CN104574978A - 一种车辆抓拍方法、控制设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种车辆抓拍方法、控制设备及系统，其中方法包括：判断激光器是否扫描到通行车辆；若所述激光器扫描到通行车辆，控制所述激光器处于停止扫描状态，并控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆；在所述摄像头抓拍所述通行车辆结束后，控制所述激光器处于扫描状态。本发明实施例可解决激光器发出的激光和补光灯发出的光线相互干扰的问题，减小对车辆抓拍的效果产生的影响。

Description

一种车辆抓拍方法、控制设备及系统

技术领域

本发明涉及智能交通(Intelligent Transportation System，ITS)领域，更具体地说，涉及一种车辆抓拍方法、控制设备及系统。

背景技术

对车道上的车辆进行抓拍是一种常见的交通管理方式，如在自由流车道上，采用RSU(Road Side Unit，路侧单元)对车辆所装OBU(On board Unit，车载单元)进行扣费，并通过稽查摄像头对车辆进行抓拍，从而识别车型，车牌等车辆信息，并确认OBU内对应的车辆信息与所抓拍的车辆是否一致，以稽查通行车辆是否为非法车辆。

在自由流收费系统中，采用地感触发摄像头的方式进行车辆抓拍。地感的铺设需要挖开高速公路或城市道路的路面，需要封路，容易造成堵车，甚至造成事故，后期损坏时的维护成本极高。采用激光器来检测车辆，只需要将激光器安装在龙门架上，不需要挖路面，安装与维护简单。采用激光器检测车辆时，激光器所采用的光频段有一定的范围，当激光器检测到车辆时，稽查摄像头对预设的区域进行抓拍，然而在进行抓拍时光线不足或夜间时，需要采用补光灯来进行补光。补光灯有两种，一种是白光，一种是不可见光(例如红外)；白光包含了所有的光谱频段范围，不可见光的补光需求依据摄像头厂家技术特点有所不同。

本发明的发明人在研究过程中发现：补光灯与激光器相互之间的光波本身会产生相互干扰，而激光器与摄像头对光波的滤波能力有限，若只接收非常窄的一个频段，造价成本极高，而不同频段的光波之间交叉又会产生新频段的光波，所产生的光波频段可能是随机的，引入新的干扰，这种干扰未必激光器和摄像头的接收器能够滤除。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种车辆抓拍方法、控制设备及系统，以解决激光器发出的光线和补光灯发出的光线相互干扰的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种车辆抓拍方法，其特征在于，包括：

判断激光器是否扫描到通行车辆；

若所述激光器扫描到通行车辆，控制所述激光器处于停止扫描状态，并控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆；

在所述摄像头抓拍所述通行车辆结束后，控制所述激光器处于扫描状态。

其中，所述补光灯的补光时间和所述摄像头的抓拍时间为设定的第一时间；所述控制所述激光器处于停止扫描状态包括：

在所述补光灯开始补光后的所述第一时间内，维持所述激光器处于停止扫描状态；

所述控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆包括：

在补光灯开始补光后，判断补光时间是否达到所述第一时间；

若补光时间未达到所述第一时间，则维持补光灯的工作状态为补光状态及所述摄像头的工作状态为抓拍状态；

若补光时间达到所述第一时间，则结束所述补光灯的补光状态和所述摄像头的抓拍状态；

所述控制所述激光器处于扫描状态包括：

在补光灯开始补光后，判断补光时间是否达到所述第一时间；

若补光时间达到所述第一时间，则控制所述激光器的工作状态由停止扫描状态切换为扫描状态。

其中，所述控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆包括：

判断当前时间是否处于设定的补光灯开启时间范围内；

在当前时间处于设定的补光灯开启时间范围内时，控制所述补光灯在所述摄像头抓拍所述通行车辆时，处于补光状态，以使所述摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆。

其中，所述控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆包括：

判断当前环境条件是否满足设定的补光灯开启条件；

在当前环境条件满足设定的补光灯开启条件时，控制所述补光灯在所述摄像头抓拍所述通行车辆时，处于补光状态，以使所述摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆。

