JPH11239356A - 白黒／カラー切換カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外部の明るさに応じて自動的にカラー映像と
白黒映像との切換が可能なカメラを提供する。 【解決手段】 検波回路７からの積分値と所定のしきい
値とを比較し、その結果に応じてフィルタ切換信号およ
び白黒／カラー切換信号を出力するマイコン９と、フィ
ルタ切換信号を受けてレンズ１とＣＣＤ５との間にＩＲ
カットフィルタ２またはダミーガラス３を抜き差しする
モータ１０と、白黒／カラー切換信号を受けてカメラの
出力端子ＯＵＴにカラー信号または白黒信号を出力する
切換スイッチ１１とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は撮像素子を有する
白黒／カラー切換カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】多くのカラーカメラでは、撮像素子とし
てＣＣＤが使用されている。このＣＣＤの感光特性は４
００ｎｍ〜９００ｎｍ程度の波長領域に及び、特に赤外
領域（７００ｎｍ程度以上）の感度が高くなっている。
このようなＣＣＤに被写体からの光をそのまま入射させ
ると、再現される色が赤味がかるため、通常はレンズと
ＣＣＤの受光部との間でＩＲカットフィルタ（赤外カッ
トフィルタ）を挿入して赤外領域の波長成分の光を除去
している。これによって、ＣＣＤによるカラー映像は、
人間の目で見るのと同程度の色再現性を有している。

【０００３】このようなカラーカメラでは、昼間のよう
に外部が明るいときは色の判別の可能な良好なカラー映
像が得られるが、夜間のように外部が暗いときは昼間の
ような良好なカラー映像が得られない。これは、ＣＣＤ
の受光部に照射される光がＩＲカットフィルタによって
可視光領域（４００〜７００ｎｍ程度）の波長成分の光
に制限されているためである。

【０００４】一方、ＣＣＤを使用した白黒カメラではＩ
Ｒカットフィルタは使用されていないため、その映像は
赤外領域の波長成分を含んだものとなり、夜間でのよう
な低照度下でも映像が得られる。このため、夜間の防犯
用監視カメラとして利用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】防犯用監視カメラとし
ては、昼間は色の判別も可能な通常のカラー映像が得ら
れ、かつ夜間は低照度下でも映像が得られることが望ま
れるが、このような監視を１台のカメラで行なうことは
できなかった。

【０００６】この問題を解決する手段として、特開平６
−２９２２１３号公報には、Ｂカットフィルタと赤外線
カットフィルタとを備え、これらを切換えることでＲ、
Ｇ、ＩＲによる特殊映像と通常のカラー映像を選択的に
得ることができるビデオカメラが開示されているが、Ｂ
カットフィルタが必要になるなど構成が複雑になってい
る。

【０００７】この発明は以上のような課題を解決するた
めになされたもので、その目的は、外部が暗くても明る
くても鮮明な映像を得ることができるカメラを提供する
ことである。

【０００８】この発明のさらなる目的は、外部の明るさ
に応じて自動的にカラー映像と白黒映像を切換えること
ができるカメラを提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に従うと、白黒
／カラー切換カメラは、撮像素子と、赤外カットフィル
タと、信号処理手段と、フィルタ切換手段と、信号切換
手段とを備える。信号処理手段は、撮像素子からの信号
に応じて白黒信号およびカラー信号を生成する。フィル
タ切換手段は、外部の明るさが所定の明るさよりも明る
いときは撮像素子の受光側に赤外カットフィルタを挿入
し、外部の明るさが所定の明るさよりも暗いときは撮像
素子の受光側から赤外カットフィルタを抜き取る。信号
切換手段は、外部の明るさが所定の明るさよりも明るい
ときは信号処理手段で生成されるカラー信号を選択して
出力し、外部の明るさが所定の明るさよりも暗いときは
信号処理手段で生成される白黒信号を選択して出力す
る。

