이오드들(130) 전체를 구동할 수도 있다.
위와 같이 카메라(120)가 한 개만 설치된 경우에는 위치 계산부(112)가 해충의 x 방향 위치를 계산할 수 있고, 카메라(120)가 2개 이상 복수로 설치된 경우에는 위치 계산부(112)는 카메라(120)의 영상 신호로부터 해충 식별부(111)가 식별한 해충의 3차원 위치를 계산함으로써, 해충의 위치를 좀 더 정밀하게 판단할 수 있다. 이때, 해충 식별부(111)는 2개의 카메라 중 어느 하나의 영상 신호에 기초하여 위와 같은 방법으로 해충을 식별할 수 있다.
예를 들어, 카메라(120)가 한 개만 설치된 경우에, 위치 계산부(112)는 카메라(120)의 영상 신호로부터 해충에 대하여 전방(y)에 수직한 좌우 방향(x)의 위치를 계산할 수 있다. 위치 계산부(112)가 전방에 나타난 해충의 좌우 방향(x)의 위치를 반복하여 계산하는 동안, 해충의 좌우 방향(x)의 위치가 미리 정한 일정 범위 이내로 들어오면, 레이저 구동부(113)는 높이에 상관없이 모든 행에 있는 레이저 다이오드들 전체를 구동하여 레이저를 조사함으로써 모기, 파리, 진드기 등의 해충을 무력화시킬 수 있다. 이때, 해충 식별부(111)의 판단에 따라 해당 해충이 모기, 파리, 메뚜기 등 해충의 종류를 식별한 경우에, 레이저 구동부(113)는 해당 해충의 종류별로 서로 다른 파워의 레이저를 조사함으로써 모기, 파리, 메뚜기 등의 해충을 무력화시킬 수도 있다.
또한, 카메라(120)가 2개 이상 복수로 설치된 경우에는, 위치 계산부(112)는 해충 식별부(111)가 식별한 해충에 대하여, 먼저 제1 카메라의 영상 신호로부터 제1 위치(P1)를 계산하고, 제2 카메라의 영상 신호로부터 제2 위치(P2)를 계산한다. 예를 들어, 위치 계산부(112)는 도 4와 같이, 해충(모기)에 대한 제1 카메라의 영상 121에 포함된 해충(모기) 위치, 즉, 제1 위치(P1)를 계산하고, 제2 카메라의 영상 122에 포함된 해충(모기) 위치, 즉, 제2 위치(P2)를 계산한다. 이후, 위치 계산부(112)는 제1 위치(P1)와 제1 가상 기준점(125) 사이의 선분 및 제2 위치(P2)와 제2 가상 기준점(126) 사이의 선분이 레이저 다이오드들(130)의 전방 영역(고정된 x 위치, 또는 x 방향 일정 범위의 위치)에서 만나는 점의 위치를 계산한다. 카메라들(120)은 전방을 향하여 일정 각도씩 다르게 설치되어 있으며, 위와 같은 가상 기준점들은 카메라의 설치 각도가 반영되어 설정된 3차원 상의 일정 점일 수 있다.
이와 같이, 제1 위치(P1)와 제1 가상 기준점(125) 사이의 선분 및 제2 위치(P2)와 제2 가상 기준점(126) 사이의 선분이 레이저 다이오드들(130)의 전방 영역에서 만나는 점의 위치 (x,y,z)가 계산되면, 레이저 조사할 시점이 되고, 이에 따라 위치 계산부(112)는 지표면으로부터 위와 같이 두 선분이 만나는 점의 위치까지에 대한 해당 높이 정보(z 방향 위치)(H)를 출력하고, 레이저 구동부(113)는 레이저 다이오드들(130) 중에서 위치 계산부(112)가 계산한 해충의 위치(z 방향 위치에 대한 정보)에 대응되는 레이저 다이오드를 그 해충의 종류에 맞게 해당 크기의 파워로 구동하여 모기를 향해 레이저가 조사되도록 한다. 이때 레이저 구동부(113)는 해당 위치(높이)의 레이저 다이오드(들), 또는 그 위치를 포함하는 복수 행의 레이저 다이오드(들)를 구동하여 레이저가 해충을 향해 조사하도록 할 수 있다. 경우에 따라서는 레이저 구동부(113)는 레이저 다이오드들(130) 전체를 구동할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 커튼(100)을 축사의 사방으로 설치할 때의 예이다. 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 커튼(100)은 소, 돼지, 말 등 가축을 키우는 축사에 설치될 수 있으며, 4개의 각 모서리의 지지대에 카메라(120)와 레이저 다이오드들(130)을 설치하고, 가축이 해충으로부터 보호되도록 할 수 있다. 각 모서리의 지지대 간의 거리는 30~50m 정도로 할 수 있다. 각 모서리의 지지대에 설치된 카메라(120) 및 레이저 다이오드들(130)과 필요한 신호를 주고 받는 제어장치(110)는 카메라(120)의 내부 빈 공간을 활용하여 내장될 수 있으며, 경우에 따라서는 축사의 일정 장소에 설치될 수도 있고, 또는 축사에서 일정 거리 떨어진 가정, 관리 센터 등에 설치될 수도 있다.
