CN211481391U - 一种摄像机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摄像机，包括摄像机机壳、第一镜头、第二镜头、第一图像传感器、第二图像传感器、图像处理器以及补光灯，所述摄像机机壳内形成一容置空间；其中，所述第一镜头、所述第二镜头以及所述补光灯位于所述摄像机机壳上；所述第一图像传感器、所述第二图像传感器以及所述图像处理器位于所述容置空间中；所述第一镜头堆叠在所述第一图像传感器上方，所述第二镜头堆叠在所述第二图像传感器上方，所述第一图像传感器、所述第二图像传感器以及所述补光灯分别与所述图像处理器相连接。采用本实用新型，在低光照情况下，将两个图像传感器采集的图像融合，可以获取到较高质量的彩色图像。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像机技术领域，尤其涉及一种摄像机。
背景技术
在低照场景下，要实现视频成像，有两种比较常见的可实现方案。其一是采用图1所示的结构，其中的镜头为高灵敏度的彩色摄像头，通过图像传感器采集彩色图像后经图像处理器输出彩色视频，由于光线比较暗，所采集的彩色图像信息少，从而导致输出的彩色视频质量较低。其二是采用图2所示的结构，其中的镜头为红外摄像头，通过红外补光可以采集到清晰的图像，但却是黑白图像。可见，采用上述两种结构都无法在低照时获得高质量的彩色视频。
实用新型内容
本实用新型实施例公开的一种摄像机，将分别包含镜头和图像传感器的两个相机以及补光灯组合，在低光照情况下，将两个图像传感器采集的彩色图像与黑白图像融合，可以获取到较高质量的彩色图像。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了一种摄像机，包括摄像机机壳、第一镜头、第二镜头、第一图像传感器、第二图像传感器、图像处理器以及补光灯，所述摄像机机壳内形成一容置空间；其中，
所述第一镜头、所述第二镜头以及所述补光灯位于所述摄像机机壳上；
所述第一图像传感器、所述第二图像传感器以及所述图像处理器位于所述容置空间中；
所述第一镜头堆叠在所述第一图像传感器上方，所述第二镜头堆叠在所述第二图像传感器上方，所述第一图像传感器、所述第二图像传感器以及所述补光灯分别与所述图像处理器相连接。
可选的，所述红外全彩摄像机还包括显示屏，其中：
所述显示屏位于所述摄像机机壳上，所述显示屏与所述图像处理器相连接。
可选的，所述第一镜头和所述第二镜头具有不同的相机参数。
可选的，所述图像处理器根据所述第一图像传感器或所述第二图像传感器检测到的监控区域的环境光亮度，控制所述补光灯的开启或关闭。
可选的，所述第一图像传感器或所述第二图像传感器用于检测监控区域的环境光亮度，当所述环境光亮度低于亮度阈值时，所述图像处理器控制所述补光灯开启，所述第一图像传感器和所述第二图像传感器中的一个图像传感器采集彩色图像，另一个图像传感器采集黑白图像，将所述彩色图像和所述黑白图像融合后得到彩色图像输出。
可选的，所述第一图像传感器用于采集监控区域的环境光亮度，当所述环境光亮度高于亮度阈值时，所述图像处理器控制所述补光灯关闭，所述第一图像传感器和所述第二图像传感器均采集彩色图像，将两个彩色图像融合后得到彩色图像输出。
可选的，所述第一图像传感器和所述第二图像传感器均为彩色传感器。
可选的，所述第一图像传感器为彩色传感器，所述第二图像传感器为红外传感器
可选的，所述补光灯为红外补光灯或白光补光灯。
在本实用新型中，将分别包含镜头和图像传感器的两个相机以及补光灯组合，在低光照情况下，开启补光灯，将两个图像传感器中的一个图像传感器采集的彩色图像与另一个图像传感器采集的黑白图像融合，可以获取到较高质量的彩色图像。在正常光照情况下，关闭补光灯，通过两个不同的镜头组合，相对采用一个镜头而言，可以获取到较高质量的彩色图像。采用图像传感器替换光敏电阻而作为外部环境光亮度的检测设备，减少摄像机的光照检测模块，无需在摄像机中设置用于检测外部环境光亮度的光敏电阻，简化了摄像机的构成，降低摄像机的成本。当图像传感器检测到光照检测场景(相机所拍摄的场景区域)和监控场景(相机当前所处场景)不能重合时，可以避免补光灯开启/关闭的误判。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种彩色视频输出的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种黑白视频输出的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的一种摄像机的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的一种摄像机的结构示意图；
