KR101444843B1 - 영상 감시 시스템 및 그의 동작 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 감시 영상의 음향 및 패턴 분석을 통하여 위험상황을 결정하고, 분석결과를 지정기관에 제공하여 위험상황에 신속하게 대응할 수 있도록 하는 영상 감시 시스템 및 그의 동작 방법에 관한 것이다. 영상 감시 시스템은 카메라를 통하여 주변 상황을 촬영하는 영상 감시 장치; 상기 촬영된 영상을 저장 및 모니터링하고 영상을 외부로 전송하는 운영장치; 및 상기 운영장치에 의해 전송된 영상을 판독하여 위험상황에 대응하는 지정기관을 포함하며, 상기 영상 감지 장치는 영상 감시 중에 특정 레벨의 음향이 수신되면, 상기 카메라를 이동시켜 영상을 촬영하고, 해당 촬영 영상의 패턴 분석을 통하여 위험상황을 결정한 후, 상기 운영장치로 분석결과를 전송하는 디지털 신호 처리수단을 포함한다.
Figure R1020090084532
음향분석, 영상분석, 위험상황 결정, 지정기관

Description

영상 감시 시스템 및 그의 동작 방법{System for monitoring image and thereof method}
본 발명은 감시 영상의 음향 및 패턴을 분석하고 이에 대응할 수 있는 영상 감시 시스템 및 그의 동작 방법에 관한 것이다.
일반적으로 인적이 드문 곳에 설치되어 있는 감시 카메라의 경우, 카메라의 특정 이동 위치를 저장하여, 이동 위치로 카메라가 반복적으로 이동하면서 감시 녹화를 하고 있다. 이때 특정하지 않은 위치나 많은 위치 지정으로 인해 위험상황이 발생한 위치를 녹화하지 못하는 경우가 있다. 도 7에 도시된 바와 같이 여러 위치에 대한 프리셋 이동 감시의 경우 사고 위치로의 이동이 오랜 시간이 걸리거나, 프리셋 지정이 되어 있지 않다면 위험상황에 대한 대처가 늦거나 할 수 없게 되는 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적인 과제는 감시 영상의 음향 및 패턴 분석을 통하여 위험상황을 결정하고, 분석결과를 지정기관에 제공하여 위험상황에 신속하게 대응할 수 있도록 하는 영상 감시 시스템 및 그의 동작 방법을 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 영상 감시 시스템은 카메라를 통하여 주변 상황을 촬영하는 영상 감시 장치; 상기 촬영된 영상을 저장 및 모니터링하고 영상을 외부로 전송하는 운영장치; 및 상기 운영장치에 의해 전송된 영상을 판독하여 위험상황에 대응하는 지정기관을 포함하며, 상기 영상 감지 장치는 영상 감시 중에 특정 레벨의 음향이 수신되면, 상기 카메라를 이동시켜 영상을 촬영하고, 해당 촬영 영상의 패턴 분석을 통하여 위험상황을 결정한 후, 상기 운영장치로 분석결과를 전송하는 디지털 신호 처리수단을 포함할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 디지털 신호 처리수단은 각종 위험상황과 관련된 음향 정보 및 영상 패턴을 저장하고, 위험상황 레벨에 따른 지정기관 정보를 저장하는 데이터베이스; 영상 감시 중에 특정 레벨의 음향이 수신되면, 상기 데이터베이스에 저장된 음향 정보와 비교하는 음향 분석부; 상기 음향이 발생한 위치의 영상의 패턴을 상기 데이터베이스에 저장된 패턴과 비교하는 영상 분석부; 및 상기 수신된 음향이 상기 데이터베이스와 매치되는 경우 상기 카메라를 상기 음향이 수신 된 지점으로 이동시키고, 상기 이동 후 촬영된 영상의 패턴과 상기 데이터베이스와 매치되는 경우 위험상황 레벨을 결정하고, 상기 결정된 위험상황 레벨에 따라 상기 분석결과 및 지정기관 정보를 상기 운영장치로 전송하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는 상기 카메라를 줌-인 하여 위험상황 영상을 촬영할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 운영장치는 상기 영상 감시 장치로부터 수신한 분석결과를 상기 지정기관으로 전송할 수 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 영상 감시 시스템의 동작 방법은 카메라를 통하여 주변 