CN114758508B - 一种多车道抓拍补光控制方法、系统、设备和介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种多车道抓拍补光控制方法、系统、设备和介质，包括：获取对应车道的目标对象，若所述目标对象进入对应车道的预设目标区域，则生成抓拍请求，根据所述抓拍请求获取抓拍命令；其中，所述抓拍命令包括：抓拍设备序号、补光灯工作序号以及开始抓拍指令；获取对应同一帧数据的抓拍命令，生成对应的补光灯序列；根据所述补光灯序列生成对应补光灯的工作掩码序列，其中所述工作掩码序列中掩码值表示对应序号补光灯的亮灭状态；当目标帧到来时，根据所述工作掩码序列控制对应车道的补光灯同步完成抓拍补光；本发明可保证目标图像的补光精度，降低对处理器资源的占用，提高整体性能。

Description

一种多车道抓拍补光控制方法、系统、设备和介质
技术领域
本发明涉及智能交通管理领域，尤其涉及一种多车道补光控制方法、系统、设备和介质。
背景技术
智能交通爆闪抓拍应用中，需要对目标车辆进行补光。每个补光灯独立对应相关车道。当算法监测到某车道需要抓拍时，会下发抓拍命令，触发该车道补光灯工作从而获得具有灯同步的车辆。高峰期大车流量且多车道场景下，大概率会出现任意多车道在同一单位时间内同时触发抓拍。目前的方法都是通过监测所有车道车辆的车速和车距，来判断当前任意车道车辆在单位时间内是否同时触发抓拍，若同时抓拍，则合并为一个抓拍命令，对应更新计数器，更新补光灯工作个数，从而获得目标车辆图像。如上处理方案，由于需要同时计算车速，车距等多项指标来预估是否需要合并处理，会消耗大量CPU资源，增加机器算力占比，同时由于预估会导致的后续补光不准确问题引起目标车辆图像质量差。
发明内容
鉴于以上现有技术存在的问题，本发明提出一种多车道抓拍补光控制方法、系统、设备和介质，主要解决现有补光方法占用算力资源高且准确性不足的问题。
为了实现上述目的及其他目的，本发明采用的技术方案如下。
一种多车道抓拍补光控制方法，包括：
获取对应车道的目标对象，若所述目标对象进入对应车道的预设目标区域，则生成抓拍请求，根据所述抓拍请求获取抓拍命令；其中，所述抓拍命令包括：抓拍设备序号、补光灯工作序号以及开始抓拍指令；
获取对应同一帧数据的抓拍命令，生成对应的补光灯序列；
根据所述补光灯序列生成对应补光灯的工作掩码序列，其中所述工作掩码序列中掩码值表示对应序号补光灯的亮灭状态；
当目标帧到来时，根据所述工作掩码序列控制对应车道的补光灯同步完成抓拍补光。
可选地，获取对应车道的目标对象，若所述目标对象进入对应车道的预设目标区域，则生成抓拍请求，包括：
预设各车道的目标区域；
获取各车道的车道图像序列，判断所述车道图像序列中是否存在目标对象，若存在目标对象，则获取对应目标对象的多帧目标图像；
根据所述多帧目标图像判断所述目标对象是否进入对应车道的目标区域，若进入对应目标区域则触发对应车道的抓拍请求，其中，所述抓拍请求包括抓拍设备序号以及补光灯工作序号。
可选地，获取对应同一帧数据的抓拍命令，生成对应的补光灯序列，包括：
获取对应同一帧数据中各抓拍命令的补光灯序号；
将各所述补光灯序号进行逻辑或运算，生成所述补光灯序列。
可选地，获取对应同一帧数据的抓拍命令，生成对应的补光灯序列之后，还包括：
获取对应同一帧数据的抓拍命令数量作为计数结果；
在对应帧数据传输完成后，将所述计数结果存入预设存储空间生成计数存储记录，并清空所述计数结果，重新获取下一批次抓拍命令对应的计数结果；
从所述预设存储空间获取最近一次计数存储记录，根据所述计数存储记录确定需要合并的抓拍命令数量。
可选地，从所述预设存储空间获取最近一次计数存储记录，根据所述计数存储记录确定需要合并的抓拍命令数量之后，还包括：