【００１０】上記白黒／カラー切換カメラにおいては、
外部の明るさが所定の明るさよりも明るいときは、撮像
素子の受光側に赤外カットフィルタが挿入される。これ
により赤外領域の波長成分が除去された光が撮像素子の
受光部へ照射され、信号処理手段で生成されるカラー信
号は赤外領域の成分を含まず色再現性の良い良好なもの
となる。このカラー信号が信号切換手段によって選択さ
れ外部へ出力される。

【００１１】一方、外部の明るさが所定の明るさよりも
暗いときは、撮像素子の受光側から赤外カットフィルタ
が抜き取られる。これにより、赤外領域の波長成分をも
含んだ光が撮像素子の受光部へ照射され、信号処理手段
で生成される白黒信号は赤外領域の波長成分を含んだも
のとなる。この白黒信号が信号切換手段によって選択さ
れ外部へ出力される。

【００１２】好ましくは、上記白黒／カラー切換カメラ
はさらに、信号処理手段で生成される白黒信号を入力に
受け、白黒信号が所定のしきい値よりも大きいときは第
１のフィルタ切換信号および第１の白黒／カラー切換信
号を出力し、白黒信号が所定のしきい値よりも小さいと
きは第２のフィルタ切換信号および第２の白黒／カラー
切換信号を出力する判別手段を備える。上記フィルタ切
換手段は、第１のフィルタ切換信号を受けたときは撮像
素子の受光側に赤外カットフィルタを挿入し、第２のフ
ィルタ切換信号を受けたときは撮像素子の受光側から赤
外カットフィルタを抜き取る。上記信号切換手段は、第
１の白黒／カラー切換信号を受けたときは信号処理手段
で生成されるカラー信号を選択して出力し、第２の白黒
／カラー切換信号を受けたときは信号処理手段で生成さ
れる白黒信号を選択して出力する。

【００１３】以上のように構成された白黒／カラー切換
カメラにおいては、信号処理手段で生成される白黒信号
のレベルは外部の明るさに応じて変動する。この白黒信
号のレベルを判別手段により検出して所定のしきい値と
比較する。その結果、白黒信号のレベルが所定のしきい
値よりも大きいときは判別手段からフィルタ切換手段へ
第１のフィルタ切換信号が送られ、判別手段から信号切
換手段へ第１の白黒／カラー切換信号が送られる。これ
らの信号を受けて、フィルタ切換手段は撮像素子の受光
側に赤外カットフィルタを挿入し、信号切換手段は信号
処理手段で生成されるカラー信号を選択して外部へ出力
する。

【００１４】白黒信号のレベルが所定のしきい値よりも
小さいときは、判別手段からフィルタ切換手段へ第２の
フィルタ切換信号が送られ、判別手段から信号切換手段
へ第２の白黒／カラー切換信号が送られる。これらの信
号を受けて、フィルタ切換手段は撮像素子の受光側から
赤外カットフィルタを抜き取り、信号切換手段は信号処
理手段で生成される白黒信号を選択して外部へ出力す
る。

【００１５】好ましくは、上記白黒／カラー切換カメラ
はさらに、照度検知手段と、判別手段とを備える。照度
検知手段は、外部の明るさを検知して照度信号を出力す
る。判別手段は、照度信号を受け、照度信号が所定のし
きい値よりも大きいときは第１のフィルタ切換信号およ
び第１の白黒／カラー切換信号を出力し、照度信号が所
定のしきい値よりも小さいときは第２のフィルタ切換信
号および第２の白黒／カラー切換信号を出力する。ま
た、上記フィルタ切換手段は、第１のフィルタ切換信号
を受けたときは撮像素子の受光側に赤外カットフィルタ
を挿入し、第２のフィルタ切換信号を受けたときは撮像
素子の受光側から赤外カットフィルタを抜き取る。ま
た、信号切換手段は、第１の白黒／カラー切換信号を受
けたときは信号処理手段で生成されるカラー信号を選択
して出力し、第２の白黒／カラー切換信号を受けたとき
は信号処理手段で生成される白黒信号を選択して出力す
る。