其中，所述判断当前环境条件是否满足设定的补光灯开启条件包括：

检测当前环境光线亮度，判断所述当前环境光线亮度是否低于设定光线亮度，若当前环境光线亮度低于设定光线亮度，则确定所述当前环境条件满足设定的补光灯开启条件，若当前环境光线亮度不低于设定光线亮度，则确定所述当前环境条件不满足设定的补光灯开启条件；

或，检测当前环境可视距离，判断所述当前环境可视距离是否低于设定距离，若当前环境可视距离低于设定距离，则确定所述当前环境条件满足设定的补光灯开启条件，若当前环境可视距离不低于设定距离，则确定所述当前环境条件不满足设定的补光灯开启条件。

本发明实施例还提供一种控制设备，包括车辆抓拍装置，所述车辆抓拍装置包括：

判断模块，用于判断激光器是否扫描到通行车辆；

第一控制模块，用于若所述激光器扫描到通行车辆，控制所述激光器处于停止扫描状态；

第二控制模块，用于若所述激光器扫描到通行车辆，控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆；

第三控制模块，用于在所述摄像头抓拍所述通行车辆结束后，控制所述激光器处于扫描状态。

其中，所述补光灯的补光时间和所述摄像头的抓拍时间为设定的第一时间；

所述第一控制模块包括：

停止维持单元，用于在所述补光灯开始补光后的所述第一时间内，维持所述激光器处于停止扫描状态；

所述第二控制模块包括：

第一补光时间判断单元，用于在补光灯开始补光后，判断补光时间是否达到所述第一时间；

工作状态维持单元，用于若补光时间未达到所述第一时间，则维持补光灯的工作状态为补光状态及所述摄像头的工作状态为抓拍状态；

工作状态结束单元，用于若补光时间达到所述第一时间，则结束所述补光灯的补光状态和所述摄像头的抓拍状态；

所述第三控制模块包括：

第二补光时间判断单元，用于在补光灯开始补光后，判断补光时间是否达到所述第一时间；

状态切换单元，用于若补光时间达到所述第一时间，则控制所述激光器的工作状态由停止扫描状态切换为扫描状态。

其中，所述第二控制模块包括：

时间条件判断单元，用于判断当前时间是否处于设定的补光灯开启时间范围内；

第一控制执行单元，用于在当前时间处于设定的补光灯开启时间范围内时，控制所述补光灯在所述摄像头抓拍所述通行车辆时，处于补光状态，以使所述摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆。

其中，所述第二控制模块包括：

环境条件判断单元，用于判断当前环境条件是否满足设定的补光灯开启条件；

第二控制执行单元，用于在当前环境条件满足设定的补光灯开启条件时，控制所述补光灯在所述摄像头抓拍所述通行车辆时，处于补光状态，以使控所述摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆。

本发明实施例还提供一种车辆抓拍系统，包括：激光器，摄像头，补光灯和控制设备；

其中，所述激光器，用于在车道设定区域扫描通行车辆；

所述摄像头，用于抓拍所述通行车辆；

所述补光灯，用于在摄像头抓拍所述通行车辆时，对所述摄像头进行补光；

所述控制设备，用于判断所述激光器是否扫描到通行车辆，在所述激光器扫描到通行车辆时，控制所述激光器处于停止扫描状态，并控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆，在所述摄像头抓拍所述通行车辆结束后，控制所述激光器处于扫描状态。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的车辆抓拍方法，在所述激光器扫描到通行车辆时，可控制所述激光器处于停止扫描状态，并控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆，在所述摄像头抓拍所述通行车辆结束后，可控制所述激光器处于扫描状态；从而使得同一时间不存在激光器和补光灯同时发出的光线，杜绝激光器和补光灯同时发出光线的情况，进而解决激光器和补光灯发出光线相互干扰的问题，减小对车辆抓拍的效果产生的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车辆抓拍方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的摄像头，补光灯和激光器的工作时间对比示意图；