对所有抓拍命令进行排序，根据所述需要合并的抓拍命令数量从所述排序的抓拍命令中获取对应同一帧数据的抓拍命令进行命令合并，并选择合并的抓拍命令中一个或多个补光灯序号作为合并后抓拍命令的补光灯序号；
当目标帧到来时，根据所述合并后的抓拍命令匹配所述补光灯序列。
可选地，根据所述补光灯序列生成对应补光灯的工作掩码序列，包括：
对所述补光灯序列对应序列位进行赋值，得到所述工作掩码序列，并获取对应补光灯的预设曝光增益值，将所述预设曝光增益值与所述工作掩码序列进行关联；
得到所述工作掩码序列后，清空所述补光灯序列，重新获取下一批次对应同一帧数据的抓拍命令的补光灯序列。
可选地，当目标帧到来时，根据所述合并后的抓拍命令匹配所述补光灯序列之后，包括：
获取所述合并后的抓拍命令中的补光灯序号作为第一序号，将所述第一序号与所述补光灯序列中的补光灯序号进行比对，获取匹配的补光灯序列以及对应的工作掩码序列；
根据所述工作掩码序列生成对应补光灯的开关控制信号，根据所述开关控制信号控制对应的补光灯进行同步补光，获取补光后的抓拍图像。
一种多车道抓拍补光控制系统，包括：
抓拍事件触发模块，用于获取对应车道的目标对象，若所述目标对象进入对应车道的预设目标区域，则生成抓拍请求，根据所述抓拍请求获取抓拍命令；其中，所述抓拍命令包括：抓拍设备序号、补光灯工作序号以及开始抓拍指令；
补光灯序列获取模块，用于获取对应同一帧数据的抓拍命令，生成对应的补光灯序列；
补光掩码获取模块，用于根据所述补光灯序列生成对应补光灯的工作掩码序列，其中所述工作掩码序列中掩码值表示对应序号补光灯的亮灭状态；
同步补光模块，用于当目标帧到来时，根据所述工作掩码序列控制对应车道的补光灯同步完成抓拍补光。
一种设备，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备执行所述的多车道抓拍补光控制方法。
一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得设备执行所述的多车道抓拍补光控制方法。
如上所述，本发明一种多车道抓拍补光控制方法、系统、设备和介质，具有以下有益效果。
本发明通过获取对应车道的目标对象，若所述目标对象进入对应车道的预设目标区域，则生成抓拍请求，根据所述抓拍请求获取抓拍命令；其中，所述抓拍命令包括：抓拍设备序号、补光灯工作序号以及开始抓拍指令；获取对应同一帧数据的抓拍命令，生成对应的补光灯序列；根据所述补光灯序列生成对应补光灯的工作掩码序列，其中所述工作掩码序列中掩码值表示对应序号补光灯的亮灭状态；当目标帧到来时，根据所述工作掩码序列控制对应车道的补光灯同步完成抓拍补光。通过对应同一帧数据的抓拍命令生成工作掩码序列进而控制对应补光灯完成同步抓拍补光，保证补光控制的准确性，不需要占用芯片过多的处理能力，简化补光控制流程，提高补光控制效率。
附图说明
图1为本发明一实施例中多车道抓拍补光控制方法的流程示意图。
图2为本发明一实施例中多车道抓拍补光控制系统的模块图。
图3为本发明一实施例中设备的结构示意图。
图4为本发明一实施例中补光整体流程示意图。
图5为本发明一实施例中硬件工作原理图。
图6为本发明一实施例中FPGA工作流程示意图。
图7为本发明另一实施例中FPGA工作流程示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1，本发明提供一种多车道抓拍补光控制方法，包括以下步骤：
步骤S01，获取对应车道的目标对象，若所述目标对象进入对应车道的预设目标区域，则生成抓拍请求，根据所述抓拍请求获取抓拍命令；其中，所述抓拍命令包括：抓拍设备序号、补光灯工作序号以及开始抓拍指令；
步骤S02，获取对应同一帧数据的抓拍命令，生成对应的补光灯序列；
步骤S03，根据所述补光灯序列生成对应补光灯的工作掩码序列，其中所述工作掩码序列中掩码值表示对应序号补光灯的亮灭状态；
