KR20160120648A - 환경에 따른 필터 구동과 ir라이트 구동 카메라장치 - Google Patents

환경에 따른 필터 구동과 ir라이트 구동 카메라장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주간, 야간, 악천후 주간, 악천후 야간 상황에 맞게 적외선을 차단하고 가시광선을 투과하는 제 1 필터와 적외선을 투과하고 가시광선을 차단하는 제 2 필터가 자동으로 구동됨과 동시에 IR라이트(Infra Red Light)를 ON 또는 OFF시켜서 식별력 있는 영상을 획득하기 위한 환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치에 관한 것이다.
이에 따른, 본 발명은 상기 제 1 필터와 상기 제 2 필터가 자동으로 구동되게 구성됨과 동시에 IR라이트를 ON 또는 OFF하여 주간, 야간, 악천후 주간, 악천후 야간에도 식별력 있는 영상을 획득하는 효과가 있고 이와 같이 획득된 영상을 다양한 분야에서 활용하는 효과가 있다.

Description

환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치 {Camera for operating filter and operating infra red light according to environment}
본 발명은 환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주간, 야간, 악천후 주간, 악천후 야간 상황에 맞게 적외선을 차단하고 가시광선을 투과하는 제 1 필터와 적외선을 투과하고 가시광선을 차단하는 제 2 필터가 자동으로 구동됨과 동시에 IR라이트(Infra Red Light)를 ON 또는 OFF시켜서 식별력 있는 영상을 획득하기 위한 환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치에 관한 것이다.
종래의 카메라장치는 피사체를 충분히 식별할 수 있을 정도의 기상상태에서 안개, 눈, 비, 우박, 연기 등과 같은 악천후가 발생하면 카메라장치 촬영시 피사체의 식별력이 떨어지는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하고자 대표적으로 대한민국등록특허공보 제10-1442160호인 악천후시 식별력 있는 영상 수집 시스템은 칼라영상을 실시간으로 수신하는 제 1 수신부, 상기 칼라영상이 실시간으로 수신되는 과정에서 임의의 한 칼라영상에 포함된 피사체의 선명도값, 채도값과 상기 임의의 한 칼라영상이 수신되기 전에 이미 수신된 칼라영상에 포함된 피사체의 선명도값, 채도값을 비교하여 상기 임의의 한 칼라영상의 선명도값, 채도값이 상기 이미 수신된 칼라영상의 선명도값, 채도값보다 낮은 경우에 필터제어신호를 생성하는 영상분석부, 상기 생성된 필터제어신호를 전송하는 제 1 전송부로 구성된 서버와; 상기 칼라영상을 실시간으로 수집하는 렌즈부, 상기 실시간으로 수집된 칼라영상을 상기 제 1 수신부로 전송하는 제 2 전송부, 상기 필터제어신호를 수신하는 제 2 수신부, 상기 칼라영상을 수집하기 위한 제 1 필터가 장착된 상태에서 필터제어신호를 수신하면 가시광선이 차단되고 적외선 대역을 통과하는 제 2 필터로 교체하고 상기 제 2 필터로 교체함에 따라 피사체가 식별되는 흑백영상이 상기 렌즈부에서 수집되도록 하는 필터절체부로 구성된 카메라로 이루어진 기술에 관한 것이다.
이와 같은 종래의 기술은 카메라에서 수집된 영상을 기초로 서버에서 악천후를 판단하여 카메라에 구성된 제 1 필터에서 제 2 필터로 교체함에 따라 안개, 눈, 비, 우박, 연기 등과 같은 악천후가 발생하여도 피사체를 식별할 수 있는 장점이 있지만, 카메라 자체적으로 주간, 야간, 악천후 주간, 악천후 야간시 자체적으로 식별력 있는 영상을 획득하도록 제어하지 못하는 문제점이 있고 특히, 야간과 악천후이면서 야간인 경우에 피사체를 식별할 수 있는 영상을 획득하지 못하는 문제점이 있었다.
