KR102575835B1 - 야생동물 접근 방지장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일실시예에 따르면, 야생동물 접근 방지장치에 있어서, 농작물 등이 재배되는 타겟 영역내에 설치되며 주간 및 야간에 타겟 영역에 침입하여 농작물 등에 피해를 줄 수 있는 조류를 포함한 야생동물의 접근을 방지시키기 위한 다양한 경보음 또는 레이저빔을 타겟 영역내에서 주기적으로 발생시켜 야생동물의 접근을 방지시킴으로써 야생동물에 의한 농작물의 피해를 최소화할 수 있다.

Description

야생동물 접근 방지장치{APPARATUS FOR PREVENTING WILDLIFE ACCESS}
본 발명은 야생동물의 접근을 방지시키기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 농작물 등이 재배되는 타겟 영역내에 설치되며 주간 및 야간에 타겟 영역에 침입하여 농작물 등에 피해를 줄 수 있는 조류를 포함한 야생동물의 접근을 방지시키기 위한 다양한 경보음 또는 레이저빔을 타겟 영역내에서 주기적으로 발생시켜 야생동물의 접근을 방지시킬 수 있도록 하는 야생동물 접근 방지장치에 관한 것이다.
근래에 들어, 산업이 발전함에 따라 생태계가 파괴되고 생태계의 균형이 깨지면서 천적의 수가 급격히 줄어들어 특정 야생동물의 개체수가 많이 증가하였고 경쟁에 뒤진 야생동물이 생존을 위해 농가로 내려와 농작물에 피해를 주는 사례가 계속 늘어나고 있다.
특히, 고라니나 멧돼지는 천적이 없어 개체수가 증가함으로 그 피해 규모가 급증해 농민들에게 큰 문제로 부상하고 있으며, 전통적으로 참새, 까마귀, 까치 등의 조류 등에 의한 농작물의 피해에 대해서도 적절한 대응 방안이 없어서 대처 방안이 시급한 상황이다.
또한, 위와 같이 조류를 포함하는 야생동물로 인한 농작물의 피해는 농촌인구가 급격히 감소하면서 인력 수급이 어려워져 피해는 더욱더 자주 발생하고 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해 최근에는 폭음기나 소음발생기 등을 이용해 야생동물의 접근을 퇴치를 하려고 하는 시도가 있어왔으나 동일한 소음이나 소리에 야생동물은 학습효과를 가져 초기에는 효과가 있지만 시간이 지나면서 이에 대한 반응은 적어지고 있어 큰 효과를 보지 못하는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허번호 10-2022-0058692호
따라서, 본 발명의 목적은 농작물 등이 재배되는 타겟 영역내에 설치되며 주간 및 야간에 타겟 영역에 침입하여 농작물 등에 피해를 줄 수 있는 조류를 포함한 야생동물의 접근을 방지시키기 위한 다양한 경보음 또는 레이저빔을 타겟 영역내에서 주기적으로 발생시켜 야생동물의 접근을 방지시킬 수 있도록 하는 야생동물 접근 방지장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 야생동물 접근 방지장치는 본체부와, 상기 본체부의 상부에 설치되며 태양광 집광을 위한 패널로 구성되어 태양광 에너지를 전기에너지로 변환하여 충전용 밧데리에 전기에너지를 축적시키는 태양 전지부와, 상기 본체부가 지면으로부터 일정 높이 만큼 이격되도록 상기 본체부를 지지하는 지지부와, 상기 지지부의 상부에 설치되어 상기 본체부를 상기 지지부를 중심으로 회전시키는 회전부와, 상기 본체부를 기준으로 일정 거리 범위의 타겟 영역내 물체의 움직임을 검출하는 움직임 감지 센서와, 상기 본체부에 설치되며, 상기 타겟 영역으로 레이저빔을 조사하는 레이저 조사부와, 상기 본체부에 설치되며, 야생 동물의 접근을 방지시키기 위한 미리 저장된 복수의 경보음을 상기 타겟 영역으로 발생시키는 경보음 발생부와, 상기 본체부에 설치되며, 미리 설정된 시간에 따라 주간모드 또는 야간모드로 동작하며, 주간모드인 경우 상기 경보음 발생부를 제어하여 기설정된 제1 시간 간격에 따라 주기적으로 복수의 경보음 중 선택한 하나의 경보음이 상기 타겟 영역에 방송되도록 제어하며, 야간모드인 경우 상기 레이저 조사부를 제어하여 기설정된 제2 시간 간격에 따라 주기적으로 레이저빔이 상기 타겟 영역에 조사되도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 레이저빔의 조사시 상기 회전부를 제어하여 상기 본체부를 제1 속도로 회전시켜 레이저빔이 상기 타겟 영역내 전체 방향으로 조사되도록 하며, 상기 타겟 영역내 물체의 움직임이 감지된 경우에는 상기 본체부를 제1 속도보다 일정 오프셋만큼 증가된 제2 속도로 회전시킬 수 있다.
