KR20110138511A - 유해생물 퇴치 시스템 - Google Patents

유해생물 퇴치 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 유해생물의 접근을 감청하고, 접근하는 유해생물을 향해 직진성이 강한 지향성 음향과 음파, 고출력 레이저 또는 고휘도 빛을 발사하여 유해생물을 퇴치하기 위한 유해생물 퇴치 시스템에 관한 것으로서, 유해생물의 접근을 감지하기 위한 감지수단과, 상기 유해생물의 접근 방향으로 회전하기 위한 구동수단과, 상기 감지된 유해생물을 소리 또는 빛으로 퇴치하기 위한 퇴치수단이 설치된 하나 이상의 유해생물 퇴치장치; 및 상기 감지수단으로부터 감지된 유해생물의 접근 위치를 검출하고, 상기 구동수단을 이용하여 상기 유해생물의 접근 위치로 회전시키며, 상기 퇴치수단을 작동시키는 일련의 동작을 제어하는 제어장치;로 구성됨에 따라, 자동으로 유해생물이 접근을 감지하고, 유해생물이 접근하면 해당하는 방향으로만 음향, 레이저 또는 빛을 발사하여 퇴치하도록 함으로써, 자동화가 가능하고, 다른 가축이나 주민들의 피해를 방지할 수 있는 유해생물 퇴치 시스템을 제공하게 된다.

Description

유해생물 퇴치 시스템{ELIMINATING SYSTEM FOR HARMFUL ORGANISMS}
본 발명은 유해생물의 접근을 감청하고, 접근하는 유해생물을 향해 직진성이 강한 지향성 음향 및(또는) 음파, 고출력 레이저 또는 고휘도 빛을 발사하여 유해생물을 퇴치하도록 한 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 활주로나 농장 등에서는 조류, 멧돼지, 고라니(이하, 유해생물로 통칭함) 등에 의해 많은 피해를 입고 있다.
이에 대응하는 방안으로 가장 보편적으로 사용하는 것이 스피커에서 총포 소리를 내거나 천적의 음향(이하, 퇴치음향으로 통칭함)을 송출하여 퇴치하는 기술이다. 이 경우 상기 유해생물의 접근 방향을 알기 어렵기 때문에 스피커를 통해 전방위적으로 퇴치음향이 송출되도록 할 뿐만 아니라, 상기 유해생물이 접근한 때를 알기 어렵기 때문에 스피커를 통해 일정한 시간마다 퇴치음향이 송출되도록 하고 있다.
따라서 이와 같이 일반적으로 사용되는 종래 유해생물 퇴치장치에 발생하는 퇴치음향에 의해 농가의 가축들이 놀라 큰 피해를 입거나, 주민들의 생활이 불편해지는 문제가 있다.
본 발명은 활주로나 농가 등에서 유해생물을 퇴치하기 위해 설치되는 유해생물 퇴치장치로부터 전방위적으로 일정시간마다 퇴치음향이 송출되기 때문에 그 소음으로 인해 가축이나 주민들이 피해를 입는 종래 문제점을 해결하려는 것이다.
본 발명은 유해생물을 퇴치하기 위해서 종래 퇴치음향 만을 사용하였을 뿐만 아니라, 유해생물의 종류에 상관없이 일괄적인 퇴치음향을 송출하기 때문에 유해생물의 다양한 특성에 부합되지 못하여 퇴치 기능이 낮은 종래 문제점을 해결하려는 것이다.
본 발명은 스피커를 이용한 유해생물 퇴치장치의 경우 스피커가 습도나 미세 먼지에 취약한 종래 문제점을 해결하려는 것이다.
본 발명은 초음파를 발생하여 유행생물를 퇴치할 수 있는 유해생물 퇴치 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 유해생물 퇴치 시스템은 유해생물의 접근을 감지하기 위한 감지수단과, 상기 유해생물의 접근 방향으로 회전하기 위한 구동수단과, 상기 감지된 유해생물을 소리 또는 빛으로 퇴치하기 위한 퇴치수단이 설치된 하나 이상의 유해생물 퇴치장치; 및 상기 감지수단으로부터 감지된 유해생물의 접근 위치를 검출하고, 상기 구동수단을 이용하여 상기 유해생물의 접근 위치로 회전시키며, 상기 퇴치수단을 작동시키는 일련의 동작을 제어하는 제어장치;로 구성된다.