图3为本发明实施例提供的车辆抓拍方法的再一流程图；

图4为本发明实施例提供的控制摄像头在补光灯的补光下抓拍通行车辆的方法流程图；

图5为本发明实施例提供的控制摄像头在补光灯的补光下抓拍通行车辆的另一方法流程图；

图6为本发明实施例提供的控制设备的结构框图；

图7为本发明实施例提供的第二控制模块的结构框图；

图8为本发明实施例提供的第二控制模块的另一结构框图；

图9为本发明实施例提供的环境条件判断单元的结构框图；

图10为本发明实施例提供的环境条件判断单元的另一结构框图；

图11为本发明实施例提供的第一控制模块的结构框图；

图12为本发明实施例提供的第二控制模块的再一结构框图；

图13为本发明实施例提供的第三控制模块的结构框图；

图14为本发明实施例提供的车辆抓拍系统的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的车辆抓拍方法的流程图，该方法可应用于控制设备，控制设备可以是具有数据处理能力的处理器，单片机，处理芯片等电子设备，控制设备可以对激光器，摄像头和补光灯的工作状态进行控制；参照图1，该方法可以包括：

步骤S100、判断激光器是否扫描到通行车辆，若是，执行步骤S110，若否，返回步骤S100；

激光器在车道的设定区域进行扫描，通过激光的发射和接收检测该设定区域是否存在通行车辆；可选的，当激光器扫描到通行车辆时，激光器可向控制设备传输扫描到通行车辆的信号，从而使得控制设备确定激光器当前扫描到通行车辆，相反，若控制设备未接收到激光器传输的扫描到通行车辆的信号，则可确定激光器当前未扫描到通行车辆。

可选的，激光器可以为激光幕墙或者搭配高速云台的激光头，以实现单个激光器对多条车道的监控；可选的，激光器发出的光线可以处于红外波段，从而避免光线对车辆驾驶员的干扰，不对车辆驾驶产生影响。

步骤S110、控制所述激光器处于停止扫描状态，并控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆；

可选的，在控制设备确定激光器扫描到通行车辆时，控制设备可控制补光灯在摄像头抓拍通行车辆的过程中一直进行补光，即控制设备可控制摄像头和补光灯在相同的工作时间内进行工作(补光灯的补光时间与摄像头的抓拍时间相同)；具体的，本发明实施例可控制摄像头获取通行车辆的图像帧序列所占时间与补光灯的补光工作时间窗相一致，从而使得摄像头在补光灯的补光下对通行车辆进行抓拍。

摄像头与补光灯可以是一体式，也可以是分立式，补光灯可发射白光或红外光，优选为红外光。

步骤S120、在所述摄像头抓拍所述通行车辆结束后，控制所述激光器处于扫描状态。

为避免激光器和补光灯发出光线的相互干扰，本发明实施例可设置激光器的扫描时间和补光灯的补光时间相错开，即补光灯补光时，激光器停止扫描，补光灯结束补光后，激光器恢复扫描；本发明实施例通过激光器的扫描时间和补光灯的补光时间错开设置，可实现在补光灯工作时，激光器不工作，在补光灯不工作时，激光器工作，从而使得同一时间不存在激光器和补光灯同时发出的光线，杜绝激光器和补光灯同时发出光线的情况，进而解决激光器和补光灯发出光线相互干扰的问题。

本发明实施例提供的车辆抓拍方法，在所述激光器扫描到通行车辆时，可控制所述激光器处于停止扫描状态，并控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆，在所述摄像头抓拍所述通行车辆结束后，可控制所述激光器处于扫描状态；从而使得同一时间不存在激光器和补光灯同时发出的光线，杜绝激光器和补光灯同时发出光线的情况，进而解决激光器和补光灯发出光线相互干扰的问题，减小对车辆抓拍的效果产生的影响。

为便于理解本发明实施例提供的车辆抓拍方法，图2示出了摄像头，补光灯和激光器的工作时间对比示意图，可进行参照；如图2所示，摄像头图像帧序列表示摄像头抓拍通行车辆所获取的图像帧序列，补光灯工作时间窗表示补光灯的补光时间，摄像头图像帧序列所占时间与补光灯工作时间窗一致(即摄像头的抓拍时间与补光灯的补光时间一致，当然作为其他实施方式，只要保证摄像头抓拍时间内补光灯工作的即可，也就是说补光时间可以大于抓拍时间)，激光器扫描时间窗表示激光器的扫描时间；可以看出，当摄像头进行抓拍，补光灯进行补光时，对应时刻的激光器扫描时间窗为空白的，此时激光器停止扫描；当摄像头不进行抓拍(对应的摄像头图像帧序列为空白)，补光灯不补光时(对应的补光灯工作时间窗为空白)，对应时刻的激光器处于扫描状态。图中T可设置为40ms(毫秒)，显然也可根据实际情况设定。

