KR101146581B1 - 인공지능 차량번호인식시스템 - Google Patents

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아이티에스엔지니어링 주식회사
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Abstract

본 발명은 아파트/회사 등과 같은 특정 공동체의 입주민/직원 주차장 또는 마트/영화관/관공서 등과 같은 불특정 공동체의 대고객/대민원 주차장에 마련되어, 출/입하는 차량의 번호를 인식하는 차량번호인식장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주/ 야간과 태양광 위치 변화와 급작스러운 환경 변화 등에 무관하게 에러 없이 사용할 수 있는 전용의 차량번호 인식을 위한 카메라와, 태양광 위치 변화로부터 자연현상인 역광/ 측광/ 반사광 등을 감지할 수 있는 태양/조명위치판별센서부를 마련하여, 움직이는 태양/자동차의 헤드라이트/전관조명의 갑작스러운 환경변화(구름, 비, 안개) 등으로 인해 차량번호 인식률이 저하되는 것을 방지하면서 촬영 인식이 가능하도록 하는 차량번호인식장치 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

인공지능 차량번호인식시스템{CAR NUMBER RECOGNIZE SYSTEM}
본 발명은 아파트/회사 등과 같은 특정 공동체의 입주민/직원 주차장 또는 마트/영화관/관공서 등과 같은 불특정 공동체의 대고객/대민원 주차장에 마련되어, 출/입하거나 도로상에서 기준 속도 이상으로 과속하거나 신호위반을 하는 차량의 번호를 인식하는 인공지능 차량번호인식시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주/ 야간과 태양광 위치 변화와 급작스러운 환경 변화 등에 무관하게 에러 없이 사용할 수 있는 전용의 차량번호 인식을 위한 카메라와, 태양광 위치 변화로부터 자연현상인 역광/ 측광/ 반사광 등을 감지할 수 있는 태양/조명위치판별센서를 마련하여, 움직이는 태양/자동차의 헤드라이트/전관조명의 갑작스러운 환경변화(구름, 비, 안개) 등으로 인해 차량번호 인식률이 저하되는 것을 방지하면서 촬영 인식이 가능하도록 하는 인공지능 차량번호인식시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 차량번호는 각 차량마다 식별을 위해 부여된 고유번호로서, 사람으로 따지면 주민등록번호와 같다. 이러한 차량번호를 통해서 차량의 이름/제작사/제작년월/배기량/원동기 형식 등 기본정보의 확인이 가능하며, 운행중 사고이력/정비이력(이 경우는 보험처리 하거나 지정정비사업소 수리의 경우에만 한정)/차량등록의 상태(무적차량,도난차량 조회도 가능)와 같은 중요정보의 확인도 가능하다.
최근에는, 특정장소 또는 불특정장소에 대한 특정차량 또는 불특정차량 등이 출입하는 상태 및 출입 내역을 확인하기 위한 장치들이 다수 소개되고 있다.
이와 같은 장치에는 여러 가지 인식 기기(장치) 및 기술들이 적용되는데, 이중 차량번호인식 기술은 도난차량검색/불법주정차 차량검색/과속차량검색/신호위반차량검색 등에 적용되어 왔으며, 근래에는 주차관제시스템에 적용하여 전 세계 차원의 환경오염물질 배출 억제와 사후유지관리비 절감 또한 전파차단장치가 설치된 전기 차량들에는 RF 카드 사용을 할 수 없게 되는 폐단 등을 억제하는 목적으로 필요성이 증가되어 왔다.
그러나, 종래 차량번호인식기는 태양과 환경변화 등에 조도조절 기계 대응이 빠르게 작동할 수가 없는 이유로 에러율이 많이 발생할 수밖에 없어 사용에 한계가 있다.
종래의 차량번호인식기는 야간에 차량용 조명이 켜져 번호판이 촬영할 수 없게 되고, 번호판 촬영을 위해 차량의 조명 이상의 조명을 차량에 비추게 되면, 운전자의 시야가 가려지는 현상이 발생하기 때문에 적외선 조명을 사용할 수밖에 없는데, 모든 전자 카메라의 사용되는 이미지소자(CMOS와 CCD)는 가시광선외 거의 모든 파장대의 빛을 촬영할 수가 있으나 인간의 눈은 가시광선 외에 빛을 거의 볼 수가 없고 볼 필요도 없기 때문에 양질의 가시광선을 볼 수 있으면서도 자외선에 의한 촬영소자의 수명단축을 위해, 가시광선 외 모든 빛을 차단하는 적외선 차단필터가 끼워져 사용되어 왔는데, 차량번호인식용 장치에서는 야간에 적외선 조명을 켜야하는 이유로 적외선 차단필터를 제거하여 사용하게 된다.
그러나, 이로 인해 주간 촬영시에 가시광선과 기타 모든 광선의 빛의 굴절 각도가 달라 초점거리가 달라지기 때문에 선명한 해상도 촬영이 불가능하고, 정확한 색상구현의 조건 등에 매시간 다르게 변하게 되므로, 인식률이 시간에 따라 달라지는 문제점이 있다.
또한, 종래 차량번호인식기에 사용되는 카메라 렌즈는 태양광 양에 따른 자동 조리개가 부착된 AUTO-IRIS용을 사용할 경우 태양광이 번호인식기가 설치된 곳의 중앙에 위치할 때는 번호판 위치에 그림자와 반사광이 발생하지 않아 좋은 영상을 촬영할 수 있으나, 자동조리개는 주변조도 변화에 반응속도가 느리기 때문에, 차량번호인식을 위한 순간에 구름에 의한 순간 조도변화나, 태양광 빛이 위치한 곳에 따라 차량에 의한 반사광/역광(그림자)/측광(측면반사) 등으로 인해, 영상 촬영이 불가능한 시간대가 발생하여 그에 따른 차량번호의 인식률이 저하되거나 차량번호 인식이 불가능한 상태가 발생되었다.
그래서, 종래의 차량번호인식기에 수동 렌즈 사용시, 전자 조리개를 적용한 카메라로 주변 조도량을 계산하여 적절히 전자 조리개를 열고 닫는 방식으로, 태양광이 번호인식기가 설치된 곳의 중앙에 위치할 때는 차량 자체로 인해 번호판의 그림자 또는 반사광이 발생치 않아 좋은 영상 촬영이 가능하고, 그에 따라 차량번호인식에 문제가 발생치 않으나, 전자 조리개도 주변조도 변화량에 갑작스럽게 기계식에 의한 자동조리개(AUTO IRIS LENS)처럼 급변하는데에 한계가 있으면, 카메라가 태양광의 양을 측정하여 예상 소프트웨어로 대략 태양이 위치한 위치 각도를 예상하고, 최적 조도범위로 전자조리개를 조절하게 되므로, 어느 정도는 가능하나 계절별, 시간대별로 태양의 위치가 다르고 구름, 눈, 비 등에 의한 급변 조도 변화 역시 인식률 저하를 막을 수 없었다.