상기 감지수단은 감청 안테나, 감청 마이크, 영상판독기 또는 열감지기 중 어느 하나로 이루어진다.
상기 구동수단은 상기 유해생물 퇴치장치의 하부에 설치되고, 바닥에 고정 또는 차량에 탑재된 상태로 상하좌우로 회전하는 회전 받침대로 이루어진다.
상기 퇴치수단은 직전성이 강한 지향성 음파 송신 스피커, 직진성이 강한 고출력 레이저 또는 고휘도 램프 중 적어도 하나 이상으로 구성된다.
상기 유해생물 퇴치장치에는 유해생물의 접근이 감지되면 영상을 저장하기 위한 카메라 또는 적외선 카메라;가 장착된다.
상기 제어장치는 상기 감지수단의 감청 안테나 또는 감청 마이크를 통해 감청된 소리의 방향을 이용하여 유해생물의 접근 위치를 검출하는 음향위치 검출부; 각종 유해생물의 소리가 저장된 유해생물음향 DB; 상기 각종 유해생물에 대한 천적 소리 또는 각종 퇴치음향이 저장된 퇴치음향 및(또는) 음파 DB; 및 상기 구동수단을 구동시켜 음향위치 검출부에서 검출된 위치로 상기 유해생물 퇴치장치의 방향을 조종하고, 상기 감청된 유해생물의 소리와 유해생물음향 DB에 저장된 소리를 비교 분석하여 유해생물의 종류를 판단하며, 상기 퇴치음향 또는 음파 DB로부터 해당하는 유해생물의 천적 소리 또는 퇴치음향을 상기 퇴치수단의 지향성 음파 송신 스피커로 송출하는 제어부;를 포함하여 구성된다.
상기 지향성 음파 송신 스피커의 전면에는 상기 유해생물의 접근이 감청되면 개방하는 개폐수단;이 설치된다.
상기 개폐수단은 상기 지향성 음파 송신 스피커 내부 양측면에 설치되고, 상부면과 전면을 따라 형성된 가이드 레일; 상기 가이드 레일을 따라 이동하도록 설치되는 셔터; 상기 지향성 음파 송신 스피커 내부에 설치되고, 상기 상부면을 따라 형성된 가이드 레일과 나란하게 형성되는 렉 기어; 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 셔터의 후단에 결합되는 전동기; 및 상기 전동기에 축 결합되고, 상기 랙 기어와 맞물려 회전하는 피니언 기어;를 포함하여 구성된다.
본 발명의 유해생물 퇴치 시스템에 의하면 자동으로 유해생물이 접근을 감지하고, 유해생물이 접근하면 해당하는 방향으로만 음향, 레이저 또는 빛을 발사하여 퇴치하도록 함으로써, 자동화가 가능하고, 다른 가축이나 주민들의 피해를 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 유해생물 퇴치 시스템에 의하면 유해생물의 종류를 자동으로 판단하고, 그에 적합한 퇴치음향이나, 레이저 또는 빛을 적절하게 발사함으로써, 자동화와 함께 유해생물의 퇴치기능이 크게 향상되는 효과가 있다.
본 발명의 유해생물 퇴치 시스템에 의하면 유해생물이 접근하지 않은 상태에서는 지향성 음파 송신 스피커의 전면을 닫아둠으로써, 지향성 음파 송신 스피커를 습기나 이물질로부터 안전하게 보호하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명이 적용된 유해생물 퇴치용 스피커의 사용상태를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명이 적용된 유해생물 퇴치용 스피커 시스템을 도시한 구성도.
도 3은 본 발명이 적용된 유해생물 퇴치용 스피커 시스템의 다른 실시 예를 도시한 구성도.