本发明实施例在激光器扫描到通行车辆时，可控制激光器停止扫描，摄像头和补光灯开始工作，从而对通行车辆进行抓拍，在摄像头和补光灯结束工作后，本发明实施例再控制激光器进行扫描；进而杜绝激光器和补光灯同时发出光线的情况，解决激光器和补光灯发出光线相互干扰的问题。

进一步，本发明实施例可设定补光灯的补光时间，和摄像头的抓拍时间为第一时间，则在激光器扫描到通行车辆后的第一时间内，激光器停止扫描，摄像头在补光灯的补光下抓拍通行车辆，当达到第一时间后，摄像头和补光灯停止工作，激光器恢复扫描。可选的，图3示出了本发明实施例提供的车辆抓拍方法的再一流程图，参照图3，该方法可以包括：

步骤S200、判断激光器是否扫描到通行车辆，若是，执行步骤S210，若否，返回步骤S200；

步骤S210、控制所述激光器处于停止扫描状态，并控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆；

其中，补光灯的补光时间与所述摄像头的抓拍时间相同；

步骤S220、在补光灯开始补光后，判断补光时间是否达到第一时间，若是，执行步骤S230，若否，执行步骤S210；

步骤S230、控制补光灯和摄像头结束工作，控制所述激光器的工作状态由停止扫描状态切换为扫描状态。

补光灯和摄像头结束工作是指结束补光灯的补光状态和摄像头的抓拍状态。

可见，本发明实施例可在补光灯开始补光后的第一时间内，维持激光器处于停止扫描状态，且维持补光灯的工作状态为补光状态及所述摄像头的工作状态为抓拍状态；在补光时间达到第一时间后，可结束补光灯的补光状态和摄像头的抓拍状态，控制激光器的工作状态切换回扫描状态，从而实现激光器的扫描时间和补光灯的补光时间错开设置，解决激光器和补光灯发出光线相互干扰的问题。

可选的，补光灯进行补光的目的为补足摄像头抓拍车辆图像所需光线；因此在本发明实施例中，补光灯可并非在摄像头抓拍图像时一定进行补光，而是可在判断当前环境较差时进行补光，如可在夜间或早晨光线不足进行补光，又如在白天环境光线不足或可视距离低时进行补光。具体的，本发明实施例可设置补光条件，仅在当前条件满足补光条件时，补光灯才在摄像头抓拍车辆图像时进行补光，补光条件如前文描述的夜间或早晨，又如白天环境光线不足或可视距离低。图4示出了一种控制摄像头在补光灯的补光下抓拍通行车辆的方法流程图，可进行参照，如图4所示，该方法可以包括：

步骤S300、判断当前时间是否处于设定的补光灯开启时间范围内，若是，执行步骤S310，若否，执行步骤S320；

可选的，设定的补光灯开启时间范围可以是对应夜间至早晨的时间范围，如晚上7点至早上6点，具体时间范围数值的设置可视实际季节、天气、使用环境等因素而定。

可选的，本发明实施例可设置时钟模块进行当前时间的确定。

步骤S310、控制所述补光灯在所述摄像头抓拍所述通行车辆时，处于补光状态，以使控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆；

步骤S320、控制摄像头抓拍所述通行车辆，补光灯不进行补光。

图5示出了另一种控制摄像头在补光灯的补光下抓拍通行车辆的方法流程图，可进行参照，如图5所示，该方法可以包括：

步骤S400、判断当前环境条件是否满足设定的补光灯开启条件，若是，执行步骤S410，若否，执行步骤S420；

可选的，当前环境条件可以是环境光线亮度，本发明实施例可设置设定光线亮度，若当前环境光线亮度低于设定光线亮度(设定光线亮度可以是光线亮度充足与光线不足之间的界限值，此值可根据实际应用情况设定)，则确定当前光线亮度不足，当前环境条件满足设定的补光灯开启条件；若当前环境光线亮度不低于设定光线亮度，则确定当前光线亮度充足，当前环境条件不满足设定的补光灯开启条件。可选的，本发明实施例可设置光感元件，确定当前环境光线亮度。