그래서, 주간에도 역광, 반사광 등의 영향을 적게 받도록 매번 번호인식시마다 무조건 적외선램프를 켤 수밖에 없어 많은 에너지 소비를 가져왔다.
또한, 종래의 차량번호인식기는 태양광 특정 위치로부터 측광 발생시 카메라 촬상 소자의 단점인 스미어현상(화면에 세로의 줄이 가는 현상) 발생으로 차량번호인식을 하지 못하는 경우가 발생(종래에는 인식률이 떨어지는 자연적 현상으로만 받아들여짐)하는 등 특정지역 또는 계절별 특정시간대 등에서는 급격한 인식률 저하로만 인식되었다.
또한, 종래의 차량번호인식기에 사용되는 적외선램프는 태양광량에 비해서 광량이 많이 부족해 주간에 사용시 역광에는 어느 정도 보완이 되나, 측광에는 전혀 효과를 보지 못하고 있는 실정이며 반사광 발생시에는 오히려 역효과를 주는 현상 등이 발생하였다.
상기와 같은 문제점을 해결하고자 창출된 본 발명은 주간에 태양광 종류와 태양위치 등에 영향을 받지 않으며, 야간에는 자동차 헤드라이트에 영향을 받지 않으면서, 운전자에게는 광원으로부터 운전 시야에 방해가 되지 않으면서도, 인식률 저하 및 에러를 방지하고 에너지 절감을 시키는 고효율 인식 가능한 인공지능 차량번호인식시스템을 제공하는 것에 기본적인 목적을 두고 있다.
특히, 본 발명은 주/야간과 태양광 위치 변화와 급작스러운 환경 변화 등에 무관하게 에러 없이 사용할 수 있는 자동으로 필터를 체인징 하는 전용의 차량번호 인식을 위한 카메라와, 태양광 위치 변화로부터 자연현상인 역광/ 측광/ 반사광 등을 감지할 수 있는 태양/조명체위치판별센서부를 마련하여서 된 인공지능 차량번호인식시스템을 제공하는데 목적을 두고 있다.
상기와 같은 목적 달성을 위한 본 발명인 차량번호인식시스템(10)은 차량이 촬영 영역에 진입하여 역광/측광/반사광의 조건에 의해 촬영하는 순간, 차량 번호판 부분의 영상 조도가 사전에 설정된 평균조도에 비해 너무 밝거나 어두워지는 자연현상을 감지하기 위해, 태양/조명위치판별센서에 내장된 그림자축에 태양그림자가 생기면 수십 개의 선센서가 길이와 각도를 감지해 광원의 위치와 조도 등을 판독하고, 카메라부가 촬영하는 영역에 가해지는 광원의 위치와 무관하게 이동중인 현재 차량의 번호판이 위치한 곳의 광량을 판독해 전자조리개로 번호판 영상이 식별가능한 상태로 변화시켜 촬영한 후, 촬영된 영상을 번호인식 알고리즘을 통해 인식하는 것을 특징으로 한다.
이때, 본 발명인 차량번호인식시스템(10)의 하드웨어적인 부분을 살펴보면, 태양 또는 조명의 위치에 따라 그림자가 달라지는 것을 감지하여 광원의 위치를 판독하고, 조도량을 측정하는 태양/조명위치판별센서부(11); 상기 태양/조명위치판별센서부(11)로부터 측정된 조도량이 판독되면, 사전에 설정된 조도량에 따른 주간/야간/눈/비/안개/구름에 따른 대비 데이터와 비교하여 주간/야간을 판단하여 카메라부(13)의 필터를 체인지하고, 촬영 영상이 입력되면 번호인식알고리즘을 통해 차량번호를 인식하는 컴퓨터부(12); 주간일 경우 컴퓨터부(12)의 제어신호에 의해 콘트롤부(14)에서 입력되는 구동신호에 따라, 태양광 중 가시광선만을 투과시키는 적외선제거용필터(13a)와, 야간일 경우 컴퓨터부(12)의 제어신호에 의해 콘트롤부(14)에서 입력되는 구동신호에 따라, 자동차 헤드라이트에서 조사되는 가시광선을 차단하고, 적외선램프부(15)가 비춘 동일 파장대의 빛만 투과시키는 적외선통과용필터(13b)를 포함하되, 측광에 의한 에러 방지를 위해 모터에 의해 90도 각도로 정/역회전하는 카메라부(13);를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 본 발명인 차량번호인식시스템(10)의 소프트웨어적인 부분을 살펴보면, 차량이 진입하면, 태양/조명위치판별센서부(11)로부터 측정된 광량과 사전에 설정 저장된 광량 대비 조도값과 비교를 통해 조도를 측정(S101)하고, 그 결과가 주간인지 야간인지 판단(S102)하여, 주간으로 판명되면, 자동으로 카메라부(13)의 적외선제거용필터(13a)를 작동시켜 태양광 중 가시광선만을 투과(S103)시킴으로써, 선명도/명암도/색상구현이 사전에 설정된 최적조건에 맞는 상태로 촬영가능한 조건을 제공하고, 야간으로 판명되면, 자동으로 카메라부(13)의 적외선통과용필터(13b)로 교체 작동시켜 자동차 헤드라이트에서 조사되는 가시광선을 차단(S104)하고, 적외선램프부(15)가 비춘 동일 파장대의 빛만 투과(S105)시킨 상태에서 차량의 번호판을 인식 촬영(S106)한 후, 번호인식알고리즘(12a)을 통해 촬영된 영상으로부터 차량번호를 인식(S107)하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 과제해결수단에 의한 본 발명은 주/야간과 태양광 위치 변화와 급작스러운 환경변화에 무관하게 차량번호를 인식하는 카메라와, 태양광 위치 변화로부터 자연현상인 역광/측광/반사광 등을 감지할 수 있는 태양/조명위치판별센서부를 마련함으로써, 움직이는 태양/자동차의 헤드라이트/전관조명의 갑작스러운 환경변화(구름, 비, 안개) 등으로 인해 차량번호 인식률이 저하되는 것을 방지하고, 에러발생 환경을 개선시켜 촬영 인식이 가능하도록 하는 효과를 얻는다.