상황을 촬영하는 영상 감시 장치와, 상기 촬영된 영상을 저장 및 모니터링하는 운영장치 및 상기 운영장치에 의해 전송된 영상을 판독하여 위험상황에 대응하는 지정기관을 포함하는 영상 감시 시스템의 동작 방법으로서, (a) 상기 영상 감시 장치가 영상 촬영 중에 발생한 특정 음향을 분석하는 단계; (b) 상기 영상 감시 장치가 상기 특정 음향이 위험상황으로 판단된 경우, 상기 음향이 발생한 지점으로 상기 카메라를 이동시켜 영상을 촬영하는 단계; (c) 상기 영상 감시 장치가 상기 촬영된 영상의 패턴을 분석하여 위험상황 레벨을 결정하는 단계; (d) 상기 영상 감시 장치가 상기 분석결과를 상기 지정기관 정보와 함께 상기 운영장치로 전송하는 단계; 및 (e) 상기 운영장치가 상기 지정기관으로 상기 분석결과를 전송하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 (b)단계에서 상기 카메라는 줌-인 될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 감시 영상의 음향 및 패턴 분석을 통하여 위험상황을 결정하고, 분석결과를 지정기관에 제공하여 위험상황에 신속하게 대응할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시 예에 대한 구성 및 그 작용을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도면이나 도면에 대한 설명은 본 발명의 예를 든 것으로 이로써 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다.
도 1은 본 발명에 따른 영상 감시 시스템의 블록도 이다.
도 1에 도시된 영상 감시 시스템은 영상 감시 장치(100), 운영장치(200) 및 지정기관(300)을 포함한다.
영상 감시 장치(100)는 광학계(OPS), 광전 변환부(OEC), CDS-ADC(Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter, 110), 타이밍 회로(120), 디지털 신호 처리부(130), 마이크(140), 조리개 모터(MA), 줌 모터(MZ), 포커스 모터(MF), 필터 모터(MD), 구동부(150), 영상신호 변환부(160) 및 통신 인터페이스(170)를 포함한다. 본 발명에서 광학계(OPS), 광전 변환부(OEC), 조리개 모터(MA), 줌 모터(MZ), 포커스 모터(MF), 필터 모터(MD), 구동부(150)를 설명의 편의상 카메라로 표현한다.
렌즈부와 필터부를 포함한 광학계(OPS)는 피사체로부터의 빛을 광학적으로 처리한다.
광학계(OPS)의 렌즈부는 줌 렌즈(ZL) 및 포커스 렌즈(FL)를 포함한다. 광학계(OPS)의 필터부에 있어서, 야간 동작 모드에 사용되는 광학적 저역통과필터(OLPF, Optical Low Pass Filter)는 고주파 함량의 광학적 노이즈를 제거한다. 주간 동작 모드에 사용되는 적외선 차단 필터(IRF, Infra-Red cut Filter)는 입사되는 빛의 적외선 성분을 차단한다.
CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS (Complementary Metal-Oxide- Semiconductor)의 광전 변환부(OEC)는 광학계(OPS)로부터의 빛을 전기적 아날로그 신호로 변환시킨다. 여기에서, 디지털 신호 처리부(130)는 타이밍 회로(120)를 제어하여 광전 변환부(OEC)와 CDS-ADC(Correlation Double Sampler and Analog-to-Digital Converter, 110)의 동작을 제어한다.
CDS-ADC(110)는, 광전 변환부(OEC)로부터의 아날로그 영상 신호를 처리하여, 그 고주파 노이즈를 제거하고 진폭을 조정한 후, 디지털 영상 데이터로 변환시킨다. 이 디지털 영상 데이터는 디지털 신호 처리부(130)에 입력된다.
전체적 제어를 수행하는 디지털 신호 처리부(130)는 CDS-ADC 소자(110)로부터의 디지털 신호를 처리하여 휘도 및 색도 신호로 분류된 디지털 영상 데이터를 발생시킨다.
마이크(140)는 촬영한 영상으로부터의 음성신호를 수신하여 디지털 신호 처리부(130)로 출력한다.