또한, 상기 야생동물 접근 방지장치는, 상기 물체의 위치를 측정하는 위치 측정부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 본체부의 회전 속도를 제2 속도로 변경시킨 이후, 기설정된 제3 시간이 경과하도록 상기 타겟 영역내 해당 물체가 사라지지 않는 경우, 상기 위치 측정부를 제어하여 상기 본체부를 기준으로 상기 타겟 영역내 물체가 위치한 제1 방향을 측정하고, 상기 회전부를 제어하여 상기 레이저 조사부가 설치된 본체부의 일측면이 제1 방향으로 향하도록 하여 레이저빔이 제1 방향으로 조사되도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 레이저빔이 제1 방향으로 조사된 이후 기설정된 제4 시간이 경과하도록 상기 타겟 영역내 해당 물체가 사라지지 않는 경우, 레이저빔의 조사 패턴을 변경하여 제5 시간동안 레이저빔이 조사되도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 타겟 영역내 물체가 사라진 것으로 판단된 경우, 상기 회전부를 제어하여 상기 본체부를 다시 제1 속도로 회전시킬 수 있다.
또한, 상기 야생동물 접근 방지장치는, 상기 본체부상 일측 영역에 야생동물 접근 방지장치의 동작 명령을 수신하여 제어부로 인가하는 조작패널과, 상기 태양 전지부의 하부에 설치되며, 상기 제어부의 제어에 따라 태양 전지부의 하면에서 돌출되어 상기 본체부를 감싸도록 동작하는 복수의 차양막과, 상기 복수의 차양막을 구동하여 복수의 차양막이 태양 전지부의 하면에서 돌출되도록 하거나, 태양 전지부의 하면으로 접히도록 하는 차양막 구동부를 더 포함하며, 상기 본체부는, 상기 태양 전지부의 하부에 일정 높이를 가지는 직육면체로 형성되고, 상기 제어부는, 상기 조작패널을 통해 차양막 구동 명령이 입력되는 경우 상기 차양막 구동부를 제어하여 상기 차양막이 태양 전지부의 하면에서 아래 방향으로 돌출되어 상기 본체부를 감싸도록 제어하거나, 돌출된 차양막이 태양 전지부의 하부로 접히도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 야생동물 접근 방지장치는, 상기 본체부에 설치되며, 상기 타겟 영역내 상기 움직임 감지된 물체를 촬영하는 카메라부와, 상기 카메라부로부터 촬영된 물체의 영상을 분석하여 해당 물체가 사람인지 여부를 판별하는 영상 분석부와, 상기 본체부와 물체와의 제1 거리를 측정하는 거리 측정부와, 상기 레이저 조사부에서 조사되는 레이저빔의 조사 각도를 변경시키는 레이저 틸트부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 움직임이 감지된 물체가 사람인 경우, 상기 제1 거리에 기반하여 상기 레이저 조사부로부터 조사되는 레이저빔이 상기 본체부로부터 제1 거리 이격된 위치에서 지면으로부터 기설정된 제1 높이로 조사되도록 하는 레이저빔의 제1 타겟 조사각도를 산출한 후, 상기 레이저 틸트부를 제어하여 상기 레이저 조사부로부터 조사되는 레이저빔이 상기 본체부로부터 제1 거리 이격된 위치에서 지면으로부터 제1 높이 이상으로 조사되도록 제어하며, 상기 제1 높이는 1.9 ~ 2 미터로 설정될 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 움직임이 감지된 물체가 사람이 아닌 경우, 상기 제1 거리에 기반하여 상기 레이저 조사부로부터 조사되는 레이저빔이 상기 본체부로부터 제1 거리 이격된 위치에서 지면으로부터 기설정된 제2 높이로 조사되도록 하는 레이저빔의 제2 타겟 조사각도를 산출한 후, 상기 레이저 틸트부를 제어하여 상기 레이저 조사부로부터 조사되는 레이저빔이 상기 본체부로부터 제1 거리 이격된 위치에서 지면으로부터 제2 높이 이하로 조사되도록 제어하며, 상기 제2 높이는 1 ~ 1.3 미터로 설정될 수 있다.
