CN112804449A - 摄像头图像采集模式的确定方法、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种摄像头图像采集模式的确定方法、电子设备及存储介质，所述的摄像头图像采集模式的确定方法包括：摄像头采集图像并获取图像帧的ISO值，通过所述的ISO值来确定摄像头的图像采集模式。本申请可以准确的判断摄像头的图像采集模式，从而实现两种模式的切换，达到预期的采集效果，而且无需利用光敏传感器，避免了由于光敏传感器的原因而导致摄像头的图像采集模式误判的问题，同时节约了成本。
Description
技术领域
本申请涉及摄像头图像采集技术领域，尤其是涉及一种摄像头图像采集模式的确定方法、电子设备及存储介质。
背景技术
常规摄像头在采集图像时有两种模式，一种是白天模式,一种是夜视模式。在白天模式时，摄像头关闭IRCUT，正常接收采集图像；在夜视模式时，打开IRCUT，同时打开红外灯，传感器切换到黑白模式，用以提高成像质量，使得摄像头在夜晚也能够清晰采集数据。
目前摄像头判断工作模式常规的做法是，依靠单独设置的光敏传感器来判断外界光线的强弱，进而将数据发送至摄像头，摄像头启用对应的图像模式。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有由于光敏传感器的原因而导致摄像头的图像模式发生误判的缺陷。
发明内容
为了解决由于光敏传感器的原因而导致摄像头的图像模式发生误判的问题，本申请提供一种摄像头图像采集模式的确定方法、电子设备及存储介质。
第一方面，本申请提供的一种摄像头图像采集模式的确定方法，采用如下的技术方案：
一种摄像头图像采集模式的确定方法，包括：摄像头采集图像并获取图像帧的ISO值，通过所述的ISO值来确定摄像头的图像采集模式。
通过采用以上技术方案，直接通过判断摄像头采集图像帧的ISO值来确定摄像头的图像采集模式，不仅可以准确的判断摄像头的图像采集模式，从而实现两种模式的切换，达到预期的采集效果，而且无需利用光敏传感器，避免了由于光敏传感器的原因而导致摄像头的图像采集模式误判的问题，同时节约了成本。
优选的，所述的通过所述的ISO值来确定摄像头的图像采集模式包括：若图像帧的ISO值持续大于指定值，则摄像头进入夜视模式。
通过采用以上技术方案，从而可以使得摄像头准确的切换进入夜视模式进行工作，采集到清晰的、成像质量高的图像。
优选的，若图像帧的ISO值连续五次大于52052时，则摄像头进入夜视模式，这里可以是初始化时进入夜视模式也可以是由白天模式进入夜视模式。
通过采用以上技术方案，从而可以实现摄像头更加准确、快速的进入夜视模式进行工作。
优选的，初始化时，摄像头默认进入白天模式，然后摄像头在白天模式下采集图像，通过所述图像的ISO值来确定摄像头的图像采集模式是否切换进入夜视模式。
通过采用以上技术方案，摄像头默认进入白天模式，然后摄像头在白天模式下采集图像进行判断，是否切换进入夜视模式，由于由白天模式切换进入夜视模式比较简单，因此通过以上方式可以使得摄像头快速的进入正确的图像采集模式开始工作。
优选的，若摄像头处于夜视模式，有不超过500ms的光照射摄像头，则摄像头仍保持夜视模式。
通过采用以上技术，从而避免了因外界短暂光线的干扰导致摄像头的图像采集模式发生误判的情况发生。
优选的，若当前图像帧的ISO值小于第一指定值且大于第二指定值，（过大和过小在实际情况中测量为异常情况，故加此限制），同时满足以下条件之一时，则摄像头由夜视模式切换到白天模式：当前图像帧的蓝色增益减去图像帧的历史最小蓝色增益大于第一阈值，或者历史记录的图像帧的最大ISO值减去历史记录的图像帧的最小ISO值大于第三指定值同时当前图像帧的蓝色增益和红色增益均小于第二阈值，或者历史记录的图像帧的最小蓝色增益大于第四指定值且历史记录的图像帧的最小蓝色增益减去当前图像帧的蓝色增益大于第三阈值。
通过采用以上技术方案，从而可以避免各种异常情况的干扰（比如黑夜中瞬间的闪电，室外路边行驶的骑车灯光的短暂照射等特殊情况），且适应各种场合（比如夜晚在黑暗房间中突然开灯，以及室外光线逐渐变亮等）实现更加准确的判断摄像头的图像采集模式是否由夜视模式切换到白天模式，保证了摄像头图像采集的质量。
优选的，所述的第一指定值为5483，第二指定值为500，第三指定值为5000，第四指定值为200，第一阈值为10；所述的第二阈值为180；所述的第三阈值为12。
通过采用以上技术方案，从而可以使得判断是否由夜视模式切换到白天模式的切换准确率最高，常规模式下达到95%左右（与排除异常情况下，配合光敏传感器使用时的切换准率确相同）。但是本申请未利用光敏传感器，因而从整体上节约了系统成本。
第二方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：
