CN109302566A - 一种确定拍摄模式的方法、装置及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于信息处理技术领域，提供了一种确定拍摄模式的方法、装置及终端设备，所述确定拍摄模式的方法包括：当终端设备的拍摄模式处于夜间拍摄模式时，获取待处理图像，其中，所述待处理图像中包含可见光图像信息和红外光图像信息；获取所述待处理图像中像素的红色分量信息、绿色分量信息和蓝色分量信息；根据所述红色分量信息、所述绿色分量信息和所述蓝色分量信息获得所述待处理图像中可见光的亮度估计值；根据所述可见光的亮度估计值判断是否将所述终端设备的拍摄模式由夜间拍摄模式切换为日间拍摄模式。通过本发明，可以解决现有技术中对可见光的检测结果准确性不高，从而导致所述终端设备的拍摄模式的切换出现错误的问题。
Description
技术领域
本发明属于信息处理技术领域，尤其涉及一种确定拍摄模式的方法、装置及终端设备。
背景技术
在安防监控等应用场景中，终端设备的摄像头往往附带了红外补光灯，从而可以在处于夜间等环境亮度较低的场景时，借助红外图像进行拍摄和监控。因此，在使用过程中，需要检测当前所处的拍摄场景是亮度较低的场景(如夜间场景)还是亮度较高的场景(如白天场景)，从而确定所述摄像头是否需要借助红外补光灯来进行拍摄，即确定所述终端设备的拍摄模式。
现有技术中，常常通过光敏电阻来检测当前场景的可见光亮度，从而确定所述终端设备的拍摄模式。由于光敏电阻只对它周围的可见光进行感应，所以即便是同样的场景，若安装角度、位置存在差异，光敏电阻检测到的可见光亮度也可能不同；并且，光敏电阻本身生产工艺存在着个体差异，同一亮度环境下光敏电压也会存在检测结果不一致的情况，从而导致对可见光的检测结果准确性不高，从而导致所述终端设备的拍摄模式的切换出现错误。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种确定拍摄模式的方法、装置及终端设备，以解决现有技术中对可见光的检测结果准确性不高，从而导致所述终端设备的拍摄模式的切换出现错误的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种确定拍摄模式的方法，包括：
当终端设备的拍摄模式处于夜间拍摄模式时，获取待处理图像，其中，所述待处理图像中包含可见光图像信息和红外光图像信息；
获取所述待处理图像中像素的红色分量信息、绿色分量信息和蓝色分量信息；
根据所述红色分量信息、所述绿色分量信息和所述蓝色分量信息获得所述待处理图像中可见光的亮度估计值；
根据所述可见光的亮度估计值判断是否将所述终端设备的拍摄模式由夜间拍摄模式切换为日间拍摄模式。
本发明实施例的第二方面提供了一种确定拍摄模式的装置，包括：
第一获取模块，用于当终端设备的拍摄模式处于夜间拍摄模式时，获取待处理图像，其中，所述待处理图像中包含可见光图像信息和红外光图像信息；
第二获取模块，用于获取所述待处理图像中像素的红色分量信息、绿色分量信息和蓝色分量信息；
估计模块，用于根据所述红色分量信息、所述绿色分量信息和所述蓝色分量信息获得所述待处理图像中可见光的亮度估计值；
确定模块，用于根据所述可见光的亮度估计值判断是否将所述终端设备的拍摄模式由夜间拍摄模式切换为日间拍摄模式。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例中，当终端设备的拍摄模式处于夜间拍摄模式时，获取待处理图像，其中，所述待处理图像中包含可见光图像信息和红外光图像信息；获取所述待处理图像中像素的红色分量信息、绿色分量信息和蓝色分量信息；根据所述红色分量信息、所述绿色分量信息和所述蓝色分量信息获得所述待处理图像中可见光的亮度估计值；根据所述可见光的亮度估计值判断是否将所述终端设备的拍摄模式由夜间拍摄模式切换为日间拍摄模式。