또한, 본 발명은 주간에 적외선 조명을 켜지 않아 75% 이상의 에너지 절감 효과를 기대할 수 있으며, 인식에러율에 가장 많은 영향을 많이 주는 측광/역광/반사광 등에 영향을 받지 않아, 설치 위치가 태양 빛에 영향을 받는 것을 고려하여 차광막을 설치하지 않아도 되므로, 부가 설비비용을 절감시키는 효과를 얻는다.
또한, 본 발명은 주차관제시스템 외에 교통관제시스템에 적용 시 과속차량검색과 수배차량검색 및 신호위반차량 검색 등에서 장비 설치 시, 장소위치선택에 많은 시간을 허비(설치위치가 태양빛에 영향을 받지 않는 장소가 거의 없기 때문에 최적의 장소를 선택하기 위해 많은 시간이 소요됨)하는 것을 방지하는 효과를 얻는다.
또한, 본 발명은 차량번호인식기에 내장되는 카메라부에는 주간에 수명을 단축시키는 자외선을 차단시키고, 영상 해상도를 높이는 적외선제거용필터를 사용함으로써, 카메라 수명을 연장시키고, 이를 통해 사후 유지보수 관리비를 절감시키는 효과를 얻는다.
또한, 본 발명은 야간에는 선택된 파장의 적외선 빛만 투과되도록 적외선통과필터를 사용함으로써, 차량의 헤드라이트에서 나오는 각종 빛 중 제일 많은 양의 가시광선은 차단시키고, 상향등(하이빔)이 켜져도 시미어 현상이 발생치 않게 되므로, 모든 산업분야의 태양빛 또는 주변 조명위치와 차량조명 등에 영향을 받지 않고 에러율 없이 차량의 번호판을 인식할 수 있도록 하는 효과를 얻는다.
또한, 본 발명은 주간 태양광의 위치에 따라 차량 또는 주변 반사체 등에 의한 측광 발생에 카메라 렌즈의 맹점인 스미어 현상 발생시에도 카메라를 회전시키고 촬영된 영상을 재회전시켜 스미어 현상에 무관한 영상촬영을 얻을 수 있고 그에 따른 차량번호 인식이 가능한 효과를 얻는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 구성을 간략히 도시한 시스템 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 구성을 보다 구체적으로 도시한 시스템 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 동작 상태를 순서대로 도시한 순서 블록도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 동작 상태를 순서대로 도시한 순서 블록도.
도 5는 본 발명 중 태양/조명위치판별센서부의 구성 및 동작 상태를 개략적으로 도시한 사시도.
도 6은 본 발명이 광원의 위치에 따라 변화되는 조도범위를 도시한 평면도.
도 7은 본 발명이 차량의 번호판을 촬영하는 상태를 도시한 평면도.
이와 같이 제시한 첨부 도면을 참고로 하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명인 차량번호인식시스템(10)은 차량이 촬영 영역에 진입하여, 역광/측광 등 광원의 조건에 의해 촬영하는 순간, 차량 번호판 부분의 영상 조도가 사전에 설정된 평균조도에 비해 너무 밝거나 어두워지는 자연현상을 감지하기 위해, 태양/조명위치판별센서에 내장된 그림자축에 태양그림자가 생기면 수십 개 또는 수백개의 선센서가 길이와 각도를 감지해 광원의 위치와 조도 등을 판독하고, 카메라부가 촬영하는 전체 영역에 가해지는 광원의 위치와 무관하게 현재 이동중인 차량의 번호판이 위치한 곳이 촬영 가능한 조도로 조리개를 여닫아 차량의 번호판을 촬영한 후, 번호인식 알고리즘을 통해 차량번호를 인식하는 것일 수 있다.
또한, 차량이 촬영영역에 진입하기 전에 주/야간 조도를 파악하여 주간인 경우, 적외선제거필터를 통해 차량의 번호판을 촬영한 후 차량번호를 인식하고, 야간인 경우, 적외선램프부에서 조사되는 적외선 파장과 동일한 파장대만을 통과시키는 적외선통과필터를 통해 차량의 번호판을 촬영한 후 차량번호를 인식하되, 야간에만 적외선램프부의 조명이 싸이키펄스로 동작하면서 촬영이 이루어지도록 하며, 주간에 차량이 촬영되는 영역에 측광 발생 시 카메라부를 90도 회전시켜 번호판의 촬영이 이루어지도록 하고, 회전된 촬영 영상을 원위치로 90도 회전시켜 번호인식알고리즘을 통해 번호 인식하는 것일 수 있다.
이러한 본 발명인 주간에 역광/측광/반사광 등에 에러발생이 생기지 않도록 태양 위치를 판독하는 차량번호인식시스템(10)의 하드웨어적인 부분을 살펴보면, 첨부 도면 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 태양 또는 조명의 위치에 따라 그림자가 달라지는 것을 감지하여 광원의 위치를 판독하는 한편, 조도량을 측정하는 태양/조명위치판별센서부(11); 상기 태양/조명위치판별센서부(11)로부터 측정된 조도량이 입력되면, 사전에 설정된 조도량에 따른 주간/야간 대비 데이터와 비교하여 주간/야간을 판단하고, 촬영 영상이 입력되면 번호인식알고리즘을 통해 차량번호를 인식하는 컴퓨터부(12); 주간일 경우 컴퓨터부(12)의 제어신호에 의해 콘트롤부(14)에서 입력되는 구동신호에 따라, 태양광 중 가시광선만을 투과시키는 적외선제거용필터(13a)와, 야간일 경우 컴퓨터부(12)의 제어신호에 의해 콘트롤부(14)에서 입력되는 구동신호에 따라, 자동차 헤드라이트에서 조사되는 가시광선을 차단하고, 적외선램프부(15)가 비춘 동일 파장대의 빛만 투과시키는 적외선통과용필터(13b)를 포함하되, 태양/조명위치판별센서부(11)로부터 태양광 위치에 따른 측광 발생이 예상되면 이를 감지하여, 모터(13f)에 의해 90도 각도로 정/역회전하는 카메라부(13);를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 본 발명 중 상기 태양/조명위치판별센서부(11)는 이동 중이거나 고정중인 태양 또는 각종 조명 즉, 광원의 빛이 그림자축(11a)에 비추어져 그림자 구역이 생기면, 수십 개의 선센서(11b)가 그림자 구역의 길이와 각도 및 광량(조도량)을 감지하면, ARM CPU(11c)에 의해 운용되는 위치판별알고리즘(11d)이 사전에 설정된 그림자 각도에 따른 광원의 방향값(벡터값)과 그림자의 광량비율에 따른 조도량을 판독하는 센서일 수 있다.