도 4는 본 발명이 적용된 유해생물 퇴치용 스피커를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명이 적용된 유해생물 퇴치용 스피커를 도시한 정면도.
도 6은 본 발명이 적용된 유해생물 퇴치용 스피커가 차량에 장착된 상태를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명이 적용된 유해생물 퇴치용 스피커의 다른 실시 예를 도시한 사시도.
도 8은 도 7의 단면도.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 구체적으로 살펴본다.
본 발명의 유해생물 퇴치용 스피커 시스템은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 하나 이상의 유해생물 퇴치장치(100)와 이를 제어하기 위한 제어장치(200)로 구성된다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이 하나의 유해생물 퇴치장치(100)를 하나의 제어장치(200)에 연결하여 통제하거나, 도 3과 같이 하나 이상의 유해생물 퇴치장치(100)를 하나의 제어장치(200)에 연결하여 통합적으로 통제할 수 있다.
이때, 유해생물 퇴치장치(100)가 도 3에 도시된 바와 같이 여러 곳에 설치되면 여러 개의 감지수단(110)을 통해 더욱 정확하고 빠르게 유해생물의 접근 위치를 감지할 수 있다.
상기 유해생물 퇴치장치(100)는 유해생물의 접근을 감지하기 위한 감지수단(110)과, 상기 유해생물의 접근 방향으로 회전하기 위한 구동수단(120)과, 상기 감지된 유해생물을 소리 또는 빛으로 퇴치하기 위한 퇴치수단(130)으로 구성된다.
상기 감지수단(110)으로는 도면에 도시된 감청 안테나 또는 감청 마이크(미도시), 영상판독기(미도시), 열감지기(미도시) 중 어느 하나로 이루어진다.
상기 구동수단(120)은 상기 유해생물 퇴치장치(100)의 하부에 설치되고, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 바닥에 고정 또는 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 차량에 탑재된 상태로 상하 및 좌우로 회전될 수 있도록 두 개의 회전축으로 구성된 회전 받침대(120)가 설치된다.
상기 퇴치수단(130)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 직전성이 강한 지향성 음파 송신 스피커(130a), 음파 송신 스피커(130d), 직진성이 강한 고출력 레이저(130b) 또는 고휘도 램프(130c) 중 적어도 하나 이상으로 구성된다.
이때, 상기 퇴치수단(130) 중 상기 지향성 음파 송신 스피커(130a)는 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 그 전면에 이물질의 침투를 방지하고, 음파의 송출을 방해하지 않도록 커버가 설치된다. 상기 지향성 스피커(100)의 배면은 도 4에 도시된 바와 같이 바람의 저항을 최소화하도록 유선형으로 형성할 수 있다.
상기 지향성 음파 송신 스피커(130a)의 전면에는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 상기 유해생물의 접근이 감지되면 개방하는 개폐수단(160)이 설치된다.
상기 개폐수단(160)의 실시 예로서 상기 지향성 음파 송신 스피커(130a)의 내부 양측면에는 상부면과 전면을 따라 가이드 레일(161)이 형성되고, 상기 가이드 레일(161)을 따라 이동하도록 셔터(162)가 설치되며, 상기 지향성 음파 송신 스피커(130a) 내부에는 상기 상부면을 따라 형성된 가이드 레일(161)과 나란하게 렉 기어(163)가 설치되고, 상기 가이드 레일(161)을 따라 이동하는 셔터(162)의 후단에는 전동기(164)가 결합되고, 상기 전동기(164)에는 상기 랙 기어(163)와 맞물려 회전하는 피니언 기어(165)가 축 결합된다. 따라서 상기 전동기(164)를 정역 구동시킴으로써, 상기 셔터(162)가 자동으로 개폐될 수 있다.
또한, 상기 퇴치수단(130) 중 상기 고출력 레이저(130b)는 1~2Km까지 빛을 보낼 수 있는 것으로서, 날아가는 조류 등의 퇴치에 용이하게 사용할 수 있다.
또한, 상기 퇴치수단(130) 중 고휘도 라이트(130c)는 직진성이 강하고, 휘도가 높으면서 수명이 길고, 소모전력이 낮은 LED 전구를 사용하는 것이 좋다.