디지털 신호 처리부(130)는 영상 감시 중에 특정 레벨의 음향이 수신되면, 카메라를 이동시켜 영상을 촬영하고, 해당 촬영 영상의 패턴 분석을 통하여 위험상 황을 결정한 후, 운영장치(200)로 분석결과를 전송한다. 이와 관련된 디지털 영상 처리부(130)의 상세 동작은 도 2를 통하여 설명하기로 한다.
영상신호 변환부(160)는 디지털 신호 처리부(130)로부터의 디지털 영상 데이터를 아날로그 영상 신호로 변환한다.
디지털 신호 처리부(130)는, 통신 인터페이스(170)를 통하여 운영장치(200)와 통신하면서, 영상신호 변환부(160)에서 변환된 아날로그 영상신호를 운영장치(200)로 전송한다.
한편, 디지털 신호 처리부(130)는 구동부(150)를 제어하여 조리개 모터(MA), 줌 모터(MZ), 포커스 모터(MF), 및 필터 모터(MD)를 구동한다. 조리개 모터(MA)는 조리개(미도시)를 구동하고, 줌 모터(MZ)는 줌 렌즈(ZL)를 구동하며, 포커스 모터(MF)는 포커스 렌즈(FL)를 구동한다. 필터 모터(MD)는 필터부에서의 광학적 저역통과필터(OLPF)와 적외선 차단 필터(IRF)를 구동한다.
운영장치(200)는 디스플레이부(210), 저장부(220), 통신부(230) 및 제어부(240)를 포함한다.
디스플레이부(210)는 영상 감시 장치(100)에서 전송되는 영상 신호를 디스플레이 한다.
저장부(220)는 영상 감시 장치(100)에서 전송되는 영상 신호를 저장하며, 각종 저장 매체일 수 있다.
통신부(230)는 지정기관(300)과 데이터를 송수신 하기 위한 것으로, 영상 감 시 장치(100)에서 전송된 위험상황 분석결과를 지정기관(300)으로 전송한다.
지정기관(300)은 위험상황에 대처할 수 있도록 경찰서(310), 소방서(320), 병원(330)등 일 수 있다. 지정기관(300)에서 영상을 수신하면, 위험상황 처리 인력이 현장으로 투입되어 위험상황을 해결할 수 있도록 한다.
다음에 도 2에 도시된 영상 감시 장치(100)의 디지털 신호 처리부(130)의 동작을 운영장치(200) 및 지정기관(300)과 연계하여 설명한다.
디지털 신호 처리부(130)는 데이터베이스(131), 음향 분석부(132), 영상 분석부(133) 및 제어부(134)를 포함한다.
데이터베이스(131)에는 위험상황을 판단할 수 있는 각종 음향신호들이 저장되어 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 위험상황에 노출될 경우 발생하는 음향신호 예를 들어, 살려주세요, 도와주세요, 꽝, 등등의 각종 음향신호가 저장되어 있다. 또한 데이터베이스(131)에는 위험상황을 판단할 수 있는 각종 영상 패턴들이 저장되어 있다. 예를 들어 도 4에 도시된 바와 같이 위험상황 발생 영상 패턴 예를 들어, 무기(몽둥이, 칼, 총 등) 패턴들이나 교통사고 상황 패턴들이 저장되어 있다. 또한 데이터베이스(131)에는 위험상황 레벨에 따라 취해야 할 액션 즉, 도 4에 도시된 바와 같이 위험상황 레벨이 C인 경우 영상 녹화 및 이미지 필터링 반복, 위험상황 레벨이 B인 경우 경찰서(310)에 영상 전송, 위험상황 레벨이 A인 경우, 경찰서(310)와 병원(330)에 영상과 구조신호 전송 등이 저장되어 있다.
음향 분석부(132)는 마이크(140)를 통하여 입력되는 음향신호를 데이터베이스(131)와 비교하여 위험상황의 음향인지 분석한다. 도 3에 도시된 바와 같이 인 사 위험상황에서 마이크(140)를 통하여 입력되는 음향신호 예를 들어, 살려주세요 또는 도와주세요 등의 음향신호를 데이터베이스(131)와 비교한다. 또는 교통 위험상황에서 입력되는 음향신호 예를 들어, 꽝, 끽, 펑 등의 음향신호를 데이터페이스(131)와 비교한다.