【００１６】以上のように構成された白黒／カラー切換
カメラにおいては、照度検知手段で生成される照度信号
のレベルは外部の明るさに応じて変動する。この照度信
号のレベルを判別手段により検出して所定のしきい値と
比較する。その結果、照度信号のレベルが所定のしきい
値よりも大きいときは判別手段からフィルタ切換手段へ
第１のフィルタ切換信号が送られ、判別手段から信号切
換手段へ第１の白黒／カラー切換信号が送られる。これ
らの信号を受けてフィルタ切換手段は撮像素子の受光側
に赤外カットフィルタを挿入し、信号切換手段は信号処
理手段で生成されるカラー信号を選択して外部へ出力す
る。

【００１７】照度信号のレベルが所定のしきい値よりも
小さいときは、判別手段からフィルタ切換手段へ第２の
フィルタ切換信号が送られ、判別手段から信号切換手段
へ第２の白黒／カラー切換信号が送られる。これらの信
号を受けて、フィルタ切換手段は撮像素子の受光側から
赤外カットフィルタを抜き取り、信号切換手段は信号処
理手段で生成される白黒信号を選択して外部へ出力す
る。

【００１８】好ましくは、上記白黒／カラー切換カメラ
はさらに、赤外カットフィルタと光路長の等しい透明ガ
ラスを備える。フィルタ切換手段は、撮像素子の受光側
から赤外カットフィルタを抜き取ったときは撮像素子の
受光側に透明ガラスを挿入し、撮像素子の受光側に赤外
カットフィルタを挿入したときは撮像素子の受光側から
透明ガラスを抜き取る。

【００１９】上記白黒／カラー切換カメラにおいては、
赤外カットフィルタ挿入時と透明ガラス挿入時とで撮像
素子の受光部までの光学的距離は変わらない。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相
当部分には同一符号を付しその説明を繰返さない。

【００２１】［実施の形態１］図１は、この発明の実施
の形態１による白黒／カラー切換カメラの全体構成を示
すブロック図である。図１を参照して、この白黒／カラ
ー切換カメラは、レンズ１と、ＩＲカットフィルタ２
と、ダミーガラス３と、スライド機構４と、ＣＣＤ５
と、信号処理回路６と、検波回路７と、状態センサ８
と、マイコン９と、モータ１０と、切換スイッチ１１と
を備える。

【００２２】ＩＲカットフィルタは、レンズ１を通して
入射する光のうち赤外領域の波長成分（７００ｎｍ程度
以上）を除去する。ダミーガラス３は、透明ガラスで構
成されＩＲカットフィルタ２と等しい光路長を有する。
スライド機構４は、モータ１０により駆動されてＩＲカ
ットフィルタ２またはダミーガラス３の一方をレンズ１
とＣＣＤ５との間に挿入し、他方をレンズ１とＣＣＤ５
との間から抜き取る。ＣＣＤ５は、ＩＲカットフィルタ
２またはダミーガラス３を通して受光部に照射される光
を電気信号に変換する。信号処理回路６は、ＣＣＤ５か
らの電気信号を受けてカラー信号（コンポジット・ビデ
オ信号）Ｃｏｕｔおよび白黒信号（輝度信号）Ｙｏｕｔ
を生成する。検波回路７は、信号処理回路６で生成され
る白黒信号Ｙｏｕｔの値を積分してその積分値Ｖｏｕｔ
を出力する。状態センサ８は、レンズ１とＣＣＤ５との
間にＩＲカットフィルタ２が挿入されているときはＬ
（論理ロー）レベルの状態信号Ｓを出力し、レンズ１と
ＣＣＤ５との間にダミーガラス３が挿入されているとき
はＨ（論理ハイ）レベルの状態信号Ｓを出力する。マイ
コン９は、信号処理回路６から垂直同期信号ＶＤが入力
されると、状態センサ８からの状態信号Ｓおよび検波回
路７からの積分値Ｖｏｕｔの値を取込み、予め設定され
たしきい値Ｖ０と積分値Ｖｏｕｔとを比較して、積分値
Ｖｏｕｔがしきい値Ｖ０よりも大きいときはＨレベル
の、積分値Ｖ０がしきい値Ｖｏｕｔよりも小さいときは
Ｌレベルのフィルタ切換信号ＦＣおよび白黒／カラー切
換信号ＹＣを出力する。モータ１０は、Ｈレベルのフィ
ルタ切換信号ＦＣを受けたときは、スライド機構４を駆
動してレンズ１とＣＣＤ５との間からダミーガラス３を
抜き取り、レンズ１とＣＣＤ５との間にＩＲカットフィ
ルタ２を挿入し、Ｌレベルのフィルタ切換信号ＦＣを受
けたときは、スライド機構４を駆動してレンズ１とＣＣ
Ｄ５との間からＩＲカットフィルタ２を抜き取り、レン
ズ１とＣＣＤ５との間にダミーガラス３を挿入する。切
換スイッチ１１は、Ｈレベルの白黒／カラー切換信号Ｙ
Ｃを受けたときは、信号処理回路６で生成されるカラー
信号Ｃｏｕｔをカメラの出力端子ＯＵＴから出力し、Ｌ
レベルの白黒／カラー切換信号ＹＣを受けたときは、信
号処理回路６で生成される白黒信号Ｙｏｕｔをカメラの
出力端子ＯＵＴから出力する。