또한, 상기 야생 동물 접근 방지장치는, 상기 타겟 영역내 풍속을 측정하는 풍속 측정 센서를 더 포함하며, 상기 지지부는, 상기 본체부를 지지하는 제1 지지대와, 상기 제1 지지대의 내부로 삽입되거나 제1 지지대의 외부로 돌출되어 상기 본체부가 지면으로부터 일정 거리만큼 연장되거나 줄어들도록 하는 제2 지지대와, 상기 제2 지지대를 상기 제1 지지대의 내부에서 승강시키는 승강 구동부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 풍속 측정 센서로부터 측정된 풍속이 기준값이 이상인 경우, 상기 승강 구동부를 제어하여 상기 제2 지지대를 상기 제1 지지대의 내부로 삽입시켜 기준값 이상의 풍속에 의해 상기 지지부가 파손되는 것을 방지시킬 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 야생동물 접근 방지장치에 있어서, 농작물 등이 재배되는 타겟 영역내에 설치되며 주간 및 야간에 타겟 영역에 침입하여 농작물 등에 피해를 줄 수 있는 조류를 포함한 야생동물의 접근을 방지시키기 위한 다양한 경보음 또는 레이저빔을 타겟 영역내에서 주기적으로 발생시켜 야생동물의 접근을 방지시킴으로써 야생동물에 의한 농작물의 피해를 최소화할 수 있다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 야생동물 접근 방지장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 야생동물 접근 방지장치의 상세 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 야생동물 접근 방지장치의 승강 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 야생동물 접근 방지장치에서 레이저빔 조사각도 조절 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 야생동물 접근 방지장치에서 차양막 동작 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 야생동물 접근 방지장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 야생동물 접근 방지장치의 상세 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 야생동물 접근 방지장치의 승강 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 야생동물 접근 방지장치에서 레이저빔 조사각도 조절 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 야생동물 접근 방지장치에서 차양막 동작 예시도이다.
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 야생동물 접근 방지장치의 각 구성요소에서의 동작을 보다 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 야생동물 접근 방지장치(100)는 본체부(104), 레이저 조사부(108), 태양전지부(102), 회전부(106), 카메라부(124), 영상 분석부(126), 전력변환부(130), 충전용 밧데리(132), 차양막(160), 차양막 구동부(128), 움직임 감지 센서(112), 풍속 측정 센서(114), 레이저 틸트부(116), 경보음 발생부(110), 위치 측정부(118), 거리 측정부(120), 조작 패널(122), 지지부(150), 제1 지지대(140), 제2 지지대(142), 승강 구동부(144) 등을 포함할 수 있다.
조작패널(122)은 전원스위치를 포함하여 야생동물 접근 방지장치의 각종 동작 명령을 입력하기 위한 각종 조작 스위치를 포함할 수 있으며, 사용자에 의해 조작 스위치가 입력되는 경우 입력된 키데이터를 제어부로 인가시켜 제어부에서 키조작에 따른 동작 명령을 인식할 수 있도록 한다.
본체부(104)는 경보음 발생부, 레이저 조사부 등 야생동물 접근 방지장치에 포함되는 각종 장치가 탑재되는 하우징을 의미할 수 있다. 이러한 본체부는 태양전지부의 하부에 일정 높이를 가지는 직육면체로 형성될 수 있으며, 금속 재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
태양전지부(102)는 태양광의 집광을 위한 적어도 하나 이상의 태양전지 패널로 구성되며, 태양광 에너지를 전기에너지로 변환하여 본체부 등의 내부에 구비되는 충전용 밧데리에 전기에너지를 축적시킨다.
지지부(150)는 본체부가 지면으로부터 일정 높이 만큼 이격되도록 상기 본체부를 지지한다. 이러한 지지부는 제1 지지대와 제2 지지대 및 승강 구동부 등으로 구성될 수 있다.
제1 지지대(140)는 본체부를 지지한다. 제2 지지대(142)는 상기 제1 지지대의 내부로 삽입되거나 제1 지지대의 외부로 돌출되어 상기 본체부가 지면으로부터 일정 거리만큼 연장되거나 줄어들도록 한다.