이때, 상기 ARM CPU(11c)는 주간임에도 불구하고 그림자가 생기지 않으면 구름, 비, 눈 또는 갑작스러운 일시적 환경 때문인지를 평균 조도값과 비교하여, 평균조도 이하일 때는 눈 또는 기타 이물질 등이 쌓여 있는 것으로 판단, 알람 경보를 컴퓨터부(12)로 통보할 수도 있다.
한편, 본 발명 중 상기 컴퓨터부(12)는 시스템 전체를 운용하는 장치로서, 촬영된 번호판으로부터 차량번호를 추출하여 인식하는 번호인식알고리즘(12a); 셀부분영역조절알고리즘(12c)이 변호판이 위치한 영상 촬영이 최상의 해상도로 촬영되도록 현재 촬영하는 조도상태를 사전에 예상 설정된 조도값과 비교 분석하여 강제로 카메라부(13)의 광량을 조절(전자조리개의 개폐)하기 위해 태양관의 위치를 판독하는 외부조도분석알고리즘(12b); 태양/조명위치판별센서(11)로부터 받은 DATA를 분석하여 이동중인 차량을 촬영시 촬영되는 화면 중에서 번호판이 위치한 곳의 영상이 최상의 조도조건으로 촬영될 수 있도록 조도를 조절을 하는 셀부분영역선택알고리즘(12c);을 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 상기 컴퓨터부(12)는 외부와 데이터를 송/수신하는 LAN카드(12d)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기에서, 번호인식알고리즘(12a)은 촬영된 번호판 영상에서 번호판의 수평 및 수직 명암값 빈도수 변화를 이용해 번호판 영역을 추출하고, 하이브리드 패턴을 적용해 번호판 문자 및 숫자를 인식하는 프로그램일 수 있다.
상기, 번호인식알고리즘(12a)의 번호판 추출 과정에서는 번호판 영역의 문자와 배경이 뚜렷하게 구별되는 특성 및 번호판 영역의 상대적인 크기의 특성과 수평 및 수직 빈도수를 구하여 입력된 차량영상에서 번호판 영역을 추출하는 것일 수 있다.
또한, 상기에서 외부조도분석알고리즘(12b)은 셀부분영역조절알고리즘(12c)의 현재 조도상태값을 사전에 설정된 조도값과 비교 분석하여 강제로 카메라부(13)의 전자조리개의 개폐 조절값을 산출하도록 태양 또는 조명 위치를 판독하는 프로그램일 수 있다.
또한, 상기에서 셀부분영역선택알고리즘(12c)은 현재 카메라의 셀소자에 비추어주는 자연광량과 외부조도분석알고리즘(12b)의 광원의 위치를 종합판단하여, 이동 중인 차량의 영상 촬영시, 차량의 번호판이 위치한 곳의 영상이 최적의 조건과 동일하거나, 근접한 상태값을 갖는 차량의 번호판 영상을 선택하도록 전자조리개를 여닫는 프로그램일 수 있다.
다시 말해, 사전에 설정된 번호판 바탕과 숫자 및 문자 대비 최적의 조건값과 현재 촬영되는 번호판 영상의 상태값을 비교하여 최적의 조건과 동일하거나 근접한 상태값을 갖는 차량의 번호판 영상을 선택하는 프로그램일 수 있다.
또 한편, 본 발명 중 상기 카메라부(13)는 수십에서 수백만 화소급의 카메라로서, 주간에 차량의 번호판 촬영시 파장이 가시광선보다 길며 극초단파보다 짧은 750μm~1mm의 전자파의 유입을 차단하는 로우패스필터인 적외선제거용필터(13a); 야간에 차량의 번호판 촬영시 파장이 가시광선보다 길며 극초단파보다 짧은 750μm~1mm의 파장대 중 적외선 램프 소자와 같은 파장대만을 통과시키는 적외선통과용필터(13b); 가시광선에 대한 이미지를 센싱하는 고체 촬상소자인 이미지센서(13c); 상기 이미지센서(13c)로부터 입력되는 명암 아날로그 DATA를 디지털영상신호로 변환하여 제공하는 암코어CPU(13d); 상기 컴퓨터부(12)와 영상신호 및 처리신호를 송수신하는 통신부(13e);를 포함하여 구성되며, 측광 발생시에 영상을 90도 각도로 회전시켜 촬영이 이루어지도록 하는 모터(13f : 카메라본체의 일측에 마련)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 상기 카메라부(13)는 자체적으로 구동전원을 공급하는 전원부가 더 마련될 수도 있다.
상기에서, 이미지센서(13c)는 빛이 다이오드에 닿으면 전자가 만들어져 각각의 빛의 밝기를 표현하는 전하결합소자인 CCD(Charge Coupled Device)타입 또는 서로 다른 채널이 각 모스(mos)집적회로로 짜 맞추어진 상보성금속산화물 반도체인 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)타입일 수 있다.
또 한편, 본 발명 중 상기 콘트롤러(14)는 차량의 번호판이 촬영되는 영역에 마련되는 루우프코일의 감지신호와 고주파 신호를 수신하는 시점을 동작시점으로 하여, 카메라부(13)에서 촬영되는 차량 번호판의 영상을 컴퓨터부(12)가 처리하도록 제어신호를 출력하는 한편, 조도가 낮은 경우 적외선램프부(15)의 동작신호를 출력하는 프로그램이 내장된 마이크로프로세서 또는 마이크로프로세서를 포함한 제어회로일 수 있다.
종합하자면, 본 발명은 태양 또는 조명 위치에 따라 그림자가 이동하는 것과 계절별 태양광의 조도와 비/눈/안개/구름 등에 의한 조도와 태양/조명위치판별센서가 오물 또는 눈 그외 장애요인으로 인해 발생되는 조도 등을 판별하는 태양/조명판별센서부(11);
주간에 측광 발생 예상시와 야간에 차량의 헤드라이트의 난반사로부터 스미어 현상이 발생하기 전의 상황을 판독하여, 카메라부(13)의 카메라본체를 90도 회전시켜 촬영이 이루어지도록 하는 스미어 차단을 위한 모터(13f);
태양/조명위치판별센서부(11)가 광원으로부터 조사되는 광량을 계산하여 주간으로 판단되면, 카메라 이미지센서(13c) 전면부에 설치되는 이종의 필터중 자동으로 적외선제거용필터(13a)가 선택되고, 야간으로 판단되면, 적외선램프(15 ; LED 또는 램프)와 동일한 파장대의 적외선통과용필터(13b)로 자동 교체되는 카메라부(13);
적외선램프(15 ; 적외선 LED 외 기타 조명)가 카메라부(13)의 셔터가 작동 전에 점등되어지되, 카메라부(13)의 셔터 속도와 동일한 속도의 싸이키 상태로 점멸하도록 제어하고, 측광 발생시 카메라부(13)의 카메라본체를 90도 회전시키고 평상시는 정위치에 위치시키는 모터를 제어하는 콘트롤러(14); 를 포함하는 것이 특징이다.