通过本发明实施例，可以在夜间拍摄模式时，获取包含可见光图像信息和红外光图像信息的待处理图像，并根据所述待处理图像中像素的红色分量信息、绿色分量信息和蓝色分量信息获得所述待处理图像中可见光的亮度估计值，从而通过终端设备拍摄的待处理图像即可估计拍摄环境的可见光亮度，而无需光敏电阻等其他额外的器件，简化了所述终端设备的结构，降低了硬件成本，同时可以避免光敏电阻等硬件的安装或者工艺对检测结果的影响，提高了对可见光的亮度检测结果的准确性，具有较高的实用性和易用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的确定拍摄模式的方法的一种实现流程示意图；
图2是本发明实施例一提供的图像传感器对不同波长的光响应曲线图；
图3是本发明实施例一提供的步骤S103的一种实现流程示意图；
图4是本发明实施例二提供的确定拍摄模式的方法的一种实现流程示意图；
图5是本发明实施例三提供的确定拍摄模式的装置的示意图；
图6是本发明实施例四提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1是本发明实施例一提供的确定拍摄模式的方法的一种实现流程示意图，如图1所示该方法可以包括以下步骤：
步骤S101，当终端设备的拍摄模式处于夜间拍摄模式时，获取待处理图像，其中，所述待处理图像中包含可见光图像信息和红外光图像信息。
本发明实施例中，所述终端设备可以应用于安防监控等视频监控场景中，所述终端设备可以是摄像设备、台式电脑、智能手机、平板电脑、可穿戴设备等电子设备。所述终端设备可以包括摄像头，所述摄像头可以包括红外补光灯，从而可以通过所述红外补光灯获取到红外光图像。当所述终端设备的拍摄模式处于夜间拍摄模式时，由于可见光亮度较低，所述终端设备的摄像头通过所述红外补光灯，可以获取到同时包含可见光信息和红外光信息的图像，从而在可见光亮度较低的情况下也可以借助红外补光灯获取到清晰的图像。此时，所述待处理图像中可以同时包含可见光图像信息和红外光图像信息，其中，所述可见光图像信息可以指感应于可见光而获得的图像的信息，所述红外光图像信息可以指感应于红外光而获得的图像的信息。
需要说明的是，所述待处理图像可以是所述终端设备通过摄像头获取到的图像，也可以是所述终端设备通过摄像头获取到图像后，对所述摄像头获取的图像进行指定处理得到所述待处理图像，其中，所述指定处理可以包括去噪、校正自动白平衡等图像处理中的一种或多种。此外，所述夜间拍摄模式可以指示所述终端设备处于环境亮度小于预设亮度阈值的拍摄场景中，而并不限定所述终端设备当前的拍摄时间为夜间，也即是说所述夜间拍摄模式可以是一种拍摄模式的名称，而非限定。
示例性的，所述待处理图像可以包括所述终端设备监控的场景的图像，此时，通过对所述终端设备监控的场景的图像中的可见光图像信息和红外光图像信息来确定拍摄模式，可以直接获得所述终端设备所监控的场景中的亮度信息，而避免了使用光敏电阻等硬件进行可见光强度检测时由于物体遮挡、结构设计等问题造成的干扰，大大提升了检测的准确度和稳定性。
步骤S102，获取所述待处理图像中像素的红色分量信息、绿色分量信息和蓝色分量信息。
本发明实施例中，所述像素包括红(Red，R)、蓝(Blue，B)、绿(Green，G)三个通道的数据信息，所述待处理图像中像素的红色分量信息可以包括所述待处理图像中部分像素或者所有像素的红色分量的信息，所述待处理图像中像素的绿色分量信息可以包括所述待处理图像中部分像素或者所有像素的绿色分量的信息，所述待处理图像中像素的蓝色分量信息可以包括所述待处理图像中部分像素或者所有像素的蓝色分量的信息。
步骤S103，根据所述红色分量信息、所述绿色分量信息和所述蓝色分量信息获得所述待处理图像中可见光的亮度估计值。
本发明实施例中，所述终端设备可以包括图像传感器，所述图像传感器可以获取红R、绿G、蓝B三个通道的光响应数据。
