KR100897759B1 - 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템및 그 방법 - Google Patents

차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100897759B1
KR100897759B1 KR1020070068572A KR20070068572A KR100897759B1 KR 100897759 B1 KR100897759 B1 KR 100897759B1 KR 1020070068572 A KR1020070068572 A KR 1020070068572A KR 20070068572 A KR20070068572 A KR 20070068572A KR 100897759 B1 KR100897759 B1 KR 100897759B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
parking lot
information
parking
vehicle
unmanned
Prior art date
Application number
KR1020070068572A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20090005491A (ko
Inventor
전명진
Original Assignee
아마노코리아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아마노코리아 주식회사 filed Critical 아마노코리아 주식회사
Priority to KR1020070068572A priority Critical patent/KR100897759B1/ko
Publication of KR20090005491A publication Critical patent/KR20090005491A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100897759B1 publication Critical patent/KR100897759B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40Business processes related to the transportation industry
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/148Management of a network of parking areas
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q2240/00Transportation facility access, e.g. fares, tolls or parking

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

본 발명은 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 각 주차장으로부터 전송된 촬상데이터 및 정산데이터에 주차장별 고유번호를 포함시키고, 각 주차장 차단기를 각 주차장별로 원격 관리함으로써 다수의 주차장을 원격 통합서버에서 무인으로 관리할 수 있도록 한 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 카메라 및, 주차권발권기, 무인정산기, 차단기가 구성된 주차장 관리시스템에 있어서, 각 주차장별로 구비되어, 상기 주차권발권기로부터 발권 주차정보 및 정기 주차권 정보를 전송받으며, 상기 카메라로부터 차량의 화상정보를 전송받고, 상기 무인정산기로부터 일반 주차권정보 및 주차요금 정산정보를 전송받아, 각 정보 이벤트 발생시점(입차/정산/출차)에 해당 정보를 주차장 고유번호와 함께 패킷으로 자동 생성하고, 그 패킷 정보를 원격의 통합 무인주차장 관리서버로 전송 처리하고, 그 통합 무인주차장 관리서버로부터 차단기 제어신호를 인가받아 차단기를 개폐 제어하는 통신모듈과; 상기 다수의 주차장별 통신모듈과 통신을 수행하여 주차장에서의 차량 입차 정보, 차량 화상정보 및 주차권 발권정보를 전송받아 차량번호를 인식하고, 요금 결제정보를 전송받아 해당 정보를 각 주차장별로 분류하여 누적 저장하고, 요금 결제를 완료한 차량정보를 출구측 카메라로부터 제공받아 각 주차장의 차단기를 원격 제어하는 통합 무인주차장 관리서버로 구성된 것 을 특징으로 한다.