특허문헌1. 대한민국등록특허공보 제10-1442160호 악천후시 식별력 있는 영상 수집 시스템
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 주간, 야간, 악천후 주간, 악천후 야간시에도 식별력 있는 영상을 수집하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치는 피사체 상을 맺는 렌즈부와; 상기 피사체 상이 맺는 과정에서 적외선 광원을 발생하는 ON, 적외선 광원을 차단하는 OFF를 스위칭하는 IR(Infra Red)라이트부; 및 상기 적외선을 차단하고 가시광선을 투과하는 제 1 필터와 적외선을 투과하고 가시광선을 차단하는 제 2 필터로 구성되어 상기 렌즈부에 맺는 피사체 상에 대해서 적외선 차단 또는 투과하는 필터부, 상기 렌즈부에 맺는 피사체 상에 대해서 주간인 경우에 상기 제 1 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부를 OFF하여 피사체 상에 대한 칼라영상이 획득되게 제어하고 야간인 경우에 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어하며 악천후 주간이면서 상기 IR라이트부 광원의 도달거리 이내인 경우에 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어하고 악천후 야간인 경우에 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어하는 제어부를 포함하는 카메라부로 이루어진 것을 해결 수단으로 한다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치는 적외선을 차단하고 가시광선을 투과하는 제 1 필터와 적외선을 투과하고 가시광선을 차단하는 제 2 필터로 구성되어 피사체 상에 대해서 적외선을 차단 또는 투과하는 필터부가 포함되고 상기 적외선 차단된 피사체 상 또는 상기 적외선 투과된 피사체 상을 맺는 렌즈부와; 상기 적외선 차단된 피사체 상 또는 적외선 투과된 피사체 상이 맺는 과정에서 적외선 광원을 발생하는 ON, 적외선 광원을 차단하는 OFF를 스위칭하는 IR(Infra Red)라이트부; 및 상기 렌즈부를 통하는 피사체 상에 대해서 주간인 경우에 상기 제 1 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부를 OFF하여 피사체 상에 대한 칼라영상이 획득되게 제어하고, 야간인 경우에 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어하며, 악천후 주간이면서 상기 IR라이트부 광원의 도달거리 이내인 경우에 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어하고, 악천후 야간인 경우에 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어하는 제어부를 포함하는 카메라부로 이루어진 것을 해결 수단으로 한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 적외선을 차단하고 가시광선을 투과하는 제 1 필터와 적외선을 투과하고 가시광선을 차단하는 제 2 필터가 자동으로 구동되게 구성됨과 동시에 IR라이트를 ON 또는 OFF하여 주간, 야간, 악천후 주간, 악천후 야간에도 식별력 있는 영상을 획득하는 효과가 있고 이와 같이 획득된 영상을 다양한 분야에서 활용하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치 구성도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 필터부가 부착된 케이스 예시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라부에 필터부가 구성된 기계적 구동 개념도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 주간에 적외선을 차단하고 가시광선을 투과하는 제 1 필터를 통과하면서 IR라이트를 OFF한 상태에서 촬영된 영상 예시도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 야간에 적외선을 투과하고 가시광선을 차단하는 제 2 필터를 통과하면서 IR라이트를 ON한 상태에서 촬영된 영상 예시도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 악천후 주간이면서 IR라이트 광원의 도달거리 이내인 경우에 적외선을 투과하고 가시광선을 차단하는 제 2 필터를 통과하면서 IR라이트를 ON한 상태에서 촬영된 영상 예시도
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 악천후 야간에 적외선을 투과하고 가시광선을 차단하는 제 2 필터를 통과하면서 IR라이트부를 ON한 상태에서 촬영된 영상 예시도
도 8 또는 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 악천후 판단 예시도
도 10은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치 구성도
도 11은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 렌즈부에 필터부가 구성된 기계적 구동 개념도
이하, 본 발명의 최적 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 그 구성 및 작용을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치 구성도로서 상기 환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치(100)는 렌즈부(110), IR라이트부(120) 및 카메라부(130)로 이루어진다.
더욱 상세하게, 상기 렌즈부(110)는 피사체의 상을 맺는다.
상기 IR(Infra Red)라이트부(120)는 상기 피사체 상이 맺히는 과정에서 적외선 광원을 발생하는 ON, 적외선 광원을 차단하는 OFF를 스위칭한다.
즉, 상기 IR라이트부(120)는 야간 또는 악천후시에 적외선이 미약하기 때문에 피사체 상을 획득하기 위해서 적외선 광원이 발생하면 적외선 대역이 투과되어 피사체 상이 식별력 있게 획득됨으로 주간, 야간, 악천후 주간, 악천후 야간의 환경에 맞게 적외선 광원 발생을 ON, OFF 스위칭하는 것이다.
한편, 상기 IR라이트부(120)는 환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치와 분리되어 구성되되 제어부(132)에 의해서 제어되게 구성되는 것도 바람직하다.
예컨대, 특별한 환경 즉, 산, 바다, 주변 건물, 장애물 등에 의해서 IR라이트부(120)에서 발생되는 적외선 광원 전달이 어렵기 때문에 분리하여 설계하는 것이다.
상기 필터부(131)와 IR라이트부(120)가 구동하기 위한 기계적 구성은 주간, 야간, 악천후 주간, 악천후 야간시에 적합하게 동작되도록 다양한 형태로 실시할 수 있기 때문에 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
상기 카메라부(130)는 필터부(131)와 제어부(132)를 포함한다.
상기 카메라부(130)의 필터부(131)는 상기 적외선을 차단하고 가시광선을 투과하는 제 1 필터와 상기 적외선을 투과하고 가시광선을 차단하는 제 2 필터로 구성되어 상기 렌즈부(110)에 맺는 피사체 상에 대해서 적외선을 차단 또는 투과한다.
즉, 상기 필터부(131)는 주간, 야간, 악천후 주간, 악천후 야간의 환경에 맞게 자동으로 제 1 필터를 구동하거나 제 2 필터를 구동하는 것이다.
한편, 상기 필터부(131)는 케이스(131-1)에 구성되고 상기 케이스(131-1)는 카메라부(130)에 구성되는 것이 바람직하다.
예컨대, 상기 필터부(131)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 케이스(131-1)에 구성됨에 따라 케이스(131-1)만을 분리하여 교체되도록 구성하고 필터부(131)가 부착된 케이스(131-1)의 그 규격을 다양화하여 다양한 규격을 갖는 카메라부(130)에 구성된다.
상기 카메라부(130)의 제어부(132)는 상기 렌즈부(110)를 통하는 피사체의 상에 대해서 주간인 경우에 상기 제 1 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부(131)를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부(120)를 OFF하여 피사체 상에 대한 칼라영상이 획득되게 제어하고 야간인 경우에 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부(131)를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부(120)를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어하며 악천후 주간이면서 상기 IR라이트부(120) 광원의 도달거리 이내인 경우에 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부(131)를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부(120)를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어하고 악천후 야간인 경우에 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부(131)를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부(120)를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어한다.