다음으로, 본 발명인 차량번호인식시스템(10)의 소프트웨어적인 부분을 살펴보면, 상기 태양/조명위치판별센서부(11)에 포함된 수십 또는 수백 개의 선센서(11b)로부터 조도량과 그림자 각도와 길이를 측정하여 광원의 위치와 세기를 판독하며, 구름에 의한 지연시간과 조도 변화량, 눈에 의한 조도변화량, 비에 의한 조도변화량, 안개에 의한 조도 변화량, 오물투적과 유사한 조도 측정상태 등을 파악하여 차량이 촬영영역에 진입하기 전, 광원의 위치가 역광발생위치인가, 반사광 발생위치인가, 측광 발생위치인가 등을 파악하는 위치판별알고리즘(11d); 상기 컴퓨터부(12)에 포함되어, 촬영된 번호판으로부터 차량번호를 추출하여 인식하는 번호인식알고리즘(12a)과, 셀부분영역조절알고리즘(12c)의 현재 조도상태를 사전에 설정된 조도값과 비교 분석하여 강제로 카메라부(13)의 광량을 조절하는 외부조도분석알고리즘(12b) 및 사전에 설정된 번호판 바탕과 숫자 및 문자 대비 상태값과 촬영된 번호판의 영상을 비교하여 번호판 중 선명한 부분을 선택하는 셀부분영역선택알고리즘(12c);을 포함하되, 상기 셀부분영역선택알고리즘(12c)은 외부조도분석알고리즘(12b)으로부터 반사광 발생 예상데이터가 접수되면, 카메라부(13)에 내장된 이미지센서(13c)가 현재 촬영중인 영상화면에서 미리 선택시켜 놓은 섹터 범위의 차량색상이 흰색 또는 그와 유사한 색상 인가를 판독해서, 그에 따른 전자조리개를 미리 자동으로 닫아 놓고, 촬영영역에 차량이 진입하면, 적정조도로 촬영이 이루어지도록 하고, 외부조도분석알고리즘(12b)이 판독한 에러 발생 유형인 측광/반사광/역광/구름에 의한 지연시간 조도변화량/눈에 의한 조도변화량/비에 의한 조도변화량/안개에 의한 조도변화량 등의 판독데이터를 받아 차량의 번호판이 위치한 곳의 영상이 최상의 조건으로 촬영될 수 있도록 전자조리개를 여닫도록 제어하는 것일 수 있다.
이러한 본 발명을 좀 더 구체적으로 설명하자면, 첨부 도면 도 3에 도시된 바와 같이, 차량이 촬영 영역에 차량이 진입하기 전, 카메라부(13)가 현재 촬영하고 있는 영역의 평균 조도에 맞추어서, 셀부분영역선택알고리즘(12c)이 최상의 양질 화상을 촬영할 수 있도록, 미리 설정된 값 통계 범위로 조리개를 자동으로 여닫고 있다가, 차량이 진입하면, 태양/조명위치판별센서부(11)로부터 측정된 광량과 사전에 설정 저장된 광량 대비 조도값과 비교를 통해 조도를 측정(S101)하고, 그 결과가 주간인지 야간인지 판단(S102)하여, 주간으로 판명되면, 카메라부(13)의 적외선제거용필터(13a)를 작동시켜 태양광 중 가시광선만을 투과(S103)시킴으로써, 선명도/명암도/색상구현이 사전에 설정된 최적상태로 촬영가능한 조건을 제공하고, 야간으로 판명되면, 적외선통과용필터(13b)로 교체시켜 자동차 헤드라이트에서 조사되는 가시광선을 차단(S104)하고, 적외선램프부(15)가 비춘 동일 파장대의 빛만 투과(S105)시킨 상태에서 차량의 번호판을 인식 촬영(S106)한 후, 번호인식알고리즘(12a)을 통해 촬영된 영상으로부터 차량번호를 인식(S107)하는 것일 수 있다.
상기와 같이, 주/야간 판별이 끝나고 나면 광원의 위치를 파악하며, 이를 좀 더 구체적으로 설명하면 첨부 도면 도 4에 도시된 바와 같이, 차량이 촬영 영역에 차량이 진입하기 전, 카메라부(13)가 현재 촬영하고 있는 영역의 평균 조도에 맞추어서, 셀부분영역선택알고리즘(12c)이 최상의 양질 화상을 촬영할 수 있도록, 미리 설정된 값 통계 범위로 조리개를 자동으로 여닫고 있다가, 차량이 진입하면, 태양/조명위치판별센서부(11)가 그림자의 위치 및 선명도에 따라 광원이 비추고 있는 위치와 조도를 측정/판독(S210)하여, 역광/측광/반사광이 발생하는지를 판단(S220)하고, 측광이 발생하는 상태일 경우, 콘트롤부(14)가 카메라부(13)의 모터(13f)를 동작시켜 카메라본체를 90도 회전(S230)시키되, 측광 발생원이 발생하는 시점이 상기 측정된 조도값과 사전에 설정 저장된 광량 대비 조도값의 비교를 통해, 주간인지 야간인지 판단(S240)하여 주간으로 판명되면, 카메라부(13)의 적외선제거용필터(13a)를 작동시켜 태양광 중 가시광선만을 투과(S241)시킴으로써, 선명도/명암도/색상구현이 사전에 설정된 최적상태로 촬영가능한 조건을 제공하고, 야간으로 판명되면, 적외선통과용필터(13b)로 교체시켜 자동차 헤드라이트에서 조사되는 가시광선을 차단(S242)하고, 적외선램프부(15)가 비춘 동일 파장대의 빛만 투과(S243)시킨 후, 외부조도분석알고리즘(12b)과 셀부분영역조절알고리즘(12c)을 통해, 차량 번호판이 속한 촬영범위의 선택 조도로 자동전자조리개를 여닫아 차량번호판을 촬영(S244)한 후, 촬영된 번호판의 영상을 원위치(정상위치)로 90도 회전(S245)시키고, 번호인식알고리즘(12a)을 통해 촬영된 영상으로부터 차량번호를 인식(S246)시키도록 하며, 만약, 역광/반사광이 발생하는 경우는 카메라를 회전시키지 않고 촬영하여, 컴퓨터부(12)의 외부조도분석알고리즘(12b)이 측정된 조도값과 사전에 설정 저장된 광량 대비 조도값의 비교를 통해 주간인지 야간인지 판단(S250)하여 주간으로 판명되면, 카메라부(13)의 적외선제거용필터(13a)를 작동시켜 태양광 중 가시광선만을 투과(S251)시킴으로써, 선명도/명암도/색상구현이 사전에 설정된 최적상태로 촬영가능한 조건을 제공하고, 야간으로 판명되면, 적외선통과용필터(13b)로 교체시켜 자동차 헤드라이트에서 조사되는 가시광선을 차단(S252)하고, 적외선램프부(15)가 비춘 동일 파장대의 빛만 투과(S253)시킨 후, 외부조도분석알고리즘(12b)과 셀부분영역조절알고리즘(12c)을 통해, 차량 번호판이 속한 촬영범위의 선택 조도로 자동전자조리개를 여닫아 차량번호판을 촬영(S254)한 후, 번호인식알고리즘(12a)을 통해 촬영된 영상으로부터 차량번호를 인식(S255)하는 것일 수도 있다.
