JP6835205B2 - 撮影収音装置、収音制御システム、撮影収音装置の制御方法、及び収音制御システムの制御方法 - Google Patents
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Description
第1の実施形態について、図面を用いて以下に説明する。
図1は、本実施形態に係る収音制御システム100のブロック図である。収音制御システム100は、図1に示すように、撮影収音装置10と、ネットワーク20を介して撮影収音装置10と接続される操作用装置30と、操作用装置30の指示に従って再生を行う再生装置40とを含む。なお、再生装置40は、操作用装置30に外部接続されてもよく、操作用装置30に内蔵されていてもよい。
図2は、本実施形態に係る撮影収音装置10のブロック図である。撮影収音装置10は、図2に示すように、音声の入力を受け付け、複数の音声信号51を生成する収音部11と、複数の参加者が表示された参加者画像を撮影する撮影部12と、複数の音声信号51の位相差と、参加者画像に対する顔認識を用いて音源位置を特定する音源位置情報を生成する音源位置情報生成部13と、音源位置情報を用いて、推定話者に関する推定話者画像52を生成し、操作用装置30に送信する推定話者画像生成部14と、を含む。
本実施形態において、収音部11は、複数のマイクロホンを含むアレイマイクにより構成する。収音部11は、撮影収音装置10が配置された会場の音を収音する。収音部11は、図3に示した撮影部12を含む同一筐体内に配置されていてもよく、会場前方の天井に設置された他の筐体内に配置されていてもよい。
撮影部12は、少なくとも一つのカメラを有し、複数の参加者が表示された参加者画像60を撮影する。本実施形態においては、撮影部12は一つのカメラを有し、このカメラにより、会場内にいる参加者全体を前方から撮影した画像を撮影する。
上述したとおり、収音部11は、複数のマイクロホンにより収音された音声信号51を、マイクロホンの数に応じて生成し、音源位置情報生成部13に送信している。この複数の音声信号51を受信した音源位置情報生成部13は、この複数の音声信号51の比較情報である位相差から、図3に示す、音源位置が含まれる第1の範囲71、第2の範囲72を特定する。
推定話者画像生成部14は、音源位置情報生成部13から送信された音源位置情報と、撮影部12から送信された参加者画像60を受信し、推定話者に関する推定話者画像52を生成する。
操作用装置入力部15は、操作用装置30から送信された指向性制御信号を受信し、指向性演算部16に送信する。指向性制御信号とは、推定話者画像52に関連付けられた音源位置情報に基づき、収音部11からの音声信号51の出力を制御する情報である。
指向性演算部16は、指向性制御信号53を操作用装置入力部15より取得し、収音部11より音声信号51を取得する。指向性演算部16は、この指向性制御信号53に基づき、収音部11からの音声信号51を制御して出力する。
図7は、本実施形態に係る操作用装置30のブロック図である。操作用装置30は、図7に示すように、撮影収音装置10により生成された少なくとも一つの推定話者画像52を受信する通信部31と、少なくとも一つの推定話者画像52を表示装置33に表示させる表示処理部32と、少なくとも一つの推定話者画像52の中から一つの推定話者画像52の選択を受け付ける選択受付部34と、選択された推定話者画像52に関する指向性制御信号53を生成する指向性制御信号生成部35と、撮影収音装置10より音声信号を受信し、音声信号51の再生を再生装置40に指示する再生処理部36とを、を含む。
通信部31は、無線LAN、有線LAN、WAN、赤外線、電波、Bluetooth(登録商標)などに対応しており、ネットワーク20を介して、撮影収音装置10との信号伝達を行う。
表示処理部32は、少なくとも一つの推定話者画像52を表示装置33に表示させる。即ち、複数の推定話者画像52を取得している場合には、複数の推定話者画像52を表示装置33に表示させ、唯一の推定話者画像52を取得している場合には、その唯一の推定話者画像52を表示装置33に表示させる。
表示装置33は、操作用装置30に内蔵された、あるいは外部接続された表示装置であり、表示処理部32の指示に基づき、推定話者画像52等を表示する。
選択受付部34は、少なくとも一つの推定話者画像52の中から一つの推定話者画像52の選択を受け付ける。即ち、選択受付部34が複数の推定話者画像52を取得している場合、操作者の操作により、その複数の推定話者画像52の中から一つの推定話者画像52の選択を受けつける。選択受付部34が唯一の推定話者画像52を取得している場合は、操作者は、この唯一の推定話者画像52に含まれる話者の音声を強調して聞くか否かを選択し、選択受付部34は、その操作者による選択を受け付ける。
