KR101534046B1 - 환경에 따른 자동 필터체인지 카메라 - Google Patents

환경에 따른 자동 필터체인지 카메라 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주간, 야간, 악천후 상황에 맞게 필터가 자동으로 교환되어 식별력 있는 영상을 획득하기 위한 환경에 따른 자동 필터체인지 카메라에 관한 것으로 적외선을 차단하는 제 1 필터와 투명한 제 1 공간으로 구성된 제 1 필터부와, 적외선을 투과하고 가시광선을 차단하는 제 2 필터와 투명한 제 2 공간으로 구성되고 상기 제 1 필터부 앞 또는 뒤에 배치되는 제 2 필터부, 및 주간인 경우에 상기 제 1 필터와 상기 제 2 공간이 배치되어 칼라영상이 수집되게 제어하고 야간인 경우에 상기 제 1 공간과 상기 제 2 공간이 배치되어 칼라영상이 수집되게 제어하며 악천후인 경우에 상기 제 1 공간과 제 2 필터가 배치되어 흑백영상이 수집되게 제어하는 제어부로 이루어진다.
이에 따른, 본 발명은 주간, 야간, 악천후시 기계적으로 필터를 자동 교체하여 식별력 있는 영상을 수집하는데 그 효과가 있다.

Description

환경에 따른 자동 필터체인지 카메라 {Camera for automatically changing filter according to environment}
본 발명은 환경에 따른 자동 필터체인지 카메라에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주간, 야간, 악천후 상황에 맞게 필터가 자동으로 교환되어 식별력 있는 영상을 획득하기 위한 환경에 따른 자동 필터체인지 카메라에 관한 것이다.
종래의 카메라는 피사체를 충분히 식별할 수 있을 정도의 기상상태에서 안개, 눈, 비, 우박, 연기 등과 같은 악천후가 발생하면 카메라 촬영시 피사체를 식별할 수 없는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하고자 대표적으로 대한민국등록특허공보 제10-1442160호인 악천후시 식별력 있는 영상 수집 시스템은 칼라영상을 실시간으로 수신하는 제 1 수신부, 상기 칼라영상이 실시간으로 수신되는 과정에서 임의의 한 칼라영상에 포함된 피사체의 선명도값, 채도값과 상기 임의의 한 칼라영상이 수신되기 전에 이미 수신된 칼라영상에 포함된 피사체의 선명도값, 채도값을 비교하여 상기 임의의 한 칼라영상의 선명도값, 채도값이 상기 이미 수신된 칼라영상의 선명도값, 채도값보다 낮은 경우에 필터제어신호를 생성하는 영상분석부, 상기 생성된 필터제어신호를 전송하는 제 1 전송부로 구성된 서버와; 상기 칼라영상을 실시간으로 수집하는 렌즈부, 상기 실시간으로 수집된 칼라영상을 상기 제 1 수신부로 전송하는 제 2 전송부, 상기 필터제어신호를 수신하는 제 2 수신부, 상기 칼라영상을 수집하기 위한 제 1 필터가 장착된 상태에서 필터제어신호를 수신하면 가시광선이 차단되고 적외선 대역을 통과하는 제 2 필터로 교체하고 상기 제 2 필터로 교체함에 따라 피사체가 식별되는 흑백영상이 상기 렌즈부에서 수집되도록 하는 필터절체부로 구성된 카메라로 이루어진 기술에 관한 것이다.
또한, 상기 필터절체부는 상기 렌즈부 앞단 또는 렌즈부 후단 중 어느 한 부분에 구성된 기술에 관한 것이고 이어서, 상기 필터절체부가 렌즈부 앞에 구성된 경우에 와이퍼가 더 구성된 기술에 관한 것이다.
이와 같은 종래의 기술은 카메라에서 수집된 영상을 기초로 서버에서 악천후를 판단하여 카메라에 구성된 제 1 필터에서 제 2 필터로 교체함에 따라 안개, 눈, 비, 우박 등과 같은 악천후가 발생하여도 피사체를 식별할 수 있는 장점이 있지만 카메라와 서버 사이에 통신이 두절되는 상황이 발생되면 영상획득이 어려운 문제점이 있었다.