可选的，当前环境条件可以是当前环境可视距离，本发明实施例可设置设定距离，当前环境可视距离低于设定距离(设定距离可以是可视距离较低的界限值，可根据实际应用情况设定)，则确定当前环境可视距离较低，当前环境条件满足设定的补光灯开启条件；若当前环境可视距离不低于设定距离，则确定当前环境可视距离良好，当前环境条件不满足设定的补光灯开启条件。

步骤S410、控制所述补光灯在所述摄像头抓拍所述通行车辆时，处于补光状态，以使控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆；

步骤S420、控制摄像头抓拍所述通行车辆，补光灯不进行补光。

可选的，本发明实施例还可通过车道上设置的RSU与通行车辆所装的OBU进行通信，使得控制设备获取OBU交易信息，如获取扣费信息、OBU信息、OBU中记录的车辆信息等，同时，还可在OBU中写入交易信息等。

可选的，对于摄像头所抓拍的车辆图像，本发明实施例可通过控制设备进行车型，车牌等车辆信息的识别，从而实现车牌、车型等信息的比对；同时还可实现与RSU进行交易的车辆的跟踪等。

本发明实施例提供的车辆抓拍方法可设置激光器的扫描时间和补光灯的补光时间相错开，杜绝激光器和补光灯同时发出光线的情况，进而解决激光器和补光灯发出光线相互干扰的问题，进一步的对补光条件进行限制，在节能的同时可以延长补光灯的寿命，达到降低成本的效果，减小对车辆抓拍的效果产生的影响。

下面对本发明实施例提供的控制设备进行介绍，下文描述内容可与上文描述的车辆抓拍方法相互对应参照。下文描述的控制设备结构可以认为是安装于控制设备内的与上文描述的车辆抓拍方法相应的车辆抓拍装置的功能模块架构。

图6为本发明实施例提供的控制设备的结构框图，该控制设备可以包括车辆抓拍装置，该车辆抓拍装置的结构可如图7所示，车辆抓拍装置包括：

判断模块100，用于判断激光器是否扫描到通行车辆；

第一控制模块200，用于若所述激光器扫描到通行车辆，控制所述激光器处于停止扫描状态；

第二控制模块300，用于若所述激光器扫描到通行车辆，控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆；

可选的，所述补光灯的补光时间与所述摄像头的抓拍时间相同。

第三控制模块400，用于在所述摄像头抓拍所述通行车辆结束后，控制所述激光器处于扫描状态。

图7示出了第二控制模块300的一种可选结构，参照图7，第二控制模块300可以包括：

时间条件判断单元310，用于判断当前时间是否处于设定的补光灯开启时间范围内；

第一控制执行单元311，用于在当前时间处于设定的补光灯开启时间范围内时，控制所述补光灯在所述摄像头抓拍所述通行车辆时，处于补光状态，以使所述摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆。

图8示出了第二控制模块300的另一种可选结构，参照图8，第二控制模块300可以包括：

环境条件判断单元320，用于判断当前环境条件是否满足设定的补光灯开启条件；

第二控制执行单元321，用于在当前环境条件满足设定的补光灯开启条件时，控制所述补光灯在所述摄像头抓拍所述通行车辆时，处于补光状态，以使所述摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆。

可选的，图9示出了环境条件判断单元320的一种可选结构，参照图9，环境条件判断单元320可以包括：

光线亮度判断子单元3201，用于检测当前环境光线亮度，判断所述当前环境光线亮度是否低于设定光线亮度，若当前环境光线亮度低于设定光线亮度，则确定所述当前环境条件满足设定的补光灯开启条件，若当前环境光线亮度不低于设定光线亮度，则确定所述当前环境条件不满足设定的补光灯开启条件。

可选的，图10示出了环境条件判断单元320的另一种可选结构，参照图10，环境条件判断单元320可以包括：

可视距离判断子单元3211，用于检测当前环境可视距离，判断所述当前环境可视距离是否低于设定距离，若当前环境可视距离低于设定距离，则确定所述当前环境条件满足设定的补光灯开启条件，若当前环境可视距离不低于设定距离，则确定所述当前环境条件不满足设定的补光灯开启条件。