Description

차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템 및 그 방법{unification-Managing system of a non-man parking center using of a License Plate Recognition and method of the same}
도 1은 종래의 차량번호인식시스템이 부가된 주차장 관리시스템의 구성을 개략적으로 도시한 모식도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템의 구성을 개략적으로 도시한 모식도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템에 포함되는 각 주차장별 통신모듈의 구성을 도시한 블록구성도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템에 구비된 통합 무인주차장 관리서버의 구성을 도시한 블록구성도,
도 5a, 5b, 5c는 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템의 신호흐름을 도시한 플로우챠트,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
71,72:카메라, 110:통신모듈,
120:주차권발권기, 130:무인정산기,
140:차단기, 200:통합 무인주차장 관리서버,
210:웹서버.
본 발명은 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게 각 주차장으로부터 전송된 촬상데이터 및 정산데이터에 주차장별 고유번호를 포함시키고, 각 주차장 차단기를 각 주차장별로 원격 관리함으로써 다수의 주차장을 원격 통합서버에서 무인으로 관리할 수 있도록 한 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 최근 정보통신기술의 발달로 말미암아 원거리 데이터통신망을 매개하여 다양한 분야에 대한 정보를 적어도 하나이상의 호스트서버를 통하여 다수의 가입자측으로 실시간 제공하는 정보제공기술의 개발이 활발하게 진행중이다.
이를 기반으로, 최근에는 가입자에게 정확한 정보를 보다 신속하게 제공하기 위한 캐쉬메모리 확장기술 등 주변기술과 가입자의 취향 및 선호도에 보다 편리하게 접근할 수 있는 정보 선별기술 및 압축기술이 개발중이며, 이를 통한 각종 콘텐 츠 및 그 솔루션의 개발에도 박차를 가하고 있는 실정이다.
이러한 전자 통신기술의 발달에 힘입어 본 출원인은 아래의 차량번호인식시스템이 부가된 주차장 관리시스템을 출원한 바 있다. 도 1은 종래의 차량번호인식시스템이 부가된 주차장 관리시스템의 구성을 개략적으로 도시한 모식도이다.
이를 참조하면, 종래의 차량번호인식시스템이 부가된 주차장 관리시스템은 주차장 입구에 설치되어 일반 주차권을 발권하고, 정기권으로 등록된 일반 주차권 정보를 독취하는 주차권발권기(20)와; 일반 주차료 결제처리 및 정기주차권 등록 요청신호 발생, 정기주차권의 구매대금을 자동 수수하고, 해당 주차권 처리정보 및 정기권으로 등록된 일반 주차권 정보를 관리자 단말기(10)로 전송 처리하는 무인정산기(30)와; 주지된 차량번호인식시스템(LPR : License Plate Recognition)(이하, "LPR"이라 한다)(70) 및; 상기 LPR(70)과 구성물들로서 상기 주차장차량입구와 주차장차량출구에 설치되어 주차장으로 진입 및 진출하는 차량의 차량번호를 자동인식하기 위한 카메라(71, 72)가 더 포함되어 구성된다.
또, 주차장내에 위치되어, 상기 LPR(70)로부터 차량번호 정보를 전송받고 상기 무인정산기(30)로부터 일반 주차권정보 및 주차요금 정산정보를 전송받아 출차 승인처리를 수행하는 관리자단말기(10)가 포함되어 구성된다.
그러나, 상기한 종래의 주차장 관리시스템은 각 주차장별로 상기 관리자 단말기(10)가 구성되어야 하며, 각 주차장별로 관리자 단말기(10)를 모니터링하는 관리 요원이 배치되어야 하므로 인건비로 인한 주차장 관리비용이 상승하게 되므로 업주에게 단점요소로 작용하였으며, 소비자의 경우에는 주차비에 그 관리비용이 전 가되므로 주차비용이 상승하는 요소로 작용하였다는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 기술에서는 고가의 장비인 차량번호인식시스템(LPR)을 각 주차장마다 설치해야 하므로, 경제적으로 매우 불리하다는 문제점이 있었으며, 이 역시 주차장 이용요금에 전가된다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 각 주차장으로부터 전송된 촬상데이터 및 정산데이터에 주차장별 고유번호를 포함시키고, 각 주차장 차단기를 각 주차장별로 원격 관리함으로써 다수의 주차장을 원격 통합서버에서 무인으로 관리할 수 있도록 한 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 각 주차장별로 분류 처리된 데이터를 설정시간 경과시 선입선출(FIFO)의 스택구조로 경과데이터 DB로 자동 이동하도록 함으로써 효율적인 주차장별 데이터 운용이 가능하도록 한 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 카메라 및, 주차권발권기, 무인정산기, 차단기가 구성된 주차장 관리시스템에 있어서, 각 주차장별로 구비되어, 상기 주차권발권기로부터 발권 주차정보 및 정기 주차권 정보를 전송받으며, 상기 카메라로부터 차량의 화상정보를 전송받고, 상기 무인정산기로부터 일반 주차권정보 및 주차요금 정산정보를 전송받아, 각 정보 이벤트 발생 시점(입차/정산/출차)에 해당 정보를 주차장 고유번호와 함께 패킷으로 자동 생성하고, 그 패킷 정보를 원격의 통합 무인주차장 관리서버로 전송 처리하고, 그 통합 무인주차장 관리서버로부터 차단기 제어신호를 인가받아 차단기를 개폐 제어하는 통신모듈과; 상기 다수의 주차장별 통신모듈과 통신을 수행하여 주차장에서의 차량 입차 정보, 차량 화상정보 및 주차권 발권정보를 전송받아 차량번호를 인식하고, 요금 결제정보를 전송받아 해당 정보를 각 주차장별로 분류하여 누적 저장하고, 요금 결제를 완료한 차량정보를 출구측 카메라로부터 제공받아 각 주차장의 차단기를 원격 제어하는 통합 무인주차장 관리서버로 구성된 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템이 제공된다.
바람직하게, 상기 통합 무인주차장 관리서버는 그 내부에 각 주차장별 이벤트 상황(입차, 정산, 출차) 발생시 해당 정보를 데이터통신망을 통해 전송받기 위한 웹서버가 더 포함된 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템이 제공된다.
바람직하게, 상기 통합 무인주차장 관리서버는 그 내부에 각 주차장별 이벤트 정보를 분류하여 저장하기 위한 다수의 데이터베이스가 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템이 제공된다.
바람직하게, 상기 이벤트 정보는 주차장 고유번호, 차량의 화상정보, 입차 정보, 요금정산 정보(결제여부 정보, 정기권 정보), 출차 정보를 포함하는 정보인 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템이 제공된다.