또한, 악천후 판단시 제 2 필터로 교체되지만 악천후 상황이 제거되어도 제 2 필터 상태로 영상을 수집하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 카메라 자체적으로 주간, 야간, 악천후 상태를 판단하여 기계적으로 필터가 자동 교체되도록 하는데 그 목적이 있다.
또한, 악천후시 획득한 영상을 자체 저장하여 보관하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따르면, 환경에 따른 자동 필터체인지 카메라는 적외선을 차단하는 제 1 필터와 투명한 제 1 공간으로 구성된 제 1 필터부와, 적외선을 투과하고 가시광선을 차단하는 제 2 필터와 투명한 제 2 공간으로 구성되고 상기 제 1 필터부 앞 또는 뒤에 배치되는 제 2 필터부, 및 주간인 경우에 상기 제 1 필터와 상기 제 2 공간이 배치되어 칼라영상이 수집되게 제어하고 야간인 경우에 상기 제 1 공간과 상기 제 2 공간이 배치되어 칼라영상이 수집되게 제어하며 악천후인 경우에 상기 제 1 공간과 제 2 필터가 배치되어 흑백영상이 수집되게 제어하는 제어부로 이루어진 것을 해결 수단으로 한다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면 환경에 따른 자동 필터체인지 카메라는 적외선을 차단하는 제 3 필터와 투명한 제 3 공간으로 구성된 제 3 필터부와, 적외선을 투과하고 가시광선을 차단하는 제 4 필터와 투명한 제 4 공간으로 구성되고 상기 제 3 필터부 앞 또는 뒤에 배치되는 제 4 필터부와, 주간, 야간, 악천후를 판단하여 주간인 경우에 주간데이터를 생성하고 야간인 경우에 야간데이터를 생성하며 악천후인 경우에 악천후데이터를 생성하는 센서, 및 상기 주간데이터를 수신하여 상기 제 3 필터와 상기 제 4 공간이 배치되어 칼라영상이 수집되게 제어하고 야간데이터를 수신하여 상기 제 3 공간과 상기 제 4 공간이 배치되어 칼라영상이 수집되게 제어하며 악천후데이터를 수신하여 상기 제 3 공간과 제 4 필터가 배치되어 흑백영상이 수집되게 제어하는 제어부로 이루어진 것을 해결 수단으로 한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 주간, 야간, 악천후시 기계적으로 필터를 자동 교체하여 식별력 있는 영상을 수집하는데 그 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 환경에 따른 자동 필터체인지 카메라 구성도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 환경에 따른 자동 필터체인지 카메라에 포함된 제 1, 2 필터부 구성도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주간, 야간, 악천후시 제 1, 2 필터부 구동 예시도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 악천후시 식별력 있는 영상 획득 예시도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 악천후 판단 예시도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 악천후 판단 다른 예시도
도 7은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 환경에 따른 자동 필터체인지 카메라 구성도
이하, 본 발명은 최적 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 그 구성 및 작용을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 환경에 따른 자동 필터체인지 카메라 구성도로서, 상기 환경에 따른 자동 필터체인지 카메라(100)는 제 1 필터부(110), 제 2 필터부(120) 및 제어부(130)로 이루어진다.
더욱 상세하게, 상기 제 1 필터부(110)는 도 2에 도시된 (a)와 같이 제 1 필터(111)와 제 1 공간(112)로 구성된다.
상기 제 1 필터부(110)의 제 1 필터(111)는 적외선을 차단한다.
이와 같이, 적외선을 차단하는 이유는 주간에 적외선이 매우 강하게 나타나기 때문에 카메라에 구비된 촬상소자를 통해서 수집되는 영상은 퍼짐현상으로 인하여 피사체가 흑색으로 표현되고 피사체 주변은 적색계열로 표현되기 때문에 주간에 적외선을 차단해야 사람 눈처럼 가시광선을 받아들여 선명한 칼라영상을 수집할 수 있는 것이다.
상기 제 1 필터부(110)의 제 1 공간(112)은 공간으로 형성되어 투명하고 또한, 투명한 재질을 사용하여 구성하는 것도 바람직하다.