음향 분석부(132)의 음향분석 결과, 마이크(140)를 통하여 입력되는 음향신호가 데이터베이스(131)와 일치하는 경우, 제어부(134)는 음향이 수신된 방향으로 카메라를 강제 이동시켜 영상을 촬영하도록 한다. 이때 카메라는 줌-인 되어 위험상황을 자세하게 촬영할 수 있도록 한다.
영상 분석부(132)는 줌-인된 카메라로 촬영된 영상의 패턴을 분석한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 인사 위험상황에서 입력되는 영상에 무기(몽둥이, 칼, 총 등) 패턴들이 존재하는지 데이터베이스(131)와 비교한다. 또는 교통 위험상황에서 입력되는 영상에 충돌사고, 화재사고 패턴들이 존재하는지 데이터베이스(131)와 비교한다.
영상 분석부(132)의 영상분석 결과, 입력되는 영상 패턴이 데이터베이스(131)와 일치하는 경우, 제어부(134)는 위험상황 레벨을 결정한다. 위험상황 레벨 결정은 음향 및 영상 분석 결과에 따라 복수의 레벨로 결정될 수 있으며, 데이터베이스(131)에 결정된 위험상황 레벨에 따른 처리 방법이 저장되어 있다. 본 발명에서 위험상황을 A, B, C 세 단계로 구분하였으나, 이에 국한되는 것은 아니다.
도 4에 도시된 바와 같이 제어부(134)가 음향 및 영상 분석결과로부터 위험상황 레벨 C로 판단한 경우, 영상 녹화 및 이미지 필터링 반복하여 운영장치(200) 로 전송한다. 제어부(134)가 음향 및 영상 분석결과로부터 위험상황 레벨 B로 판단한 경우, 경찰서(310)에 영상 전송한다. 경찰서(310)로의 영상 전송은 운영장치(200)가 영상 감시 장치(100)로부터 수신한 음향 및 영상 분석결과를 통신부(230)를 통하여 경찰서(310)로 전송한다. 제어부(134)가 음향 및 영상 분석 결과로부터 위험상황 레벨 A로 판단한 경우, 경찰서(310)와 병원(330)에 영상과 구조신호를 전송한다. 경찰서(310) 및 병원(330)으로의 영상과 구조신호의 전송은 운영장치(200)가 영상 감시 장치(100)로부터 수신한 음향 및 영상 분석결과 및 구조신호를 통신부(230)를 통하여 경찰서(310) 및 병원(330)으로 전송한다. 각 레벨에 따라 음향 및 영상 분석결과를 수신한 공공기관(300)에서는 위험상황을 해결하기 위한 인력이 현장으로 투입되어 위험상황을 해결할 수 있도록 한다.
이어서, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 영상 감시 시스템의 동작 방법을 설명한다.
영상 감시 시스템의 동작은 영상 감지 장치(100), 운영장치(200) 및 지정기관(300)과 연계하며, 영상 감시 장치(100)의 데이터베이스(131)에는 위험상황을 판단할 수 있는 각종 음향신호들, 위험상황 발생 영상 패턴들, 위험상황 레벨에 따른 처리 상황 정보가 저장되어 있다는 전제하에 설명하기로 한다.
먼저, 영상 감시 장치(100)가 영상 감시 모드로 진입한다(510단계). 영상 감시 모드에서 카메라는 지정된 위치의 영상을 반복적으로 촬영하여 운영장치(200)로 전송한다.
영상 감시 장치(100)는 영상 감시 중에 수신되는 음향을 분석한다(520단계). 영상 감시 장치(100)의 음향 분석 방법이 도 5에 개시되어 있다.
도 5를 참조하면, 영상 감시 장치(100)는 촬영 중인 영상으로부터 특정 음향 레벨이 수신되었는지 판단한다(521단계). 여기서 특정 음향 레벨이라 함은 일반적인 음향 신호가 아닌 위험상황에 발생할 수 있는 데시벨이 높은 음향신호 일 수 있다. 영상 감시 장치(100)는 특정 음향 레벨 판단을 위한 기준값을 저장하고 있어서, 영상 촬영 중에 주기적으로 수신되는 음향이 기준값을 초과하는지 여부로 특정 음향 레벨을 판단한다.