바람직하게, 상기 통신모듈은 그 내부에 상기 주차장의 부속기기들과의 통신 및 상기 통합 무인주차장 관리서버와 통신을 수행하는 통신처리부와; 기저장된 상기 통합 무인주차장 관리서버의 URI에 대해 자동으로 TCP 세션을 설정하기 위한 신호를 발생하는 TCP 세션 설정부와; 해당 주차장별, 주차장의 부속기기별(카메라, 차단기, 주차권 발권기, 무인정산기) 고유번호를 부여하기 위한 고유번호 처리부와; 그 고유번호 및 차량의 화상정보를 포함한 데이터를 자동으로 패킷으로 생성 처리하는 데이터 패킷 생성부와; 데이터 송수신 정보 및 상기 통합 무인주차장 관리서버의 URI 정보를 저장하는 데이터저장부와; 해당 주차장별, 주차장의 부속기기별(카메라, 차단기, 주차권 발권기, 무인정산기)로 각 정보 이벤트 발생시점에 해당 정보를 주차장 고유번호와 함께 패킷으로 자동 생성하고, 그 패킷 정보를 원격의 통합 무인주차장 관리서버로 자동으로 TCP 세션을 설정하여 전송 처리하고, 그 통합 무인주차장 관리서버로부터 차단기 제어신호를 인가받아 차단기로 전송 처리하는 제어부가 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템이 제공된다.
바람직하게, 상기 통합 무인주차장 관리서버는 그 내부에 각 주차장의 통신모듈로부터 입차/정산/출차 정보, 차량화상정보를 제공받으며, 해당 통신모듈로 차단기 제어신호를 전송 처리하기 위한 통신처리부와; 상기 각 주차장의 통신모듈로부터 전송받은 패킷 데이터에 포함된 주차장 고유코드, 입차/정산/출차 고유코드를 해석하기 위한 고유번호 해석부와; 상기 각 주차장의 통신모듈로부터 전송받은 주 차장 고유번호, 입차정보를 통해 입차상태를 각 주차장별로 체크하기 위한 입차상태 체크부와; 상기 각 주차장의 통신모듈로부터 전송받은 주차장 고유번호, 요금 정산정보를 통해 주차요금 처리상태를 관리하기 위한 주차요금 정산처리부와; 차량번호를 자동 인식하는 수단으로, 각 주차장의 카메라로부터 제공된 차량번호의 화상데이터를 통해 차량번호를 인식하며 공지의 차량번호인식시스템(LPR)이 탑재되어져 주차장으로 진입 및 진출하는 차량의 차량번호를 자동인식하기 위한 차량번호 인식부와; 주차 요금이 완료된 차량번호 정보를 캡쳐하여 상기 통신모듈을 통해 제공받으며, 해당 주차장의 출차측 차단기에 제어신호를 발생하여 원격으로 주차장별 차단기를 관리하기 위한 차단기 관리부와; 정기 주차권 정보를 각 주차장별, 차량별로 관리하고, 상기 주차요금 정산 처리부와 연계하여 정기 주차권 정보를 갱신 처리하는 정기권 관리부와; 각 주차장의 위치 및 주차 가능 대수 등의 주차장 정보를 저장하는 주차장 정보 DB와; 주차장 고유번호, 차량 고유번호, 입차정보를 연계하여 저장하는 입차 DB와; 주차장 고유번호, 차량 고유번호, 요금 정산정보를 연계하여 저장하는 주차요금 정산DB와; 주차 요금이 완료된 차량번호를 인식하여 해당 차량의 출차 정보를 각 주차장별로 저장하는 출차 DB와; 정기 주차권 정보를 각 주차장별, 차량별로 연계하여 저장 및 갱신하기 위한 정기권 DB와; 상기 통합 무인주차장 관리서버의 부속기기의 기능을 실행시켜 각 주차장별, 차량별, 이벤트 상황(입차/정산/출차)별 정보를 처리하고, 차량번호를 인식하도록 처리하며, 출차를 위한 차단기 제어신호를 발생시키도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템이 제공된다.
한편, 본 발명은 루프의 자화를 통해 차량의 입차를 감지하는 제 1과정과; 각 주차장별로 구비된 카메라를 통해 차량번호를 캡쳐하는 제 2과정과; 해당 차량 화상정보 및 주차권 발권정보를 통합 무인주차장 관리서버와의 통신을 통해 주차권을 처리하는 제 3과정과; 상기 통합 무인주차장 관리서버의 원격 제어를 통해 해당 주차장의 차단기를 제어하여 입차를 처리하는 제 4과정과; 무인정산기를 통해 주차권 투입을 감지하고, 해당 주차권에 따른 요금정산 처리를 수행하는 제 5과정과; 차량의 화상을 캡쳐하여 출차 차량을 감지하는 제 6과정과; 상기 통합 무인주차장 관리서버의 원격 제어를 통해 해당 주차장의 차단기를 제어하여 출차를 처리하는 제 7과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리방법이 제공된다.
바람직하게, 상기 제 3과정은 주차권 발권기가 주차권의 투입여부를 감지하는 과정과; 주차권의 투입이 없으면, 캡쳐된 차량의 화상정보 및 주차권 발행정보를 주차장별로 구비된 통신모듈을 통해 통합 무인주차장 관리서버로 전송하고, 일반 주차권을 발행하는 과정과; 상기 통합 무인주차장 관리서버가 해당 주차장으로부터 전송된 차량화상 정보를 통해 해당 차량번호를 인식하는 과정과; 상기 통합 무인주차장 관리서버가 해당 주차권 발행정보 및 차량 번호정보, 입차정보를 해당 주차장별로 저장하는 과정과; 정기주차권인 경우라면, 캡쳐된 차량의 화상정보 및 주차권 정보를 주차장별로 구비된 통신모듈을 통해 통합 무인주차장 관리서버로 전송하는 과정과; 상기 통합 무인주차장 관리서버가 해당 주차장으로부터 전송된 차량화상 정보를 통해 해당 차량번호를 인식하는 과정과; 상기 통합 무인주차장 관리 서버가 해당 주차권 정보 및 차량정보, 입차정보를 해당 주차장별로 저장하는 과정과; 통합 무인주차장 관리서버가 해당 주차권 정보 및 인식된 차량번호정보, 기저장된 정기권용 차량번호 정보를 비교하여 유효한 정기 주차권인지의 여부를 판단하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리방법이 제공된다.
바람직하게, 상기 제 5과정은 투입된 주차권의 고유번호 및 해당 주차장의 고유번호를 통합 무인주차장 관리서버로 전송하는 과정과; 상기 통합 무인주차장 관리서버가 DB를 검색하여 해당 주차권이 정기주차권인지의 여부를 판단하는 과정과; 정기권인 경우, 상기 통합 무인주차장 관리서버는 해당 정기권 주차정보를 갱신처리하는 과정과; 정기권이 아닌 경우라면, 입차정보를 토대로 일반 주차요금을 정산하는 과정과; 상기 통합 무인주차장 관리서버가 해당 정산정보를 상기 무인정산기로 전송하여 화면 출력하는 과정과; 상기 무인정산기가 결제정보를 상기 통합 무인주차장 관리서버로 전송하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리방법이 제공된다.
바람직하게, 상기 제 7과정은 통합 무인주차장 관리서버가 해당 주차장의 출차구에서 캡쳐된 차량의 화상정보를 전송받아 해당 차량번호를 인식하는 과정과; DB와 비교하여 요금 정산된 차량인지를 판단하는 과정과; 요금 정산된 차량인 경우라면, 상기 통합 무인주차장 관리서버는 해당 주차장의 통신모듈을 매개하여 차단기에 제어신호를 전송하여 차단기를 개방처리하는 과정과; 요금 미정산 차량인 경우라면 상기 통합 무인주차장 관리서버는 해당 주차장의 출구측에 구비된 스피커 및 디스플레이에 출차 불가정보를 출력하는 과정과; 상기 통합 무인주차장 관리서버가 해당 주차장의 통신모듈과의 TCP 세션 설정을 해제하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리방법이 제공된다.
바람직하게, 상기 제 3, 4, 5, 7과정은 해당 주차장에 구비된 통신모듈이 해당 주차장의 고유번호 및 주차관련정보, 기기 고유번호를 포함한 데이터 패킷을 자동으로 생성하는 과정과; 상기 통신모듈이 통합 무인주자창 관리서버에 자동으로 TCP 세션을 설정하는 과정과; 상기 통신모듈이 통합 무인주자창 관리서버로 해당 데이터 패킷을 전송하는 과정과; 상기 통합 무인주자창 관리서버가 해당 데이터 패킷을 해석하는 과정과; 상기 통합 무인주자창 관리서버가 해당 데이터를 각 주차장별로 분류하여 저장하는 과정을 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리방법이 제공된다.