【００２３】次に、上記のように構成された白黒／カラ
ー切換カメラの動作について説明する。

【００２４】レンズ１を通して入射された光はＩＲカッ
トフィルタ２またはダミーガラス３を通してＣＣＤ５の
受光部に照射される。

【００２５】ＩＲカットフィルタ２がレンズ１とＣＣＤ
５との間に挿入されているときは、ＣＣＤ５の受光部に
は赤外領域の波長成分（７００ｎｍ程度以上）が除去さ
れた光がＣＣＤ５の受光部に照射される。ＣＣＤ５の感
光特性は４００〜９００ｎｍ程度であるので、この場合
には人間の比視感度とほぼ同程度の４００〜７００ｎｍ
の波長成分の光がＣＣＤ５によって電気信号に変換され
る。

【００２６】ダミーガラス３がレンズ１とＣＣＤ５との
間に挿入されているときは、ＣＣＤ５の受光部にはレン
ズ１を通して入射された光がそのまま照射される。した
がって、赤外領域の波長成分も含んだ４００〜９００ｎ
ｍ程度の波長成分の光がＣＣＤ５によって電気信号に変
換される。

【００２７】この電気信号を受けて信号処理回路６にお
いてカラー信号Ｃｏｕｔおよび白黒信号Ｙｏｕｔが生成
される。この白黒信号Ｙｏｕｔの値は外部の明るさに対
応して変動する。したがってこの実施の形態１では、検
波回路７において１画面分の白黒信号Ｙｏｕｔの値を積
分して、この積分値Ｖｏｕｔを外部の明るさを表わす指
標とする。そして、マイコン９において積分値Ｖｏｕｔ
と予め設定されたしきい値Ｖ０とを比較し、その結果に
応じてカメラの出力をカラーまたは白黒にするための処
理を行なう。

【００２８】以下、マイコン９の処理について説明す
る。図２は、図１に示されるマイコン９の処理手順を示
すフローチャートである。図２を参照して、まずステッ
プＳ１において、信号処理回路６からマイコン９へ垂直
同期信号ＶＤが入力される。

【００２９】続いてステップＳ２において、検波回路７
からの積分値Ｖｏｕｔを取込む。続いてステップＳ３に
おいて、積分値Ｖｏｕｔとしきい値Ｖ０との比較を行な
う。以下、積分値Ｖｏｕｔがしきい値Ｖ０よりも大きい
場合と小さい場合とに分けて説明する。

【００３０】（ａ） Ｖｏｕｔ＞Ｖ０の場合 この場合は、外部の明るさが所定の明るさよりも明るい
場合に該当し、カメラから出力される映像信号をカラー
信号Ｃｏｕｔとするために以下の処理がなされる。