图2中示出了图像传感器对不同波长的光响应曲线。如图2所示，所述图像传感器对不同波长的光响应的特性不一样，在可见光波长范围内，R、G、B三个通道的响应强度的差异较大，但是在红外波长范围内，R、G、B三个通道的响应强度很接近。因此，基于所述图像传感器的对不同波长的光响应强度的差异，可以根据所述红色分量信息、所述绿色分量信息和所述蓝色分量信息获得所述待处理图像中可见光的亮度估计值。其中，由于对于红外波长范围，R、G、B三个通道的光响应曲线几乎重合，所以无论红外光的强度大小，对于红外灯发出的红外光，其R、G、B三个通道数据之间的比值应该是固定的，而对于可见光波段，其R、G、B三个通道数据之间的比值会出现偏移，因此，通过分析R、G、B三个通道数据之间的比值的偏移大小，可以获得所述待处理图像中可见光的亮度估计值。所述可见光的亮度估计值可以指示估计得到的所述待处理图像中可见光的亮度值。
步骤S104，根据所述可见光的亮度估计值判断是否将所述终端设备的拍摄模式由夜间拍摄模式切换为日间拍摄模式。
本发明实施例中，所述日间拍摄模式可以指示所述终端设备处于环境亮度不小于预设亮度阈值的拍摄场景中，而并不限定所述终端设备当前的拍摄时间为日间，也即是说所述日间拍摄模式可以是一种拍摄模式的名称，而非限定。根据所述可见光的亮度估计值，可以判断所述终端设备当前拍摄的场景中的可见光亮度，从而判断所述终端设备是否处于环境亮度不小于预设亮度阈值的拍摄场景中，若所述终端设备处于环境亮度不小于预设亮度阈值的拍摄场景中，则将所述终端设备的拍摄模式由夜间拍摄模式切换为日间拍摄模式。
可选的，如图3所述，在步骤S103中，所述根据所述红色分量信息、所述绿色分量信息和所述蓝色分量信息获得所述待处理图像中可见光的亮度估计值可以包括：
步骤S301，根据所述红色分量信息、所述绿色分量信息和所述蓝色分量信息获得第一估计值；
所述第一估计值可以指示估计得到的所述待处理图像中可见光的亮度强弱，此时，所述第一估计值由所述红色分量信息、所述绿色分量信息和所述蓝色分量信息直接计算得到，因此，对于图像处理过程中信号放大倍数不同的终端设备，其获得的待处理图像所对应的第一估计值可以不同。
其中，可选的，所述根据所述红色分量信息、所述绿色分量信息和所述蓝色分量信息获得第一估计值包括：
将所述待处理图像分割得到至少一个目标图像区域，其中，每个所述目标图像区域包含预设个数的像素；
分别获取所述目标图像区域中各个像素的红色分量平均值和蓝色分量平均值，并获取所述待处理图像中基于所有像素的红色分量特征值、绿色分量特征值和蓝色分量特征值；
根据第一公式获得所述第一估计值，其中，所述第一公式为：
其中，所述L1为所述第一估计值，Ri为所述待处理图像的第i个目标图像区域中各个像素的红色分量平均值，Bi为所述待处理图像的第i个目标图像区域中各个像素的蓝色分量平均值，R为所述待处理图像中基于所有像素的红色分量特征值，B为所述待处理图像中基于所有像素的蓝色分量特征值，G为所述待处理图像中基于所有像素的绿色分量特征值，N为所述目标图像区域的个数且N为不小于1的整数。
本发明实施例中，所述目标图像区域可以为所述待处理图像分割得到的所有图像区域或者部分图像区域。当所述目标图像区域为所述待处理图像分割得到的部分图像区域时，所述目标图像区域可以是其像素的大小符合预设条件的图像区域，如可以是其像素的最大值小于第一预设像素值的区域，或者可以是其所以像素的平均值小于第二预设像素值的区域等等。
示例性的，所述待处理图像中基于所有像素的红色分量特征值可以是指所述待处理图像中所有像素的红色分量总和或者红色分量平均值，所述待处理图像中基于所有像素的绿色分量特征值可以是指所述待处理图像中所有像素的绿色分量总和或者绿色分量平均值，所述待处理图像中基于所有像素的蓝色分量特征值可以是指所述待处理图像中所有像素的蓝色分量总和或者蓝色分量平均值。