图5是本实用新型实施例提供的一种摄像机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面将结合附图3-附图5，对本实用新型实施例提供的摄像机进行详细介绍。
请参见图3，为本实用新型实施例提供的一种摄像机的结构示意图。如图3所示，本实用新型实施例所述的摄像机1可以包括：摄像机机壳10、第一镜头20、第二镜头30、第一图像传感器40、第二图像传感器50、图像处理器60以及补光灯70，所述摄像机机壳10内形成一容置空间，所述第一镜头20、所述第二镜头30以及所述补光灯70位于所述摄像机机壳10上。
所述补光灯70可以与所述第一镜头10和所述第二镜头20并列排列；
所述补光灯70可以为红外补光灯，也可以为白光补光灯。
所述第一图像传感器40、所述第二图像传感器50以及所述图像处理器60位于所述容置空间中；
所述第一图像传感器和所述第二图像传感器均为彩色传感器，或所述第一图像传感器为彩色传感器，所述第二图像传感器为红外传感器。
可见光进入镜头；到图像传感器把光转换成RGB的信号，RGB信号经由图像处理器自动色彩还原处理成彩色。
所述第一镜头20堆叠在所述第一图像传感器40上方，所述第二镜头30堆叠在所述第二图像传感器50上方，所述第一图像传感器40、所述第二图像传感器50以及所述补光灯70分别与所述图像处理器60相连接。
其中，上述所描述的连接均为电连接。
可选的，如图4所示，所述第一镜头20与所述第二镜头30并排放置。所述第一图像传感器40与所述第二图像传感器50并排放置。
所述图像处理器60根据所述第一图像传感器40或所述第二图像传感器50检测到的监控区域的环境光亮度，控制所述补光灯的开启或关闭。
具体实施中，当所述补光灯70为红外补光灯时，所述第一图像传感器40用于检测监控区域的环境光亮度，当所述环境光亮度低于亮度阈值时，所述图像处理器60控制所述红外补光灯70开启，可见光透过所述第一镜头20并到达所述第一图像传感器40，第一图像传感器40进行信息提取，生成彩色图像。可见光透过所述第二镜头30并到达第二图像传感器50，第二图像传感器50进行信息提取，生成彩色图像，并将该彩色图像转换为黑白图像，所述彩色图像以及所述黑白图像经所述图像处理器60进行融合，得到彩色图像并输出。
当然，也可以为第一图像传感器采集黑白图像，第二图像传感器采集彩色图像。
需要说明的是，监控区域与摄像机所处区域的环境光亮度是有区别的，在两者差异较大的情况下，以摄像机所处区域的环境光亮度作为监控区域的环境光亮度是不准确的，容易造成红外补光灯的开启/关闭的误判。
当所述监控区域的环境光亮度高于亮度阈值时，所述图像处理器60控制所述红外补光灯70关闭，可见光透过所述第一镜头20并到达所述第一图像传感器40，第一图像传感器40进行信息提取，生成第一彩色图像。可见光透过所述第二镜头30并到达第二图像传感器50，第二图像传感器50进行信息提取，生成第二彩色图像，所述第一彩色图像以及所述第二彩色图像经所述图像处理器60进行融合，得到彩色图像并输出。
其中，所述第一镜头20和所述第二镜头30具有不同的相机参数。因此，通过所述第一镜头20和所述第二镜头30可以获取到更丰富的图像信息，从而使得得到的彩色图像质量更优。
所述相机参数可以包括焦距、光圈F数、适应靶面尺寸等。
可选的，如图5所示，所述摄像机1还包括显示屏80，其中：
所述显示屏80位于所述摄像机机壳10上，所述显示屏80与所述图像处理器60相连接。所述显示屏80与所述图像处理器60之间的连接为电连接。
在本实用新型中，将分别包含镜头和图像传感器的两个相机以及补光灯组合，在低光照情况下，开启补光灯，将两个图像传感器中的一个图像传感器采集的彩色图像与另一个图像传感器采集的黑白图像融合，可以获取到较高质量的彩色图像。在正常光照情况下，关闭补光灯，通过两个不同的镜头组合，相对采用一个镜头而言，可以获取到较高质量的彩色图像。采用图像传感器替换光敏电阻而作为外部环境光亮度的检测设备，减少摄像机的光照检测模块，无需在摄像机中设置用于检测外部环境光亮度的光敏电阻，简化了摄像机的构成，降低摄像机的成本。当图像传感器检测到光照检测场景(相机所拍摄的场景区域)和监控场景(相机当前所处场景)不能重合时，可以避免补光灯开启/关闭的误判。
本实用新型中所描述的流程图仅仅为一个实施例，在不偏离本实用新型的精神的情况下对此图示或者本实用新型中的步骤可以有多种修改变化。比如，可以不同次序的执行这些步骤，或者可以增加、删除或者修改某些步骤。本领域的一般技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。