【００３１】まず、ステップＳ４において、状態センサ
８からの状態信号Ｓを取込む。状態信号ＳがＬレベルの
ときは、レンズ１とＣＣＤ５との間にＩＲカットフィル
タ２が挿入されている状態であり、またカメラの出力端
子ＯＵＴからはカラー信号Ｃｏｕｔが出力されている状
態であるため、ステップＳ８に進みマイコンの処理が終
了する。

【００３２】状態信号ＳがＨレベルのときは、レンズ１
とＣＣＤ５との間にダミーガラス３が挿入された状態で
あり、カメラの出力端子ＯＵＴからは白黒信号Ｙｏｕｔ
が出力されている状態であるためステップＳ５へ進む。

【００３３】続いてステップＳ５において、Ｈレベルの
フィルタ切換信号ＦＣをモータ１０へ出力し、Ｈレベル
の白黒／カラー切換信号ＹＣを切換スイッチ１１へ出力
する。Ｈレベルのフィルタ切換信号ＦＣを受けたモータ
１０は、スライド機構４を駆動してレンズ１とＣＣＤ５
との間からダミーガラス３を抜き取りＩＲカットフィル
タ２を挿入する。また、Ｈレベルの白黒／カラー切換信
号ＹＣを受けた切換スイッチ１１は、白黒信号Ｙｏｕｔ
側に接続されている出力端子ＯＵＴをカラー信号Ｃｏｕ
ｔ側に接続する。この結果、カメラの出力端子ＯＵＴか
らはカラー信号Ｃｏｕｔが出力されることになる。

【００３４】続いてステップＳ８に進みマイコンの処理
が終了する。 （ｂ） Ｖｏｕｔ＜Ｖ０の場合 この場合は、外部の明るさが所定の明るさよりも暗い場
合に該当し、カメラから出力される映像信号を白黒信号
Ｙｏｕｔとするために以下の処理がなされる。

【００３５】まず、ステップＳ６において、状態センサ
８からの状態信号Ｓを取込む。状態信号ＳがＨレベルの
ときは、レンズ１とＣＣＤ５との間にダミーガラス３が
挿入されている状態であり、またカメラの出力端子ＯＵ
Ｔからは白黒信号Ｙｏｕｔが出力されている状態である
ため、ステップＳ８に進みマイコンの処理が終了する。

【００３６】状態信号ＳがＬレベルのときは、レンズ１
とＣＣＤ５との間にＩＲカットフィルタ２が挿入された
状態であり、またカメラの出力端子ＯＵＴからはカラー
信号Ｃｏｕｔが出力されている状態であるためステップ
Ｓ７へ進む。

【００３７】続いてステップＳ７において、Ｌレベルの
フィルタ切換信号ＦＣをモータ１０へ出力し、Ｌレベル
の白黒／カラー切換信号ＹＣを切換スイッチ１１へ出力
する。

【００３８】Ｌレベルのフィルタ切換信号ＦＣを受けた
モータ１０は、スライド機構４を駆動してレンズ１とＣ
ＣＤ５との間からＩＲカットフィルタ２を抜き取りダミ
ーガラス３を挿入する。

【００３９】また、Ｌレベルの白黒／カラー切換信号を
受けた切換スイッチ１１は、カラー信号Ｃｏｕｔ側に接
続されている出力端子ＯＵＴを白黒信号Ｙｏｕｔ側に接
続する。この結果、カメラの出力端子ＯＵＴからは白黒
信号Ｙｏｕｔが出力されることになる。