步骤S04，当目标帧到来时，根据所述工作掩码序列控制对应车道的补光灯同步完成抓拍补光。
在一实施例中，获取对应车道的目标对象，若所述目标对象进入对应车道的预设目标区域，则生成抓拍请求，包括：
预设各车道的目标区域；
获取各车道的车道图像序列，判断所述车道图像序列中是否存在目标对象，若存在目标对象，则获取对应目标对象的多帧目标图像；
根据所述多帧目标图像判断所述目标对象是否进入对应车道的目标区域，若进入对应目标区域则触发对应车道的抓拍请求，其中，所述抓拍请求包括抓拍设备序号以及补光灯工作序号。
具体地，请参阅图4，以三车道为例，可在各车道划定区域分界线，车辆撞线则认定车辆进入目标区域，触发抓拍请求。示例性地，车道中的目标对象也可包括行人或其他进入对应车道的对象。当检测到非车辆的目标对象时，根据抓拍命令得到抓拍图像，根据抓拍图像启动对应的警示信息。不同车道可单独检测目标对象是否进入对应车道的目标区域，不同车道的目标区域位置可设置为不同，具体目标区域位置划定可根据实际应用需求进行调整，这里不作限制。
每个车道触发抓拍请求后，可将抓拍请求输出至控制端，从控制端获取请求对应的抓拍命令。
在一实施例中，获取对应同一帧数据的抓拍命令，生成对应的补光灯序列，包括：
获取对应同一帧数据中各抓拍命令的补光灯序号；
将各所述补光灯序号进行逻辑或运算，生成所述补光灯序列。
在一实施例中，获取对应同一帧数据的抓拍命令，生成对应的补光灯序列之后，还包括：
获取对应同一帧数据的抓拍命令数量作为计数结果；
在对应帧数据传输完成后，将所述计数结果存入预设存储空间生成计数存储记录，并清空所述计数结果，重新获取下一批次抓拍命令对应的计数结果；
从所述预设存储空间获取最近一次计数存储记录，根据所述计数存储记录确定需要合并的抓拍命令数量。
在一实施例中，从所述预设存储空间获取最近一次计数存储记录，根据所述计数存储记录确定需要合并的抓拍命令数量之后，还包括：
对所有抓拍命令进行排序，根据所述需要合并的抓拍命令数量从所述排序的抓拍命令中获取对应同一帧数据的抓拍命令进行命令合并，并选择合并的抓拍命令中一个或多个补光灯序号作为合并后抓拍命令的补光灯序号；
当目标帧到来时，根据所述合并后的抓拍命令匹配所述补光灯序列。
在一实施例中，根据所述补光灯序列生成对应补光灯的工作掩码序列，包括：
对所述补光灯序列对应序列位进行赋值，得到所述工作掩码序列，并获取对应补光灯的预设曝光增益值，将所述预设曝光增益值与所述工作掩码序列进行关联；
得到所述工作掩码序列后，清空所述补光灯序列，重新获取下一批次对应同一帧数据的抓拍命令的补光灯序列。
具体地，请参阅图5，控制端可包括一个FPGA/CPLD和一个SOC控制平台。通过FPGA/CPLD控制图像采集装置(即抓拍设备)的工作状态。SOC通过i2c/spi与FPGA/CPLD通信，FPGA/CPLD输出脉冲信号到平台SOC IO中断管脚，FPGA/CPLD通过输出行场同步信号来控制图像采集模块的采集与输出，FPGA/CPLD通过开关信号来控制多组爆闪灯独立工作。当然，也可采用其他控制器件替代FPGA/CPLD和SOC，这里不作限制。
以FPGA/CPLD为例，FPGA/CPLD与SOC之间通信过程中传输帧数据，SOC根据抓拍请求生成抓拍命令后，以帧数据的形式与FPGA/CPLD通信，FPGA/CPLD可判断接收的抓拍命令是否对应同一帧数据。
具体地，在第N帧时，接收到抓拍命令，并进行计数器+1操作。如图6中【1】所示。
在第N帧帧尾时，将1步骤中的计数器值写入存储装置，并将计数器值清零后，输出一个高低电平脉冲信号给到soc。如图6中【2】所示。通过脉冲信号触发SOC硬件中断，在中断处理函数中，获取存储装置中的计数器值，根据计数器值确定需要合并的抓拍命令的数量。SOC的中断处理函数可采用常规的中断处理函数，具体函数形式这里不作限制。