즉, 제 1 공간(112)은 적외선과 가시광선이 모두 투과되어 촬상소자에서 영상을 수집하고 상기 제 2 필터부(120)와 조합되어 본 발명의 작용이 동작되며 상기 제 2 필터부(120)와 조합되는 것은 이하 설명될 제어부(130)에서 구체적으로 살펴본다.
상기 제 2 필터부(120)는 도 2에 도시된 (b)와 같이 제 2 필터(121)와 제 2 공간(122)으로 구성되고 상기 제 1 필터부(110)의 앞 또는 뒤에 배치된다.
상기 제 2 필터부(120)의 제 2 필터(121)는 적외선을 투과하고 가시광선을 차단한다.
즉, 제 2 필터(121)는 가시광선을 차단함에 따라 흑백영상을 수집하게 되고 적외선을 투과함에 따라 비, 눈, 해무, 우박, 연기, 안개 등과 같은 악천후에서 적외선 파장이 통과되기 때문에 비, 눈, 해무, 우박, 연기, 안개 등과 같은 악천후에 대한 영향을 전혀 받지 않아서 식별력 있는 영상을 획득할 수 있는 것이다.
상기 제 2 필터부(120)의 제 2 공간(122)은 공간으로 형성되어 투명하고 또한, 투명한 재질을 사용하여 구성하는 것도 바람직하다.
즉, 상기 제 2 공간(122)은 상기 설명한 제 1 공간(112)과 같으며 그 작용은 이하 설명될 제어부(130)에서 구체적으로 살펴본다.
상기 제어부(130)는 주간인 경우에 상기 제 1 필터(111)와 상기 제 2 공간(122)이 배치되어 칼라영상이 수집되게 제어하고 야간인 경우에 상기 제 1 공간(112)과 상기 제 2 공간(122)이 배치되어 칼라영상이 수집되게 제어하며 악천후인 경우에 상기 제 1 공간(112)과 제 2 필터(121)가 배치되어 흑백영상이 수집되게 제어한다.
구체적으로 살펴보면, 상기 제 1 필터(111)와 상기 제 2 공간(122)이 배치되게 제어하는 경우는 카메라의 촬상소자가 원칙적으로 적외선과 가시광선을 같이 받아 들여 영상을 수집하는데 도 3에 도시된 (a)와 같이 적외선을 차단하고 가시광선만 포함된 칼라영상을 주간에 수집하는 것이다.
이와 같이, 적외선이 차단되고 가시광선만 포함된 영상을 수집하는 이유는 예컨대, 태양을 등지고 촬영하면 피사체가 검게 표시되고 피사체주변 영역은 퍼짐현상을 갖는 적색계열 영상이 수집되므로 이것을 방지하기 위해서 적외선을 차단하고 가시광선이 투과된 선명한 칼라영상을 수집하는 것이다.
다음, 상기 제 1 공간(112)과 상기 제 2 공간(122)이 배치되게 제어하는 경우는 야간에 도 3에 도시된 (b)와 같이 투명한 두 공간을 통과하기 때문에 적외선과 가시광선이 포함된 영상을 수집하는 것이다.
이와 같이, 적외선과 가시광선 모두가 포함된 영상을 수집하는 이유는 저조도 특성을 활용한 것인데 구체적으로는 야간에 빛과 적외선이 약하기 때문에 빛이 초소인 곳에서도 촬영이 가능하도록 적외선과 가시광선이 차단되지 않은 영상을 수집하게 되면 야간에서도 화질을 보상받을 수 있는 것이다.
그 다음, 상기 제 1 공간(112)과 제 2 필터(121)가 배치되게 제어하는 경우는 악천후에 도 3에 도시된 (c)와 같이 적외선은 투과하고 가시광선을 차단한 흑백영상을 수집하는 것이다.
이와 같이, 적외선을 투과하고 가시광선을 차단한 흑백영상을 수집하는 이유는 악천후 즉, 비, 눈, 해무, 우박, 연기, 안개 등에 대해서 적외선 파장이 통과되기 때문에 비, 눈, 해무, 우박, 연기, 안개 등 악천후에 대한 영향을 미세하게 받아 식별력 있는 흑백영상을 획득하는 것이다.
