KR20160046390A - 경보 발생 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 경보 발생 장치 및 방법에 관한 것으로서, 촬영된 이미지에 포함되어 있는 동물 또는 곤충의 종류를 판단하여 해당 동물 또는 곤충을 쫓아낼 수 있는 경보를 발생시키는 경보 발생 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 경보 발생 장치는 피사체에 대하여 촬영한 영상 및 상기 피사체가 발생한 음성 중 적어도 하나를 입력받는 입력부와, 상기 영상 또는 상기 음성을 분석하여 상기 영상에 포함되거나 상기 음성에 대응하는 동물 또는 곤충의 종류를 판단하는 판단부, 및 상기 판단 결과에 따른 경보를 발생하는 경보 발생부를 포함한다.

Description

경보 발생 장치 및 방법{Apparatus and method for generating alarm}
본 발명은 경보 발생 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 촬영된 이미지에 포함되어 있는 동물 또는 곤충의 종류를 판단하여 해당 동물 또는 곤충을 쫓아낼 수 있는 경보를 발생시키는 경보 발생 장치 및 방법에 관한 것이다.
폐쇄회로 텔레비전(Closed Circuit Television)은 특정 수신자를 대상으로 영상을 전송하는 텔레비전 방식으로, 영상의 송수신은 유선 또는 무선으로 연결되며 수신 대상 이외는 임의로 수신할 수 없도록 되어 있어 폐쇄회로 텔레비전이라고 한다.
폐쇄회로 텔레비전은 때로 산업용 텔레비전(Industrial Television)의 약어인 ITV로 불리기도 하는데 방송 텔레비전 이외의 산업용, 교육용, 의료용, 방재용 및 사내의 영상 정보 전달용 등으로 그 용도가 다양하며 특히 폐쇄회로 텔레비전에 의한 영상 정보 전송은 다른 데이터 전송이나 음성 정보 전송에 비해 취급 정보량이 압도적으로 많아 현장의 분위기나 사람의 감정까지도 전송할 수 있는 장점이 있다.
폐쇄회로 텔레비전 시스템에서 사용되는 카메라는 일반적으로 폐쇄회로 카메라라고 불리는데, 폐쇄회로 카메라는 전술한 바와 같이 전하 결합 소자 또는 시모스와 같은 촬상 소자를 이용하여 렌즈로 입력된 영상을 전기적인 신호로 변환하고, 케이블을 이용하여 모니터 등의 디스플레이 장치에 변환된 전기적인 신호를 전달하는 역할을 한다.
일반적으로 폐쇄회로 카메라는 실내 또는 실외 등 고정된 장소에 설치되어 있는데, 동물 또는 곤충에 의하여 촬영에 방해를 받을 수 있다. 예를 들어, 카메라의 앞에 새가 앉아 있거나, 렌즈에 곤충이 붙어있음에 따라 시야가 확보되지 않을 수 있으며, 육상 동물 또는 조류 동물이 설치된 카메라에 물리적인 힘을 가하여 촬영 각도를 변경하거나 카메라를 파손할 수 있는 것이다.
따라서, 동물 및 곤충으로부터 카메라의 안전한 촬영이 확보될 수 있도록 하는 발명의 등장이 요구된다.