상기에서, 측광 발생시에만 카메라부(13)를 회전구동체인 모터(13f)를 통해 90도 회전시켜 촬영(S301)하고, 번호인식알고리즘(12a)에 영상을 입력시키기 전에 측광이 발생하지 않으면 다시 원위치로 90도 회전(S302)시킬 수 있다.
이는, 밝기 차가 많은 피사체를 촬영했을 때 세로로 빛이 갈라져 보이는 현상인 스미어링 현상을 고려한 것이다.
참고로, 카메라 중 CCD와 CMOS에 있어 중요한 특성 차이 중 하나는 블루밍이나 스미어링이다. 스미어링은 밝기 차가 많은 피사체를 촬영했을 때 세로로 빛이 갈라져 보이는 현상을 뜻하는 것으로, CMOS에서는 전혀 발견되지 않고 CCD에서만 발견된다.
또한, 상기에서 외부조도가 낮을 시에는 적외선램프부(15)를 동작(S401)시키되, 허용전원 이상 공급시나 상시 켜둘시 적외선램프소자의 파과를 방지하고 적외산 광량을 최대로 방출할 수 있도록 허용전원 이상의 레벨을 높여 카메라 셔터 속도와 동일한 싸이키 펄스로 동작(S402)시킬 수 있다.
이와 같이 되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 먼저, 컴퓨터부(12)의 외부조도분석알고리즘(12b)이 태양/조명위치판별센서부(11)로부터 측정된 광량과 사전에 설정 저장된 광량 대비 조도값을 비교하여 조도를 측정하되, 그 결과가 주간인지 야간인지를 판단한다.
이때, 그 결과가 주간으로 판명되면, 카메라부(13)의 적외선제거용필터(13a)를 작동시켜 태양광 중 가시광선만을 투과시켜, 선명도/명암도/색상구현이 사전에 설정된 최적상태로 촬영가능한 조건을 제공한다.
이때, 만약, 조도측정 결과가 야간으로 판명되면, 적외선통과용필터(13b)로 교체시켜 자동차 헤드라이트에서 조사되는 가시광선을 차단하고, 적외선램프부(15)가 비춘 동일 파장대의 빛만 투과시킨 상태에서 차량의 번호판을 인식 촬영한 후, 번호인식알고리즘(12a)을 통해 촬영된 영상으로부터 차량번호를 인식한다.
특히, 본 발명은 차량의 번호판 인식률을 떨어뜨리는 현상인 역광/측광/반사광이 발생하였을 때를 고려하여, 광원의 이동 방향에 따라 태양/조명위치판별센서부(11)로부터 빛이 비추고 있는 위치의 판독을 통해 역광/측광/반사광이 발생하는지를 판단하는 단계를 진행한다.
상기와 같은 단계를 통해, 역광 또는/및 측광과 반사광이 발생한다고 판단되었을 때, 특히, 측광이 발생한다고 판단되었을 때는 카메라부(13)를 회전구동체인 모터(13f)를 통해 90도 회전시켜 촬영이 이루어지도록 하고, 컴퓨터부(12)의 외부조도분석알고리즘(12b)이 태양/조명위치판별센서부(11)로부터 측정된 광량과 사전에 설정 저장된 광량 대비 조도값과 빛의 위치(벡터값)의 비교를 통해, 그 결과가 주간인지 야간인지와 그림자/눈/비/구름/오물투척상태를 판단한다.
이때, 상기 결과가 주간으로 판단되면, 카메라부(13)의 적외선제거용필터(13a)를 작동시켜 태양광 중 가시광선만을 투과시킴으로써, 선명도/명암도/색상구현이 사전에 설정된 최적상태로 촬영가능한 조건을 제공한 후, 촬영이 이루어지도록 한다.
이때, 만약 상기 결과가 야간으로 판단되면, 적외선통과용필터(13b)로 교체시켜 자동차 헤드라이트에서 조사되는 가시광선을 차단하고, 적외선램프부(15)가 비춘 동일 파장대의 빛만 투과시킨 후, 외부조도분석알고리즘(12b)과 셀부분영역조절알고리즘(12c)을 통해, 차량 번호판이 속한 촬영범위의 선택 조도로 자동전자조리개를 여닫아 차량번호판을 촬영한다.
다음으로, 번호인식알고리즘(12a)에 번호판 영상을 입력시키기 전에 영상을 다시 원위치로 90도 회전(S302)시킨다.
그러한 다음, 상기 컴퓨터부(12)의 번호인식알고리즘(12a)을 통해 촬영된 번호판 영상으로부터 차량번호를 인식한다.
그리고, 만약, 상기 역광/측광/반사광 판단 결과 역광/측광/반사광이 발생하지 않은 경우, 컴퓨터부(12)의 외부조도분석알고리즘(12b)이 태양/조명위치판별센서부(11)로부터 측정된 광량과 사전에 설정 저장된 광량 대비 조도값과 비교를 통해 조도를 측정하고 그 결과가 주간인지 야간인지 판단한다.
이때, 상기 결과가 주간으로 판단되면, 카메라부(13)의 적외선제거용필터(13a)를 작동시켜 태양광 중 가시광선만을 투과시킴으로써, 선명도/명암도/색상구현이 사전에 설정된 최적상태로 촬영가능한 조건을 제공한 후, 촬영이 이루어지도록 한다.