상기 제어장치(200)는 상기 감지수단(110)으로부터 감지된 유해생물의 접근 위치를 검출하고, 상기 구동수단(120)을 이용하여 상기 유해생물의 접근 위치로 회전시키며, 상기 퇴치수단(130)을 작동시키는 일련의 동작을 제어한다. 즉, 상기 제어장치(200)가 상기 하나 이상의 유해생물 퇴치장치(100)를 구성하는 각각의 감지수단(100)과 구동수단(120) 및 퇴치수단(130)을 통합적으로 구동시키고 제어하는 것이다.
상기 제어장치(200)의 구체적인 실시 예로서, 상기 감지수단(110)의 감청 안테나 또는 감청 마이크를 통해 감청된 소리의 방향을 이용하여 유해생물의 접근 위치를 검출하는 음향위치 검출부(210)와 각종 유해생물의 소리가 저장된 유해생물음향 DB(220)와 상기 각종 유해생물에 대한 천적 소리 또는 각종 퇴치음향이 저장된 퇴치음향 또는 음파 DB(230) 및 상기 구동수단(120)을 구동시켜 음향위치 검출부(210)에서 검출된 위치로 상기 유해생물 퇴치장치(130)의 방향을 조종하고, 상기 감청된 유해생물의 소리와 유해생물음향 DB(220)에 저장된 소리를 비교 분석하여 유해생물의 종류를 판단하며, 상기 퇴치음향 및(또는) 음파 DB(230)로부터 해당하는 유해생물의 천적 소리 또는 퇴치음향을 상기 퇴치수단(130)의 지향성 음파 송신 스피커(130a)로 송출하는 제어부(240)를 포함하여 구성된다.
예를 들면 활주로에 새 때가 접근할 경우 상기 감청 안테나 또는 감청 마이크와 같은 감지수단(110)을 통해 감청된 새 소리를 제어장치(200)로 전송하면, 상기 제어장치(200)에서는 전송된 새 소리를 통해 음향위치 검출부(210)에서 새의 위치를 파악한다. 새의 위치를 파악하는 동안 상기 유해생물음향 DB(220)에 저장된 각종 유해생물의 소리와 감청된 새의 소리를 비교하여 동일한 유해생물을 검색한다. 감청된 유해생물이 확인되면 퇴치음향 또는 음파 DB(230)에 저장된 천적의 소리나 각종 퇴치음 중 적당한 퇴치음향을 선택하여 상기 퇴치수단(130)인 지향성 음향 송신 스피커(130a)와 음파 송신 스피커(130d)를 통해 송출되도록 한다.
여기서, 본 발명의 유해생물 퇴치 시스템에 의하면 조류의 종류가 무엇인지를 자동으로 판단하고, 그에 맞는 퇴치음향을 자동으로 선택하여 여러 퇴치수단(130)을 통해 적절한 대응이 가능할 뿐만 아니라, 활주로에서 드물게 접근하는 멧돼지나 고라니와 같은 육상 유해생물에 대해서도 자동으로 언제든지 적절한 대응이 가능하다는 장점이 있다.
또한, 조류 및 해충에 대한 음파는 퇴치 초음파를 발생하여 유해생물을 퇴치할 수 있도록 하였다.
따라서 이와 같은 본 발명의 구성에 의하면 자동으로 유해생물이 접근을 감지하고 유해생물이 접근하면 해당하는 방향으로만 음향, 레이저 또는 빛을 발사하여 퇴치하도록 함으로써, 자동화가 가능하고 다른 가축이나 주민들의 피해를 방지할 수 있다.
또한, 유해생물의 종류를 자동으로 판단하고 그에 적합한 퇴치음향이나, 레이저 또는 빛을 적절하게 발사함으로써, 자동화와 함께 유해생물의 퇴치기능이 크게 향상될 수 있다.
또한, 유해생물이 접근하지 않은 상태에서는 지향성 음파 송신 스피커의 전면을 닫아둠으로써, 지향성 음파 송신 스피커를 습기나 이물질로부터 안전하게 보호할 수 있다.