바람직하게, 상기 통합 무인주차장 관리서버가 기설정 시간이 도래되었는 지를 판단하는 과정과; 기설정 시간 도래시 상기 통합 무인주차장 관리서버가 FIFO(First-In-First-Out)스택 구조로 이루어진 데이터베이스로부터 경과 데이터를 추출하는 과정과; 상기 통합 무인주차장 관리서버가 해당 경과데이터를 경과데이터 DB로 자동으로 이동처리하는 과정이 더 포함된 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리방법이 제공된다.
이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인 주차장 관리시스템의 구성을 개략적으로 도시한 모식도이다.
이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템은 각 주차장으로부터 전송된 촬상데이터 및 정산데이터에 주차장별 고유번호를 포함시키고, 각 주차장 차단기를 각 주차장별로 원격 관리함으로써 다수의 주차장을 원격 통합서버에서 무인으로 관리할 수 있도록 한 시스템이다.
즉, 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템은 전국망의 주차장을 통합 연계하고, 각 주차장에 구비된 다수의 카메라(71,72: 웹카메라) 및 주차권 발권기(120), 무인정산기(130), 차단기(140)와 통신하는 통신모듈(110)을 매개하여 특정 이벤트(입차, 정산, 출차) 상황 발생시 차량번호를 캡쳐한 화상데이터, 각 상황정보 및 주차장 고유번호를 포함한 자동 데이터 패킷을 생성하고, 미리 저장된 원격서버의 URI로 자동 TCP 세션을 설정하여 해당 데이터 패킷을 전송하고, 그에 따른 제어신호를 수신하여 차단기 구동 등의 후속 동작을 수행하도록 함으로써, 무인으로 다수의 주차장을 효율적으로 관리할 수 있도록 한 시스템이다.
이를 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템은 각 주차장별로 카메라(71,72), 통신모듈(110), 주차권발권기(120), 무인정산기(130), 차단기(140)가 각각 구성되어져 있으며, 다수의 주차장 통신모듈(110)과 통신을 수행하여 각 주차장에서의 발생 이벤트 정보, 차량화상 정보, 정산정보를 누적 저장하고, 각 주차장의 차단기(140)를 원격 제어하는 통합 무인주차장 관리서버(200)가 구성되어져 있다.
각 주차장별로 살펴보면, 주차장 입구에 설치되어 일반 주차권을 발권하고, 정기권으로 등록된 일반 주차권 정보를 독취하여 그 주차권 정보를 통신모듈(110)로 전송하는 주차권발권기(120)가 구비되어져 있다.
또한, 일반 주차료 결제처리 및 정기주차권의 구매대금을 자동 수수하고, 해당 주차권 요금 처리정보 및 정기권으로 등록된 일반 주차권 정보를 통신모듈(110)로 전송 처리하는 무인정산기(130)가 구비되어져 있다.
한편, 주차장 입구와 주차장 출구에 설치되어 주차장으로 진입 및 진출하는 차량의 차량번호를 자동촬상하기 위한 카메라(71, 72)가 포함되어 구성되고, 상기 주차장의 입구 및 출구에 각각 설치되어 상기 통신모듈(110)로부터 전송받은 제어신호에 의해 입구 및 출구를 개폐하는 차단기(140)가 구성된다.
또, 주차장내에 위치되어, 상기 주차권발권기(120)로부터 발권 주차정보 및 정기 주차권 정보를 전송받으며, 상기 카메라(71,72)로부터 차량번호 정보를 전송받고, 상기 무인정산기(130)로부터 일반 주차권정보 및 주차요금 정산정보를 전송받으며, 각 정보 이벤트 발생시점에 해당 정보를 주차장 고유번호와 함께 패킷으로 자동 생성하고, 그 패킷 정보를 원격의 통합 무인주차장 관리서버(200)로 전송 처리하고, 그 통합 무인주차장 관리서버(200)로부터 차단기 제어신호를 인가받아 차단기(140)를 개폐 제어하는 통신모듈(110)을 포함하여 구성된다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템에는 다수의 주차장별 통신모듈(110)과 통신을 수행하여 주차장에 서의 차량 입차 및 주차권 발권정보를 전송받으며, 차량번호의 화상데이터를 바탕으로 해당 차량번호를 인식하고, 요금 결제정보를 전송받아 해당 정보를 각 주차장별로 분류하여 누적 저장하며, 요금 결제를 완료한 차량정보를 출구측 카메라(72)로부터 제공받아 각 주차장의 차단기(140)를 원격 제어하는 통합 무인주차장 관리서버(200)가 구성되어져 있다.
이때, 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)에는 각 주차장별 이벤트 상황(입차, 정산, 출차) 발생시 해당 정보 및 주차장 고유번호, 차량번호 화상데이터로 이루어진 패킷데이터를 데이터통신망을 통해 전송받기 위한 웹서버(210)가 포함되어져 있으며, 각 주차장별 이벤트 정보를 분류하여 저장하기 위한 다수의 데이터베이스(212,214)가 포함되어져 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템에 포함되는 각 주차장별 통신모듈의 구성을 도시한 블록구성도이다.
이를 참조하면, 각 주차장에 설치된 상기 통신모듈(110)은 상기 주차권발권기(120)로부터 발권 주차정보 및 정기 주차권 정보를 전송받으며, 상기 카메라(71,72)로부터 차량번호 정보를 전송받고, 상기 무인정산기(130)로부터 일반 주차권정보 및 주차요금 정산정보를 전송받으며, 각 정보 이벤트 발생시점에 해당 정보를 주차장 고유번호와 함께 패킷으로 자동 생성하고, 그 패킷 정보를 원격의 통합 무인주차장 관리서버(200)로 전송 처리하고, 그 통합 무인주차장 관리서버(200)로부터 차단기 제어신호를 인가받아 차단기(140)로 전송하는 수단이다.
이를 위해, 상기 통신모듈(110)은 그 내부에 상기 주차장의 부속기기들과의 통신 및 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)와 통신을 수행하는 통신처리부(111)가 구성되어져 있고, 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)의 URI에 대해 자동으로 TCP 세션을 설정하기 위한 신호를 발생하는 TCP 세션 설정부(112)가 구비되어져 있다.
또한, 상기 통신모듈(110)은 그 내부에 해당 주차장별, 주차장의 부속기기별(카메라, 차단기, 주차권 발권기, 무인정산기) 고유번호를 부여하기 위한 고유번호 처리부(113)가 구비되어져 있고, 그 고유번호 및 차량번호 화상정보를 포함한 데이터를 자동으로 단일의 패킷데이터를 생성 처리하는 데이터 패킷 생성부(114)가 구비되어져 있고, 데이터 송수신 정보 및 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)의 URI 정보를 저장하는 데이터저장부(115)가 구비되어져 있다.
한편, 해당 주차장별, 주차장의 부속기기별(카메라, 차단기, 주차권 발권기, 무인정산기)로 각 정보 이벤트 발생시점마다 해당 상황정보를 주차장 고유번호를 포함한 패킷으로 자동 생성하고, 그 패킷 정보를 원격의 통합 무인주차장 관리서버(200)로 자동으로 TCP 세션을 설정하여 전송 처리하고, 그 통합 무인주차장 관리서버(200)로부터 차단기 제어신호를 인가받아 차단기(140)로 전송 처리하는 제어부(116)가 구비된다. 만약, 차량의 입차 및 출차시 상기 카메라(71,72)로부터 화상데이터가 전송되면, 상기 패킷데이터 내에는 차량번호의 화상데이터도 포함되어 패킷데이터가 구성된다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인 주차장 관리시스템에 구비된 통합 무인주차장 관리서버의 구성을 도시한 블록구성도이다.