一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如前述任一种方法的计算机程序。
第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如前述任一种方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.本申请直接通过判断摄像头采集图像帧的ISO值来确定摄像头的图像采集模式，不仅可以准确的判断摄像头的图像采集模式，从而实现两种模式的切换，达到预期的采集效果，而且无需利用光敏传感器，避免了由于光敏传感器的原因而导致摄像头的图像采集模式误判的问题，同时节约了成本。
2.通过利用本申请中的方法判断摄像头是否由夜视模式切换为白天模式，从而可以避免各种异常情况的干扰（比如黑夜中瞬间的闪电，室外路边行驶的骑车灯光的短暂照射等特殊情况），且适应各种场合（比如夜晚在黑暗房间中突然开灯，以及室外光线逐渐变亮等）实现更加准确的判断摄像头的图像采集模式是否由夜视模式切换到白天模式，保证了摄像头图像采集的质量。
3. 本申请中所述的第一指定值为5483，第二指定值为500，第三指定值为5000，第四指定值为200，第一阈值为10；所述的第二阈值为180；所述的第三阈值为12，从而可以使得判断是否由夜视模式切换到白天模式的切换准确率最高，常规模式下达到95%左右（与排除异常情况下，配合光敏传感器使用时的切换准率确相同）。但是本申请未利用光敏传感器，因而从整体上节约了系统成本。
附图说明
图1是本申请的一种实施例的方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图1对本申请作进一步详细说明。
在常规做法中，通过单独安装的光敏传感器采集光线的强弱来判断摄像头的图像采集模式。光敏传感器的安装位置格外重要，比如当光敏传感器接收到少量较强光线照射而摄像头没有接收到强光线照射时，此时根据光敏传感器采集的光线强弱判断，摄像头可能会将夜视模式误判成白天模式，利用白天模式进行图像/视频采集，导致采集的图像/视频质量较差，清晰度较低。或者刚好光敏传感器被遮挡，而摄像头未被遮挡时，此时根据光敏传感器采集的光线强弱来判断，摄像头很可能将白天模式误判为夜视模式，利用夜视模式进行图像采集，也导致无法采集到符合预期的图像/视频。
需要指出的是，本申请中所述的黑夜和白天是对于摄像头传感器来描述的，并不是真正意义上的黑夜/白天。本申请中的白天是指摄像头处于一个光线充足的环境中，黑夜是指当前摄像头处于一个环境光线不足的环境中。
本申请实施例公开一种摄像头图像采集模式的确定方法。参照图1，一种摄像头图像采集模式的确定方法，包括：摄像头采集图像并获取图像帧的ISO值(感光强度)，通过所述的ISO值来确定摄像头的图像采集模式。
可选的，所述的通过所述的ISO值来确定摄像头的图像采集模式包括：若图像帧的ISO值持续大于指定值，则摄像头进入夜视模式。
所述的白天模式是指在光线充足时，摄像头传感器采集常规彩色图像，关闭IRCUT，防止过多红外光线印象图像的正常色彩。
所述的夜视模式是指在光线不充足环境下，摄像头打开IRCUT，并同时使用红外灯照射视野中的物体，使物体反射的红外灯光被摄像头捕捉到，获取更清晰的图像，同时夜视模式采集的图像为黑白模式。
可选的，若图像帧的ISO值连续五次大于52052时，则认为达到切换为黑夜的标准，摄像头进入夜视模式（这里可以是初始化时进入夜视模式也可以是由白天模式进入夜视模式）。
在具体实施时，当处于白天模式时，此时图像处于彩色模式，且相对处于一个较为明亮的环境中，传感器采集图像的ISO值由其根据外界光线的强弱改变，因此ISO值在一定程度上可以反映当前环境中光线的强弱，即可以据此判断当前是否进入黑夜。当图像帧的ISO值连续五次大于52052时，认为此时光线较弱，即已经进入了夜晚，从而开启夜视模式。
在具体实施时，当白天模式切换到夜视模式后的一段时间内，可以不进行模式判断。因为白天模式切换到夜视模式时，在时间T内，传感器需要重新调整参数，此段时间内图像无法正常采集，时间T和摄像头传感器有关（更换传感器后，需要再次测量），通常为1到2秒。经过时间T后，开始对采集到的图像进行分析，记录采集回来的最大ISO值和最小ISO值，以及最小的蓝色增益值。
可选的，初始化时，摄像头默认进入白天模式，然后摄像头在白天模式下采集图像，通过所述图像的ISO值来确定摄像头的图像采集模式是否切换进入夜视模式。
可选的，若摄像头处于夜视模式，有不超过500ms的光照射摄像头，则摄像头仍保持夜视模式。
可选的，如图1所示，若当前图像帧的ISO值小于第一指定值且大于第二指定值，（过大和过小在实际情况中测量为异常情况，故加此限制），同时满足以下条件之一时，则摄像头由夜视模式切换到白天模式：当前图像帧的蓝色增益减去图像帧的历史最小蓝色增益大于第一阈值，或者历史记录的图像帧的最大ISO值减去历史记录的图像帧的最小ISO值大于第三指定值同时当前图像帧的蓝色增益和红色增益均小于第二阈值，或者历史记录的图像帧的最小蓝色增益大于第四指定值且历史记录的图像帧的最小蓝色增益减去当前图像帧的蓝色增益大于第三阈值。