可选的，本发明实施例可设定补光灯的补光时间和摄像头的抓拍时间为第一时间；对应的，图11示出了本发明实施例提供的第一控制模块200的一种可选结构，参照图11，第一控制模块200可以包括：

停止维持单元210，用于在所述补光灯开始补光后的所述第一时间内，维持所述激光器处于停止扫描状态。

可选的，图12示出了第二控制模块300的再一种可选结构，参照图12，第二控制模块300可以包括：

第一补光时间判断单元330，用于在补光灯开始补光后，判断补光时间是否达到所述第一时间；

工作状态维持单元331，用于若补光时间未达到所述第一时间，则维持补光灯的工作状态为补光状态及所述摄像头的工作状态为抓拍状态；

工作状态结束单元332，用于若补光时间达到所述第一时间，则结束所述补光灯的补光状态和所述摄像头的抓拍状态。

可选的，图13示出了本发明实施例提供的第三控制模块400的一种可选结构，参照图13，第三控制模块400可以包括：

第二补光时间判断单元410，用于在补光灯开始补光后，判断补光时间是否达到所述第一时间；

状态切换单元411，用于若补光时间达到所述第一时间，则控制所述激光器的工作状态由停止扫描状态切换为扫描状态。

其中，图6～图13所示结构可以认为是激光器的扫描时间和补光灯的补光时间错开设置所对应的车辆抓拍装置结构。

可选的，本发明实施例提供的控制设备，还可用于获取OBU交易信息，如获取扣费信息、OBU信息、OBU中记录的车辆信息等，同时，还可在OBU中写入交易信息；控制设备还可对摄像头所抓拍的车辆图像进行车型，车牌等车辆信息的识别，从而实现车牌、车型等信息的比对；同时还可实现与RSU进行交易的车辆的跟踪等。

本发明实施例提供的控制设备可解决激光器发出的激光和补光灯发出的光线相互干扰的问题，减小对车辆抓拍的效果产生的影响。

本发明实施例还提供一种车辆抓拍系统，下面对其进行介绍；下文描述的车辆抓拍系统可上文描述的车辆抓拍方法及控制设备功能相互对应参照。

图14为本发明实施例提供的车辆抓拍系统的结构框图，参照图14，车辆抓拍系统可以包括：激光器1，摄像头2，补光灯3和控制设备4；

其中，激光器1，用于在车道设定区域扫描通行车辆；

摄像头2，用于抓拍所述通行车辆；

补光灯3，用于在摄像头抓拍所述通行车辆时，对摄像头进行补光；

控制设备4，用于判断所述激光器是否扫描到通行车辆，在所述激光器扫描到通行车辆时，控制所述激光器处于停止扫描状态，并控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆，在所述摄像头抓拍所述通行车辆结束后，控制所述激光器处于扫描状态。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车辆抓拍方法，其特征在于，包括：

判断激光器是否扫描到通行车辆；

若所述激光器扫描到通行车辆，控制所述激光器处于停止扫描状态，并控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆；

在所述摄像头抓拍所述通行车辆结束后，控制所述激光器处于扫描状态。

2.根据权利要求1所述的车辆抓拍方法，其特征在于，所述补光灯的补光时间和所述摄像头的抓拍时间为设定的第一时间；所述控制所述激光器处于停止扫描状态包括：

在所述补光灯开始补光后的所述第一时间内，维持所述激光器处于停止扫描状态；

所述控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆包括：

在补光灯开始补光后，判断补光时间是否达到所述第一时间；

若补光时间未达到所述第一时间，则维持补光灯的工作状态为补光状态及所述摄像头的工作状态为抓拍状态；

若补光时间达到所述第一时间，则结束所述补光灯的补光状态和所述摄像头的抓拍状态；

所述控制所述激光器处于扫描状态包括：

在补光灯开始补光后，判断补光时间是否达到所述第一时间；

若补光时间达到所述第一时间，则控制所述激光器的工作状态由停止扫描状态切换为扫描状态。

3.根据权利要求1或2所述的车辆抓拍方法，其特征在于，所述控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆包括：