승강 구동부(144)는 제어부(134)의 제어에 따라 구동되어 제2 지지대를 상기 제1 지지대의 내부에서 승강시킨다. 이에 따라, 제2 지지대가 제1 지지대의 내부에서 돌출되는 경우 지지부의 전체 길이가 길게 연장될 수 있고, 제2 지지대가 제1 지지대의 내부로 삽입되는 경우 지지부의 전체 길이가 짧게 형성되어 바람 등의 영향을 적게 받을 수 있도록 한다.
회전부(106)는 지지부의 상부에 설치되며, 제어부의 제어에 따라 상기 본체부를 상기 지지부를 중심으로 회전시킨다. 이때, 본체부에는 레이저 조사부와 경보음 발생부가 탑재될 수 있으므로, 본체부가 회전함에 따라 야생동물 접근 방지장치가 커버해야하는 타겟 영역 전체에 대해 경보음과 레이저빔이 골고루 전파될 수 있게 된다.
움직임 감지 센서(112)는 본체부를 기준으로 일정 거리 범위의 타겟 영역내 물체의 움직임을 검출한다.
레이저 조사부(108)는 상기 본체부에 설치되며, 상기 타겟 영역으로 레이저빔을 조사한다. 이러한 레이저 조사부는 다양한 레이저빔 조사 패턴을 저장하여 제어부의 제어에 따라 다양한 레이저빔 조사 패턴으로 타겟 영역내에서 레이저빔을 조사할 수 있다.
레이저 틸트부(116)는 제어부의 제어에 따라 레이저 조사부에서 조사되는 레이저빔의 조사 각도를 변경시킨다.
경보음 발생부(110)는 본체부에 설치되며, 야생 동물의 접근을 방지시키기 위한 미리 저장된 복수의 경보음을 상기 타겟 영역으로 발생시킨다. 이러한 경보음은 예를 들어 조류 및 야생동물이 싫어하는 것으로 밝혀진 다양한 경보음일 수 있으며, 이러한 경보음은 예를 들어 총소리, 개소리, 사일렌 소리 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
전력변환부(130)는 인터버터 등의 전력 변환장치, 스위칭 소자 또는 전력 제어회로로 내부회로가 구성될 수 있으며, 충전용 밧데리에서 제공되는 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 야생동물 접근 방지장치의 각 구성요소에서 필요한 동작 전원을 공급할 수 있다.
위치 측정부(118)는 움직임 감지 센서로부터 감지된 타겟 영역내 물체의 위치를 본체부를 기준으로 측정할 수 있다.
카메라부(124)는 본체부에 설치되며, 상기 타겟 영역내 상기 움직임 감지된 물체를 촬영한다.
영상 분석부(126)는 카메라부로부터 촬영된 물체의 영상을 분석하여 해당 물체가 사람인지 여부를 판별한다. 거리 측정부(120)는 본체부와 물체와의 제1 거리를 측정한다. 풍속 센서는 타겟 영역내 풍속을 측정한다.
충전용 밧데리(132)는 예를 들어 2차전지로 구성될 수 있으며, 태양전지부에 의해 생산되는 전기에너지를 축적하였다가 축적된 직류전원을 야생동물 접근 방지장치의 각 구성요소에 필요한 동작 작원을 공급할 수 있도록 전력변환부로 공급한다.
차양막(160)은 태양 전지부의 하부에 설치되며, 도 5에서 보여지는 바와 같이 상기 제어부의 제어에 따라 태양 전지부의 하면에서 돌출되어 상기 본체부를 감싸도록 동작할 수 있다.
차양막 구동부(128)는 복수의 차양막을 구동하여 복수의 차양막이 태양 전지부의 하면에서 돌출되도록 하거나, 태양 전지부의 하면으로 접히도록 한다.
제어부(134)는 본체부에 설치될 수 있으며, 태양전지부에서 생산되는 전기에너지를 공급받아 동작이 구동되어 야생동물 접근 방지장치의 전반적인 동작을 제어하며, 경보음 발생부, 레이저 조사부, 레이저 틸트부, 승강구동부, 회전부 등을 미리 설정된 프로그램에 따라 구동시키는 일련의 프로세스를 실행한다.