이때, 만약 상기 결과가 야간으로 판단되면, 적외선통과용필터(13b)로 교체시켜 자동차 헤드라이트에서 조사되는 가시광선을 차단하고, 적외선램프부(15)가 비춘 동일 파장대의 빛만 투과시킨 후, 외부조도분석알고리즘(12b)과 셀부분영역조절알고리즘(12c)을 통해, 차량 번호판이 속한 촬영범위의 선택 조도로 자동전자조리개를 여닫아 차량번호판을 촬영한다.
그러한 다음, 상기 컴퓨터부(12)의 번호인식알고리즘(12a)을 통해 촬영된 번호판 영상으로부터 차량번호를 인식한다.
또한, 본 발명은 외부조도가 낮을 시에만 예컨대, 야간에만 적외선램프부(15)를 동작시키되, 전원 레벨을 높여 카메라 셔터 속도와 동일한 싸이키 펄스로 동작시킨다.
이러한 본 발명의 작용을 도면을 통해 설명하자면, 먼저, 컴퓨터부(12)의 외부조도분석알고리즘(12b)이 태양/조명위치판별센서부(11)로부터 측정된 광량과 사전에 설정 저장된 광량 대비 현 조도값을 비교하여, 현재 필요한 조도로 촬영할 수 있도록 조리개를 열거나 닫아주고, 주간과 야간으로 판단되는 상태에 따라, 카메라부(13)에 마련된 필터 중 주간전용 적외선제거용필터(13a)와 야간전용 적외선통과용필터(12b)를 자동으로 전환 교체시킨다.
이는, 태양/조명위치판별센서부(11)의 위치판별알고리즘(11d)이 조도량과 광원위치를 판독하여 카메라 셀소자의 조도에 따른 전환 동작을 제어함으로써 이루어진다.
상기와 같이, 태양/조명 즉, 광원의 위치와 광량을 판별하여, 현재 광원이 어느 위치에 있는지를 파악하여 컴퓨터부(12)로 전송하고, 외부조도분석알고리즘(12b)은 셀부분영역조절알고리즘(12c)의 현재 조도상태를 분석하여, 강제로 이미지센서(13c)의 광량을 조절하는 전자조리개를 조절한다.
상기, 태양/조명위치판별센서부(11)로부터 현재 조도가 영상 촬영범위 이하가 될 때에만 차량 입차시, 루우프검지 신호를 받아 적외선램프부(15)를 셔터속도에 비례하는 싸이키 펄스 전원을 통해 동작시켜 촬영이 이루어지도록 한다.
이때, 만약, 첨부 도면 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 태양/조명위치판별센서부(11)가 이동 중이거나 고정중인 태양 또는 각종 조명 즉, 광원으로부터 조사되는 빛에 의해 그림자축(11a)에 대한 그림자 구역이 생기면, 수십 개 또는 수백 개의 선센서(11b)가 길이와 각도 및 조도를 감지하되, 주간에 그림자가 생기지 않으면, 구름 또는 갑작스러운 환경 때문인지를 평균 조도로 판별하고, 평균조도 이하일 때는 눈 또는 기타 이물질 등이 쌓여 있는 것으로 판단, 알람 경보를 컴퓨터부(12)에 통보한다.
참고로, 본 발명은 첨부 도면 도 6에 도시된 바와 같이, 이동 중인 태양위치 (A)~(H)에 따라 자동차의 그림자가 생기는 부분과 측광 또는 역광, 반사광 등이 생기게 되는데, 이를 감안하여 최적의 촬영 상태를 자동으로 찾아내어 최적의 조건으로 촬영이 이루어지도록 한다.
또한, 본 발명은 첨부 도면 도 7에 도시된 바와 같이, 차량이 루우프코일에 검지되는 순간, 촬영이 이루어지게 되고, 그 순간 현재 조도에 상관없이 차량 번호판이 속한 구역의 조도에 대응되도록, 상기 태양/조명위치판별센서부(11)로부터 빛이 비추고 있는 위치를 파악하여 전자조리개를 여닫으면서 촬영한다.
이와 같이 되는 본 발명은 주/야간과 태양광 위치 변화와 급작스러운 환경변화에 무관하게 차량번호를 인식하는 카메라와, 태양광 위치 변화로부터 자연현상인 역광/측광/반사광 등을 감지할 수 있는 태양/조명위치판별센서부를 마련함으로써, 움직이는 태양/자동차의 헤드라이트/전관조명의 갑작스러운 환경변화(구름, 비, 안개) 등으로 인해 차량번호 인식률이 저하되는 것을 방지하고, 에러발생 환경을 개선시켜 촬영 인식이 가능하게 한다.
또한, 본 발명은 주간에 적외선 조명을 켜지 않아 75% 이상의 에너지 절감 효과를 기대할 수 있으며, 인식에러율에 가장 많은 영향을 많이 주는 측광/반사광/역광 등에 영향을 받지 않아,, 설치 위치가 태양 빛에 영향을 받는 것을 고려하여 차광막을 설치하지 않아도 되므로, 부가 설비비용을 절감시킨다.
또한, 본 발명은 주차관제시스템 외에 교통관제시스템에 적용 시 과속차량검색과 수배차량검색 및 신호위반차량 검색 등에서 장비 설치 시, 장소위치선택에 많은 시간을 허비(설치위치가 태양빛에 영향을 받지 않는 장소가 거의 없기 때문에 최적의 장소를 선택하기 위해 많은 시간이 소요됨)하는 것을 방지한다.
또한, 본 발명은 차량번호인식기에 내장되는 카메라부에는 주간에 수명을 단축시키는 자외선을 차단시키고, 영상 해상도를 높이는 적외선제거용필터를 사용함으로써, 카메라 수명을 연장시키고, 이를 통해 사후 유지보수 관리비를 절감시킨다.
또한, 본 발명은 야간에는 선택된 파장의 적외선 빛만 투과되도록 적외선통과필터를 사용함으로써, 차량의 헤드라이트에서 나오는 각종 빛 중 제일 많은 양의 가시광선은 차단시키고, 상향등(하이빔)이 켜져도 스미어 현상이 발생치 않게 되므로, 모든 산업분야의 태양빛 또는 주변 조명위치와 차량조명 등에 영향을 받지 않고 에러율 없이 차량의 번호판을 인식 가능하다.