指向性制御信号生成部35は、選択された推定話者画像52に関する指向性制御信号53を生成する。
再生処理部36は、撮影収音装置10より通信部31を介して音声信号51を受信し、この音声信号51の再生を再生装置40に指示する。
図10は、本実施形態に係る撮影収音装置10の制御方法を示すフローチャートである。以下、図10を用いて、本実施形態に係る撮影収音装置10の制御方法について説明する。
撮影収音装置10の収音部11は、複数の音声信号を生成する音声信号生成ステップS101を実施する。
撮影収音装置10の撮影部12は、複数の参加者が表示された参加者画像60を撮影する参加者画像撮影ステップS102を実施する。
撮影収音装置10の音源位置情報生成部13は、複数の音声信号51の位相差から音源位置を推定する音源位置情報を生成する音源位置情報生成ステップS103を実施する。
撮影収音装置10の推定話者画像生成部14は、推定話者に関する推定話者画像を生成する推定話者画像生成ステップS104を実施する。
撮影収音装置10の推定話者画像生成部14は、生成した推定話者画像52を操作用装置30に送信する推定話者画像送信ステップS105を実施する。
指向性制御信号受信ステップS106は、後述する操作用装置30の制御方法において、推定話者画像受信ステップS201、表示処理ステップS202、選択受付ステップS203、指向性制御信号生成ステップS204が実施された後に、撮影収音装置10において実施されるステップである。
撮影収音装置10の指向性演算部16は、指向性制御信号53に基づき音声信号51を制御して出力する指向性演算ステップS107を実施する。
図11は、本実施形態に係る操作用装置30の制御方法を示すフローチャートである。以下、図11を用いて、本実施形態に係る操作用装置30の制御方法について説明する。
推定話者画像受信ステップS201は、上述した撮影収音装置10の制御方法において、音声信号生成ステップS101、参加者画像撮影ステップS102、音源位置情報生成ステップS103、推定話者画像生成ステップS104、推定話者画像送信ステップS105が実施された後に、操作用装置30において実施されるステップである。
操作用装置30の表示処理部32は、少なくとも一つの推定話者画像52を表示装置33に表示させる表示処理ステップS202を実施する。即ち、表示処理部32は、複数の推定話者画像52を取得している場合は、複数の推定話者画像52を表示装置33に表示させ、唯一の推定話者画像52を取得している場合は、この唯一の推定話者画像52を表示装置33に表示させる。
操作用装置30の選択受付部34は、少なくとも一つの推定話者画像52の中から一つの推定話者画像52の選択を受け付ける選択受付ステップS203を実施する。即ち、選択受付部34が、複数の推定話者画像52を取得している場合は、この複数の推定話者画像52の中から、操作者の操作により、一つの推定話者画像52の選択を受け付ける。選択受付部34が、唯一の推定話者画像52を取得している場合は、操作者はその唯一の推定話者画像52に含まれる話者の声を強調して聞くか否かを判断し、選択受付部34は、その操作者の判断に基づく選択操作を受け付ける。
操作用装置30の指向性制御信号生成部35は、選択された推定話者画像52に関する指向性制御信号53を生成する指向性制御信号生成ステップS204を実施する。
音声信号受信ステップS205は、上述した撮影収音装置10の制御方法において、指向性制御信号受信ステップS106、指向性演算ステップS107が実施された後に、操作用装置30において実施されるステップである。
操作用装置30の再生処理部36は、通信部31から音声信号51を取得し、音声信号51の再生を再生装置40に指示する再生処理ステップS206を実施する。
図12は、本実施形態に係る収音制御システム100の制御方法を示すフローチャートである。なお、各ステップについては、撮影収音装置10の制御方法、操作用装置30の制御方法において上述した通りであるため、その説明を省略する。
Claims (15)
- 音声の入力を受け付け、複数の音声信号を生成する収音部と、
前記複数の音声信号と、複数の参加者が表示された参加者の画像と、を取得し、複数の前記音声信号の間の比較情報を用いて第1の音源の位置を特定し、前記参加者の画像に対して前記第1の音源の位置を含む範囲に顔認識を実行することで第2の音源の位置を特定し、該第2の音源の位置を表す位置情報を生成する位置情報生成部と、
前記位置情報を用いて、話者に関する画像を生成する画像生成部と、