通过将所述待处理图像分割得到至少一个目标图像区域，可以选取符合指定条件的目标图像区域，筛选掉诸如被点光源的反射而造成干扰的图像区域，从而提升了可见光的亮度估计值的准确性；并且，通过筛选掉诸如被点光源的反射而造成干扰的图像区域，可以避免了终端设备由于干扰造成的拍摄模式反复切换的问题，大大提升了终端设备切换拍摄模式的准确性和稳定性。
可选的，所述将所述待处理图像分割得到至少一个目标图像区域包括：
将所述待处理图像分割得到至少一个图像区域，其中，每个所述图像区域包含预设个数的像素；
分别获取每个图像区域的像素特征值，并分别判断每个图像区域的像素特征值是否小于预设像素特征值；
确定像素特征值小于预设像素特征值的图像区域为目标图像区域。
本发明实施例中，所述像素特征值可以是指示所述像素的大小等特征的特征值。示例性的，每个图像区域的像素特征值可以是所每个图像区域的最大像素值或者最小像素值，也可以是指每个图像区域的所以像素的平均值或者所有像素的总和。所述像素特征值可以根据具体应用场景进行设置。
确定像素特征值小于预设像素特征值的图像区域为目标图像区域，可以筛选去掉由于亮度较高的点光源或者物体的反射，而导致受到局部强光的干扰的图像区域，提升了终端设备切换拍摄模式的准确性和稳定性。
步骤S302，获取所述终端设备中的图像传感器的增益信息；
本发明实施例中，所述增益信息可以包括模拟增益、数字增益、图像信号处理(Image Signal Processing，ISP)数字增益的信息。
步骤S303，根据所述第一估计值和所述增益信息获得所述待处理图像中可见光的亮度估计值。
本发明实施例中，通过所述增益信息，可以获知所述图像传感器在图像感应、图像处理过程中的放大倍数和感光度等情况，从而根据所述第一估计值和所述增益信息获取到不受所述图像传感器的增益的影响的可见光的亮度估计值，使得不同图像传感器所对应的亮度估计值可以相互进行对比。此外，所述亮度估计值也可以与照度计等其他光传感器的检测结果相统一，从而不同的图像传感器所对应的亮度估计值以及光传感器所对应的亮度检测值之间可以进行对比，提升了所述亮度估计值的通用性，使得本发明实施例可以适应多种应用场合。
可选的，所述获取所述终端设备中的图像传感器的增益信息包括：
获取所述图像传感器的感光度ISO，并获取所述图像传感器的容错值；
根据第二公式获得所述待处理图像中可见光的亮度估计值，所述第二公式为：
L2＝L1/A0+B，
其中，L2为所述亮度估计值，L1为所述第一估计值，A0为所述图像传感器的感光度ISO，B为所述图像传感器的容错值。
其中，所述容错值可以指示所述图像传感器可以忍受的误差值的极值(最大值或最小值)。所述感光度可以由所述图像传感器的增益信息获得，如根据所述图像传感器的模拟增益、数字增益、图像信号处理(Image Signal Processing，ISP)数字增益来获得，也可以是所述终端设备通过读取软件或者硬件的参数来获得。
可选的，所述获取所述图像传感器的感光度ISO包括：
通过第三公式计算所述图像传感器的感光度ISO，所述第三公式为：
A0＝A1×A2×A3×100，
其中，A0为所述图像传感器的感光度ISO，A1为所述图像传感器的模拟增益，A2为所述图像传感器的数字增益，A3为所述图像传感器的图像信号处理ISP数字增益。
通过本发明实施例，可以在夜间拍摄模式时，获取包含可见光图像信息和红外光图像信息的待处理图像，并根据所述待处理图像中像素的红色分量信息、绿色分量信息和蓝色分量信息获得所述待处理图像中可见光的亮度估计值，从而可以通过终端设备拍摄的待处理图像即可估计拍摄环境的可见光亮度，而无需光敏电阻等其他额外的器件，简化了所述终端设备的结构，降低了硬件成本，同时可以避免光敏电阻等硬件的安装或者工艺对检测结果的影响，提高了对可见光的亮度检测结果的准确性，具有较高的实用性和易用性。