판단 결과, 특정 음향 레벨이 수신된 경우, 음향 분석을 통하여(522단계) 음성인지 판단한다(523단계). 사람의 음성은 그 범위가 일반적이므로, 음향 분석을 통해 음성인지 아닌지 판단할 수 있다.
음향 인식 결과 사람의 음성인 경우 음성을 분석하고(524단계), 사람의 음성이 아닌 경우 소리를 분석한다(525단계).
음성 또는 소리 분석결과를 데이터베이스(131)와 비교하여 일치하는 음성 또는 소리가 있는지 판단한다(526단계). 영상 감시 장치(100)의 음향 분석은 수신된 음향(음성 또는 소리) 신호를 데이터베이스(131)와 비교하여 위험상황의 음향인지 분석한다. 도 3에 도시된 바와 같이 인사 위험상황에서 수신된 음성신호 예를 들어, 살려주세요 또는 도와주세요 등의 음성신호를 데이터베이스(131)와 비교한다. 또는 교통 위험상황에서 입력되는 소리신호 예를 들어, 꽝, 끽, 펑 등의 소리신호를 데이터페이스(131)와 비교한다.
데이터베이스(131)와 일치하는 음성 또는 소리가 있는 경우는 위험상황에서 의 음향이라고 판단하고, 530단계로 넘어간다. 그러나, 데이터베이스(131)와 일치하는 음성 또는 소리가 존재하지 않은 경우, 510단계로 점프하여 계속 영상을 촬영한다(527단계).
데이터베이스(131)와 일치하는 음성 또는 소리가 있는 경우, 영상 감시 장치(100)는 음향이 발생한 방향으로 카메라를 이동시켜 계속 영상을 촬영한다(530단계). 이때 카메라는 줌-인 되어 위험상황을 자세하게 촬영할 수 있게 된다.
영상 감시 장치(100)는 줌-인된 카메라로 촬영된 영상의 패턴을 분석하고 위험상황 레벨을 결정한다(540단계). 영상 감시 장치(100)의 영상 패턴 분석은 인사 위험상황에서 입력되는 영상에 무기(몽둥이, 칼, 총 등) 패턴들이 존재하는지 데이터베이스(131)와 비교하거나, 교통 위험상황에서 입력되는 영상에 충돌사고, 화재사고 패턴들이 존재하는지 데이터베이스(131)와 비교하여 분석할 수 있다. 영상 분석 결과, 입력되는 영상 패턴이 데이터베이스(131)와 일치하는 경우, 제어부(134)는 위험상황 레벨을 결정한다. 위험상황 레벨 결정은 음향 및 영상 분석 결과에 따라 복수의 레벨로 결정될 수 있으며, 데이터베이스(131)에 결정된 위험상황 레벨에 따른 처리 방법이 저장되어 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 음향 및 영상 분석 결과로부터 위험상황을 A, B, C레벨로 결정할 수 있다.
이후 결정된 위험상황 레벨에 따라 운영장치(200)를 통하여 지정기관(300)으로 영상 및 구조신호를 전송한다(550단계). 도 4에 도시된 바와 같이 영상 감시 장치(100)가 음향 및 영상 분석결과로부터 위험상황 레벨 C로 판단한 경우, 영상 녹화 및 이미지 필터링 반복하여 운영장치(200)로 전송한다. 영상 감시 장치(100) 가 음향 및 영상 분석결과로부터 위험상황 레벨 B로 판단한 경우, 경찰서(310)에 영상 전송한다. 경찰서(310)로의 영상 전송은 운영장치(200)가 영상 감시 장치(100)로부터 수신한 음향 및 영상 분석결과를 통신부(230)를 통하여 경찰서(310)로 전송한다. 영상 감시 장치(100)가 음향 및 영상 분석 결과로부터 위험상황 레벨 A로 판단한 경우, 경찰서(310)와 병원(330)에 영상과 구조신호를 전송한다. 경찰서(310) 및 병원(330)으로의 영상과 구조신호의 전송은 운영장치(200)가 영상 감시 장치(100)로부터 수신한 음향 및 영상 분석결과 및 구조신호를 통신부(230)를 통하여 경찰서(310) 및 병원(330)으로 전송한다. 각 레벨에 따라 음향 및 영상 분석결과를 수신한 공공기관(300)에서는 위험상황을 해결하기 위한 인력이 현장으로 투입되어 위험상황을 해결할 수 있도록 한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 영상 감시 시스템의 블록도 이다.