이와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 커튼(100)은, 복잡한 광학 장비 없이도 레이저 다이오드들(130)과 제어장치(110)를 위한 장기 수명을 갖는 간단한 구성품으로 구현될 수 있으며, 이와 같은 레이저 커튼(100)을 축사 등에 설치하여 저 비용으로 사람이나 동물에 유해가 없이 모기 등의 해충을 효과적으로 박멸할 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
레이저 커튼(100)
제어장치(110)
카메라(120)
레이저 다이오드(130)

Claims (9)

  1. 해충을 잡기 위한 레이저 커튼에 있어서,
    일렬로 배치된 레이저 다이오드들; 적어도 하나 이상의 카메라; 및 상기 카메라의 영상 신호를 수신하여 상기 레이저 다이오드들을 제어하는 제어장치를 포함하고,
    상기 제어 장치는, 상기 카메라의 영상 신호로부터 해충을 식별하는 해충 식별부; 상기 카메라의 영상 신호로부터 상기 해충의 위치를 계산하는 위치 계산부; 및 상기 레이저 다이오드들 중에서 상기 해충의 위치에 대응되는 적어도 하나 이상의 레이저 다이오드를 구동하는 레이저 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 커튼.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 레이저 다이오드들은 인접한 1 이상의 열에 각각 일정 간격으로 배치된 레이저 다이오드들을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 커튼.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 해충 식별부는 상기 카메라의 영상 신호를 프레임 단위로 비교하여 움직이는 물체에 대하여 직경과 이동 속도를 계산해 해충을 식별하는 것을 특징으로 하는 레이저 커튼.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 위치 계산부는 상기 해충 식별부가 식별한 해충의 위치에 대응된 3차원 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 레이저 커튼.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 일렬로 배치된 레이저 다이오드들은 지표면으로부터 수직 방향으로 일정 간격으로 배치되며,
    상기 위치 계산부는 상기 카메라의 영상 신호에 기초하여 계산한 상기 해충의 위치가 상기 일렬로 배치된 레이저 다이오드들의 전방 영역에 해당하면 상기 지표면으로부터 상기 해충의 위치까지에 대한 해당 높이 정보를 출력하고,
    상기 높이 정보에 따라 상기 레이저 구동부는 상기 레이저 다이오드들 중에서 상기 높이 정보에 대응되는 레이저 다이오드를 구동하는 것을 특징으로 하는 레이저 커튼.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 위치 계산부는 상기 카메라의 영상 신호로부터 상기 해충에 대하여 전방(y)에 수직한 좌우 방향(x)의 위치를 계산하고, 상기 레이저 구동부는 상기 좌우 방향(x)의 위치가 일정 범위 이내이면 상기 레이저 다이오드들 전체가 레이저를 조사하도록 구동하는 것을 특징으로 하는 레이저 커튼.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 카메라는 제1 카메라 및 제2 카메라를 포함하고, 상기 해충 식별부는 상기 제1 카메라 또는 상기 제2 카메라의 영상 신호에 기초하여 해충을 식별하며,
    상기 위치 계산부는 식별된 상기 해충에 대하여, 상기 제1 카메라의 영상 신호로부터 제1 위치를 계산하고, 상기 제2 카메라의 영상 신호로부터 제2 위치를 계산하며, 상기 제1 위치와 제1 가상 기준점 사이의 선분 및 상기 제2 위치와 제2 가상 기준점 사이의 선분이 상기 일렬로 배치된 레이저 다이오드들의 전방 영역에서 만나는 점의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 레이저 커튼.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 일렬로 배치된 레이저 다이오드들은 지표면으로부터 수직 방향으로 일정 간격으로 배치되며,
    상기 위치 계산부는 상기 지표면으로부터 상기 만나는 점의 위치까지에 대한 해당 높이 정보를 출력하고,
    상기 높이 정보에 따라 상기 레이저 구동부는 상기 레이저 다이오드들 중에서 상기 높이 정보에 대응되는 레이저 다이오드를 구동하는 것을 특징으로 하는 레이저 커튼.
  9. 해충을 잡는 방법에 있어서,
    적어도 하나 이상의 카메라의 영상 신호로부터 해충을 식별하고,
    상기 해충의 위치를 계산하여,
    일렬로 배치된 레이저 다이오드들 중에서 상기 위치에 대응되는 적어도 하나 이상의 레이저 다이오드를 구동하여 상기 해충을 향하여 레이저를 조사하는 것을 특징으로 하는 해충을 잡는 방법.
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