图4是本发明实施例二提供的确定拍摄模式的方法的一种实现流程示意图，如图4所示该方法可以包括以下步骤：
在步骤S401中，当终端设备的拍摄模式处于夜间拍摄模式时，获取待处理图像，其中，所述待处理图像中包含可见光图像信息和红外光图像信息。
在步骤S402中，获取所述待处理图像中像素的红色分量信息、绿色分量信息和蓝色分量信息。
在步骤S403中，根据所述红色分量信息、所述绿色分量信息和所述蓝色分量信息获得所述待处理图像中可见光的亮度估计值。
本实施例步骤S401、S402、S403与上述步骤S101、S102、S103相同，具体可参见步骤S101、S102、S103相关描述，在此不再赘述。
在步骤S404中，若所述亮度估计值大于预设亮度估计值，则将所述终端设备的拍摄模式由夜间拍摄模式切换为日间拍摄模式。
本发明实施例中，所述预设亮度估计值可以是用户通过测试等方式进行确定。
可选的，所述获取所述待处理图像可以包括：
通过所述终端设备的图像传感器获取原始图像；
对所述原始图像进行预设处理，获得所述待处理图像，其中，所述预设处理包括校正处理、去噪处理、白平衡处理以及曝光处理中至少一种。
其中，所述校正处理可以包括黑电平校正和/或坏点校正。其中，所述黑电平为图像数据为0时，对应的信号电平，当所述黑电平不为0时，则需要通过黑电平校正使其靠近0或者达到0。所述去噪处理可以减少所述原始图像中的噪声。通过对所述终端设备的图像传感器获取到的原始图像进行预设处理，可以减小原始图像中的噪声、坏点等问题对后续处理的干扰，从而提高对可见光的亮度评估的准确性。
本发明实施例中，通过判断所述亮度估计值是否大于预设亮度估计值预设亮度值，可以判断所述终端设备是否处于环境亮度大于预设值的拍摄场景中，并在所述亮度估计值大于预设亮度估计值时，则将所述终端设备的拍摄模式由夜间拍摄模式切换为日间拍摄模式，可以通过终端设备拍摄的待处理图像即可估计拍摄环境的可见光亮度，而无需光敏电阻等其他额外的器件，简化了所述终端设备的结构，降低了硬件成本，同时可以避免光敏电阻等硬件的安装或者工艺对检测结果的影响，提高了对可见光的亮度检测结果的准确性，具有较高的实用性和易用性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图5是本发明实施例三提供的确定拍摄模式的装置的示意图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
所述确定拍摄模式的装置500包括：
第一获取模块501，用于当终端设备的拍摄模式处于夜间拍摄模式时，获取待处理图像，其中，所述待处理图像中包含可见光图像信息和红外光图像信息；
第二获取模块502，用于获取所述待处理图像中像素的红色分量信息、绿色分量信息和蓝色分量信息；
估计模块503，用于根据所述红色分量信息、所述绿色分量信息和所述蓝色分量信息获得所述待处理图像中可见光的亮度估计值；
确定模块504，用于根据所述可见光的亮度估计值判断是否将所述终端设备的拍摄模式由夜间拍摄模式切换为日间拍摄模式。
可选的，所述估计模块503具体包括：
第一估计单元，用于根据所述红色分量信息、所述绿色分量信息和所述蓝色分量信息获得第一估计值；
获取单元，用于获取所述终端设备中的图像传感器的增益信息；
第二估计单元，用于根据所述第一估计值和所述增益信息获得所述待处理图像中可见光的亮度估计值。
可选的，所述第一估计单元具体包括：
分割子单元，用于将所述待处理图像分割得到至少一个目标图像区域，其中，每个所述目标图像区域包含预设个数的像素；
第一获取子单元，用于分别获取所述目标图像区域中各个像素的红色分量平均值和蓝色分量平均值，并获取所述待处理图像中基于所有像素的红色分量特征值、绿色分量特征值和蓝色分量特征值；
第一估计子单元，用于根据第一公式获得所述第一估计值，其中，所述第一公式为：