예컨대, 도 4의 (a), (b)는 가시광선이 투과된 칼라영상이고 특히 도 4의 (b)는 줌 기능을 통해서 3㎞ 후방의 안개가 있는 산을 촬영한 것이고, 도 4의 (c), (d)는 도 2에 도시된 제 2 필터(121)를 통과한 흑백영상이고 특히 도 4의 (d)는 줌 기능을 통해서 3㎞ 후방의 안개가 있는 산을 도 2에 도시된 제 2 필터(121)를 통해서 획득한 흑백영상으로 등산객(도 4 (d)에 도시된 A)을 충분히 식별할 수 있다.
상기 도 4는 단지 안개가 발생한 날 등산객(A)을 촬영한 것이지만 악천후시에도 휴전선에서 북한군의 움직임을 확인할 수 있고, 바다에서는 영해에 진입한 각종 배들을 확인할 수 있는 등 방위산업에 쉽게 적용할 수 있는 작용을 한다.
한편, 상기 제 1 필터부(110)와 제 2 필터부(120)에 의해서 주간, 야간, 악천후시 동작되는 기계적인 동작은 다양한 형태로 제작될 수 있는 것이기 때문에 그에 대한 구체적인 설명은 생략하고 주간, 야간, 악천후시 제 1 필터부(110), 제 2 필터부(120)가 기계적으로 동작되기 위한 제어부(130)의 구동을 보다 상세하게 설명한다.
상기 제어부(130)는 평상시 즉, 주간에 도 3에 도시된 (a)와 같이 제 1 필터와 제 2 공간(122)이 기계적으로 배치된 상태에서 악천후가 되면 제 1 필터구동신호를 생성하고 생성된 상기 제 1 필터구동신호에 의해서 도 3에 도시된 (c)와 같이 제 1 공간(112)과 제 2 필터(121)로 동작된다.
이때, 제 1 필터구동신호를 생성하기 위한 악천후 판단은 적외선이 차단되고 가시광선이 투과되는 칼라영상이 실시간 수신되는 과정에서 임의의 한 칼라영상에 포함된 피사체의 선명도값, 채도값과 상기 임의의 한 칼라영상이 수신되기 전에 이미 수신된 칼라영상에 포함된 피사체의 선명도값, 채도값을 비교하여 상기 임의의 한 칼라영상의 선명도값, 채도값이 상기 이미 수신된 칼라영상의 선명도값, 채도값보다 낮으면 제어부(130)가 악천후로 판단하는 것이다.
또한, 악천후 판단은 수집된 칼라영상이 악천후 상태가 아니면 피사체의 윤곽 즉, 피사체와 그 주변 경계선의 채도값 구분이 명확히 나타나는데 악천후인 경우는 채도값의 구분이 명확하지 않으며 악천후로 판단한다.
예컨대, 도 5에 도시된 A는 건물의 모서리 부분의 채도값이 명확히 구분되지만 안개가 발생한 B는 채도값이 명확히 구분되지 않는 경우 악천후로 판단하는 것으로 더 구체적으로 도 6에 도시된 바와 같이 나무 부분이 갈색이고 배경이 노랑색이라고 한다면 평상시 영상은 도 6의 (a)와 같이 갈색, 흑색, 노랑색으로 명확하게 구분되지만 악천후 영상은 도 6의 (b)와 같이 갈색, 갈흑노색, 노랑색으로 구분이 명확하지 않고 퍼짐현상이 발생하기 때문에 악천후로 판단한다.
더욱이, 칼라영상의 선명도가 떨어지는 경우, 즉, 비, 눈, 우박과 같은 경우는 전체적으로 칼라영상의 선명도가 떨어지기 때문에 악천후로 판단하고 칼라영상의 채도가 떨어지는 경우 즉, 안개, 눈, 해무, 연기와 같은 경우는 전체적으로 칼라영상의 채도가 떨어지기 때문에 악천후로 판단한다.
상기 제어부(130)는 평상시, 즉, 주간에 도 3에 도시된 (a)와 같이 제 1 필터와 제 2 공간(122)이 기계적으로 배치된 상태에서 야간이 되면 제 2 필터구동신호를 생성하고 생성된 제 2 필터구동신호에 의해서 도 3에 도시된 (b)와 같이 제 1 공간(112)과 제 2 공간(122)으로 동작된다.