도 2는 도 1에서 영상 감시 장치 중 디지털 신호 처리부의 상세 블록도 이다.
도 3은 도 2에서 음향 분석을 설명하는 도면이다.
도 4는 도 2에서 영상 패턴 분석을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 영상 감시 시스템의 동작 방법을 보이는 흐름도 이다.
도 6은 도 5 중 음향 분석 방법을 설명하는 도면이다.
도 7은 종래의 영상 감시를 설명하는 도면이다.

Claims (6)

  1. 카메라를 통하여 주변 상황을 촬영하는 영상 감시 장치;
    상기 촬영된 영상을 저장 및 모니터링하고 영상을 외부로 전송하는 운영장치; 및
    상기 운영장치에 의해 전송된 영상을 판독하여 위험상황에 대응하는 지정기관을 포함하며,
    상기 영상 감시 장치는,
    영상 감시 중에 특정 레벨의 음향이 수신되면, 상기 카메라를 상기 음향이 수신되는 지점으로 이동시켜 영상을 촬영하고, 해당 촬영 영상의 패턴 분석을 통하여 위험상황 레벨을 결정한 후, 상기 위험상황 레벨에 따라 상기 패턴 분석 결과 및 상기 지정기관에 대한 정보를 상기 운영장치로 전송하는 디지털 신호 처리수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 디지털 신호 처리수단은
    각종 위험상황과 관련된 음향 정보 및 영상 패턴을 저장하고, 상기 위험상황 레벨에 따른 지정기관 정보를 저장하는 데이터베이스;
    영상 감시 중에 특정 레벨의 음향이 수신되면, 상기 데이터베이스에 저장된 음향 정보와 비교하는 음향 분석부;
    상기 음향이 발생한 위치의 영상의 패턴을 상기 데이터베이스에 저장된 패턴과 비교하는 영상 분석부; 및
    상기 수신된 음향이 상기 데이터베이스와 매치되는 경우 상기 카메라를 상기 음향이 수신된 지점으로 이동시키고, 상기 이동 후 촬영된 영상의 패턴과 상기 데이터베이스와 매치되는 경우 상기 위험상황 레벨을 결정하고, 상기 결정된 위험상황 레벨에 따라 상기 분석결과 및 지정기관 정보를 상기 운영장치로 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 시스템.
  3. 청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 2항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 카메라를 줌-인 하여 위험상황 영상을 촬영하도록 하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 시스템.
  4. 청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 3항에 있어서, 상기 운영장치는
    상기 영상 감시 장치로부터 수신한 분석결과를 상기 지정기관으로 전송하는 것을 특징으로 하는 영상 감시 시스템.
  5. 카메라를 통하여 주변 상황을 촬영하는 영상 감시 장치와, 상기 촬영된 영상을 저장 및 모니터링하는 운영장치 및 상기 운영장치에 의해 전송된 영상을 판독하여 위험상황에 대응하는 지정기관을 포함하는 영상 감시 시스템의 동작 방법으로서,
    (a) 상기 영상 감시 장치가 영상 촬영 중에 발생한 특정 음향을 분석하는 단계;
    (b) 상기 영상 감시 장치가 상기 특정 음향이 위험상황으로 판단된 경우, 상기 음향이 발생한 지점으로 상기 카메라를 이동시켜 영상을 촬영하는 단계;
    (c) 상기 영상 감시 장치가 상기 촬영된 영상의 패턴을 분석하여 위험상황 레벨을 결정하는 단계;
    (d) 상기 영상 감시 장치가 상기 위험상황 레벨에 따라 상기 패턴 분석결과 및 상기 지정기관에 대한 정보를 상기 운영장치로 전송하는 단계; 및
    (e) 상기 운영장치가 상기 지정기관으로 상기 패턴 분석결과를 전송하는 단계를 포함하는 영상 감시 시스템의 동작 방법.
  6. 청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 5항에 있어서, 상기 (b)단계에서
    상기 카메라는 줌-인 되는 것을 특징으로 하는 영상 감시 시스템의 동작 방법.
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