可选的，所述的第一指定值为5483，第二指定值为500，第三指定值为5000，第四指定值为200，第一阈值为10；所述的第二阈值为180；所述的第三阈值为12。
在具体实施时，所述的第一指定值、第二指定值、第三指定值、第四指定值、第一阈值、第二阈值、第三阈值还可以根据实际情况设置为其他的任意一组数据，但是相对于上述方案，切换的准确率均有所下降，也就是说，所述的第一指定值为5483，第二指定值为500，第三指定值为5000，第四指定值为200，第一阈值为10；所述的第二阈值为180；所述的第三阈值为12，使得摄像头由夜视模式切换到白天模式，切换的准确率最高，达到了与排除异常情况下包含光敏传感器时的切换准确率。但是本申请未利用光敏传感器，因而从整体上节约了系统成本。
具体实施时，当摄像头处于夜视模式时，此时图像处于黑白模式，且此时IRCUT打开，也就是说，当白天模式切换到夜视模式后，IRCUT打开，红外灯光打开，此时摄像头采集的图像画面会突然变亮，图像的ISO值会发生突变，因此又会再次切换回白天模式，这明显属于误判。因此摄像头由夜视模式是否切换回白天模式时，不能仅仅根据图像的ISO值去判断。为了修正这一缺陷，本申请增加了图像的白平衡参数（即蓝色增益、红色增益）作为夜视模式切换回白天模式的判断条件。
当图像的ISO值逐渐变小至预期值时（需要连续一段时间内连续小于预期值，如小于5483且大于500），触发夜视模式切换回白天模式的判断。此时对图像白平衡的蓝色增益、红色增益进行判断：若当前图像帧的蓝色增益减去图像帧的历史最小蓝色增益大于第一阈值，或者历史记录的图像帧的最大ISO值减去历史记录的图像帧的最小ISO值大于5000同时当前图像帧的蓝色增益和红色增益均小于第二阈值（该条件是为了排除特殊场景下蓝色增益和红色增益异常的情况），或者历史记录的图像帧的最小蓝色增益大于200 且历史记录的图像帧的最小蓝色增益减去当前图像帧的蓝色增益大于第三阈值，则认为外界条件已经达到了白天，进而切换到白天模式。
夜视模式切换到白天模式的场景较多，如夜晚在黑暗房间中突然开灯，室外光线逐渐变亮等，同时需要排除像黑夜中瞬间的闪电以及室外路边行驶的骑车灯光的短暂照射等特殊情况，因此夜视模式切换到白天模式的判断条件比较多。
本申请实施例还公开一种电子设备。一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种方法的计算机程序。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种方法的计算机程序。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种摄像头图像采集模式的确定方法，其特征在于，包括：摄像头采集图像并获取图像帧的ISO值，通过所述的ISO值来确定摄像头的图像采集模式。
2.根据权利要求1所述的摄像头图像采集模式的确定方法，其特征在于，所述的通过所述的ISO值来确定摄像头的图像采集模式包括：若图像帧的ISO值持续大于指定值，则摄像头进入夜视模式。
3.根据权利要求2所述的摄像头图像采集模式的确定方法，其特征在于，若图像帧的ISO值连续五次大于52052时，则摄像头进入夜视模式。
4.根据权利要求1所述的摄像头图像采集模式的确定方法，其特征在于，初始化时，摄像头默认进入白天模式，然后摄像头在白天模式下采集图像，通过所述图像的ISO值来确定摄像头的图像采集模式是否切换进入夜视模式。
5.根据权利要求1所述的摄像头图像采集模式的确定方法，其特征在于，若摄像头处于夜视模式，有不超过500ms的光照射摄像头，则摄像头仍保持夜视模式。
6.根据权利要求1所述的摄像头图像采集模式的确定方法，其特征在于，若当前图像帧的ISO值小于第一指定值且大于第二指定值，同时满足以下条件之一时，则摄像头由夜视模式切换到白天模式：当前图像帧的蓝色增益减去图像帧的历史最小蓝色增益大于第一阈值，或者历史记录的图像帧的最大ISO值减去历史记录的图像帧的最小ISO值大于第三指定值同时当前图像帧的蓝色增益和红色增益均小于第二阈值，或者历史记录的图像帧的最小蓝色增益大于第四指定值且历史记录的图像帧的最小蓝色增益减去当前图像帧的蓝色增益大于第三阈值。
7.根据权利要求6所述的摄像头图像采集模式的确定方法，其特征在于，所述的第一指定值为5483，第二指定值为500，第三指定值为5000，第四指定值为200，第一阈值为10；所述的第二阈值为180；所述的第三阈值为12。
8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210514 |