한국 공개특허공보 제10-2005-0075875호 (2005.07.25)
본 발명은 촬영된 이미지에 포함되어 있는 동물 또는 곤충의 종류를 판단하여 해당 동물 또는 곤충을 쫓아낼 수 있는 경보를 발생시키는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 경보 발생 장치는 피사체에 대하여 촬영한 영상 및 상기 피사체가 발생한 음성 중 적어도 하나를 입력받는 입력부와, 상기 영상 또는 상기 음성을 분석하여 상기 영상에 포함되거나 상기 음성에 대응하는 동물 또는 곤충의 종류를 판단하는 판단부, 및 상기 판단 결과에 따른 경보를 발생하는 경보 발생부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 경보 발생 방법은 피사체에 대하여 촬영한 영상 및 상기 피사체가 발생한 음성 중 적어도 하나를 입력받는 단계와, 상기 영상 또는 상기 음성을 분석하여 상기 영상에 포함되거나 상기 음성에 대응하는 동물 또는 곤충의 종류를 판단하는 단계, 및 상기 판단 결과에 따른 경보를 발생하는 단계를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 경보 발생 장치 및 방법에 따르면 촬영된 이미지에 포함되어 있는 동물 또는 곤충의 종류를 판단하여 해당 동물 또는 곤충을 쫓아낼 수 있는 경보를 발생시킴으로써 동물 및 곤충으로부터 카메라의 안전한 촬영이 확보될 수 있도록 하는 장점이 있다.
도 1은 종래의 카메라에 동물 또는 곤충이 촬영 시야를 방해하는 것을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 경보 발생 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 경보 발생 장치가 구비된 카메라를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 부가 촬상부가 구비된 카메라를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 경보 발생 장치와 카메라가 네트워크를 통하여 연결된 것을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
도 1은 종래의 카메라에 동물 또는 곤충이 촬영 시야를 방해하는 것을 나타낸 도면이다.
감시 또는 정보 수집 등의 목적을 위하여 카메라(10)가 설치되어 운용될 수 있는데, 다양한 외부 요인에 의하여 촬영에 방해가 될 수 있다.
특히, 동물 또는 곤충이 촬영 시야를 방해할 수 있는데, 도 1은 새(21) 및 곤충(22)이 카메라(10)의 촬영 시야를 방해하는 것을 도시하고 있다.
이와 같은 살아있는 생물은 그 행동 패턴을 파악하는 것이 어렵기 때문에 언제, 어떻게 촬영 시야를 방해할 지 예측할 수 없으며, 이에 중요한 정보를 수집하는 도중에 촬영 시야를 방해하는 경우 커다란 문제가 발생할 수도 있다.
따라서, 살아있는 생물의 행동을 제어하여 카메라(10)의 촬영이 올바르게 수행되도록 하는 것이 바람직한데, 이에 본 발명의 실시예에 따른 경보 발생 장치(200)는 촬영 시야를 방해하는 동물 또는 곤충의 행동 특성을 이용하여 쫓아낼 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 경보 발생 장치를 나타낸 블록도로서, 경보 발생 장치(200)는 입력부(210), 저장부(220), 제어부(230), 판단부(240) 및 경보 발생부(250)를 포함하여 구성된다.
입력부(210)는 피사체에 대하여 촬영한 영상 및 상기 피사체가 발생한 음성 중 적어도 하나를 입력받는 역할을 수행한다. 이를 위하여, 입력부(210)는 촬상부(211) 및 음성 입력부(212)를 포함하여 구성될 수 있다.
촬상부(211)는 피사체를 촬영하여 피사체에 대한 영상을 생성하는 역할을 수행한다.
본 발명의 경보 발생 장치(200)는 카메라에 내장되거나 부착되어 구비될 수 있는데, 예를 들어 카메라의 촬상 수단(미도시)이 촬상부(211)의 역할을 수행할 수 있다. 즉, 촬상부(211)에 구비된 영상 센서(미도시)는 물체에 대한 빛을 입력받아 이에 대한 디지털 영상을 생성하는 역할을 수행하는 것이다.
촬상부(211)의 영상 센서는 아날로그 영상 신호를 입력 받는 것으로서, 영상 신호을 입력 받기 위하여 영상 센서에는 촬상 소자가 구비되어 있을 수 있는데, 촬상 소자로는 CCD(Charge-Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)가 사용될 수 있다.
그리고, 영상 센서는 입력된 영상 신호의 이득을 제어하여 입력된 영상 신호를 일정량만큼 증폭시킴으로써 이후 단계에서의 영상 신호 처리가 용이하도록 할 수 있다. 또한, 별도의 변환 수단(미도시)이 구비되어 증폭된 아날로그 영상 신호가 디지털 영상으로 변환될 수도 있다.