补光灯可采用爆闪灯，在第N帧时，同时会接收到m个爆闪灯灯序工作指令,此时便会将灯序值写入到逻辑或装置中，该装置的作用是更新灯工作掩码值。如图7中【3】所示。
在一实施例中，根据所述补光灯序列生成对应补光灯的工作掩码序列，包括：
对所述补光灯序列对应序列位进行赋值，得到所述工作掩码序列，并获取对应补光灯的预设曝光增益值，将所述预设曝光增益值与所述工作掩码序列进行关联；
得到所述工作掩码序列后，清空所述补光灯序列，重新获取下一批次对应同一帧数据的抓拍命令的补光灯序列。
具体地，在第N+1帧设置图像采集装置的曝光增益值，且将逻辑或装置中的值读入到灯工作掩码装置中，并清空逻辑或装置。如图像7中【4】所示。
设第N+2帧为目标帧，在该帧中根据灯工作掩码装置中的值控制相关爆闪灯同时工作，这样就达到了灯与目标帧同步目的。
在一实施例中，从用户使用层面，整体补光工作流程如下：
用户在任意车道设置抓拍规则后，对应车道即开启抓拍检测。
当各自车道检测到有符合抓拍规则的事件发生后，算法下发抓拍命令。抓拍命令包括当前抓拍序号capture_index，对应车道的补光灯序号led_index。
在多车道大车流量场景下，高概率检测到多个车道同时触发抓拍后，分别对这些抓拍事件排序为cap_indexn,cap_indexn+1…cap_indexn+k后下发到fpga/cpld,同时也将这些事件各自触发的补光灯序号led_indexm下发给fpga/cpld。
如之前流程所述，fpga/cpld在处理完相关内容后，会发送一个脉冲信号给到soc来触发硬件中断。Soc在中断处理函数中读取存储装置中的数值k。便可获知fpga/cpld在此次抓拍周期中合并的命令数。也就意味着在即将拿到的目标图像需要对应k个事件。
在一实施例中，当目标帧到来时，根据所述合并后的抓拍命令匹配所述补光灯序列之后，包括：
获取所述合并后的抓拍命令中的补光灯序号作为第一序号，将所述第一序号与所述补光灯序列中的补光灯序号进行比对，获取匹配的补光灯序列以及对应的工作掩码序列；
根据所述工作掩码序列生成对应补光灯的开关控制信号，根据所述开关控制信号控制对应的补光灯进行同步补光，获取补光后的抓拍图像。
在获取目标帧后，将需要合并的抓拍命令合并后下发到FPGA/CPLD，匹配FPGA/CPLD中的工作掩码序列，进而生成对应爆闪灯的开关控制信号，通过开关控制信号控制图像采集装置与目标帧同步进行图像采集获取目标帧图像。
在另一实施例中，整体补光流程可表示如下：
1.每个车道独自检测是否需要触发爆闪抓拍；
2.当触发抓拍后，下发抓拍命令。抓拍命令包含抓拍设备序号，补光灯工作序号，开始抓拍指令。
3.FPGA接收到抓拍命令后，判断这些抓拍命令是否落在同一帧，并对落在同一帧的抓拍命令进行计数。
4.FPGA在该帧结束后，将上述计数结果写入存储装置(如寄存器)内，并将第3步的计数结果清零，以便对下一组抓拍命令计数。
5.FPGA对落在同一帧的抓拍命令对应的灯序号进行“或”操作。
6.FPGA同时控制第5步骤中算出的对应补光灯工作，与目标帧同步。
7.FPGA发送脉冲信号到soc有中断功能的IO口。
8.SOC将该IO口配置为中断功能，当接收到脉冲后，即触发硬中断；在中断处理函数中，从步骤4的存储装置获取计数值。
9.获取并处理目标帧图像后，同时也将该帧图像所对应的抓拍首序号以及抓拍个数告知爆闪抓拍命令发起者。
10.命令发起者根据接收到的上述9步骤中信息，来对接收到的图像进行相应操作。
请参阅图2，本实施例提供了一种多车道抓拍补光控制系统，用于执行前述方法实施例中所述的多车道抓拍补光控制方法。由于系统实施例的技术原理与前述方法实施例的技术原理相似，因而不再对同样的技术细节做重复性赘述。