指向性制御信号を取得し、前記指向性制御信号に基づいて、前記収音部から受信した複数の音声信号の中から前記第2の音源の位置からの音声信号を他の音声信号よりも強調する指向性演算部と、
を含む、撮影収音装置。 - 前記比較情報は、複数の前記音声信号の位相差である、
請求項1に記載の撮影収音装置。 - 前記比較情報は、複数の前記音声信号のパワー比である、
請求項1に記載の撮影収音装置。 - 前記画像生成部は、前記話者に関する画像として、前記参加者の画像を加工して前記話者に関する切り出し画像を生成する、
請求項1に記載の撮影収音装置。 - 前記位置情報生成部により生成された前記位置情報に基づき、前記第2の音源の位置の方向の画像を撮影する撮影部を更に含み、
前記画像生成部が、前記第2の音源の位置の方向の画像を前記話者に関する画像として取得する、
請求項1乃至4のいずれか一つに記載の撮影収音装置。 - 前記位置情報生成部は、前記音声信号を時間領域から周波数領域にフーリエ変換し、前記音声信号の内、人の音声に関する周波数領域に含まれる前記音声信号を抽出することで前記第1の音源の位置を特定する、
請求項1乃至5のいずれか一つに記載の撮影収音装置。 - 前記位置情報生成部は、0.2kHzから4kHzまでの前記周波数領域に含まれる前記音声信号を抽出することで前記第1の音源の位置を特定する、
請求項6に記載の撮影収音装置。 - 前記画像生成部は、前記位置情報と前記話者に関する画像とを関連付けて、操作用装置に送信する、
請求項1乃至7のいずれか一つに記載の撮影収音装置。 - 前記収音部は、複数のマイクロホンを有するアレイマイクを含む、
請求項1乃至8のいずれか一つに記載の撮影収音装置。 - 前記参加者の画像を撮影する撮影部を更に備えた、
請求項1に記載の撮影収音装置。 - 前記画像生成部は、前記参加者の画像における前記話者に関する画像に対応する位置情報と、前記話者に関する画像と、を関連付けて、操作用装置に送信する、
請求項1に記載の撮影収音装置。 - 前記画像生成部は、前記位置情報を用いて、複数の話者に関する複数の画像を生成する、
請求項1に記載の撮影収音装置。 - 音声の入力を受け付け、複数の音声信号を生成する収音部と、
前記複数の音声信号と、複数の参加者が表示された参加者の画像と、を取得し、複数の前記音声信号の間の比較情報を用いて第1の音源の位置を特定し、前記参加者の画像に対して前記第1の音源の位置を含む範囲に顔認識を実行することで第2の音源の位置を特定し、該第2の音源の位置を表す位置情報を生成する位置情報生成部と
前記位置情報を用いて、話者に関する画像を生成する画像生成部と、
少なくとも一つの前記話者に関する画像を表示装置に表示させる表示処理部と、
少なくとも一つの前記話者に関する画像の中から一つの画像の選択を受け付ける選択受付部と、
選択された前記話者に関する画像に関する指向性制御信号を生成する指向性制御信号生成部と、
前記指向性制御信号を取得し、前記指向性制御信号に基づいて、前記収音部から受信した複数の音声信号の中から前記第2の音源の位置からの音声信号を他の音声信号よりも強調する指向性演算部と、
を含む、収音制御システム。 - 音声の入力を受け付け、複数の音声信号を生成し、
前記複数の音声信号と、複数の参加者が表示された参加者の画像と、を取得し、複数の前記音声信号の間の比較情報を用いて第1の音源の位置を特定し、前記参加者の画像に対して前記第1の音源の位置を含む範囲に顔認識を実行することで第2の音源の位置を特定し、該第2の音源の位置を表す位置情報を生成し、
前記位置情報を用いて、話者に関する画像を生成し、
指向性制御信号を取得し、前記指向性制御信号に基づいて、受信した前記複数の音声信号の中から前記第2の音源の位置からの音声信号を他の音声信号よりも強調する、
撮影収音装置の制御方法。 - 音声の入力を受け付け、複数の音声信号を生成し、
前記複数の音声信号と、複数の参加者が表示された参加者の画像と、を取得し、複数の前記音声信号の間の比較情報を用いて第1の音源の位置を特定し、前記参加者の画像に対して前記第1の音源の位置を含む範囲に顔認識を実行することで第2の音源の位置を特定し、該第2の音源の位置を表す位置情報を生成し、
前記位置情報を用いて、話者に関する画像を生成し、
少なくとも一つの前記話者に関する画像を表示装置に表示させ、
少なくとも一つの前記話者に関する画像の中から一つの画像の選択を受け付け、
選択された前記話者に関する画像に関する指向性制御信号を生成し、
指向性制御信号を取得し、前記指向性制御信号に基づいて、受信した前記複数の音声信号の中から前記第2の音源の位置からの音声信号を他の音声信号よりも強調する、
収音制御システムの制御方法。
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