其中，所述L1为所述第一估计值，Ri为所述待处理图像的第i个目标图像区域中各个像素的红色分量平均值，Bi为所述待处理图像的第i个目标图像区域中各个像素的蓝色分量平均值，R为所述待处理图像中基于所有像素的红色分量特征值，B为所述待处理图像中基于所有像素的蓝色分量特征值，G为所述待处理图像中基于所有像素的绿色分量特征值，N为所述目标图像区域的个数且N为不小于1的整数。
可选的，所述分割子单元具体用于：
将所述待处理图像分割得到至少一个图像区域，其中，每个所述图像区域包含预设个数的像素；
分别获取每个图像区域的像素特征值，并分别判断每个图像区域的像素特征值是否小于预设像素特征值；
确定像素特征值小于预设像素特征值的图像区域为目标图像区域。
可选的，所述获取单元具体包括：
第二获取子单元，用于获取所述图像传感器的感光度ISO，并获取所述图像传感器的容错值；
第二估计子单元，用于根据第二公式获得所述待处理图像中可见光的亮度估计值，所述第二公式为：
L2＝L1/A0+B，
其中，L2为所述亮度估计值，L1为所述第一估计值，A0为所述图像传感器的感光度ISO，B为所述图像传感器的容错值。
可选的，所述第二获取子单元具体用于：
通过第三公式计算所述图像传感器的感光度ISO，所述第三公式为：
A0＝A1×A2×A3×100，
其中，A0为所述图像传感器的感光度ISO，A1为所述图像传感器的模拟增益，A2为所述图像传感器的数字增益，A3为所述图像传感器的图像信号处理ISP数字增益。
可选的，所述确定模块具体用于：
若所述亮度估计值大于预设亮度估计值，则将所述终端设备的拍摄模式由夜间拍摄模式切换为日间拍摄模式。
图6是本发明实施例四提供的终端设备的示意图。如图6所示，该实施例的终端设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个确定拍摄模式的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块501至504的功能。
示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述终端设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成第一获取模块、第二获取模块。估计模块、确定模块，各模块具体功能如下：
第一获取模块，用于当终端设备的拍摄模式处于夜间拍摄模式时，获取待处理图像，其中，所述待处理图像中包含可见光图像信息和红外光图像信息；
第二获取模块，用于获取所述待处理图像中像素的红色分量信息、绿色分量信息和蓝色分量信息；
估计模块，用于根据所述红色分量信息、所述绿色分量信息和所述蓝色分量信息获得所述待处理图像中可见光的亮度估计值；
确定模块，用于根据所述可见光的亮度估计值判断是否将所述终端设备的拍摄模式由夜间拍摄模式切换为日间拍摄模式。
所述终端设备6可以是摄像机、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的示例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种确定拍摄模式的方法，其特征在于，包括：
当终端设备的拍摄模式处于夜间拍摄模式时，获取待处理图像，其中，所述待处理图像中包含可见光图像信息和红外光图像信息；
获取所述待处理图像中像素的红色分量信息、绿色分量信息和蓝色分量信息；
根据所述红色分量信息、所述绿色分量信息和所述蓝色分量信息获得所述待处理图像中可见光的亮度估计值；
根据所述可见光的亮度估计值判断是否将所述终端设备的拍摄模式由夜间拍摄模式切换为日间拍摄模式。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述红色分量信息、所述绿色分量信息和所述蓝色分量信息获得所述待处理图像中可见光的亮度估计值包括：