또한, 제어부는 미리 설정된 시간에 따라 주간모드 또는 야간모드로 동작하며, 주간모드인 경우 상기 경보음 발생부를 제어하여 기설정된 제1 시간 간격에 따라 주기적으로 복수의 경보음 중 선택한 하나의 경보음이 상기 타겟 영역에 방송되도록 제어하며, 야간모드인 경우 상기 레이저 조사부를 제어하여 기설정된 제2 시간 간격에 따라 주기적으로 레이저빔이 상기 타겟 영역에 조사되도록 제어할 수 있다.
이때, 주간모드로 설정되는 시간은 예를 들어 오전 11시부터 오후 4시까지로 설정될 수 있으며, 야간모드로 설정되는 시간은 예를 들어 오후 6시부터 오전 5시까지로 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 제어부는 상기 레이저빔의 조사시 상기 회전부를 제어하여 상기 본체부를 제1 속도로 회전시켜 레이저빔이 상기 타겟 영역내 전체 방향으로 조사되도록 하며, 상기 타겟 영역내 물체의 움직임이 감지된 경우에는 상기 본체부를 제1 속도보다 일정 오프셋만큼 증가된 제2 속도로 회전시킬 수 있다.
또한, 제어부는 본체부의 회전 속도를 제2 속도로 변경시킨 이후, 기설정된 제3 시간이 경과하도록 상기 타겟 영역내 해당 물체가 사라지지 않는 경우, 상기 위치 측정부를 제어하여 상기 본체부를 기준으로 상기 타겟 영역내 물체가 위치한 제1 방향을 측정하고, 상기 회전부를 제어하여 상기 레이저 조사부가 설치된 본체부의 일측면이 제1 방향으로 향하도록 하여 레이저빔이 제1 방향으로 조사되도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부는 상기 레이저빔이 제1 방향으로 조사된 이후 기설정된 제4 시간이 경과하도록 상기 타겟 영역내 해당 물체가 사라지지 않는 경우, 레이저빔의 조사 패턴을 변경하여 제5 시간동안 레이저빔이 조사되도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부는 타겟 영역내 물체가 사라진 것으로 판단된 경우, 상기 회전부를 제어하여 상기 본체부를 다시 제1 속도로 회전시킬 수 있다.
또한, 제어부는 상기 조작패널을 통해 차양막 구동 명령이 입력되는 경우 도 5에서 보여지는 바와 같이 상기 차양막 구동부를 제어하여 상기 차양막이 태양 전지부의 하면에서 아래 방향으로 돌출되어 상기 본체부를 감싸도록 제어하거나, 돌출된 차양막이 태양 전지부의 하부로 접히도록 제어할 수 있다.
이에 따라, 비, 눈 등이 오는 경우에는 차양막이 돌출되도록 작동시켜 본체부가 외부 날씨 환경에 의해 영향을 받을 수 있는 부분을 최소화시킬 수 있도록 한다.
또한, 제어부는 타겟 영역내 움직임이 감지된 물체가 사람인 경우, 도 4의 (a)에서 보여지는 바와 같이 상기 제1 거리(d1)에 기반하여 상기 레이저 조사부로부터 조사되는 레이저빔이 상기 본체부로부터 제1 거리 이격된 위치에서 지면으로부터 기설정된 제1 높이(h1)로 조사되도록 하는 레이저빔의 제1 타겟 조사각도(θ1)를 산출한다.
이어, 상기 레이저 틸트부를 제어하여 상기 레이저 조사부로부터 조사되는 레이저빔이 상기 본체부로부터 제1 거리 이격된 위치에서 지면으로부터 제1 높이 이상으로 조사되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 야생동물의 접근을 방지하고자 하는 레이저빔이 사람이 눈 등에 조사되는 것을 방지시킬 수 있다.
또한, 제어부는 타겟 영역내 움직임이 감지된 물체가 사람이 아닌 경우, 도 4의 (b)에서 보여지는 바와 같이 상기 제1 거리(d1)에 기반하여 상기 레이저 조사부로부터 조사되는 레이저빔이 상기 본체부로부터 제1 거리 이격된 위치에서 지면으로부터 기설정된 제2 높이(h2)로 조사되도록 하는 레이저빔의 제2 타겟 조사각도(θ1)를 산출한 후, 상기 레이저 틸트부를 제어하여 상기 레이저 조사부로부터 조사되는 레이저빔이 상기 본체부로부터 제1 거리 이격된 위치에서 지면으로부터 제2 높이 이하로 조사되도록 제어할 수 있다.
