KR20050087676A - 무인주차장 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

무인주차장 관리 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20050087676A KR1020040013709A KR20040013709A KR20050087676A KR 20050087676 A KR20050087676 A KR 20050087676A KR 1020040013709 A KR1020040013709 A KR 1020040013709A KR 20040013709 A KR20040013709 A KR 20040013709A KR 20050087676 A KR20050087676 A KR 20050087676A
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Abstract

본 발명은 하나의 메인서버를 통해서 복수의 주차장 클라이언트 PC를 제어하고 주차장을 관리하며, 복수의 주차장 이용자 PC로부터 전송받은 상호교류정보를 서로 매칭하여 주차장의 상호 교류를 가능하게 하고, 주차장을 이용하는 차량의 인식방법에 있어서 차량의 외형을 구별하는 방법과 번호판의 일련번호를 구별하는 복수의 방법을 이용하여 차량인식 오류를 더욱 낮추는 것을 특징으로 하는 무인주차장 관리 시스템 및 방법에 대한 것이다.

Description

무인주차장 관리 시스템 및 방법{System and Method of Automatic Management of Parking Area}
본 발명은 하나의 메인서버를 통해서 복수의 주차장 클라이언트 PC를 제어하고 주차장을 관리하며, 복수의 주차장 이용자 PC로부터 전송받은 상호교류정보를 서로 매칭하여 주차장의 상호 교류를 가능하게 하고, 주차장을 이용하는 차량의 인식방법에 있어서 차량의 외형을 구별하는 방법과 번호판의 일련번호를 구별하는 복수의 방법을 이용하여 차량인식 오류를 더욱 낮추는 것을 특징으로 하는 무인주차장 관리 시스쳄 및 방법에 대한 것이다.
기술의 발달로 인해서 사람의 힘으로 운영되던 많은 것들이 자동화시스템으로 교체되고 있다. 또한, 인터넷의 발달로 인해 인터넷을 이용한 수많은 관리 시스템의 도입이 활발해지고, 인터넷을 이용한 관리 시스템 개발업체의 수도 급격하게 증가하고 있다.
자동차산업은 괄목할만한 성장을 보이며 성장했지만, 그 성장이 사람들의 예상치를 넘는 결과를 초래하여, 도로확충 및 주차공간 확충에 어려움을 겪고 있다. 주차공간의 관리에 투입되는 인력도 많은 인건비를 초래하고 있으며, 주차장 유지에 고비용을 초래하고 있다.
근래, 무인주차장 관리 시스템도 많은 업체에서 도입하고 있으며, 인터넷과 연결된 무인시스템 개발업체의 수도 증가하고 있다.
이러한 무인주차장 관리 시스템에 있어서 시장의 성장과 더불어 그 형태도 다양화되고 있으며, 많은 업체에서 사용하고 있으나, 기존의 시스템은 번호판만을 인식하여 분별하는 방식을 사용함으로써, 실생활에서 발생할 수 있는 번호판의 오염, 훼손, 형태의 변경 등의 예외상황에 적절히 대처할 수 없는 문제점이 있었다.
또한, 무인시스템이라고는 하지만, 실제로는 시스템을 관리하는 인력을 필요로 하기 때문에 주차시설에 상주하는 인력이 필요한 문제점이 있었다.
또한, 하나의 시스템으로 하나의 주차시설을 관리하기 때문에, 단 주차시설과의 통합적인 관리가 불가능하고, 비어있는 주차공간의 활용이 원천적으로 불가능한 문제점이 있었다.
또한, 주차시설을 이용하는 사람들의 차량정보 또는 방문차량정보 등의 정보를 입력하거나 추가, 삭제, 변경등에 있어서 주차관리인을 통하기 때문에 시간적, 공간적으로 않은 불편함을 초래하는 문제점이 있었다.
또한, 기존의 무인시스템은 개별적인 연산과 처리를 하는 시스템을 주차시설별로 설치함으로써, 고비용과 많은 공간을 차지하는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 하나의 메인서버를 통해서 복수의 주차장 클라이언트 PC를 제어하고 주차장을 관리하며, 복수의 주차장 이용자 PC로부터 전송받은 상호교류정보를 서로 매칭하여 주차장의 상호 교류를 가능하게 하고, 주차장을 이용하는 차량의 인식방법에 있어서 차량의 외형을 구별하는 방법과 번호판의 일련번호를 구별하는 복수의 방법을 이용하여 차량인식 오류를 더욱 낮추는 것을 특징으로 하는 무인주차장 