이때, 제 2 필터구동신호를 생성하기 위한 야간 판단은 선명도값, 채도값, 명도값이 제어부(130)에 설정되고 설정된 선명도값, 채도값, 명도값보다 떨어지는 칼라영상이 수집되면 야간으로 판단하는 것이다.
한편, 야간에 악천후인 경우는 야간에 적외선이 미약하고 특히, 야간이라는 조건은 악천후보다 더욱 악조건이기 때문에 최소한의 빛 발생시 칼라영상을 수집하기 위해서 야간에 악천후라도 제 1 공간(112)과 제 2 공간(122) 상태가 배치되도록 유지하는 것이다.
아울러, 야간 악천후시 수집되는 칼라영상은 적외선과 가시광선의 차단없이 수집되기 때문에 칼라영상이라 할 수 있지만 실질적으로 야간에 촬영되므로 거의 흑백영상에 근접하다고 할 수 있다.
특히, 상기 제어부(130)는 악천후 상태인 제 1 공간(112)과 제 2 필터(121)로 배치된 상태에서 강제로 주간 상황인 제 1 필터(111)와 제 2 공간(122)으로 배치되는 상태로 일정시간 마다 강제로 변경한다.
이와 같이, 주간 상황인 제 1 필터(111)와 제 2 공간(122) 상태로 일정시간 마다 강제로 변경하는 이유는 악천후 상태인 제 1 공간(112)과 제 2 필터(121)로 배치되면 악천후가 아닌 정상상태로 변경되어도 악천후 상태를 유지하고 있기 때문에 현재 상태를 확인하기 위해서 일정시간 마다 주간 상황인 제 1 필터(111)와 제 2 공간(122) 상태로 변경하는 것이다.
특히, 본 발명 환경에 따른 자동 필터체인지 카메라(100)는 제 1 필터부(110), 제 2 필터부(120) 및 제어부(130)에 저장부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 저장부는 상기 제어부(130)의 제어에 의해서 수집되는 칼라영상과 흑백영상을 저장 또는 저장된 칼라영상과 흑백영상을 영상관리시스템에 제공한다.
이와 같이, 저장부가 더 구비되는 이유는 통상적으로 카메라(100)에서 수집한 영상은 영상관리시스템에 전송되어 활용되는데 상기 영상관리시스템과 통신이 두절되면 영상을 활용할 수 없게 되므로 카메라(100)가 자체적으로 저장하여 통신이 두절되어도 활용할 수 있도록 한 것이다.
특히, 상기 영상관리시스템은 상기 제어부(130)의 동작을 강제 차단하여 상기 제 1 필터(111)와 상기 제 2 공간(122)의 배치, 상기 제 1 공간(112)과 상기 제 2 공간(122)의 배치, 상기 제 1 공간(112)과 상기 제 2 필터(121)의 배치 중 어느 하나를 강제 구동한다.
예컨대, 상기 영상관리시스템은 일종의 통제실에 해당되는 것으로서 사용자가 악천후가 아닌 상황에서 악천후 상태의 영상을 확인, 주간에 야간 상태 확인, 야간에 야간 상태 확인 등 여러 가지 상황을 실험하거나 다양하게 구동되는 것을 확인하고자 할 때를 대비하여 영상관리시스템은 제어부(130)의 기능을 강제 구동하도록 제어하는 것이다.
도 7은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 환경에 따른 자동 필터체인지 카메라 구성도로서, 상기 환경에 따른 자동 필터체인지 카메라(200)는 제 3 필터부(210), 제 4 필터부(220), 센서부(230) 및 제어부(240)로 이루어진다.
상기 제 3 필터부(210)는 제 3 필터와 제 3 공간으로 구성되며 상기 제 3 필터는 제 1 필터부(110)의 제 1 필터(111), 상기 제 3 공간은 제 1 필터부(110)의 제 1 공간(112)과 대응되고 상기 제 4 필터부(220)는 제 4 필터와 제 4 공간으로 구성되며 상기 제 4 필터는 제 2 필터부(120)의 제 2 필터(121), 제 4 공간은 제 2 필터부(120)의 제 2 공간(122)과 대응되는 구성이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상기 센서부(230)는 주간, 야간, 악천후를 판단하여 주간인 경우에 주간데이터를 생성하고 야간인 경우에 야간데이터를 생성하며 악천후인 경우에 악천후데이터를 생성한다.