100: 유해생물 퇴치장치
110: 감지수단
120: 구동수단
130: 퇴치수단 130a: 지향성 음파 송신 스피커
130b: 고출력 레이저 130c: 고휘도 라이트
140: 카메라 150: 적외선 카메라
160: 개폐수단 161: 가이드 레일
162: 셔터 163: 랙 기어
164: 전동기 165: 피니언 기어
200: 제어장치
210: 음향위치 검출부 220: 유해생물음향 DB
230: 퇴치음향 및(또는) 음파 DB 240: 제어부

Claims (8)

  1. 유해생물의 접근을 감지하기 위한 감지수단과, 상기 유해생물의 접근 방향으로 회전하기 위한 구동수단과, 상기 감지된 유해생물을 소리 또는 빛으로 퇴치하기 위한 퇴치수단이 설치된 하나 이상의 유해생물 퇴치장치; 및
    상기 감지수단으로부터 감지된 유해생물의 접근 위치를 검출하고, 상기 구동수단을 이용하여 상기 유해생물의 접근 위치로 회전시키며, 상기 퇴치수단을 작동시키는 일련의 동작을 제어하는 제어장치;로 구성된 것을 특징으로 하는 유해생물 퇴치 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 감지수단은 감청 안테나, 감청 마이크, 영상판독기 또는 열감지기 중 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 하는 유해생물 퇴치 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 구동수단은 상기 유해생물 퇴치장치의 하부에 설치되고, 바닥에 고정 또는 차량에 탑재된 상태로 상하좌우로 회전하는 회전 받침대로 이루어진 것을 특징으로 하는 유해생물 퇴치 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 퇴치수단은 직전성이 강한 지향성 음향 또는 음파 송신 스피커, 직진성이 강한 고출력 레이저 또는 고휘도 램프 중 적어도 하나 이상으로 구성된 것을 특징으로 하는 유해생물 퇴치 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 유해생물 퇴치장치에는 유해생물의 접근이 감지되면 영상을 저장하기 위한 카메라 또는 적외선 카메라;가 장착된 것을 특징으로 하는 유해생물 퇴치 시스템.
  6. 청구항 4에 있어서, 상기 제어장치는 상기 감지수단의 감청 안테나 또는 감청 마이크를 통해 감청된 소리의 방향을 이용하여 유해생물의 접근 위치를 검출하는 음향위치 검출부;
    각종 유해생물의 소리가 저장된 유해생물음향 DB;
    상기 각종 유해생물에 대한 천적 소리 또는 각종 퇴치음향이 저장된 퇴치음향 및(또는) 음파 DB; 및
    상기 구동수단을 구동시켜 음향위치 검출부에서 검출된 위치로 상기 유해생물 퇴치장치의 방향을 조종하고, 상기 감청된 유해생물의 소리와 유해생물음향 DB에 저장된 소리를 비교 분석하여 유해생물의 종류를 판단하며, 상기 퇴치음향 또는 음파 DB로부터 해당하는 유해생물의 천적 소리 또는 퇴치음향을 상기 퇴치수단의 지향성 음파 송신 스피커로 송출하는 제어부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유해생물 퇴치 시스템.
  7. 청구항 4에 있어서, 상기 지향성 음파 송신 스피커의 전면에는 상기 유해생물의 접근이 감청되면 개방하는 개폐수단;이 설치된 것을 특징으로 하는 유해생물 퇴치 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 개폐수단은 상기 지향성 음파 송신 스피커 내부 양측면에 설치되고, 상부면과 전면을 따라 형성된 가이드 레일; 상기 가이드 레일을 따라 이동하도록 설치되는 셔터; 상기 지향성 음파 송신 스피커 내부에 설치되고, 상기 상부면을 따라 형성된 가이드 레일과 나란하게 형성되는 렉 기어; 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 셔터의 후단에 결합되는 전동기; 및 상기 전동기에 축 결합되고, 상기 랙 기어와 맞물려 회전하는 피니언 기어;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유해생물 퇴치 시스템.
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