在一实施例中，多车道抓拍补光控制系统，包括：抓拍事件触发模块10，用于获取对应车道的目标对象，若所述目标对象进入对应车道的预设目标区域，则生成抓拍请求，根据所述抓拍请求获取抓拍命令；其中，所述抓拍命令包括：抓拍设备序号、补光灯工作序号以及开始抓拍指令；补光灯序列获取模块11，用于获取对应同一帧数据的抓拍命令，生成对应的补光灯序列；补光掩码获取模块12，用于根据所述补光灯序列生成对应补光灯的工作掩码序列，其中所述工作掩码序列中掩码值表示对应序号补光灯的亮灭状态；同步补光模块13，用于当目标帧到来时，根据所述工作掩码序列控制对应车道的补光灯同步完成抓拍补光。
本申请实施例还提供了一种多车道抓拍补光控制设备，该设备可以包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备执行图1所述的方法。在实际应用中，该设备可以作为终端设备，也可以作为服务器，终端设备的例子可以包括：智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(动态影像专家压缩标准语音层面3，Moving Picture Experts Group Audio Layer III)播放器、MP4(动态影像专家压缩标准语音层面4，Moving Picture Experts Group Audio LayerIV)播放器、膝上型便携计算机、车载电脑、台式计算机、机顶盒、智能电视机、可穿戴设备等等，本申请实施例对于具体的设备不加以限制。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该介质中存储有一个或多个模块(programs)，该一个或多个模块被应用在设备时，可以使得该设备执行本申请实施例的图1中多车道抓拍补光控制方法所包含步骤的指令(instructions)。机器可读介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(如：软盘、硬盘、磁带)、光介质(如：DVD)、或者半导体介质(如：固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
参阅图3，本实施例提供一种设备80，设备80可以是台式机、便携式电脑、智能手机等设备。详细的，设备80至少包括通过总线81连接的：存储器82、处理器83，其中，存储器82用于存储计算机程序，处理器83用于执行存储器82存储的计算机程序，以执行前述方法实施例中的全部或部分步骤。
上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(Peripheral PomponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种多车道抓拍补光控制方法，其特征在于，包括：
获取对应车道的目标对象，若所述目标对象进入对应车道的预设目标区域，则生成抓拍请求，根据所述抓拍请求获取抓拍命令；其中，所述抓拍命令包括：抓拍设备序号、补光灯工作序号以及开始抓拍指令；
获取对应同一帧数据的抓拍命令，生成对应的补光灯序列；
获取对应同一帧数据的抓拍命令，生成对应的补光灯序列之后，还包括：获取对应同一帧数据的抓拍命令数量作为计数结果；在对应帧数据传输完成后，将所述计数结果存入预设存储空间生成计数存储记录，并清空所述计数结果，重新获取下一批次抓拍命令对应的计数结果；从所述预设存储空间获取最近一次计数存储记录，根据所述计数存储记录确定需要合并的抓拍命令数量；
从所述预设存储空间获取最近一次计数存储记录，根据所述计数存储记录确定需要合并的抓拍命令数量之后，还包括：对所有抓拍命令进行排序，根据所述需要合并的抓拍命令数量从所述排序的抓拍命令中获取对应同一帧数据的抓拍命令进行命令合并，并选择合并的抓拍命令中一个或多个补光灯序号作为合并后抓拍命令的补光灯序号；当目标帧到来时，根据所述合并后的抓拍命令匹配所述补光灯序列；