상기 제어부(132)를 상세하게 설명하기 이전에, 상기 주간, 야간 판단은 촬영된 이미지를 이용하는 방법, 광센서를 이용하는 방법으로 실시되는 것이 바람직한 바, 먼저 촬영된 이미지를 이용하는 방법은 촬영되는 이미지의 전체 조도의 평균치를 설정하고 상기 설정된 평균치 이상인 경우 야간으로 판단하고 상기 설정된 평균치 이하인 경우에 주간으로 판단하는 것이고 또한, 광센서를 이용하는 방법은 상기 광센서에서 감지한 빛의 조도를 통해서 주간, 야간을 판단하는 것이다.
본 발명은 상기한 주간, 야간을 판단하는 기술 이외에 다른 기술에 의해서 주간, 야간을 판단하는 것도 바람직하다.
상기 제어부(132)의 제어에 대해서 구체적으로 살펴보면 우선, 상기 주간인 경우에 상기 제 1 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부(131)를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부(120)를 OFF하여 피사체 상에 대한 칼라영상이 획득되게 제어하는 것은 피사체 상에 대하여 가시광선이 포함된 영상 즉 칼라영상이 획득되는 것이다.
즉, 도 3은 카메라부(130)에 필터부(131)가 구성된 기계적 구동 개념도로서, 도 3에 도시된 (a)와 같이 기계적 구동에 의해서 상기 제 1 필터를 구동하면 상기 카메라부(130)에 구비된 촬상소자를 통하여 피사체 상 획득시 가시광선 영역의 칼라영상을 획득하는 것이다.
이때, IR라이트부(120)는 주간에 적외선이 강하기 때문에 ON 또는 OFF하여도 촬영에 영향을 전혀 주지 않기 때문에 OFF 상태를 유지하는 것이다.
예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이 주간에 보통의 카메라장치가 촬영하는 것처럼 가시광선이 포함된 칼라영상을 획득하는 것이다.
다음, 상기 야간인 경우에 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부(131)를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부(120)를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어하는 것은 상기한 주야 판단을 통해서 야간이 되면 제어부(132)가 필터구동신호를 생성하여 구동하면 도 2에 도시된 (b)와 같이 카메라부(130)에 구비된 촬상소자를 통해 획득되는 영상이 상기 제 2 필터를 통과하여 획득됨에 따라 흑백영상을 획득하도록 하고 이와 동시에 제어부(132)는 IR라이트부구동신호를 생성하여 IR라이트부(120)의 적외선 광원이 발생되도록 ON으로 구동하는 것이다.
이는, 야간에 일반적인 카메라장치로 촬영시 가시광이 미약하기 때문에 피사체 상 식별이 곤란하지만 필터부(131)의 구동 즉, 상기 제 2 필터를 통과하게 구동하고 IR라이트부(120)를 ON하면 식별력을 갖는 흑백영상을 획득하게 된다.
예컨대, 도 5에 도시된 (a)는 야간에 피사체를 촬영한 것이고 도 5에 도시된 (b)는 상기 도 5의 (a)에서 선택된 곳을 줌(Zoom)한 것을 도시한 것으로 도 5는 필터부(131)가 상기 제 2 필터를 통과한 영상이 획득되도록 구동하고 IR라이트부(120)를 ON하여 식별력 있는 흑백영상이 획득된 것을 도시한 것이다.
특히, 제어부(132)는 줌 기능을 통해서 원거리 피사체의 식별력 있는 흑백영상을 획득하는 바, 도 5에 도시된 (a)의 선택영역은 도 5에 도시된 (b)를 통해서 알 수 있듯이 줌(Zoom) 기능을 통해서 원거리 피사체의 식별력 있는 흑백영상이 획득된다.
다음, 상기 악천후 주간이면서 상기 IR라이트부(120) 광원의 도달거리 이내인 경우에 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부(131)를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부(120)를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어하는 것은 주간이라도 악천후 즉, 눈, 비, 안개, 연기, 해무 등의 상황에서 일반적인 카메라장치로 촬영시 피사체를 식별하기 어려움으로 IR라이트부(120)를 ON하여 적외선 광원이 발생하면 상기 적외선 광원이 도달하는 거리 내에서 피사체를 더욱 선명하게 식별하게 되고 이와 동시에 필터부(131)에서 도 3에 도시된 (b)와 같이 상기 제 2 필터를 통해서 식별력 있는 흑백영상이 획득되는 것이다.
예컨대, 도 6에 도시된 (a)는 실험장소에서 연기를 발생시켜 악천후 주간인 상황을 설정하여 보통의 카메라장치에서 촬영된 것과 같이 상기 제 1 필터를 통과하고 IR라이트부(120)를 OFF한 상태에서 촬영된 영상임으로 피사체를 식별하기 어려운 영상이고 도 6에 도시된 (b)는 상기 제 2 필터를 통과하고 IR라이트부(120)를 ON하여 식별력 있는 흑백영상이 획득된 것을 도시한 것이다.