Claims (9)
1.一种摄像机，其特征在于，包括摄像机机壳、第一镜头、第二镜头、第一图像传感器、第二图像传感器、图像处理器以及补光灯，所述摄像机机壳内形成一容置空间；其中，
所述第一镜头、所述第二镜头以及所述补光灯位于所述摄像机机壳上；
所述第一图像传感器、所述第二图像传感器以及所述图像处理器位于所述容置空间中；
所述第一镜头堆叠在所述第一图像传感器上方，所述第二镜头堆叠在所述第二图像传感器上方，所述第一图像传感器、所述第二图像传感器以及所述补光灯分别与所述图像处理器相连接。
2.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括显示屏，其中：
所述显示屏位于所述摄像机机壳上，所述显示屏与所述图像处理器相连接。
3.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述第一镜头和所述第二镜头具有不同的相机参数。
4.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述图像处理器根据所述第一图像传感器或所述第二图像传感器检测到的监控区域的环境光亮度，控制所述补光灯的开启或关闭。
5.如权利要求4所述的摄像机，其特征在于，所述第一图像传感器或所述第二图像传感器用于检测监控区域的环境光亮度，当所述环境光亮度低于亮度阈值时，所述图像处理器控制所述补光灯开启，所述第一图像传感器和所述第二图像传感器中的一个图像传感器采集彩色图像，另一个图像传感器采集黑白图像，将所述彩色图像和所述黑白图像融合后得到彩色图像输出。
6.如权利要求4所述的摄像机，其特征在于，所述第一图像传感器用于采集监控区域的环境光亮度，当所述环境光亮度高于亮度阈值时，所述图像处理器控制所述补光灯关闭，所述第一图像传感器和所述第二图像传感器均采集彩色图像，将两个彩色图像融合后得到彩色图像输出。
7.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述第一图像传感器和所述第二图像传感器均为彩色传感器。
8.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述第一图像传感器为彩色传感器，所述第二图像传感器为红外传感器。
9.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述补光灯为红外补光灯或白光补光灯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020170244.5U CN211481391U (zh) | 2020-02-14 | 2020-02-14 | 一种摄像机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020170244.5U CN211481391U (zh) | 2020-02-14 | 2020-02-14 | 一种摄像机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=72364302
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN211481391U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114827404A (zh) * | 2022-04-07 | 2022-07-29 | 安徽蔚来智驾科技有限公司 | 车载图像采集系统、控制方法、车辆和存储介质 |
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2020
- 2020-02-14 CN CN202020170244.5U patent/CN211481391U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114827404A (zh) * | 2022-04-07 | 2022-07-29 | 安徽蔚来智驾科技有限公司 | 车载图像采集系统、控制方法、车辆和存储介质 |
| CN114827404B (zh) * | 2022-04-07 | 2024-03-05 | 安徽蔚来智驾科技有限公司 | 车载图像采集系统、控制方法、车辆和存储介质 |
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