根据所述补光灯序列生成对应补光灯的工作掩码序列，其中所述工作掩码序列中掩码值表示对应序号补光灯的亮灭状态；
当目标帧到来时，根据所述工作掩码序列控制对应车道的补光灯同步完成抓拍补光。
2.根据权利要求1所述的多车道抓拍补光控制方法，其特征在于，获取对应车道的目标对象，若所述目标对象进入对应车道的预设目标区域，则生成抓拍请求，包括：
预设各车道的目标区域；
获取各车道的车道图像序列，判断所述车道图像序列中是否存在目标对象，若存在目标对象，则获取对应目标对象的多帧目标图像；
根据所述多帧目标图像判断所述目标对象是否进入对应车道的目标区域，若进入对应目标区域则触发对应车道的抓拍请求，其中，所述抓拍请求包括抓拍设备序号以及补光灯工作序号。
3.根据权利要求1所述的多车道抓拍补光控制方法，其特征在于，获取对应同一帧数据的抓拍命令，生成对应的补光灯序列，包括：
获取对应同一帧数据中各抓拍命令的补光灯序号；
将各所述补光灯序号进行逻辑或运算，生成所述补光灯序列。
4.根据权利要求1所述的多车道抓拍补光控制方法，其特征在于，根据所述补光灯序列生成对应补光灯的工作掩码序列，包括：
对所述补光灯序列对应序列位进行赋值，得到所述工作掩码序列，并获取对应补光灯的预设曝光增益值，将所述预设曝光增益值与所述工作掩码序列进行关联；
得到所述工作掩码序列后，清空所述补光灯序列，重新获取下一批次对应同一帧数据的抓拍命令的补光灯序列。
5.根据权利要求1所述的多车道抓拍补光控制方法，其特征在于，当目标帧到来时，根据所述合并后的抓拍命令匹配所述补光灯序列之后，包括：
获取所述合并后的抓拍命令中的补光灯序号作为第一序号，将所述第一序号与所述补光灯序列中的补光灯序号进行比对，获取匹配的补光灯序列以及对应的工作掩码序列；
根据所述工作掩码序列生成对应补光灯的开关控制信号，根据所述开关控制信号控制对应的补光灯进行同步补光，获取补光后的抓拍图像。
6.一种多车道抓拍补光控制系统，其特征在于，包括：
抓拍事件触发模块，用于获取对应车道的目标对象，若所述目标对象进入对应车道的预设目标区域，则生成抓拍请求，根据所述抓拍请求获取抓拍命令；其中，所述抓拍命令包括：抓拍设备序号、补光灯工作序号以及开始抓拍指令；
补光灯序列获取模块，用于获取对应同一帧数据的抓拍命令，生成对应的补光灯序列，获取对应同一帧数据的抓拍命令，生成对应的补光灯序列之后，还包括：获取对应同一帧数据的抓拍命令数量作为计数结果；在对应帧数据传输完成后，将所述计数结果存入预设存储空间生成计数存储记录，并清空所述计数结果，重新获取下一批次抓拍命令对应的计数结果；从所述预设存储空间获取最近一次计数存储记录，根据所述计数存储记录确定需要合并的抓拍命令数量；从所述预设存储空间获取最近一次计数存储记录，根据所述计数存储记录确定需要合并的抓拍命令数量之后，还包括：对所有抓拍命令进行排序，根据所述需要合并的抓拍命令数量从所述排序的抓拍命令中获取对应同一帧数据的抓拍命令进行命令合并，并选择合并的抓拍命令中一个或多个补光灯序号作为合并后抓拍命令的补光灯序号；当目标帧到来时，根据所述合并后的抓拍命令匹配所述补光灯序列；
补光掩码获取模块，用于根据所述补光灯序列生成对应补光灯的工作掩码序列，其中所述工作掩码序列中掩码值表示对应序号补光灯的亮灭状态；
同步补光模块，用于当目标帧到来时，根据所述工作掩码序列控制对应车道的补光灯同步完成抓拍补光。
7.一种多车道抓拍补光控制设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备执行如权利要求1-5中任一所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得设备执行如权利要求1-5中任一所述的方法。
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