다음, 악천후 야간인 경우에 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부(131)를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부(120)를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어하는 것은 야간이면 적외선이 미약하여 피사체 식별이 어렵고 특히, 악천후이면 피사체 식별이 더욱 어렵기 때문에 IR라이트부(120)를 ON하여 적외선 광원을 발생시키면 적외선 대역에서 투과됨에 따라 피사체를 식별할 수 있도록 함과 동시에 상기 필터부(131)를 도 3에 도시된 (b)와 같이 상기 제 2 필터로 구동함에 따라 카메라부(130)에 구비된 촬상소자를 통해 획득되는 영상 즉, 식별력 있는 흑백영상이 획득되는 것이다.
예컨대,도 7의 (a)는 주간에 실험장소를 도시한 것이고 도 7의 (b)는 야간 상황이면서 연기 즉, 악천후 상황으로 실험장소를 설정한 것을 도시한 것이며 도 7의 (c)는 악천후 야간인 경우에 촬영되는 영상을 도시한 것이고 도 7의 (d)는 상기 제 2 필터를 통과하게 필터부(131)를 구동하면서 IR라이트부(120)를 ON하여 식별력 있는 흑백영상이 획득되는 것을 도시한 것이다.
더욱이, 상기 제어부(132)는 악천후 주간이면서 상기 IR라이트부(120) 광원의 도달거리 이상인 경우에 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상을 획득하도록 상기 필터부(131)를 구동함과 동시에 상기 IR라이트를 OFF하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어하는 것도 바람직하다.
즉, 상기 제어부(132)는 IR라이트부(120)에서 발생하는 적외선 광원이 도달하지 않는 경우는 IR라이트부(120)를 ON하여도 피사체 상 획득에 거의 영향을 주지 않기 때문에 적외선 광원이 도달하지 않는 원거리의 촬영시는 IR라이트부(120)를 OFF하여 흑백영상을 획득하는 것이다.
아울러, 상기 카메라부(130)는 필터부(131), 제어부(132)에 저장부(도시하지 않음)가 더 포함되는 것이 바람직하다.
상기 저장부는 주간에 촬영되는 칼라영상, 야간에 촬영되는 흑백영상, 악천후 주간이면서 IR라이트 광원 도달거리 이내에서 촬영되는 흑백영상, 악천후 주간이면서 IR라이트 광원 도달거리 이상에서 촬영되는 흑백영상, 악천후 야간에 촬영되는 흑백영상을 저장한다.
상기 저장부는 상기 제어부(132)의 제어에 의해서 획득되는 칼라영상과 흑백영상을 저장 또는 저장된 칼라영상과 흑백영상을 영상관리시스템에 제공한다.
이와 같이, 저장부가 더 구비되는 이유는 통상적으로 카메라부(130)에서 획득한 영상은 영상관리시스템에 전송되어 활용되는데 상기 영상관리시스템과 통신이 두절되면 영상을 활용할 수 없게 됨으로 카메라부(130)가 자체적으로 저장하여 통신이 두절되어도 활용할 수 있도록 한 것이다.
상기 영상관리시스템은 상기 칼라영상, 흑백영상을 제공받아 활용하는 한편, 상기 제어부(132)의 동작을 강제 차단하여 상기 제 1 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부(131)를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부(120)를 OFF하여 피사체 상에 대한 칼라영상이 획득되게 제어, 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부(131)를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부(120)를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어, 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부(131)를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부(120)를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어, 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부(131)를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부(120)를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어, 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부(131)를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부(120)를 OFF하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어하는 것 중 어느 하나를 강제로 제어한다.
예컨대, 상기 영상관리시스템은 일종의 통제실에 해당되는 것으로서 사용자가 악천후가 아닌 상황에서 악천후 상태의 영상을 확인, 주간에 야간 상태 확인, 야간에 야간 상태 확인 등 여러 가지 상황을 실험하거나 다양하게 구동되는 것을 확인하고자 할 때를 대비하여 제어부(132)의 기능을 강제 구동하도록 제어하는 것이다.
상기 제어부(132)는 평상시 즉, 주간인 경우에 상기 제 1 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부(131)를 도 3에 도시된 (a)와 같이 기계적으로 배치된 상태에서 악천후가 되면 필터구동신호를 생성하고 생성된 필터구동신호에 의해서 도 2에 도시된 (b)와 같이 기계적으로 배치되게 제어한다.
이때, 상기 필터구동신호를 생성하기 위한 제어부(132)의 악천후 판단은 적외선이 차단되고 가시광이 투과되는 칼라영상이 실시간 수신되는 과정에서 임의의 한 제 1 칼라영상에 포함된 피사체 상의 선명도값, 채도값과 상기 임의의 한 제 1 칼라영상이 수신되기 전에 이미 수신된 제 2 칼라영상에 포함된 피사체 상의 선명도값, 채도값을 비교하여 상기 임의의 한 제 1 칼라영상의 선명도값, 채도값이 상기 이미 수신된 제 2 칼라영상의 선명도값, 채도값보다 낮으면 악천후로 판단하는 것이다.
또한, 악천후 판단은 획득된 칼라영상이 악천후 상태가 아니면 피사체의 윤곽 즉, 피사체와 그 주변 경계선의 채도값 구분이 명확히 나타나는데 악천후인 경우는 채도값의 구분이 명확하지 않으면 악천후로 판단한다.