이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템에 구비된 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 그 내부에 통신처리부(202)와; 고유번호 해석부(204); 입차상태 체크부(206); 주차요금 정산처리부(208); 차량번호 인식부(209); 차단기 관리부(210); 정기권 관리부(212); 주차장 정보 DB(214a); 입차 DB(214b); 주차요금 정산DB(214c); 출차 DB(214d); 정기권 DB(214e)와 제어부(216)로 구성된다.
먼저, 상기 통신처리부(202)는 각 주차장의 통신모듈(110)로부터 입차/정산/출차 정보, 차량화상정보를 제공받으며, 해당 통신모듈(110)로 차단기 제어신호를 전송 처리하기 위한 수단이다. 상기 고유번호 해석부(204)는 상기 각 주차장의 통신모듈(110)로부터 전송받은 패킷 데이터에 포함된 주차장 고유코드, 입차/정산/출차 고유코드를 해석하기 위한 수단이다.
상기 입차상태 체크부(206)는 상기 각 주차장의 통신모듈(110)로부터 전송받은 주차장 고유번호, 입차정보를 통해 입차상태를 각 주차장별로 체크하기 위한 수단이며, 상기 주차요금 정산처리부(208)는 상기 각 주차장의 통신모듈(110)로부터 전송받은 주차장 고유번호, 요금 정산정보를 통해 주차요금 처리상태를 관리하기 위한 수단이다.
상기 차량번호 인식부(209; LPR)는 차량번호를 자동 인식하는 수단으로, 각 주차장의 카메라(71,72)로부터 제공된 차량번호의 화상데이터를 통해 차량번호를 인식하며 공지의 차량번호인식시스템(LPR : License Plate Recognition)(이하, "LPR"이라 한다)이 탑재되어져 주차장으로 진입 및 진출하는 차량의 차량번호를 자동인식하기 위해 구성된다.
상기 차단기 관리부(210)는 주차 요금이 완료된 차량번호 정보를 캡쳐하여 상기 통신모듈(110)을 통해 제공받으며, 해당 주차장의 출차측 차단기(140)에 제어신호를 발생하여 원격으로 주차장별 차단기를 관리하기 위한 수단이며, 상기 정기권 관리부(212)는 정기 주차권 정보를 각 주차장별, 차량별로 관리하고, 상기 주차요금 정산 처리부(208)와 연계하여 정기 주차권 정보를 갱신 처리하는 수단이다.
상기 주차장 정보 DB(214a)는 각 주차장의 위치 및 주차 가능 대수 등의 주차장 정보를 저장하는 데이터베이스이며, 상기 입차 DB(214b)는 주차장 고유번호, 차량 고유번호, 입차정보를 연계하여 저장하는 데이터베이스이고, 상기 주차요금 정산DB(214c)는 주차장 고유번호, 차량 고유번호, 요금 정산정보를 연계하여 저장하는 데이터베이스이며, 상기 출차 DB(214d)는 주차 요금이 완료된 차량번호를 인식하여 해당 차량의 출차 정보를 각 주차장별로 저장하는 데이터베이스이고, 상기 정기권 DB(214e)는 정기 주차권 정보를 각 주차장별, 차량별로 연계하여 저장 및 갱신하기 위한 데이터베이스이다.
한편, 상기 제어부(216)는 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)의 부속기기의 기능을 실행시켜 각 주차장별, 차량별, 이벤트 상황(입차/정산/출차)별 정보를 처리하고, 차량번호를 인식하도록 처리하며, 출차를 위한 차단기 제어신호를 발생시키도록 제어하는 수단이다.
상기한 구성의 본 발명의 제 1실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 5a, 5b, 5c는 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.
먼저, 도 5a는 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템의 개략적인 신호흐름을 도시한 플로우챠트이고, 도 5b, 5c는 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템의 상세 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.
도 5a를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템은 크게 차량번호의 화상데이터 캡쳐와, 정기주차권을 통한 입차처리 및 일반 주차권 발급 및 그 입차 처리(ST-100), 해당 입차데이터를 원격의 통합 무인주차장 관리서버(200)로 전송하는 처리(ST-200); 주차(ST-300); 주차요금 정산처리(ST-400); 일반 주차권 인식(600); 정기권 주차요금 정산처리(ST-500), 정기권으로 인식(ST-700); 결제 정보를 통합 무인주차장 관리서버(200)로 전송하는 처리(ST-800); 통합 무인주차장 관리서버(200)로부터의 출차 승인(ST-900); 출차처리(ST-1000)로 이루어진다.
보다 상세하게, 도 5b 및 도 5c를 참조하면 주차장 입구에 설치된 루프코일(미도시) 및 카메라(71,72)를 통해 차량입차를 감지하고, 차량의 화상데이터를 캡쳐하며, 주차권 발권버튼을 통해 차량의 입차를 감지하면(ST-1), 그 감지신호로 인 해 각 주차장에 구비된 카메라(71,72)는 차량번호를 캡쳐한다(ST-2).
차량번호가 캡쳐된 상태에서, 상기 주차권발권기(120)는 주차권리더를 통해 주차권 투입을 감지하고(ST-3), 주차권이 투입되면 그 주차권 정보 및 차량 캡쳐데이터를 상기 통신모듈(110)을 통해 통합 무인주차장 관리서버(200)로 전송하고, 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 해당 주차권 정보 및 차량정보가 정기 주차권으로 등록된 주차권인지를 데이터베이스를 검색하여 판단한다(ST-4).
주차권 투입이 이루어지지 않고 발권버튼이 조작되면, 상기 주차권발권기(120)는 주차권발급부를 통해 일반 주차권을 발권처리하고(ST-6), 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 상기 통신모듈(110)을 매개하여 차단기(140)를 개방하여 입차처리한다(ST-7).
보다 상세하게, 상기 제 3, 4, 5, 6 과정은 주차권 발권기가 주차권의 투입여부를 감지하는 과정과; 주차권의 투입이 없으면, 캡쳐된 차량의 화상정보 및 주차권 발행정보를 주차장별로 구비된 통신모듈을 통해 통합 무인주차장 관리서버로 전송하고, 일반 주차권을 발행하는 과정과; 상기 통합 무인주차장 관리서버가 캡쳐된 화상정보를 통해 차량번호를 인식하고, 해당 주차권 발행정보 및 차량정보, 입차정보를 해당 주차장별로 저장하는 과정과; 정기주차권인 경우라면, 캡쳐된 차량의 화상정보 및 주차권 정보를 주차장별로 구비된 통신모듈을 통해 통합 무인주차장 관리서버로 전송하는 과정과; 상기 통합 무인주차장 관리서버가 해당 주차권 정보 및 차량정보, 입차정보를 해당 주차장별로 저장하는 과정과; 통합 무인주차장 관리서버가 해당 주차권 정보 또는 차량정보를 비교하여 유효한 정기 주차권인지의 여부를 판단하는 과정으로 이루어짐이 바람직하다.
또한, 주차권이 투입되고, 해당 주차권이 정기주차권이 아닌 것으로 판단되면 상기 주차권발권기(120)로 주차권 회수를 명령하여 회수처리한다(ST-5). 정기주차권이거나, 정기주차로 등록된 일반 주차권인 경우라면 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 상기 통신모듈(110)을 매개하여 차단기(140)를 개방하여 입차 처리를 수행한다(ST-7).
또, 입차 처리가 완료되면 상기 통신모듈(110)은 상기 카메라(71,72)로부터 전송된 차량 화상정보 및 주차장 고유번호, 주차권 정보를 포함한 패킷데이터를 자동으로 생성시키고(ST-8), 상기 통신모듈(110)은 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)로 자동으로 TCP 세션을 설정하고(ST-9), 해당 데이터 패킷을 전송 처리한다(ST-10).