判断当前时间是否处于设定的补光灯开启时间范围内；

在当前时间处于设定的补光灯开启时间范围内时，控制所述补光灯在所述摄像头抓拍所述通行车辆时，处于补光状态，以使所述摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆。

4.根据权利要求1或2所述的车辆抓拍方法，其特征在于，所述控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆包括：

判断当前环境条件是否满足设定的补光灯开启条件；

在当前环境条件满足设定的补光灯开启条件时，控制所述补光灯在所述摄像头抓拍所述通行车辆时，处于补光状态，以使所述摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆。

5.根据权利要求4所述的车辆抓拍方法，其特征在于，所述判断当前环境条件是否满足设定的补光灯开启条件包括：

检测当前环境光线亮度，判断所述当前环境光线亮度是否低于设定光线亮度，若当前环境光线亮度低于设定光线亮度，则确定所述当前环境条件满足设定的补光灯开启条件，若当前环境光线亮度不低于设定光线亮度，则确定所述当前环境条件不满足设定的补光灯开启条件；

或，检测当前环境可视距离，判断所述当前环境可视距离是否低于设定距离，若当前环境可视距离低于设定距离，则确定所述当前环境条件满足设定的补光灯开启条件，若当前环境可视距离不低于设定距离，则确定所述当前环境条件不满足设定的补光灯开启条件。

6.一种控制设备，其特征在于，包括车辆抓拍装置，所述车辆抓拍装置包括：

判断模块，用于判断激光器是否扫描到通行车辆；

第一控制模块，用于若所述激光器扫描到通行车辆，控制所述激光器处于停止扫描状态；

第二控制模块，用于若所述激光器扫描到通行车辆，控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆；

第三控制模块，用于在所述摄像头抓拍所述通行车辆结束后，控制所述激光器处于扫描状态。

7.根据权利要求6所述的车辆抓拍装置，其特征在于，所述补光灯的补光时间和所述摄像头的抓拍时间为设定的第一时间；

所述第一控制模块包括：

停止维持单元，用于在所述补光灯开始补光后的所述第一时间内，维持所述激光器处于停止扫描状态；

所述第二控制模块包括：

第一补光时间判断单元，用于在补光灯开始补光后，判断补光时间是否达到所述第一时间；

工作状态维持单元，用于若补光时间未达到所述第一时间，则维持补光灯的工作状态为补光状态及所述摄像头的工作状态为抓拍状态；

工作状态结束单元，用于若补光时间达到所述第一时间，则结束所述补光灯的补光状态和所述摄像头的抓拍状态；

所述第三控制模块包括：

第二补光时间判断单元，用于在补光灯开始补光后，判断补光时间是否达到所述第一时间；

状态切换单元，用于若补光时间达到所述第一时间，则控制所述激光器的工作状态由停止扫描状态切换为扫描状态。

8.根据权利要求6或7所述的车辆抓拍装置，其特征在于，所述第二控制模块包括：

时间条件判断单元，用于判断当前时间是否处于设定的补光灯开启时间范围内；

第一控制执行单元，用于在当前时间处于设定的补光灯开启时间范围内时，控制所述补光灯在所述摄像头抓拍所述通行车辆时，处于补光状态，以使所述摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆。

9.根据权利要求6或7所述的车辆抓拍装置，其特征在于，所述第二控制模块包括：

环境条件判断单元，用于判断当前环境条件是否满足设定的补光灯开启条件；

第二控制执行单元，用于在当前环境条件满足设定的补光灯开启条件时，控制所述补光灯在所述摄像头抓拍所述通行车辆时，处于补光状态，以使控所述摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆。

10.一种车辆抓拍系统，其特征在于，包括：激光器，摄像头，补光灯和控制设备；

其中，所述激光器，用于在车道设定区域扫描通行车辆；

所述摄像头，用于抓拍所述通行车辆；

所述补光灯，用于在摄像头抓拍所述通行车辆时，对所述摄像头进行补光；

所述控制设备，用于判断所述激光器是否扫描到通行车辆，在所述激光器扫描到通行车辆时，控制所述激光器处于停止扫描状态，并控制摄像头在补光灯的补光下抓拍所述通行车辆，在所述摄像头抓拍所述通行车辆结束后，控制所述激光器处于扫描状态。