예컨대, 도 8에 도시된 A는 건물의 모서리 부분의 채도값이 명확히 구분되지만 안개가 발생한 B는 채도값이 명확히 구분되지 않는 경우 악천후로 판단하는 것으로 더 구체적으로 도 9에 도시된 바와 같이 나무 부분이 갈색이고 배경이 노랑색이라고 한다면 평상시 영상은 도 9의 (a)와 같이 갈색, 흑색, 노랑색으로 명확하게 구분되지만 악천후 영상은 도 9의 (b)와 같이 갈색, 갈흑노색, 노랑색으로 구분이 명확하지 않고 퍼짐현상이 발생하기 때문에 악천후로 판단한다.
더욱이, 칼라영상의 선명도가 떨어지는 경우, 즉 비, 눈, 우박과 같은 경우는 전체적으로 칼라영상의 선명도가 떨어지기 때문에 악천후로 판단하고 칼라영상의 채도가 떨어지는 경우 즉, 안개, 눈, 해무, 연기와 같은 경우는 전체적으로 칼라영상의 채도가 떨어지기 때문에 악천후로 판단한다.
도 11은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치 구성도로서, 상기 환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치(200)는 렌즈부(210), IR라이트부(220) 및 카메라부(230)로 이루어진다.
더욱 상세하게, 상기 렌즈부(210)는 적외선을 차단하고 가시광선을 투과하는 제 1 필터와 상기 적외선을 투과하고 가시광선을 차단하는 제 2 필터로 구성되어 피사체 상에 대해서 적외선을 차단 또는 투과하는 필터부(211)가 포함되고 상기 적외선 차단된 피사체 상 또는 상기 적외선 투과된 피사체 상을 맺는다.
즉, 상기 렌즈부(210)의 필터부(211)는 상기 제 1, 2 필터로 구성되어 주간, 야간, 악천후 주간, 악천후 야간의 환경에 맞게 자동으로 제 1 필터를 구동하거나 제 2 필터를 구동하는 것이다.
이에 따라, 상기 주간, 야간, 악천후 주간, 악천후 야간에도 상기 IR라이트부(220)와 함께 식별력 있는 영상을 획득하는 것이다.
한편, 상기 필터부(211)는 케이스에 구성되고 상기 케이스는 렌즈부(210)에 구성되는 것이 바람직하다.
예컨대, 상기 필터부(211)는 도 2에 도시를 참조하여 설명한 바와 같이 케이스(131-1)가 카메라부(130)에 구성되듯이 필터부(211)가 부착된 케이스가 렌즈부(210)에 구성됨에 따라 케이스만을 분리하여 교체되도록 구성하고 필터부(211)가 부착된 케이스의 그 규격을 다양화하여 다양한 규격을 갖는 렌즈부(210)에 구성된다.
상기 IR(Infra Red)라이트부(220)는 상기 적외선 차단된 피사체 상 또는 적외선 투과된 피사체 상이 맺는 과정에서 적외선 광원이 발생하는 ON, 적외선 광원을 차단하는 OFF를 스위칭한다.
즉, 상기 IR라이트부(220)는 야간 또는 악천후시에 적외선이 미약하기 때문에 피사체 상을 획득하기 위해서 적외선 광원이 발생하면 적외선 대역이 투과되어 피사체 상이 식별력 있게 획득됨으로 주간, 야간, 악천후 주간, 악천후 야간의 환경에 맞게 적외선 광원 발생을 ON, OFF 스위칭하는 것이다.
한편, 상기 IR라이트부(220)는 환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치와 분리되어 구성되되 제어부(231)에 의해서 제어되게 구성되는 것도 바람직하다.
예컨대, 특별한 환경 즉, 산, 바다, 주변 건물, 장애물 등에 의해서 IR라이트부(220)가 발생하는 적외선 광원 전달이 어렵기 때문에 분리하여 설계하는 것이다.
상기 필터부(211)와 IR라이트부(220)가 구동하기 위한 기계적 구성은 주간, 야간, 악천후 주간, 악천후 야간시에 적합하게 동작되도록 다양한 형태로 실시할 수 있기 때문에 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
상기 카메라부(230)의 제어부(231)는 상기 렌즈부(210)를 통하는 피사체 상에 대해서 주간인 경우에 상기 제 1 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부(211)를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부(220)를 OFF하여 피사체 상에 대한 칼라영상이 획득되게 제어하고 야간인 경우에 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부(211)를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부(220)를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어하며 악천후 주간이면서 상기 IR라이트부(220) 광원의 도달거리 이내인 경우에 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부(211)를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부(220)를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어하고 악천후 야간인 경우에 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부(211)를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부(220)를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어한다.
특히, 상기 주간, 야간 판단은 상기한 바와 같이 촬영된 이미지를 이용하는 방법, 광센서를 이용하는 방법으로 실시되는 것이 바람직하며 앞서 설명한 실시예와 동일함으로 더 이상의 설명은 생략한다.
상기 제어부(231)의 제어에 대해서 구체적으로 살펴보면 우선, 상기 주간인 경우에 상기 제 1 필터를 통과한 피사체 상이 획득하도록 상기 필터부(211)를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부(220)를 OFF하여 피사체 상에 대한 칼라영상이 획득되게 제어하는 것은 피사체 상에 대하여 가시광이 포함된 영상 즉 칼라영상이 획득되는 것이다.
즉, 도 11은 카메라부(230)에 필터부(211)가 구성된 기계적 구동 개념도로서, 도 11에 도시된 (a)와 같이 기계적 구동에 의해서 적외선 차단 필터를 구동하면 상기 카메라부(230)에 구비된 촬상소자를 통하여 피사체 상 획득시 가시광 영역의 칼라 영상을 획득하는 것이다.