根据所述红色分量信息、所述绿色分量信息和所述蓝色分量信息获得第一估计值；
获取所述终端设备中的图像传感器的增益信息；
根据所述第一估计值和所述增益信息获得所述待处理图像中可见光的亮度估计值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述红色分量信息、所述绿色分量信息和所述蓝色分量信息获得第一估计值包括：
将所述待处理图像分割得到至少一个目标图像区域，其中，每个所述目标图像区域包含预设个数的像素；
分别获取所述目标图像区域中各个像素的红色分量平均值和蓝色分量平均值，并获取所述待处理图像中基于所有像素的红色分量特征值、绿色分量特征值和蓝色分量特征值；
根据第一公式获得所述第一估计值，其中，所述第一公式为：
其中，所述L1为所述第一估计值，Ri为所述待处理图像的第i个目标图像区域中各个像素的红色分量平均值，Bi为所述待处理图像的第i个目标图像区域中各个像素的蓝色分量平均值，R为所述待处理图像中基于所有像素的红色分量特征值，B为所述待处理图像中基于所有像素的蓝色分量特征值，G为所述待处理图像中基于所有像素的绿色分量特征值，N为所述目标图像区域的个数且N为不小于1的整数。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述待处理图像分割得到至少一个目标图像区域包括：
将所述待处理图像分割得到至少一个图像区域，其中，每个所述图像区域包含预设个数的像素；
分别获取每个图像区域的像素特征值，并分别判断每个图像区域的像素特征值是否小于预设像素特征值；
确定像素特征值小于预设像素特征值的图像区域为目标图像区域。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述终端设备中的图像传感器的增益信息包括：
获取所述图像传感器的感光度ISO，并获取所述图像传感器的容错值；
根据第二公式获得所述待处理图像中可见光的亮度估计值，所述第二公式为：
L2＝L1/A0+B，
其中，L2为所述亮度估计值，L1为所述第一估计值，A0为所述图像传感器的感光度ISO，B为所述图像传感器的容错值。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述图像传感器的感光度ISO包括：
通过第三公式计算所述图像传感器的感光度ISO，所述第三公式为：
A0＝A1×A2×A3×100，
其中，A0为所述图像传感器的感光度ISO，A1为所述图像传感器的模拟增益，A2为所述图像传感器的数字增益，A3为所述图像传感器的图像信号处理ISP数字增益。
7.如权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述可见光的亮度估计值判断是否将所述终端设备的拍摄模式由夜间拍摄模式切换为日间拍摄模式包括：
若所述亮度估计值大于预设亮度估计值，则将所述终端设备的拍摄模式由夜间拍摄模式切换为日间拍摄模式。
8.一种确定拍摄模式的装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于当终端设备的拍摄模式处于夜间拍摄模式时，获取待处理图像，其中，所述待处理图像中包含可见光图像信息和红外光图像信息；
第二获取模块，用于获取所述待处理图像中像素的红色分量信息、绿色分量信息和蓝色分量信息；
估计模块，用于根据所述红色分量信息、所述绿色分量信息和所述蓝色分量信息获得所述待处理图像中可见光的亮度估计值；
确定模块，用于根据所述可见光的亮度估计值判断是否将所述终端设备的拍摄模式由夜间拍摄模式切换为日间拍摄模式。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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