【００４０】続いてステップＳ８に進みマイコンの処理
が終了する。以上のようにこの実施の形態１によれば、
検波回路７と、マイコン９と、モータ１０と、切換スイ
ッチ１１とを設けることにより、検波回路７からの積分
値Ｖｏｕｔが所定のしきい値Ｖ０よりも大きいときは、
レンズ１とＣＣＤ５との間にＩＲカットフィルタ２が挿
入されてカメラの出力端子ＯＵＴからはカラー信号Ｃｏ
ｕｔが出力され、検波回路７からの積分値Ｖｏｕｔが所
定のしきい値Ｖ０よりも小さいときは、レンズ１とＣＣ
Ｄ５との間にダミーガラス３が挿入されてカメラの出力
端子ＯＵＴからは白黒信号Ｙｏｕｔが出力される。その
結果、外部の明るさに応じて自動的にカラー映像と白黒
映像とを切換えるカメラを提供することができる。ま
た、外部の明るさを白黒信号Ｙｏｕｔのレベルによって
検知するため、特別に測光センサなどを用いる必要がな
いため、簡単な構成で実現できる。

【００４１】［実施の形態２］図３は、この発明の実施
の形態２による白黒／カラー切換カメラの全体構成を示
すブロック図である。図３を参照して、この白黒／カラ
ー切換カメラは、図１に示された検波回路７の代わりに
照度センサ１２を備える。

【００４２】照度センサ１２は、外部の明るさを検知し
てその明るさに応じた照度信号Ｖｓを出力する。

【００４３】この実施の形態２では、マイコン９におい
て照度信号Ｖｓと予め設定されたしきい値Ｖ０とを比較
し、その結果に応じてカメラの出力をカラー信号または
白黒信号にするための処理を行なう。

【００４４】以下、マイコン９の処理について説明す
る。図４は、図３に示されるマイコン９の処理手順を示
すフローチャートである。図４を参照して、まずステッ
プＳ１１において、信号処理回路６からマイコン９へ垂
直同期信号ＶＤが入力される。

【００４５】続いてステップＳ１２において、照度セン
サ１２からの照度信号Ｖｓを取込む。

【００４６】続いてステップＳ１３において、照度信号
Ｖｓとしきい値Ｖ０との比較を行なう。

【００４７】照度信号Ｖｓがしきい値Ｖ０よりも大きい
場合は、カメラから出力される映像信号をカラー信号Ｃ
ｏｕｔとするために、ステップＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１８
において図２に示されたステップＳ４、Ｓ５、Ｓ８と同
様の処理がされる。

【００４８】照度信号Ｖｓがしきい値Ｖ０よりも小さい
場合は、カメラから出力される映像信号を白黒信号Ｙｏ
ｕｔとするために、ステップＳ１６、Ｓ１７、Ｓ１８に
おいて図２に示されたステップＳ６、Ｓ７、Ｓ８と同様
の処理がなされる。

【００４９】以上のようにこの実施の形態２によれば、
マイコン９と、モータ１０と、切換垂直１１と、照度セ
ンサ１２とを設けることにより、照度センサ１２からの
照度信号Ｖｓが所定のしきい値Ｖ０よりも大きいとき
は、レンズ１とＣＣＤ５との間にＩＲカットフィルタ２
が挿入されてカメラの出力端子ＯＵＴからはカラー信号
Ｃｏｕｔが出力され、照度センサ１２からの照度信号Ｖ
ｓが所定のしきい値Ｖ０よりも小さいときは、レンズ１
とＣＣＤ５との間にダミーガラス３が挿入されてカメラ
の出力端子ＯＵＴからは白黒信号Ｙｏｕｔが出力され
る。その結果、外部の明るさに応じて自動的にカラー映
像と白黒映像とを切換えるカメラを提供することができ
る。

【００５０】なお、この実施の形態２では、マイコン９
が直接照度信号Ｖｓを検出しているが、照度信号Ｖｓを
積分する積分回路を設け、マイコン９がこの積分回路の
出力を検出するようにしてもよい。

【００５１】また、上記実施の形態１および２では、マ
イコン９での処理を毎回の垂直同期信号について行なっ
ているが、これをたとえば５回おき、１０回おきのよう
に数回おきとしてもよい。