이때, IR라이트부(220)는 주간에 적외선이 강하기 때문에 ON 또는 OFF하여도 촬영에 영향을 전혀 주지 않기 때문에 OFF 상태를 유지하는 것이다.
예컨대, 앞서 설명한 도 4에서와 같이 주간에 보통의 카메라장치가 촬영하는 것처럼 가시광이 포함된 칼라영상을 획득하는 것이다.
다음, 상기 야간인 경우에 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상을 획득하도록 상기 필터부(211)를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부(220)를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어하는 것은 상기한 주야 판단을 통해서 야간이 되면 제어부(231)가 필터구동신호를 생성하여 구동하면 도 11에 도시된 (b)와 같이 카메라부(230)에 구비된 촬상소자를 통해 획득되는 영상이 상기 제 2 필터를 통과하여 획득됨에 따라 흑백영상을 획득하도록 하고 이와 동시에 제어부(231)는 IR라이트부구동신호를 생성하여 IR라이트부(220)의 적외선 광원이 발생되도록 ON으로 구동하는 것이다.
이에 대한 구체적인 설명은 앞서 도 5를 참조하여 설명한 바, 더 이상의 설명은 생략한다.
특히, 제어부(231)는 줌 기능을 통해서 원거리의 피사체도 식별력 있는 흑백영상을 획득하는 바, 앞서 설명한 도 5에 도시된 (a)의 선택영역은 도 5에 도시된 (b)를 통해서 알 수 있듯이 줌 기능을 통해서 원거리 피사체도 식별력 있는 흑백영상이 획득된다.
다음, 상기 악천후 주간이면서 상기 IR라이트부(220) 광원의 도달거리 이내인 경우에 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상을 획득하도록 상기 필터부(211)를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부(220)를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어하는 것은 주간이라도 악천후 즉, 눈, 비, 안개, 연기, 해무 등의 상황에서 일반적인 카메라장치로 촬영시 피사체를 식별하기 어려움으로 IR라이트부(220)를 ON하여 적외선 광원을 발생하면 상기 적외선 광원이 도달하는 거리 내에서 피사체를 더욱 선명하게 식별하게 되고 이와 동시에 필터부(211)에서 도 11에 도시된 (b)와 같이 상기 제 2 필터를 통해서 식별력 있는 흑백영상이 획득되는 것이다.
예컨대, 앞서 설명한 도 6과 같이, 도 6에 도시된 (a)는 실험장소에서 연기를 발생시켜 악천후 주간인 상황을 설정하여 보통의 카메라장치에서 촬영된 것과 같이 상기 제 1 필터를 투과하고 IR라이트부(220)를 OFF한 상태에서 촬영된 영상임으로 피사체를 식별하기 어려운 영상이고 도 5에 도시된 (b)는 상기 제 2 필터를 통과하고 IR라이트부(220)를 ON하여 식별력 있는 흑백영상이 획득된 것을 도시한 것이다.
다음, 악천후 야간인 경우에 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상을 획득하도록 상기 필터부(211)를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부(220)를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어하는 것은 야간이면 적외선이 미약하여 피사체 식별이 어렵고 특히, 악천후이면 피사체 식별이 더욱 어렵기 때문에 IR라이트부(220)를 ON하여 적외선 광원을 발생시키면 적외선 대역에서 투과됨에 따라 피사체를 식별할 수 있도록 함과 동시에 상기 필터부(211)를 도 11에 도시된 (b)와 같이 상기 제 2 필터로 구동함에 따라 카메라부(230)에 구비된 촬상소자를 통해 획득되는 영상이 식별력 있는 흑백영상을 획득하는 것이다.
예컨대, 앞서 설명한 도 7과 같이, 도 7에 도시된 (a)는 주간에 실험장소를 도시한 것이고 도 7의 (b)는 야간 상황이면서 연기 즉 악천후 상황의 실험장소를 설정한 것을 도시한 것이며 도 7의 (c)는 악천후 야간인 경우에 촬영되는 영상을 도시한 것이고 도 7의 (d)는 적외선을 차단하고 가시광선을 투과하는 제 2 필터를 통과하게 필터부(211)를 구동하면서 IR라이트부(220)를 ON하여 식별력 있는 흑백영상이 획득되는 것을 도시한 것이다.
더욱이, 상기 제어부(231)는 악천후 주간이면서 상기 IR라이트부(220) 광원의 도달거리 이상인 경우에 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상을 획득하도록 상기 필터부(211)를 구동함과 동시에 상기 IR라이트를 OFF하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어하는 것도 바람직하다.
즉, 상기 제어부(231)는 IR라이트부(220)에서 발생하는 적외선 광원이 도달하지 않는 경우는 IR라이트부(220)를 ON하여도 피사체 상 획득에 거의 영향을 주지 않기 때문에 적외선 광원이 도달하지 않는 원거리의 촬영시는 IR라이트부(220)를 OFF하여 흑백영상을 획득하는 것이다.
아울러, 상기 카메라부(230)는 제어부(231)에 저장부(도시하지 않음)가 더 포함되는 것이 바람직하다.