이때, 상기 제1 높이는 통상적인 사람의 키높이보다 높은 1.9 ~ 2 미터로 설정될 수 있으며, 제2 높이는 통상적인 동물의 키높이를 포함할 수 있는 1 ~ 1.3 미터로 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 제어부는 풍속 측정 센서로부터 측정된 풍속이 기준값이 이상인 경우, 도 3의 (a)에서와 같이 제2 지지대가 제1 지지대에서 돌출된 상태에서, 상기 승강 구동부를 제어하여 도 3의 (b)에서와 같이 상기 제2 지지대를 상기 제1 지지대의 내부로 삽입시켜 지지부의 전체 길이 낮아지도록 함으로써 기준값 이상의 풍속에 의해 상기 지지부가 파손되는 것을 방지시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 야생동물 접근 방지장치에 있어서, 농작물 등이 재배되는 타겟 영역내에 설치되며 주간 및 야간에 타겟 영역에 침입하여 농작물 등에 피해를 줄 수 있는 조류를 포함한 야생동물의 접근을 방지시키기 위한 다양한 경보음 또는 레이저빔을 타겟 영역내에서 주기적으로 발생시켜 야생동물의 접근을 방지시킴으로써 야생동물에 의한 농작물의 피해를 최소화할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.
102 : 태양전지부 104 : 본체부
106 : 회전부 108 : 레이저 조사부
110 : 경보음 발생부 112 : 움직임 감지센서
114 : 풍속 측정 센서 116 : 레이저 틸트부

Claims (9)

  1. 야생동물 접근 방지장치로서,
    본체부와,
    상기 본체부의 상부에 설치되며 태양광 집광을 위한 패널로 구성되어 태양광 에너지를 전기에너지로 변환하여 충전용 밧데리에 전기에너지를 축적시키는 태양 전지부와,
    상기 본체부가 지면으로부터 일정 높이 만큼 이격되도록 상기 본체부를 지지하는 지지부와,
    상기 지지부의 상부에 설치되어 상기 본체부를 상기 지지부를 중심으로 회전시키는 회전부와,
    상기 본체부를 기준으로 일정 거리 범위의 타겟 영역내 물체의 움직임을 검출하는 움직임 감지 센서와,
    상기 본체부에 설치되며, 상기 타겟 영역으로 레이저빔을 조사하는 레이저 조사부와,
    상기 본체부에 설치되며, 야생 동물의 접근을 방지시키기 위한 미리 저장된 복수의 경보음을 상기 타겟 영역으로 발생시키는 경보음 발생부와,
    상기 본체부에 설치되며, 미리 설정된 시간에 따라 주간모드 또는 야간모드로 동작하며, 주간모드인 경우 상기 경보음 발생부를 제어하여 기설정된 제1 시간 간격에 따라 주기적으로 복수의 경보음 중 선택한 하나의 경보음이 상기 타겟 영역에 방송되도록 제어하며, 야간모드인 경우 상기 레이저 조사부를 제어하여 기설정된 제2 시간 간격에 따라 주기적으로 레이저빔이 상기 타겟 영역에 조사되도록 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 레이저빔의 조사시 상기 회전부를 제어하여 상기 본체부를 제1 속도로 회전시켜 레이저빔이 상기 타겟 영역내 전체 방향으로 조사되도록 하며,
    상기 타겟 영역내 물체의 움직임이 감지된 경우에는 상기 본체부를 제1 속도보다 일정 오프셋만큼 증가된 제2 속도로 회전시키고,
    상기 야생동물 접근 방지장치는,
    상기 물체의 위치를 측정하는 위치 측정부를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 본체부의 회전 속도를 제2 속도로 변경시킨 이후, 기설정된 제3 시간이 경과하도록 상기 타겟 영역내 해당 물체가 사라지지 않는 경우, 상기 위치 측정부를 제어하여 상기 본체부를 기준으로 상기 타겟 영역내 물체가 위치한 제1 방향을 측정하고, 상기 회전부를 제어하여 상기 레이저 조사부가 설치된 본체부의 일측면이 제1 방향으로 향하도록 하여 레이저빔이 제1 방향으로 조사되도록 제어하는 야생동물 접근 방지장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 레이저빔이 제1 방향으로 조사된 이후 기설정된 제4 시간이 경과하도록 상기 타겟 영역내 해당 물체가 사라지지 않는 경우, 레이저빔의 조사 패턴을 변경하여 제5 시간동안 레이저빔이 조사되도록 제어하는 야생동물 접근 방지장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 타겟 영역내 물체가 사라진 것으로 판단된 경우,