즉, 도 1은 영상분석기법을 이용하여 주간, 야간, 악천후를 판단한 것이고 상기 영상분석기법 이외에 센서감지를 통해서 주간, 야간, 악천후를 판단하여 데이터(주간데이터, 야간데이터, 악천후데이터)를 생성하여 제어부(240)로 전송하는 것이다.
상기 제어부(240)는 상기 주간데이터를 수신하여 상기 제 3 필터와 상기 제 4 공간이 배치되어 칼라영상이 수집되게 제어하고 야간데이터를 수신하여 상기 제 3 공간과 상기 제 4 공간이 배치되어 칼라영상이 수집되게 제어하며 악천후데이터를 수신하여 상기 제 3 공간과 제 4 필터가 배치되어 흑백영상이 수집되게 제어한다.
즉, 상기 제어부(240)는 센서부(230)에서 생성된 주간데이터, 야간데이터, 악천후데이터에 따라 제 3 필터부(210)와 제 4 필터부(220)가 동작되도록 제어하는 것이고 제어원리는 상기 도 1에서 설명한 카메라(100)와 같은 원리로 동작되므로 그 설명은 생략한다.
특히, 상기 카메라(200)는 상기 제어부(240)의 제어에 의해서 수집되는 칼라영상과 흑백영상을 저장하는 저장부가 더 포함되는 것이 바람직하다.
상기 저장부는 상기 제어부(240)의 제어에 의해서 수집되는 칼라영상과 흑백영상을 저장 또는 저장된 칼라영상과 흑백영상을 영상관리시스템에 제공한다.
이와 같이, 저장부가 더 구비되는 이유는 통상적으로 카메라(200)에서 수집한 영상은 영상관리시스템에 전송되어 활용되는데 상기 영상관리시스템과 통신이 두절되면 영상을 활용할 수 없게 되므로 카메라(200)가 자체적으로 저장하여 통신이 두절되어도 활용할 수 있도록 한 것이다.
특히, 상기 영상관리시스템은 상기 제어부(240)의 동작을 강제 차단하여 상기 제 3 필터와 상기 제 4 공간의 배치, 상기 제 3 공간과 상기 제 4 공간의 배치, 상기 제 3 공간과 상기 제 4 필터의 배치 중 어느 하나를 강제 구동한다.
예컨대, 상기 영상관리시스템은 일종의 통제실에 해당되는 것으로서 사용자가 악천후가 아닌 상황에서 악천후 상태의 영상을 확인, 주간에 야간 상태 확인, 야간에 야간 상태 확인 등 여러 가지 상황을 실험하거나 다양하게 구동되는 것을 확인하고자 할 때를 대비하여 영상관리시스템은 제어부(240)의 기능을 강제 구동하도록 제어하는 것이다.
끝으로, 이상 설명한 본 발명의 악천후는 기상과 관련된 용어이지만 본 발명에서는 실내에서 발생되는 연기를 비롯하여 실외에서 발생되는 연기도 악천후에 포함되는 것으로 특허청구범위에 기재된 악천후에 연기를 포함한다.
도면과 상세한 설명에서 최적 실시예들이 개시되고, 이상에서 사용된 특정한 용어는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것일 뿐, 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것이 아니다.