상기 저장부는 주간에 촬영되는 칼라영상, 야간에 촬영되는 흑백영상, 악천후 주간이면서 IR라이트 광원 도달거리 이내에서 촬영되는 흑백영상, 악천후 주간이면서 IR라이트 광원 도달거리 이상에서 촬영되는 흑백영상, 악천후 야간에 촬영되는 흑백영상을 저장한다.
상기 저장부는 상기 제어부(231)의 제어에 의해서 획득되는 칼라영상과 흑백영상을 저장 또는 저장된 칼라영상과 흑백영상을 영상관리시스템에 제공한다.
이와 같이, 저장부가 더 구비되는 이유는 통상적으로 카메라부(230)에서 획득한 영상은 영상관리시스템에 전송되어 활용되는데 상기 영상관리시스템과 통신이 두절되면 영상을 활용할 수 없게 됨으로 카메라부(230)가 자체적으로 저장하여 통신이 두절되어도 활용할 수 있도록 한 것이다.
상기 영상관리시스템은 상기 칼라영상, 흑백영상을 제공받아 활용하는 한편, 상기 제어부(231)의 동작을 강제 차단하여 상기 제 1 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부(211)를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부(220)를 OFF하여 피사체 상에 대한 칼라영상이 획득되게 제어, 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부(211)를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부(220)를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어, 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부(211)를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부(220)를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어, 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부(211)를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부(220)를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어, 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부(211)를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부(220)를 OFF하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어하는 것 중 어느 하나를 강제로 제어한다.
예컨대, 상기 영상관리시스템은 일종의 통제실에 해당되는 것으로서 사용자가 악천후가 아닌 상황에서 악천후 상태의 영상을 확인, 주간에 야간 상태 확인, 야간에 야간 상태 확인 등 여러 가지 상황을 실험하거나 다양하게 구동되는 것을 확인하고자 할 때를 대비하여 제어부(231)의 기능을 강제 구동하도록 제어하는 것이다.
상기 제어부(231)는 평상시 즉, 주간인 경우에 상기 제 1 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부(211)를 도 10에 도시된 (a)와 같이 기계적으로 배치된 상태에서 악천후가 되면 필터구동신호를 생성하고 생성된 필터구동신호에 의해서 도 11에 도시된 (b)와 같이 기계적으로 배치되게 제어한다.
이때, 상기 필터구동신호를 생성하기 위한 제어부(231)의 악천후 판단은 적외선이 차단되고 가시광이 투과되는 칼라영상이 실시간 수신되는 과정에서 임의의 한 제 1 칼라영상에 포함된 피사체 상의 선명도값, 채도값과 상기 임의의 한 제 1 칼라영상이 수신되기 전에 이미 수신된 제 2 칼라영상에 포함된 피사체 상의 선명도값, 채도값을 비교하여 상기 임의의 한 제 1 칼라영상의 선명도값, 채도값이 상기 이미 수신된 제 2 칼라영상의 선명도값, 채도값보다 낮으면 악천후로 판단하는 것이다.
또한, 악천후 판단은 획득된 칼라영상이 악천후 상태가 아니면 피사체의 윤곽 즉, 피사체와 그 주변 경계선의 채도값 구분이 명확히 나타나는데 악천후인 경우는 채도값의 구분이 명확하지 않으면 악천후로 판단한다.
구체적인 설명은 앞서 설명한 도 8, 도 9에서 설명한 바와 동일 또는 유사함으로 더 이상의 설명은 생략한다.
이상 설명한, 본 발명은 도면과 상세한 설명에서 최적 실시예들이 개시되고, 이상에서 사용된 특정한 용어는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것일 뿐, 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것이 아니다.
그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하고, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100, 200 : 카메라장치 110, 210 : 렌즈부
120, 220 : IR라이트부 130, 230 : 카메라부
131, 211 : 필터부 132, 231 : 제어부
131-1 : 케이스

Claims (16)

  1. 피사체 상을 맺는 렌즈부와;
    상기 피사체 상이 맺는 과정에서 적외선 광원을 발생하는 ON, 적외선 광원을 차단하는 OFF를 스위칭하는 IR(Infra Red)라이트부; 및
    상기 적외선을 차단하고 가시광선을 투과하는 제 1 필터와 적외선을 투과하고 가시광선을 차단하는 제 2 필터로 구성되어 상기 렌즈부에 맺는 피사체 상에 대해서 적외선 차단 또는 투과하는 필터부, 상기 렌즈부에 맺는 피사체 상에 대해서 주간인 경우에 상기 제 1 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부를 OFF하여 피사체 상에 대한 칼라영상이 획득되게 제어하고 야간인 경우에 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어하며 악천후 주간이면서 상기 IR라이트부 광원의 도달거리 이내인 경우에 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어하고 악천후 야간인 경우에 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어하는 제어부를 포함하는 카메라부로 이루어진 것을 특징으로 하는 환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는
    악천후 주간이면서 상기 IR라이트부 광원의 도달거리 이상인 경우에 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부를 구동함과 동시에 상기 IR라이트를 OFF하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    주간에 촬영되는 칼라영상, 야간에 촬영되는 흑백영상, 악천후 주간이면서 IR라이트 광원 도달거리 이내에서 촬영되는 흑백영상, 악천후 주간이면서 IR라이트 광원 도달거리 이상에서 촬영되는 흑백영상, 악천후 야간에 촬영되는 흑백영상을 저장하는 저장부가 더 포함된 것을 특징으로 하는 환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 청구항에 있어서, 상기 필터부는
    케이스에 구성되고 상기 케이스는 카메라부에 구성되는 것을 특징으로 하는 환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 IR라이트부는
    환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치와 분리되어 제어부에 의해서 제어되게 구성되는 것을 특징으로 하는 환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치.