그러면, 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 해당 데이터 패킷을 해석하고(ST-11), 차량 화상정보를 통해 차량번호를 인식하며(ST-12), 각 주차장별 이벤트 상황(입차상황) 정보 및 차량정보, 주차권 정보를 주차장별로 분류하여 저장 처리한다(ST-13). 즉, 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 해당 데이터 패킷을 통해, 각 주차장별로 주차가 완료된 차량번호 및 주차장정보, 입차상태 정보를 확인하고 이를 데이터베이스에 저장할 수 있게 된다.
이때, 각 주차장별로 구비된 상기 통신모듈(110)을 통해 주차권 발권정보나 정기권 정보를 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)로 전송하는 경우에도 자동으로 주차장 고유정보를 포함한 데이터 패킷생성 및 TCP 세션 설정을 수행함은 지극히 당연하다.
한편, 특정 차량이 주차된 이후에, 무인정산기(130)는 출차하고자 하는 사용자(차량 소지자)가 주차권을 투입하는 지를 감지하고(ST-14), 그 주차권의 고유번호를 독취하여 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)로 전송한다. 그러면, 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 해당 주차권이 정기주차권이거나 정기권으로 등록된 일반 주차권인지를 데이터베이스 검색을 통해 판단한다(ST-15, 16).
정기주차권이 아닌 경우라면, 상기 무인정산기(130)는 일반 주차요금을 정산하여 그 정산금액정보를 화면 출력시킨다(ST-17). 그리고, 상기 무인정산기(130)는 해당 일반주차 요금에 대한 결제가 이루어지는 지를 판단하여 출차 처리를 수행한다(ST-18).
만약, 상기 무인정산기(130)로 투입된 일반 주차권에 대해 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)가 정기권으로 등록된 주차권인 것으로 판단되면, 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 데이터베이스의 유효 주차기간을 검색하여 해당 주차권이 유효한 주차권인지를 판단하고(ST-19), 유효한 주차권인 경우라면 가능한 주차기간 정보를 상기 무인정산기(130)로 전송하여 화면 출력되도록 한다(ST-21).
반면에, 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 데이터베이스 검색결과, 해당 주차권이 정기권으로 등록되었지만 유효 기간을 초과한 주차권으로 판단한 경우라면 상기 무인정산기(130)로 기간 초과정보를 전송하여 화면 출력하여 갱신 처리를 수행한다(ST-20).
그 상태에서, 상기 무인정산기(130)를 통한 요금 정산이 완료되면 상기 통신 모듈(110)은 요금정산된 차량정보 및 주차장 고유번호, 주차권 정보를 포함한 패킷데이터를 자동으로 생성시키고(ST-22), 상기 통신모듈(110)은 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)로 자동으로 TCP 세션을 설정하고(ST-23), 해당 데이터 패킷을 전송 처리한다(ST-24).
그러면, 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 해당 데이터 패킷을 해석하고(ST-25), 각 주차장별 이벤트 상황(요금정산 상황) 정보 및 차량정보, 주차권 정보를 주차장별로 분류하여 저장 처리한다(ST-26).
그 상태에서, 주차장별로 구비된 상기 카메라(71,72)로부터 차량번호가 캡쳐되면(ST-27), 상기 통신모듈(170)은 해당 차량 화상정보 및 주차장 번호 정보를 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)로 전송하며, 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 해당 차량 화상정보를 인가받아 차량번호 인식부(209)를 통해 차량번호를 인식하고(ST-28), 해당 차량번호가 요금 정산된 차량번호인지를 비교하여 판단하고(ST-29,30), 요금 정산된 차량인 경우라면 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 해당 주차장의 통신모듈(110)을 매개하여 해당 주차장의 차단기(140)로 개방 제어신호를 전송하고(ST-32), TCP 세션 설정을 해제한다(ST-33).
반면에, 해당 캡쳐 차량이 요금 정산된 차량이 아닌 경우라면, 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 해당 주차장의 통신모듈(110)을 매개하여 해당 주차장의 스피커 및 디스플레이(미도시)로 출차 불가정보를 출력시킨다(ST-31).
상기한 구성의 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설 명한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템은 각 주차장별로 분류 처리된 데이터를 설정시간 경과시 선입선출(FIFO)의 스택구조로 경과데이터 DB로 자동 이동하도록 함으로써 효율적인 주차장별 데이터 운용이 가능하도록 한 시스템이다.
즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템은 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)의 효율적인 DB 운용을 위해, DB 구축의 구조를 FIFO(First-In-First-Out)스택 구조로 구성함으로써 설정시간 도래시 일정량의 데이터를 경과 데이터 DB(미도시)로 자동 이동시키는 시스템을 개시한다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.
먼저, 통합 무인주차장 관리서버(200)은 다수의 주차장에 구비된 통신모듈(110)로부터 차량정보, 주차권 정보, 주차장 정보, 각 이벤트 정보(입차/요금정산/출차)를 수신하여 각 데이터베이스에 누적 저장한다.
그 상태에서, 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 기설정 시간이 도래되었는 지를 판단하여, 기설정 시간 도래시 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 FIFO(First-In-First-Out)스택 구조로 이루어진 데이터베이스로부터 경과 데이터를 추출한다.
그리고, 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)는 해당 경과데이터를 경과데이 터 DB(미도시)로 자동으로 이동처리한다. 그로인해, 다수의 주차장을 관리하는 상기 통합 무인주차장 관리서버(200)의 데이터베이스를 효율적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템 및 그 방법은 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템 및 그 방법은 다수의 주차장을 통신모듈을 매개하여 주차장 정보, 차량정보, 차량의 입차/요금정산/출차정보/주차권 정보를 관리함으로써 무인으로 원격의 서버에서 통합 관리함에 따라 주차장의 관리비용을 절감할 수 있으며, 각 주차장별로 차량화상을 캡쳐하기 위한 카메라만을 구비하고, 차량번호를 인식하기 위한 LPR은 통합 서버에 단일 구성되게 함으로써, 궁극적으로 주차요금을 낮출 수 있으므로 소비자에게 경제적으로 유리하고, 주차장의 관리비용을 효과적으로 절감할 수 있도록 한 장점이 있다.