촬상부(211)에 의하여 생성된 영상은 정지 영상일 수 있으며, 동영상일 수도 있다.
음성 입력부(212)는 주변의 음성을 입력받아 이를 전기적인 신호로 변환하는 역할을 수행한다. 즉, 음성 입력부(212)는 음향 에너지를 전기 에너지로 변환시키는 역할을 하는 것으로서, 일반적으로 마이크로폰(microphone)이 음성 입력부(212)의 역할을 수행할 수 있다.
음성 입력부(212)는 음압을 이용하여 전기 저항을 변화시키는 전기 저항 변화형, 피에조 효과에 따라 음압을 이용하여 전압을 변화시키는 압전형, 얇은 금속박의 진동에 따라 전압이 발생하고 이에 따라 자기를 변화시키는 자기 변화형, 원통형 자석의 둘레에 가동 코일을 놓고 이 코일을 진동판으로 동작시켜 코일에 발생하는 전류를 이용한 다이나믹형 및 금속박으로 만든 진동판을 고정 전극과 마주시켜 콘덴서를 형성하고, 소리에 의해 진동판이 움직이면서 콘덴서의 용량을 변화시키는 정전 용량형 방식을 통하여 음성 신호를 전기 에너지로 변환할 수 있다.
판단부(240)는 입력부(210)가 촬영한 영상 또는 입력부(210)로 입력된 음성을 분석하여 영상에 포함되거나 음성에 대응하는 동물 또는 곤충의 종류를 판단하는 역할을 수행한다. 이를 위하여, 판단부(240)는 영상 분석부(241) 및 음성 분석부(242)를 포함하여 구성될 수 있다.
영상 분석부(241)는 촬상부(211)가 촬영한 영상을 분석하여 피사체의 종류를 판단할 수 있다. 전술한 바와 같이 촬상부(211)가 촬영한 영상은 정지 영상이거나 동영상일 수 있는데, 영상 분석부(241)는 촬영된 정지 영상과 저장부(220)에 저장된 복수의 정지 영상을 비교하여 피사체의 종류를 판단하거나 촬영된 동영상에 포함된 피사체의 움직임 패턴과 저장부(220)에 저장된 복수의 동영상을 비교하여 피사체의 종류를 판단할 수 있다.
또한, 촬영된 영상에 복수의 피사체가 포함되어 있는 경우 영상 분석부(241)는 영상에서 각 피사체를 분리하고 각각의 피사체를 별도로 분석하여 피사체의 종류를 판단할 수도 있다.
음성 분석부(242)는 음성 입력부(212)로 입력된 음성을 분석하여 피사체의 종류를 판단할 수 있다. 저장부(220)에는 다양한 종류의 피사체가 발생하는 음성이 저장될 수 있는데, 음성 분석부(242)는 입력된 음성과 저장부(220)에 저장된 음성을 비교하여 피사체의 종류를 판단할 수 있다.
피사체가 발생하는 음성은 피사체 고유의 음성일 수 있으며, 피사체와 카메라간의 관계에 의하여 발생된 음성일 수도 있다. 예를 들어, 피사체가 조류인 경우 그 특유한 울음 소리가 피사체가 발생하는 음성일 수 있고, 발톱으로 카메라의 렌즈부를 잡거나 긁는 소리가 피사체가 발생하는 음성일 수 있는 것이다.
한편, 저장부(220)에 저장되어 있는 음성은 순수하게 피사체에 의하여 발생된 음성일 수 있는데, 이에 음성 분석부(242)는 입력부(210)를 통하여 입력된 음성에서 잡음을 제거하는 작업을 수행하고 음성 분석을 수행할 수 있다.
또한, 복수의 피사체에 의한 음성이 입력되는 경우 음성 분석부(242)는 입력된 음성을 분석하여 입력된 음성에서 각 피사체에 의한 음성을 분리하고 각각의 음성을 별도로 분석하여 피사체의 종류를 판단할 수도 있다.