    상기 회전부를 제어하여 상기 본체부를 다시 제1 속도로 회전시키는 야생동물 접근 방지장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 야생동물 접근 방지장치는,
    상기 본체부상 일측 영역에 야생동물 접근 방지장치의 동작 명령을 수신하여 제어부로 인가하는 조작패널과,
    상기 태양 전지부의 하부에 설치되며, 상기 제어부의 제어에 따라 태양 전지부의 하면에서 돌출되어 상기 본체부를 감싸도록 동작하는 복수의 차양막과,
    상기 복수의 차양막을 구동하여 복수의 차양막이 태양 전지부의 하면에서 돌출되도록 하거나, 태양 전지부의 하면으로 접히도록 하는 차양막 구동부를 더 포함하며,
    상기 본체부는,
    상기 태양 전지부의 하부에 일정 높이를 가지는 직육면체로 형성되고,
    상기 제어부는,
    상기 조작패널을 통해 차양막 구동 명령이 입력되는 경우 상기 차양막 구동부를 제어하여 상기 차양막이 태양 전지부의 하면에서 아래 방향으로 돌출되어 상기 본체부를 감싸도록 제어하거나, 돌출된 차양막이 태양 전지부의 하부로 접히도록 제어하는 야생동물 접근 방지장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 야생동물 접근 방지장치는,
    상기 본체부에 설치되며, 상기 타겟 영역내 상기 움직임 감지된 물체를 촬영하는 카메라부와,
    상기 카메라부로부터 촬영된 물체의 영상을 분석하여 해당 물체가 사람인지 여부를 판별하는 영상 분석부와,
    상기 본체부와 물체와의 제1 거리를 측정하는 거리 측정부와,
    상기 레이저 조사부에서 조사되는 레이저빔의 조사 각도를 변경시키는 레이저 틸트부를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    움직임이 감지된 물체가 사람인 경우,
    상기 제1 거리에 기반하여 상기 레이저 조사부로부터 조사되는 레이저빔이 상기 본체부로부터 제1 거리 이격된 위치에서 지면으로부터 기설정된 제1 높이로 조사되도록 하는 레이저빔의 제1 타겟 조사각도를 산출한 후, 상기 레이저 틸트부를 제어하여 상기 레이저 조사부로부터 조사되는 레이저빔이 상기 본체부로부터 제1 거리 이격된 위치에서 지면으로부터 제1 높이 이상으로 조사되도록 제어하며,
    상기 제1 높이는 1.9 ~ 2 미터로 설정되는 야생동물 접근 방지장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    움직임이 감지된 물체가 사람이 아닌 경우,
    상기 제1 거리에 기반하여 상기 레이저 조사부로부터 조사되는 레이저빔이 상기 본체부로부터 제1 거리 이격된 위치에서 지면으로부터 기설정된 제2 높이로 조사되도록 하는 레이저빔의 제2 타겟 조사각도를 산출한 후, 상기 레이저 틸트부를 제어하여 상기 레이저 조사부로부터 조사되는 레이저빔이 상기 본체부로부터 제1 거리 이격된 위치에서 지면으로부터 제2 높이 이하로 조사되도록 제어하며,
    상기 제2 높이는 1 ~ 1.3 미터로 설정되는 야생동물 접근 방지장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 야생 동물 접근 방지장치는,
    상기 타겟 영역내 풍속을 측정하는 풍속 측정 센서를 더 포함하며,
    상기 지지부는,
    상기 본체부를 지지하는 제1 지지대와,
    상기 제1 지지대의 내부로 삽입되거나 제1 지지대의 외부로 돌출되어 상기 본체부가 지면으로부터 일정 거리만큼 연장되거나 줄어들도록 하는 제2 지지대와,
    상기 제2 지지대를 상기 제1 지지대의 내부에서 승강시키는 승강 구동부를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 풍속 측정 센서로부터 측정된 풍속이 기준값이 이상인 경우, 상기 승강 구동부를 제어하여 상기 제2 지지대를 상기 제1 지지대의 내부로 삽입시켜 기준값 이상의 풍속에 의해 상기 지지부가 파손되는 것을 방지시키는 야생동물 접근 방지장치.
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