Claims (12)

  1. 카메라 및, 주차권발권기, 무인정산기, 차단기가 구성된 주차장 관리시스템에 있어서,
    각 주차장별로 구비되어, 상기 주차권발권기로부터 발권 주차정보 및 정기 주차권 정보를 전송받으며, 상기 카메라로부터 차량의 화상정보를 전송받고, 상기 무인정산기로부터 일반 주차권정보 및 주차요금 정산정보를 전송받아, 각 정보 이벤트 발생시점(입차/정산/출차)에 해당 정보를 주차장 고유번호와 함께 패킷으로 자동 생성하고, 그 패킷 정보를 원격의 통합 무인주차장 관리서버로 전송 처리하고, 그 통합 무인주차장 관리서버로부터 차단기 제어신호를 인가받아 차단기를 개폐 제어하는 통신모듈과;
    상기 다수의 주차장별 통신모듈과 통신을 수행하여 주차장에서의 차량 입차 정보, 차량 화상정보 및 주차권 발권정보를 전송받아 차량번호를 인식하고, 요금 결제정보를 전송받아 해당 정보를 각 주차장별로 분류하여 누적 저장하고, 요금 결제를 완료한 차량정보를 출구측 카메라로부터 제공받아 각 주차장의 차단기를 원격 제어하는 통합 무인주차장 관리서버로 구성된 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 통합 무인주차장 관리서버는 그 내부에 각 주차장별 이벤트 상황(입차, 정산, 출차) 발생시 해당 정보를 데이터통신망을 통해 전송받기 위한 웹서버가 더 포함된 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 통합 무인주차장 관리서버는 그 내부에 각 주차장별 이벤트 정보를 분류하여 저장하기 위한 다수의 데이터베이스가 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 이벤트 정보는 주차장 고유번호, 차량의 화상정보, 입차 정보, 요금정산 정보(결제여부 정보, 정기권 정보), 출차 정보를 포함하는 정보인 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 통신모듈은 그 내부에 상기 주차장의 부속기기들과의 통신 및 상기 통합 무인주차장 관리서버와 통신을 수행하는 통신처리부와; 기저장된 상기 통합 무인주차장 관리서버의 URI에 대해 자동으로 TCP 세션을 설정하기 위한 신호를 발생하는 TCP 세션 설정부와; 해당 주차장별, 주차장의 부속기기별(카메라, 차단기, 주차권 발권기, 무인정산기) 고유번호를 부여하기 위한 고유번호 처리부와; 그 고유번호 및 차량의 화상정보를 포함한 데이터를 자동으로 패킷으로 생성 처리하는 데이터 패킷 생성부와; 데이터 송수신 정보 및 상기 통합 무인주차장 관리서버의 URI 정보를 저장하는 데이터저장부와; 해당 주차장별, 주차장의 부속기기 별(카메라, 차단기, 주차권 발권기, 무인정산기)로 각 정보 이벤트 발생시점에 해당 정보를 주차장 고유번호와 함께 패킷으로 자동 생성하고, 그 패킷 정보를 원격의 통합 무인주차장 관리서버로 자동으로 TCP 세션을 설정하여 전송 처리하고, 그 통합 무인주차장 관리서버로부터 차단기 제어신호를 인가받아 차단기로 전송 처리하는 제어부가 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 통합 무인주차장 관리서버는 그 내부에 각 주차장의 통신모듈로부터 입차/정산/출차 정보, 차량화상정보를 제공받으며, 해당 통신모듈로 차단기 제어신호를 전송 처리하기 위한 통신처리부와; 상기 각 주차장의 통신모듈로부터 전송받은 패킷 데이터에 포함된 주차장 고유코드, 입차/정산/출차 고유코드를 해석하기 위한 고유번호 해석부와; 상기 각 주차장의 통신모듈로부터 전송받은 주차장 고유번호, 입차정보를 통해 입차상태를 각 주차장별로 체크하기 위한 입차상태 체크부와; 상기 각 주차장의 통신모듈로부터 전송받은 주차장 고유번호, 요금 정산정보를 통해 주차요금 처리상태를 관리하기 위한 주차요금 정산처리부와; 차량번호를 자동 인식하는 수단으로, 각 주차장의 카메라로부터 제공된 차량번호의 화상데이터를 통해 차량번호를 인식하며 공지의 차량번호인식시스템(LPR)이 탑재되어져 주차장으로 진입 및 진출하는 차량의 차량번호를 자동인식하기 위한 차량번호 인식부와; 주차 요금이 완료된 차량번호 정보를 캡쳐하여 상기 통신모듈을 통해 제공받으며, 해당 주차장의 출차측 차단기에 제어신호를 발생하여 원격으로 주차장별 차단기를 관리하기 위한 차단기 관리부와; 정기 주차권 정보를 각 주차장별, 차량별로 관리하고, 상기 주차요금 정산 처리부와 연계하여 정기 주차권 정보를 갱신 처리하는 정기권 관리부와; 각 주차장의 위치 및 주차 가능 대수 등의 주차장 정보를 저장하는 주차장 정보 DB와; 주차장 고유번호, 차량 고유번호, 입차정보를 연계하여 저장하는 입차 DB와; 주차장 고유번호, 차량 고유번호, 요금 정산정보를 연계하여 저장하는 주차요금 정산DB와; 주차 요금이 완료된 차량번호를 인식하여 해당 차량의 출차 정보를 각 주차장별로 저장하는 출차 DB와; 정기 주차권 정보를 각 주차장별, 차량별로 연계하여 저장 및 갱신하기 위한 정기권 DB와; 상기 통합 무인주차장 관리서버의 부속기기의 기능을 실행시켜 각 주차장별, 차량별, 이벤트 상황(입차/정산/출차)별 정보를 처리하고, 차량번호를 인식하도록 처리하며, 출차를 위한 차단기 제어신호를 발생시키도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템.
  7. 삭제
  8. 루프의 자화를 통해 차량의 입차를 감지하는 제 1과정과;
    각 주차장별로 구비된 카메라를 통해 차량번호를 캡쳐하는 제 2과정과;
    해당 차량 화상정보 및 주차권 발권정보를 통합 무인주차장 관리서버와의 통신을 통해 주차권을 처리하는 제 3과정과;
    상기 통합 무인주차장 관리서버의 원격 제어를 통해 해당 주차장의 차단기를 제어하여 입차를 처리하는 제 4과정과;
    무인정산기를 통해 주차권 투입을 감지하고, 해당 주차권에 따른 요금정산 처리를 수행하는 제 5과정과;
    차량의 화상을 캡쳐하여 출차 차량을 감지하는 제 6과정과;
    상기 통합 무인주차장 관리서버의 원격 제어를 통해 해당 주차장의 차단기를 제어하여 출차를 처리하는 제 7과정을 포함하되,
    상기 제 3과정은 주차권 발권기가 주차권의 투입여부를 감지하는 과정과;
    주차권의 투입이 없으면, 캡쳐된 차량의 화상정보 및 주차권 발행정보를 주차장별로 구비된 통신모듈을 통해 통합 무인주차장 관리서버로 전송하고, 일반 주차권을 발행하는 과정과;
    상기 통합 무인주차장 관리서버가 해당 주차장으로부터 전송된 차량화상 정보를 통해 해당 차량번호를 인식하는 과정과;
    상기 통합 무인주차장 관리서버가 해당 주차권 발행정보 및 차량 번호정보, 입차정보를 해당 주차장별로 저장하는 과정과;
    정기주차권인 경우라면, 캡쳐된 차량의 화상정보 및 주차권 정보를 주차장별로 구비된 통신모듈을 통해 통합 무인주차장 관리서버로 전송하는 과정과;
    상기 통합 무인주차장 관리서버가 해당 주차장으로부터 전송된 차량화상 정보를 통해 해당 차량번호를 인식하는 과정과;
    상기 통합 무인주차장 관리서버가 해당 주차권 정보 및 차량정보, 입차정보를 해당 주차장별로 저장하는 과정과;
    통합 무인주차장 관리서버가 해당 주차권 정보 및 인식된 차량번호정보, 기저장된 정기권용 차량번호 정보를 비교하여 유효한 정기 주차권인지의 여부를 판단하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리방법.
  9. 루프의 자화를 통해 차량의 입차를 감지하는 제 1과정과;
    각 주차장별로 구비된 카메라를 통해 차량번호를 캡쳐하는 제 2과정과;
    해당 차량 화상정보 및 주차권 발권정보를 통합 무인주차장 관리서버와의 통신을 통해 주차권을 처리하는 제 3과정과;
    상기 통합 무인주차장 관리서버의 원격 제어를 통해 해당 주차장의 차단기를 제어하여 입차를 처리하는 제 4과정과;
    무인정산기를 통해 주차권 투입을 감지하고, 해당 주차권에 따른 요금정산 처리를 수행하는 제 5과정과;
    차량의 화상을 캡쳐하여 출차 차량을 감지하는 제 6과정과;
    상기 통합 무인주차장 관리서버의 원격 제어를 통해 해당 주차장의 차단기를 제어하여 출차를 처리하는 제 7과정을 포함하되,
    상기 제 5과정은 투입된 주차권의 고유번호 및 해당 주차장의 고유번호를 통합 무인주차장 관리서버로 전송하는 과정과;
    상기 통합 무인주차장 관리서버가 DB를 검색하여 해당 주차권이 정기주차권인지의 여부를 판단하는 과정과;
    정기권인 경우, 상기 통합 무인주차장 관리서버는 해당 정기권 주차정보를 갱신처리하는 과정과;
    정기권이 아닌 경우라면, 입차정보를 토대로 일반 주차요금을 정산하는 과정과;
    상기 통합 무인주차장 관리서버가 해당 정산정보를 상기 무인정산기로 전송하여 화면 출력하는 과정과;
    상기 무인정산기가 결제정보를 상기 통합 무인주차장 관리서버로 전송하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리방법.
  10. 루프의 자화를 통해 차량의 입차를 감지하는 제 1과정과;
    각 주차장별로 구비된 카메라를 통해 차량번호를 캡쳐하는 제 2과정과;
    해당 차량 화상정보 및 주차권 발권정보를 통합 무인주차장 관리서버와의 통신을 통해 주차권을 처리하는 제 3과정과;
    상기 통합 무인주차장 관리서버의 원격 제어를 통해 해당 주차장의 차단기를 제어하여 입차를 처리하는 제 4과정과;
    무인정산기를 통해 주차권 투입을 감지하고, 해당 주차권에 따른 요금정산 처리를 수행하는 제 5과정과;
    차량의 화상을 캡쳐하여 출차 차량을 감지하는 제 6과정과;
    상기 통합 무인주차장 관리서버의 원격 제어를 통해 해당 주차장의 차단기를 제어하여 출차를 처리하는 제 7과정을 포함하되,
    상기 제 7과정은 통합 무인주차장 관리서버가 해당 주차장의 출차구에서 캡쳐된 차량의 화상정보를 전송받아 해당 차량번호를 인식하는 과정과;
    DB와 비교하여 요금 정산된 차량인지를 판단하는 과정과;
    요금 정산된 차량인 경우라면, 상기 통합 무인주차장 관리서버는 해당 주차장의 통신모듈을 매개하여 차단기에 제어신호를 전송하여 차단기를 개방처리하는 과정과;
    요금 미정산 차량인 경우라면 상기 통합 무인주차장 관리서버는 해당 주차장의 출구측에 구비된 스피커 및 디스플레이에 출차 불가정보를 출력하는 과정과;
    상기 통합 무인주차장 관리서버가 해당 주차장의 통신모듈과의 TCP 세션 설정을 해제하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리방법.
  11. 루프의 자화를 통해 차량의 입차를 감지하는 제 1과정과;
    각 주차장별로 구비된 카메라를 통해 차량번호를 캡쳐하는 제 2과정과;
    해당 차량 화상정보 및 주차권 발권정보를 통합 무인주차장 관리서버와의 통신을 통해 주차권을 처리하는 제 3과정과;
    상기 통합 무인주차장 관리서버의 원격 제어를 통해 해당 주차장의 차단기를 제어하여 입차를 처리하는 제 4과정과;
    무인정산기를 통해 주차권 투입을 감지하고, 해당 주차권에 따른 요금정산 처리를 수행하는 제 5과정과;
    차량의 화상을 캡쳐하여 출차 차량을 감지하는 제 6과정과;
    상기 통합 무인주차장 관리서버의 원격 제어를 통해 해당 주차장의 차단기를 제어하여 출차를 처리하는 제 7과정을 포함하되,
    상기 제 3, 4, 5, 7과정은 해당 주차장에 구비된 통신모듈이 해당 주차장의 고유번호 및 주차관련정보, 기기 고유번호를 포함한 데이터 패킷을 자동으로 생성하는 과정과;
    상기 통신모듈이 통합 무인주자창 관리서버에 자동으로 TCP 세션을 설정하는 과정과;
    상기 통신모듈이 통합 무인주자창 관리서버로 해당 데이터 패킷을 전송하는 과정과;
    상기 통합 무인주자창 관리서버가 해당 데이터 패킷을 해석하는 과정과;
    상기 통합 무인주자창 관리서버가 해당 데이터를 각 주차장별로 분류하여 저장하는 과정을 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리방법.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 통합 무인주차장 관리서버가 기설정 시간이 도래되었는 지를 판단하는 과정과;
    기설정 시간 도래시 상기 통합 무인주차장 관리서버가 FIFO(First-In-First-Out)스택 구조로 이루어진 데이터베이스로부터 경과 데이터를 추출하는 과정과;
    상기 통합 무인주차장 관리서버가 해당 경과데이터를 경과데이터 DB로 자동으로 이동처리하는 과정이 더 포함된 것을 특징으로 하는 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리방법.
KR1020070068572A 2007-07-09 2007-07-09 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템및 그 방법 KR100897759B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070068572A KR100897759B1 (ko) 2007-07-09 2007-07-09 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070068572A KR100897759B1 (ko) 2007-07-09 2007-07-09 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090005491A KR20090005491A (ko) 2009-01-14
KR100897759B1 true KR100897759B1 (ko) 2009-05-15