저장부(220)는 영상 분석부(241) 및 음성 분석부(242)의 분석 기초가 되는 영상 및 음성을 저장하는 역할을 수행한다. 하나의 피사체라고 하더라도 바라보는 방향에 따라 그 형태가 상이할 수 있는데, 저장부(220)는 피사체에 대한 3차원 영상을 저장하거나 하나의 피사체에 대한 복수의 영상을 저장할 수도 있다. 이에, 영상 분석부(241)는 3차원 영상에 입력된 영상을 적용하여 피사체의 종류를 판단하거나 하나의 피사체에 대한 복수의 영상 각각에 입력된 영상을 적용함으로써 피사체의 종류를 판단할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따라 저장부(220)는 별도의 장치로 구비될 수 있는데, 이러한 경우 경보 발생 장치(200)는 저장부(220)와 통신을 위한 통신 수단(미도시)을 더 구비할 수 있다.
경보 발생부(250)는 판단부(240)의 판단 결과에 따른 경보를 발생하는 역할을 수행한다. 이 때, 경보 발생부(250)는 시각적 경보, 청각적 경보 및 촉각적 경보 중 적어도 하나를 발생시킬 수 있다.
예를 들어, 시각적 경보는 레이저, 가시광선, 적외선, 및 자외선을 포함하고, 청각적 경보는 특정 주파수의 음향, 및 특정 동물의 음성을 포함하며, 촉각적 경보는 진동 및 열을 포함할 수 있는데, 경보 발생부(250)는 이와 같은 경보를 발생시킬 수 있는 적어도 하나의 경보 발생 수단(미도시)을 포함할 수 있다.
한편, 경보가 발생된 이후에도 영상에 피사체가 그대로 존재하고 있거나, 피사체가 발생하는 음성이 지속적으로 입력될 수 있는데, 이러한 경우 판단부(240)는 이전에 판단된 동물 또는 곤충의 종류를 제외한 나머지에서 영상에 포함되거나 음성에 대응하는 동물 또는 곤충의 종류를 판단할 수 있다.
경보가 발생된 이후에도 영상에 피사체가 그대로 존재하고 있거나, 피사체 특유의 음성이 지속적으로 입력된다는 것은 판단부(240)에 의한 판단에 오류가 있음을 의미하므로 판단부(240)는 또 다른 판단을 수행하여 올바른 경보가 발생되도록 하는 것이다.
예를 들어, 이전 판단에 의한 피사체의 종류가 참새인 경우 이후 판단에서 판단부(240)는 참새를 제외한 나머지 조류 그룹에서 피사체의 종류를 판단하는 것이다.
제어부(230)는 판단부(240)의 결과에 따른 경보가 발생되도록 경보 발생부(250)로 제어 신호를 송신하는 역할을 수행한다. 판단부(240)의 결과에 따른 경보는 피사체인 동물 또는 곤충이 특별히 싫어하는 시각적 경보이거나 천적의 음성일 수 있다.
제어부(230)의 제어 신호에 따라 경보 발생부(250)는 하나의 경보만을 발생시킬 수 있고, 복수의 경보를 발생시킬 수도 있다. 예를 들어, 경보 발생부(250)는 시각적 경보, 청각적 경보 및 촉각적 경보 중 하나만을 발생시키거나, 복수의 시각적 경보 또는 복수의 청각적 경보를 발생시킬 수 있으며, 시각적 경보, 청각적 경보 및 촉각적 경보를 조합하여 경보를 발생시킬 수 있다.
또한, 제어부(230)는 입력부(210), 저장부(220), 판단부(240) 및 경보 발생부(250)에 대한 전반적인 제어를 수행한다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 경보 발생 장치가 구비된 카메라를 나타낸 도면으로서, 도 3은 경보 발생부(250)로서 시각적 경보 발생부(310) 및 청각적 경보 발생부(320)가 구비된 카메라(300)를 도시하고 있고, 도 4는 경보 발생부(250)로서 촉각적 경보 발생부(미도시)가 구비된 카메라(300)를 도시하고 있다.