【００５２】また、ＩＲカットフィルタ２およびダミー
ガラス３の挿入位置をレンズ１とＣＣＤ５との間として
いるが、ＣＣＤ５の受光側であればたとえばレンズの前
であってもよい。

【００５３】また、ＣＣＤのような撮像素子を用いたカ
メラであれば適用可能で、たとえば監視カメラ、ビデオ
カメラ、ディジタルスチールカメラなどに適用可能であ
る。

【００５４】また、上記実施の形態は１つのしきい値Ｖ
０を用いているが、互いに異なる２つのしきい値を用
い、積分値Ｖｏｕｔまたは照度信号Ｖｓが徐々に大きく
なる場合には高い方のしきい値に達したときダミーガラ
ス３に代えてＩＲカットフィルタ２を挿入し、積分値Ｖ
ｏｕｔまたは照度信号Ｖｓが徐々に小さくなる場合には
低い方のしきい値に達したときＩＲカットフィルタ２に
代えてダミーガラス３を挿入する、つまりヒステリシス
特性を持たせてもよい。この場合、外部の明るさがしき
い値付近であっても徒にＩＲカットフィルタ２とダミー
ガラス３とが切換わることがなく、常に安定した映像が
得られる。

【００５５】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。

【００５６】

【発明の効果】この発明に従った白黒／カラー切換カメ
ラは、外部の明るさが所定の明るさよりも明るいときは
撮像素子の受光側に赤外カットフィルタを挿入し、外部
の明るさが所定の明るさよりも暗いときは撮像素子の受
光側から赤外カットフィルタを抜き取るフィルタ切換手
段と、外部の明るさが所定の明るさよりも明るいときは
信号処理手段で生成されるカラー信号を選択して出力
し、外部の明るさが所定の明るさよりも暗いときは信号
処理手段で生成される白黒信号を選択して出力する信号
切換手段とを備えるため、外部の明るさが所定の明るさ
よりも明るいとき（たとえば昼間）は色の判別も可能な
通常のカラー映像が得られるカラーカメラとして、外部
の明るさが所定の明るさよりも暗いとき（たとえば夜
間）は、低照度下で高感度の白黒カメラとして機能する
ことができる。

【００５７】また、信号処理手段で生成される白黒信号
が所定のしきい値よりも大きいときは第１のフィルタ切
換信号および第１の白黒／カラー切換信号を出力し、白
黒信号が所定のしきい値よりも小さいときは第２のフィ
ルタ切換信号および第２の白黒／カラー切換信号を出力
する判別手段とを備えるため、カラー映像／白黒映像の
切換を外部の明るさに応じて自動的に行なうことができ
る。

【００５８】また、信号処理手段で生成される白黒信号
のレベルを外部の明るさを表わす指標とするため特別に
測光手段を設ける必要がない。

【００５９】また、外部の明るさを検知して照度信号を
出力する照度検知手段と、照度信号が所定のしきい値よ
りも大きいときは第１のフィルタ切換信号および第１の
白黒／カラー切換信号を出力し、照度信号が所定のしき
い値よりも小さいときは第２のフィルタ切換信号および
第２の白黒／カラー切換信号を出力する判別手段とを備
えるため、カラー映像／白黒映像の切換を外部の明るさ
に応じて自動的に行なうことができる。

【００６０】また、赤外カットフィルタと光路長の等し
い透明ガラスと、撮像素子の受光側から赤外カットフィ
ルタを抜き取ったときは撮像素子の受光側に透明ガラス
を挿入し、撮像素子の受光側に赤外カットフィルタを挿
入したときは撮像素子の受光側から透明ガラスを抜き取
るフィルタ切換手段を備えるため、赤外カットフィルタ
が挿入されていると否とにかかわらず撮像素子の受光面
に結像される光学像の焦点を一定に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１による白黒／カラー切
換カメラの全体構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示されたマイコンの動作を示すフローチ
ャートである。