Family

ID=40487080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070068572A KR100897759B1 (ko) 2007-07-09 2007-07-09 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100897759B1 (ko)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101119533B1 (ko) 2010-05-14 2012-02-28 (주)델타온 주차장 통합 관리 시스템
KR101146581B1 (ko) 2011-11-11 2012-06-14 아이티에스엔지니어링 주식회사 인공지능 차량번호인식시스템
KR101979654B1 (ko) 2018-01-15 2019-05-17 주식회사 비엔인더스트리 차량번호 인식 장치 및 그 방법
KR20190088731A (ko) 2018-01-19 2019-07-29 주식회사 더포스 모바일 기반 이벤트 영상 관리 시스템
KR102019390B1 (ko) * 2019-01-14 2019-09-09 주식회사 에스아이티 무인 주차요금 징수장치
KR102064524B1 (ko) 2019-09-02 2020-01-10 주식회사 에스아이티 무인 주차요금 징수장치
KR102064522B1 (ko) 2019-09-02 2020-01-10 주식회사 에스아이티 무인 주차요금 징수장치
KR102064518B1 (ko) 2019-09-02 2020-01-10 주식회사 에스아이티 무인 주차요금 징수장치
KR102694972B1 (ko) 2023-10-28 2024-08-13 이대규 메타데이터를 활용한 이기종 차번 인식 멀티모달(Multi-modal) 분석 및 정보 수집 시스템

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101394381B1 (ko) * 2012-09-03 2014-05-15 하이네트(주) 무인 주차 관리 시스템 및 그 방법
KR101703567B1 (ko) * 2016-03-31 2017-02-08 주식회사 대영산전 IoT기반 무선 주차관제시스템
KR102411457B1 (ko) * 2018-11-12 2022-06-22 주식회사 올로케이션 이기종의 로컬 주차 시스템을 통합 운영하는 통합 주차관리장치
KR102187997B1 (ko) * 2019-03-05 2020-12-07 파킹클라우드 주식회사 주차 위치 확인을 위한 시스템
KR20200134564A (ko) 2019-05-22 2020-12-02 주식회사 제이에스씨 브레이커용 프론트커버
KR102226579B1 (ko) 2019-05-22 2021-03-11 박용춘 저소음형 유압 브레이커
KR20220031263A (ko) 2020-09-04 2022-03-11 주식회사 지평정보시스템 모바일 기기에 의한 주차 요금 결제 시스템

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010015953A (ko) * 2000-06-01 2001-03-05 모종갑 주차관리 시스템
KR20050087676A (ko) * 2004-02-27 2005-08-31 공성필 무인주차장 관리 시스템 및 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010015953A (ko) * 2000-06-01 2001-03-05 모종갑 주차관리 시스템
KR20050087676A (ko) * 2004-02-27 2005-08-31 공성필 무인주차장 관리 시스템 및 방법

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101119533B1 (ko) 2010-05-14 2012-02-28 (주)델타온 주차장 통합 관리 시스템
KR101146581B1 (ko) 2011-11-11 2012-06-14 아이티에스엔지니어링 주식회사 인공지능 차량번호인식시스템
KR101979654B1 (ko) 2018-01-15 2019-05-17 주식회사 비엔인더스트리 차량번호 인식 장치 및 그 방법
KR20190088731A (ko) 2018-01-19 2019-07-29 주식회사 더포스 모바일 기반 이벤트 영상 관리 시스템
KR102019390B1 (ko) * 2019-01-14 2019-09-09 주식회사 에스아이티 무인 주차요금 징수장치
KR102064524B1 (ko) 2019-09-02 2020-01-10 주식회사 에스아이티 무인 주차요금 징수장치
KR102064522B1 (ko) 2019-09-02 2020-01-10 주식회사 에스아이티 무인 주차요금 징수장치
KR102064518B1 (ko) 2019-09-02 2020-01-10 주식회사 에스아이티 무인 주차요금 징수장치
KR102694972B1 (ko) 2023-10-28 2024-08-13 이대규 메타데이터를 활용한 이기종 차번 인식 멀티모달(Multi-modal) 분석 및 정보 수집 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090005491A (ko) 2009-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100897759B1 (ko) 차량번호인식시스템을 이용한 통합 무인주차장 관리시스템및 그 방법
KR100383870B1 (ko) 무인 주차 관리 시스템 및 무인 주차 관리 방법
JP5517393B2 (ja) 移動体課金システム、移動体課金システムによる移動体課金方法
CN111739178B (zh) 一种车道业务处理方法、车道机器人及存储介质
JP5789170B2 (ja) 駐車場管理システム
KR101876239B1 (ko) 주차 시스템
KR102104467B1 (ko) 이기종 프로토콜을 이용하는 입출차 관제 기기와 연동된 주차 요금 통합 관리 방법 및 이를 실행하는 시스템
JP2009140381A (ja) 料金収受システム、料金収受方法
KR20070091704A (ko) 주차 관리 시스템 및 방법
KR100582031B1 (ko) 주차관리 시스템
JP5957130B2 (ja) 駐車場管理システム
JP2010277445A (ja) 通行料金精算システム
JP6289867B2 (ja) 料金自動収受システム及び料金自動収受機
CN109166187A (zh) 一种无人化停车场远程管理收费系统及方法
KR100783479B1 (ko) 차량 번호인식을 이용한 고속도로 통행료 징수시스템 및 그방법
CN111415515A (zh) 一种无牌车辆的管理系统及方法
KR100768466B1 (ko) 주차위치 안내시스템 및 그 방법
KR20090000211A (ko) 주차관리시스템 및 방법
KR102323917B1 (ko) 영상 감시 장치를 이용한 무인 주차 관리 시스템 및 그 방법
KR20030087313A (ko) 무인 주차관리 시스템 및 방법
KR20010088909A (ko) 무인 주차 관제 시스템 및 무인 주차 관제 방법
JP2022114363A (ja) 駐車場システム及びプログラム
KR102142392B1 (ko) 유료 도로에서의 실시간 차량 관리 시스템 및 방법
KR100794590B1 (ko) 정기주차권 무인발급 방법
JP2003132379A (ja) 駐車場システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130417

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140313

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150204

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160212

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170119

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180207

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190214

Year of fee payment: 11