본 발명에서 시각적 경보는 레이저, 가시광선, 적외선 및 자외선을 포함하는데, 시각적 경보 발생부(310)는 레이저, 가시광선, 적외선 또는 자외선을 조사할 수 있다.
한편, 도 3은 하나의 시각적 경보 발생부(310)가 카메라(300)에 구비된 것을 도시하고 있으나, 복수의 시각적 경보 발생부(310)가 카메라(300)의 서로 다른 위치에 부착되어 구비될 수 있으며, 복수의 시각적 경보 발생부(310)에 의하여 발생되는 시각적 경보의 종류도 서로 동일하거나 상이할 수 있다.
본 발명에서 청각적 경보는 특정 주파수의 음향 및 특정 동물의 음성을 포함하는데, 청각적 경보 발생부(320)는 이러한 음향 또는 음성을 출력할 수 있다. 즉, 음성 정보가 포함된 전기 신호를 진동판의 진동으로 전환하여 공기에 소밀파를 발생시킴으로써 음파를 복사하는 것으로서, 일반적으로 스피커(speaker)가 청각적 경보 발생부(320)의 역할을 수행할 수 있다.
청각적 경보 발생부(320)는 동전형, 전자기형, 정전형, 유전체형 또는 자기왜형 등의 방법을 이용하여 전기 신호를 음파로 변환할 수 있다.
한편, 도 3은 하나의 청각적 경보 발생부(320)가 카메라(300)에 구비된 것을 도시하고 있으나, 복수의 청각적 경보 발생부(320)가 카메라(300)의 서로 다른 위치에 부착되어 구비될 수 있으며, 복수의 청각적 경보 발생부(320)에 의하여 발생되는 청각적 경보의 종류도 서로 동일하거나 상이할 수 있다.
본 발명에서 촉각적 경보는 진동 및 열을 포함하는데, 촉각적 경보 발생부는 카메라(300)를 진동시키거나 카메라(300)의 외부로 열을 발생시킬 수 있다.
진동을 발생시키기 위하여 촉각적 경보 발생부에는 하나 이상의 모터가 구비될 수 있는데, 촉각적 경보 발생부는 피사체의 종류에 따라 서로 다른 세기 또는 패턴의 진동을 발생시킬 수 있다. 따라서, 도 4는 카메라(300)가 직선 방향으로 진동하는 것을 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 방향으로 진동할 수 있음은 물론이다.
열을 발생시키기 위하여 촉각적 경보 발생부에는 열 발생 수단이 구비될 수 있는데, 촉각적 경보 발생부는 피사체의 종류에 따라 서로 다른 온도로 열을 발생시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 부가 촬상부가 구비된 카메라를 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 판단부(240)는 입력된 영상을 이용하여 피사체의 종류를 판단하는데, 촬상부(211)가 촬영한 영상이 충분하지 않은 경우 피사체의 종류를 판단하지 못할 수도 있다.
예를 들어, 도 1과 같이 새(21)가 카메라(10)의 렌즈부에 앉아 있을 수 있는데 새(21)의 꼬리에 의하여 촬상부(211)의 촬영 시야가 가려짐에도 불구하고 촬영부에 의하여 촬영된 영상이 새(21)의 꼬리로 한정되기 때문에 새(21)의 종류를 판단하지 못할 수도 있는 것이다.
이를 위하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 경보 발생 장치(200)는 부가 촬상부(330)를 구비할 수 있다. 부가 촬상부(330)는 카메라(300)의 후면에 배치되어 렌즈 부근을 촬영할 수 있는데, 이에 렌즈부에 위치하고 있는 피사체의 종류를 판단하는데 도움을 줄 수 있다.