【図３】この発明の実施の形態２による白黒／カラー切
換カメラの全体構成を示すブロック図である。

【図４】図３に示されたマイコンの動作を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】 ２ ＩＲカットフィルタ ３ ダミーガラス ４ スライド機構 ５ ＣＣＤ ６ 信号処理回路 ９ マイコン １０ モータ １１ 切換スイッチ １２ 照度センサ Ｃｏｕｔ カラー信号（コンポジット・ビデオ信号） Ｙｏｕｔ 白黒信号（輝度信号） ＦＣ フィルタ切換信号 ＹＣ 白黒／カラー切換信号

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像素子と、 赤外カットフィルタと、 前記撮像素子からの信号に応じて白黒信号およびカラー
   信号を生成する信号処理手段と、 外部の明るさが所定の明るさよりも明るいときは前記撮
   像素子の受光側に前記赤外カットフィルタを挿入し、前
   記外部の明るさが所定の明るさよりも暗いときは前記撮
   像素子の受光側から前記赤外カットフィルタを抜き取る
   フィルタ切換手段と、 前記外部の明るさが前記所定の明るさよりも明るいとき
   は前記信号処理手段で生成されるカラー信号を選択して
   出力し、前記外部の明るさが前記所定の明るさよりも暗
   いときは前記信号処理手段で生成される白黒信号を選択
   して出力する信号切換手段とを備える、白黒／カラー切
   換カメラ。
2. 【請求項２】 前記信号処理手段で生成される白黒信号
   を受け、前記白黒信号が所定のしきい値よりも大きいと
   きは第１のフィルタ切換信号および第１の白黒／カラー
   切換信号を出力し、前記白黒信号が所定のしきい値より
   も小さいときは第２のフィルタ切換信号および第２の白
   黒／カラー切換信号を出力する判別手段をさらに備え、 前記フィルタ切換手段は、 前記第１のフィルタ切換信号を受けたときは前記撮像素
   子の受光側に前記赤外カットフィルタを挿入し、前記第
   ２のフィルタ切換信号を受けたときは前記撮像素子の受
   光側から前記赤外カットフィルタを抜き取り、 前記信号切換手段は、 前記第１の白黒／カラー切換信号を受けたときは前記信
   号処理手段で生成されるカラー信号を選択して出力し、
   前記第２の白黒／カラー切換信号を受けたときは前記信
   号処理手段で生成される白黒信号を選択して出力する、
   請求項１に記載の白黒／カラー切換カメラ。
3. 【請求項３】 前記外部の明るさを検知して照度信号を
   出力する照度検知手段と、 前記照度信号を受け、前記照度信号が所定のしきい値よ
   りも大きいときは第１のフィルタ切換信号および第１の
   白黒／カラー切換信号を出力し、前記照度信号が所定の
   しきい値よりも小さいときは第２のフィルタ切換信号お
   よび第２の白黒／カラー切換信号を出力する判別手段と
   をさらに備え、 前記フィルタ切換手段は、 前記第１のフィルタ切換信号を受けたときは前記撮像素
   子の受光側に前記赤外カットフィルタを挿入し、前記第
   ２のフィルタ切換信号を受けたときは前記撮像素子の受
   光側から前記赤外カットフィルタを抜き取り、 前記信号切換手段は、 前記第１の白黒／カラー切換信号を受けたときは前記信
   号処理手段で生成されるカラー信号を選択して出力し、
   前記第２の白黒／カラー切換信号を受けたときは前記信
   号処理手段で生成される白黒信号を選択して出力する、
   請求項１に記載の白黒／カラー切換カメラ。
4. 【請求項４】 前記赤外カットフィルタと光路長の等し
   い透明ガラスをさらに備え、 前記フィルタ切換手段は、 前記撮像素子の受光側から前記赤外カットフィルタを抜
   き取ったときは前記撮像素子の受光側に前記透明ガラス
   を挿入し、前記撮像素子の受光側に前記赤外カットフィ
   ルタを挿入したときは前記撮像素子の受光側から前記透
   明ガラスを抜き取る、請求項１から請求項３のいずれか
   に記載の白黒／カラー切換カメラ。