  6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 제어부는
    줌 기능을 통해서 원거리의 피사체도 식별력 있는 흑백영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치.
  7. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 칼라영상, 흑백영상을 제공받아 활용하는 영상관리시스템은 상기 제어부의 동작을 강제 차단하여 상기 제 1 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부를 OFF하여 피사체 상에 대한 칼라영상이 획득되게 제어, 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어, 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어, 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어, 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부를 구동함과 동시에 상기 IR라이트를 OFF하여 피사체 상을 흑백영상이 획득되게 제어하는 것 중 어느 하나를 강제로 제어하는 것을 특징으로 하는 환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치.
  8. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 제어부는
    적외선이 차단되고 가시광이 투과되는 칼라영상이 실시간 수신되는 과정에서 임의의 한 제 1 칼라영상에 포함된 피사체 상의 선명도값, 채도값과 상기 임의의 한 제 1 칼라영상이 수신되기 전에 이미 수신된 제 2 칼라영상에 포함된 피사체 상의 선명도값, 채도값을 비교하여 상기 임의의 한 제 1 칼라영상의 선명도값, 채도값이 상기 이미 수신된 제 2 칼라영상의 선명도값, 채도값보다 낮으면 악천후로 판단하는 것을 특징으로 하는 환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치.
  9. 적외선을 차단하고 가시광선을 투과하는 제 1 필터와 적외선을 투과하고 가시광선을 차단하는 제 2 필터로 구성되어 피사체 상에 대해서 적외선을 차단 또는 투과하는 필터부가 포함되고 상기 적외선 차단된 피사체 상 또는 상기 적외선 투과된 피사체 상을 맺는 렌즈부와;
    상기 적외선 차단된 피사체 상 또는 적외선 투과된 피사체 상이 맺는 과정에서 적외선 광원을 발생하는 ON, 적외선 광원을 차단하는 OFF를 스위칭하는 IR(Infra Red)라이트부; 및
    상기 렌즈부를 통하는 피사체 상에 대해서 주간인 경우에 상기 제 1 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부를 OFF하여 피사체 상에 대한 칼라영상이 획득되게 제어하고, 야간인 경우에 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어하며, 악천후 주간이면서 상기 IR라이트부 광원의 도달거리 이내인 경우에 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어하고, 악천후 야간인 경우에 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어하는 제어부를 포함하는 카메라부로 이루어진 것을 특징으로 하는 환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 제어부는
    악천후 주간이면서 상기 IR라이트부 광원의 도달거리 이상인 경우에 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상을 획득하도록 상기 필터부를 구동함과 동시에 상기 IR라이트를 OFF하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    주간에 촬영되는 칼라영상, 야간에 촬영되는 흑백영상, 악천후 주간이면서 IR라이트 광원 도달거리 이내에서 촬영되는 흑백영상, 악천후 주간이면서 IR라이트 광원 도달거리 이상에서 촬영되는 흑백영상, 악천후 야간에 촬영되는 흑백영상을 저장하는 저장부가 더 포함된 것을 특징으로 하는 환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치.
  12. 청구항 9 내지 청구항 11 중 어느 한 청구항에 있어서, 상기 필터부는
    케이스에 구성되고 상기 케이스는 렌즈부에 구성되는 것을 특징으로 하는 환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치.
  13. 청구항 10에 있어서, 상기 IR라이트부는
    환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치와 분리되어 제어부에 의해서 제어되게 구성되는 것을 특징으로 하는 환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치.
  14. 청구항 9 또는 청구항 10에 있어서, 상기 제어부는
    줌 기능을 통해서 원거리의 피사체도 식별력 있는 흑백영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치.
  15. 청구항 9 또는 청구항 10에 있어서,
    상기 칼라영상, 흑백영상을 제공받아 활용하는 영상관리시스템은 상기 제어부의 동작을 강제 차단하여 상기 제 1 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부를 OFF하여 피사체 상에 대한 칼라영상이 획득되게 제어, 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어, 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어, 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부를 구동함과 동시에 상기 IR라이트부를 ON하여 피사체 상에 대한 흑백영상이 획득되게 제어, 상기 제 2 필터를 통과한 피사체 상이 획득되도록 상기 필터부를 구동함과 동시에 상기 IR라이트를 OFF하여 피사체 상을 흑백영상이 획득되게 제어하는 것 중 어느 하나를 강제로 제어하는 것을 특징으로 하는 환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치.
  16. 청구항 9 또는 청구항 10에 있어서, 상기 제어부는
    적외선이 차단되고 가시광이 투과되는 칼라영상이 실시간 수신되는 과정에서임의의 한 제 1 칼라영상에 포함된 피사체 상의 선명도값, 채도값과 상기 임의의 한 제 1 칼라영상이 수신되기 전에 이미 수신된 제 2 칼라영상에 포함된 피사체 상의 선명도값, 채도값을 비교하여 상기 임의의 한 제 1 칼라영상의 선명도값, 채도값이 상기 이미 수신된 제 2 칼라영상의 선명도값, 채도값보다 낮으면 악천후로 판단하는 것을 특징으로 하는 환경에 따른 필터 구동과 IR라이트 구동 카메라장치.
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