결국, 본 발명의 판단부(240)는 촬상부(211) 및 부가 촬상부(330) 중 적어도 하나에 의하여 촬영된 영상을 이용하여 피사체의 종류를 판단하는 것으로 이해될 수 있다. 만일 촬상부(211)에 의하여 촬영된 피사체와 부가 촬상부(330)에 의하여 촬영된 피사체가 서로 상이한 것으로 판단되는 경우, 판단부(240)는 각 피사체별로 그 종류를 판단할 수도 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 경보 발생 장치와 카메라가 네트워크를 통하여 연결된 것을 나타낸 도면이다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면 경보 발생 장치(201)가 카메라(300)에 내장되거나 부착되지 않고 별도로 구비될 수 있으며, 특히 네트워크(600)를 통하여 경보 발생 장치(201)와 카메라(300)가 연결될 수 있다. 이를 위하여 카메라(300) 및 경보 발생 장치(201)는 네트워크(600)에 접속할 수 있는 통신 수단(미도시)을 구비할 수 있다.
이러한 경우 입력부(210) 및 경보 발생부(250)는 카메라(300)에 구비되고, 저장부(220), 제어부(230) 및 판단부(240)는 경보 발생 장치(201)에 구비될 수 있다.
본 발명에서 네트워크(600)는 유선 또는 무선으로 구현될 수 있는데, 이더넷(Ethernet), 공중 교환 전화망(PSTN; Public Switched Telephone Network), 무선 랜(Wireless LAN), 블루투스(Bluetooth), WiBro(Wireless Broadband) 등의 통신 방식을 구현하는 통신망일 수 있다.
네트워크(600)를 통하여 복수의 카메라(300)에 연결됨에 따라 경보 발생 장치(201)는 복수의 카메라(300)에 대한 경보 발생을 제어할 수 있다. 즉, 경보 발생 장치(201)는 복수의 카메라(300)로부터 수신된 영상 또는 음성을 이용하여 피사체의 종류를 판단하고 각 피사체의 종류에 대응하는 제어 신호를 각 카메라(300)로 송신하는 것이다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
210: 입력부 220: 저장부
230: 제어부 240: 판단부
250: 경보 발생부

Claims (6)

  1. 피사체에 대하여 촬영한 영상 및 상기 피사체가 발생한 음성 중 적어도 하나를 입력받는 입력부;
    상기 영상 또는 상기 음성을 분석하여 상기 영상에 포함되거나 상기 음성에 대응하는 동물 또는 곤충의 종류를 판단하는 판단부; 및
    상기 판단 결과에 따른 경보를 발생하는 경보 발생부를 포함하는 경보 발생 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 경보 발생부는 시각적 경보, 청각적 경보 및 촉각적 경보 중 적어도 하나를 발생시키는 경보 발생 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 시각적 경보는 레이저, 가시광선, 적외선, 및 자외선을 포함하고,
    상기 청각적 경보는 특정 주파수의 음향, 및 특정 동물의 음성을 포함하며,
    상기 촉각적 경보는 진동 및 열을 포함하는 경보 발생 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 경보가 발생된 이후에도 상기 영상에 상기 피사체가 존재하고 있거나, 상기 피사체가 발생한 음성이 입력되는 경우, 상기 판단부는 상기 판단된 동물 또는 곤충의 종류를 제외한 나머지에서 상기 영상에 포함되거나 상기 음성에 대응하는 동물 또는 곤충의 종류를 판단하는 경보 발생 장치.
  5. 피사체에 대하여 촬영한 영상 및 상기 피사체가 발생한 음성 중 적어도 하나를 입력받는 단계;
    상기 영상 또는 상기 음성을 분석하여 상기 영상에 포함되거나 상기 음성에 대응하는 동물 또는 곤충의 종류를 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과에 따른 경보를 발생하는 단계를 포함하는 경보 발생 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 경보를 발생하는 단계는 시각적 경보, 청각적 경보 및 촉각적 경보 중 적어도 하나를 발생하는 단계를 포함하는 경보 발생 방법.
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