그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 규등한 타 실시예가 가능하고, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100, 200 : 카메라 110 : 제 1 필터부
111 : 제 1 필터 112 : 제 1 공간
120 : 제 2 필터부 121 : 제 2 필터
122 : 제 2 공간 130 : 제어부
210 : 제 3 필터부 220 : 제 4 필터부
230 : 센서부 240 : 제어부

Claims (9)

  1. 적외선을 차단하는 제 1 필터와 투명한 제 1 공간으로 구성된 제 1 필터부와;
    적외선을 투과하고 가시광선을 차단하는 제 2 필터와 투명한 제 2 공간으로 구성되고 상기 제 1 필터부 앞 또는 뒤에 배치되는 제 2 필터부와;
    주간인 경우에 상기 제 1 필터와 상기 제 2 공간이 배치되어 칼라영상이 수집되게 제어하고 야간인 경우에 상기 제 1 공간과 상기 제 2 공간이 배치되어 칼라영상이 수집되게 제어하며 악천후인 경우에 상기 제 1 공간과 제 2 필터가 배치되어 흑백영상이 수집되게 제어하는 제어부 및;
    상기 제어부의 제어에 의해서 수집되는 칼라영상과 흑백영상을 저장 또는 저장된 칼라영상과 흑백영상을 영상관리시스템에 제공하는 저장부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 환경에 따른 자동 필터체인지 카메라.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    가시광선이 투과되는 칼라영상이 실시간 수신되는 과정에서 임의의 한 칼라영상에 포함된 피사체의 선명도값, 채도값과 상기 임의의 한 칼라영상이 수신되기 전에 이미 수신된 칼라영상에 포함된 피사체의 선명도값, 채도값을 비교하여 상기 임의의 한 칼라영상의 선명도값, 채도값이 상기 이미 수신된 칼라영상의 선명도값, 채도값보다 낮은 경우, 피사체와 그 주변 경계선의 채도값의 구분이 명확하지 않는 경우, 칼라영상의 선명도가 떨어지는 경우, 칼라영상의 채도가 떨어지는 경우 중 어느 한 경우에 해당하면 악천후로 판단하는 것을 특징으로 하는 환경에 따른 자동 필터체인지 카메라.
  4. 청구항 1에 있어서,
    선명도값, 채도값, 명도값이 제어부에 설정되고 설정된 선명도값, 채도값, 명도값보다 떨어지는 칼라영상이 수집되면 야간으로 판단하는 것을 특징으로 하는 환경에 따른 자동 필터체인지 카메라.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는
    악천후 상태인 제 1 공간과 제 2 필터로 배치된 상황에서 강제로 주간 상황인 제 1 필터와 제 2 공간으로 배치되는 상태로 일정시간 마다 강제로 변경하는 것을 특징으로 하는 환경에 따른 자동 필터체인지 카메라.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 영상관리시스템은 상기 제어부의 동작을 강제 차단하여 상기 제 1 필터와 상기 제 2 공간의 배치, 상기 제 1 공간과 상기 제 2 공간의 배치, 상기 제 1 공간과 상기 제 2 필터의 배치 중 어느 하나를 강제 구동하는 것을 특징으로 하는 환경에 따른 자동 필터체인지 카메라.
  7. 적외선을 차단하는 제 3 필터와 투명한 제 3 공간으로 구성된 제 3 필터부와;
    적외선을 투과하고 가시광선을 차단하는 제 4 필터와 투명한 제 4 공간으로 구성되고 상기 제 3 필터부 앞 또는 뒤에 배치되는 제 4 필터부와;
    주간, 야간, 악천후를 판단하여 주간인 경우에 주간데이터를 생성하고 야간인 경우에 야간데이터를 생성하며 악천후인 경우에 악천후데이터를 생성하는 센서와;
    상기 주간데이터를 수신하여 상기 제 3 필터와 상기 제 4 공간이 배치되어 칼라영상이 수집되게 제어하고 야간데이터를 수신하여 상기 제 3 공간과 상기 제 4 공간이 배치되어 칼라영상이 수집되게 제어하며 악천후데이터를 수신하여 상기 제 3 공간과 제 4 필터가 배치되어 흑백영상이 수집되게 제어하는 제어부 및;
    상기 제어부의 제어에 의해서 수집되는 칼라영상과 흑백영상을 저장 또는 저장된 칼라영상과 흑백영상을 영상관리시스템에 제공하는 저장부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 환경에 따른 자동 필터체인지 카메라.
  8. 삭제
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 영상관리시스템은 상기 제어부의 동작을 강제 차단하여 상기 제 3 필터와 상기 제 4 공간의 배치, 상기 제 3 공간과 상기 제 4 공간의 배치, 상기 제 3 공간과 상기 제 4 필터의 배치 중 어느 하나를 강제 구동하는 것을 특징으로 하는 환경에 따른 자동 필터체인지 카메라.
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