종합하여 설명하자면, 차량이 촬영 영역에 차량이 진입하기 전, 카메라부(13)가 현재 촬영하고 있는 영역의 평균 조도에 맞추어서, 셀부분영역선택알고리즘(12c)이 최상의 양질 화상을 촬영할 수 있도록, 미리 설정된 값 통계 범위로 조리개를 자동으로 여닫고 있다가, 평균 조도가 주간 조도 범위 내로 판단되면, 필터가 적외선제거용필터(13a)로 교체되고, 모든 광원(모든 조명 포함)을 전혀 켜지않은 상태에서, 단지 태양/조명위치판별센서부(11)로부터 현재 광원의 위치(벡터값)와 구름/비/안개/눈/주변 건물의 그림자 등의 환경조건데이터를 수집하고, 수집된 데이터로부터 조도 변화가 있는지 등을 파악하는 외부조도분석알고리즘(12b)이 각종 경우 발생을 파악하고, 발생된 경우에 맞는 통계소프트웨어인 셀부분영역통계알고리즘(12c)으로 전자조리개를 현재 촬영되는 조도에 상관없이 미리 강제로 여닫아서, 차량이 촬영 영역에 진입하면, 별도의 모든 광원을 켜지 않고 번호판 부분의 조도가 최상의 조건으로 만들어 촬영되도록 한 후 차량번호를 인식시키고, 평균조도가 야간 조도 범위 내로 판단되면, 적외선 광원과 동일한 파장대만을 통과시킬 수 있는 적외선통과필터(13b)로 교체되고, 촬영영역범위에 차량이 진입하면, 적외선램프(15)가 미리 셔터 스피드와 동일한 속도로 싸이키 동작으로 점멸하면서, 광원없이 촬영되는 경우가 발생치 않도록 한 상태에서 촬영된 영상으로 차량번호를 인식하며, 주간에 태양광에 의한 측광발생을 사전에 태양/조명위치판별센서(11)로부터 예상 판독하여, 자동으로 카메라부(13)의 카메라본체를 90도 회전시켜 촬영하되, 회전된 촬영 영상을 원위치로 90도 회전시켜 번호인식알고리즘(12a)을 통해 번호인식하며, 야간에 차량이 촬영영역 범위 내에 진입 전 자동차 헤드라이트로 인해 스미어 현상이 발생할 경우에도 자동으로 카메라를 90도 회전시켜, 촬영하여 회전된 촬영 영상을 원위치로 90도 회전시켜 번호인식알고리즘(12a)을 통해 번호인식한다.
끝으로, 첨부 도면 중 미설명 부호 '16'은 외부 전원을 구동전원으로 변환하여 공급하는 스위치파워(전원공급부)이다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다.
그 밖에도, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
10 : 차량번호인식장치 11 : 태양/조명위치판별센서부
11a : 그림자축 11b : 선센서
11c : ARM CPU 11d : 위치판별알고리즘
12 : 컴퓨터부 12a : 번호인식알고리즘
12b : 외부조도분석알고리즘 12c : 셀부분영역선택알고리즘
12d : LAN카드 13 : 카메라부
13a : 적외선제거용필터 13b : 적외선통과용필터
13c : 이미지센서 13d : 암 코어 CPU
13e : 통신부 14 : 콘트롤러
15 : 적외선램프부

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 태양 또는 조명 위치에 따라 그림자가 이동하는 것과 계절별 태양광의 조도와 비/눈/안개/구름 등에 의한 조도와 태양/조명위치판별센서가 오물 또는 눈 그외 장애요인으로 인해 발생되는 조도 등을 판별하는 태양/조명판별센서부(11); 주간에 측광 발생 예상시와 야간에 차량의 헤드라이트의 난반사로부터 스미어 현상이 발생하기 전의 상황을 판독하여, 카메라부(13)의 카메라본체를 90도 회전시켜 촬영이 이루어지도록 하는 스미어 차단을 위한 모터(13f); 태양/조명위치판별센서부(11)가 광원으로부터 조사되는 광량을 계산하여 주간으로 판단되면, 카메라 이미지센서(13c) 전면부에 설치되는 이종의 필터중 자동으로 적외선제거용필터(13a)가 선택되고, 야간으로 판단되면, 적외선램프(15)와 동일한 파장대의 적외선통과용필터(13b)로 자동 교체되는 카메라부(13); 적외선램프(15)가 카메라부(13)의 셔터가 작동 전에 점등되어지되, 카메라부(13)의 셔터 속도와 동일한 속도의 싸이키 상태로 점멸하도록 제어하고, 측광 발생시 카메라부(13)의 카메라본체를 90도 회전시키고 평상시는 정위치에 위치시키는 모터(13f)를 제어하는 콘트롤러(14); 를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 인공지능 차량번호인식시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 태양/조명위치판별센서부(11)에 포함된 수십 또는 수백 개의 선센서(11b)로부터 조도량과 그림자 각도와 길이를 측정하여 광원의 위치와 세기를 판독하며, 구름에 의한 지연시간과 조도 변화량, 눈에 의한 조도변화량, 비에 의한 조도변화량, 안개에 의한 조도 변화량, 오물투적과 유사한 조도 측정상태 등을 파악하여 차량이 촬영영역에 진입하기 전, 광원의 위치가 역광발생위치인가, 반사광 발생위치인가, 측광 발생위치인가 등을 파악하는 위치판별알고리즘(11d); 컴퓨터부(12)에 포함되어, 촬영된 번호판으로부터 차량번호를 추출하여 인식하는 번호인식알고리즘(12a)과, 셀부분영역조절알고리즘(12c)의 현재 조도상태를 사전에 설정된 조도값과 비교 분석하여 강제로 카메라부(13)의 광량을 조절하는 외부조도분석알고리즘(12b) 및 사전에 설정된 번호판 바탕과 숫자 및 문자 대비 상태값과 촬영된 번호판의 영상을 비교하여 번호판 중 선명한 부분을 선택하는 셀부분영역선택알고리즘(12c);을 더 포함하되, 상기 셀부분영역선택알고리즘(12c)은 외부조도분석알고리즘(12b)으로부터 반사광 발생 예상데이터가 접수되면, 카메라부(13)에 내장된 이미지센서(13c)가 현재 촬영중인 영상화면에서 미리 선택시켜 놓은 섹터 범위의 차량색상이 흰색 또는 그와 유사한 색상 인가를 판독해서, 그에 따른 전자조리개를 미리 자동으로 닫아 놓고, 촬영영역에 차량이 진입하면, 적정조도로 촬영이 이루어지도록 하고, 외부조도분석알고리즘(12b)이 판독한 에러 발생 유형인 측광/반사광/역광/구름에 의한 지연시간 조도변화량/눈에 의한 조도변화량/비에 의한 조도변화량/안개에 의한 조도변화량 등의 판독데이터를 받아 차량의 번호판이 위치한 곳의 영상이 최적 조건으로 촬영될 수 있도록 전자조리개를 여닫도록 제어하는 것을 특징으로 하는 인공지능 차량번호인식시스템.



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