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목록은 복수의 차량인식방법을 사용하여 예의상황에 더욱 더 오류없이 차량을 구별하고 인식할 수 있는 무인주차장 관리시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 번호판 인식과정의 일부를 생략이 가능해서 빠른 데이터 처리를 할 수 있는 무인주차장 관리시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 메인서버에서 대부분의 과정을 처리함으로 주차장 관리에 필요한 인력을 획기적으로 줄일 수 있는 무인주차장 관리시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 메인서버에 연결된 복수의 주차장 회원들간의 주차장 교류를 가능하게 하여 심각한 주차난을 완화시킬 수 있는 무인주차장 관리시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 주차장 회원들이 온라인을 통해서 쉽게 정보를 입력하고 수정할 수 있는 무인주차장 관리시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 메인서버에서 대부분의 과정을 처리함으로 개별 무인주차장 설치에 들어가는 비용을 획기적으로 줄일 수 있는 무인주차장 관리시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해서, 주차장을 이용하는 차량들의 데이터를 가지는 DB를 가지며, 하나이상의 주차장 클라이언트 PC에서 제공받은 정보를 분석하여 상기 하나이상의 주차장 클라이언트 PC로 명령정보를 제공하는 정보분석 및 정보제공의 모듈을 가지는 메인서버와 상기 메인서버에 정보를 교류하고, 제어를 받으며 주차장 출입구의 게이트와 카메라를 제어하는 하나이상의 주차장 클라이언트 PC, 상기 주차장 클라이언트 PC에 의해서 제어되는 주차장 출입구의 게이트 및 센서와 연결되어 작동하며, 상기 주차장 클라이언트 PC에 출입차량의 사진 또는 동영상 정보를 전달하는 카메라가 서로 네트워크로 연결되어 무인으로 주차장 출입 및 관리를 제어하는 것을 특징으로 하는 무인주차장 관리 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 메인서버는 하나이상의 상기 주차장 회원들의 클라이언트 PC와 연결되며, 상기 주차장 회원들의 클라이언트 PC를 통해서 온라인으로 회원정보수정 및 주차장을 이용하는 회원들의 데이터를 보관하는 회원DB와 상기 주차장 회원 클라이언트 PC를 통해서 온라인으로 방문자의 정보입력 및 방문차량 관리정보를 가지는 방문자 차량에 대한 데이터를 보관하는 방문자DB 및 상기 주차장 회원 클라이언트 PC를 통해서 온라인으로 상기 메인서버에 연결된 복수의 주차장 회원들간의 복수의 회원 주차장 공간 교류에 대한 정보를 입력 및 수정과 상호교류 회원의 정보를 가지는 상호교류회원DB를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인주차장 관리 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 메인서버와 상기 하나이상의 주차장 클라이언트 PC, 상기 주차장 게이트 및 상기 카메라를 연결하는 네트워크를 이용하여 주차장 출입 및 관리를 제어하는 무인주차장 관리 시스템에 있어서, 상기 카메라에 연결되어 있는 센서가 게이트 주변의 움직임을 감지하는 동작을 하고 있는 단계, 상기 센서에 움직임이 감지하여 인식하는 단계, 상기 센서가 인식한 움직임에 대한 반응으로 연결되어 있는 카메라에 신호를 전달하는 단계, 상기 센서로부터 신호를 받은 상기 카메라가 영상을 데이터화해서 저장하는 단계, 상기 카메라에 저장된 영상정보를 상기 메인서버에 전송하는 단계, 상기 메인서버는 상기 카메라로부터 전송받은 영상정보를 통해 차종을 구별하는 단계, 상기 메인서버는 상기 영상정보의 번호판의 일련번호를 분석하여 인식하는 단계, 상기 메인서버는 상기 분석된 영상정보를 통해서 상기 메인서버의 DB내의 동일 정보를 추출해내는 단계, 상기 메인서버는 확인된 차량정보를 상기 주차장 클라이언트 PC에 전송하는 단계 및 상기 정보를 통해서 주차장 클라이언트 PC가 연결되어 있는 주차장 게이트에 동작 명령을 주는 단계를 통해서 주차장 게이트를 통제하는 무인주차장 관리 방법을 제공한다.
또한 본 발명은 상기 주차장 클라인언트 PC로부터 전송받은 영상정보가 일정한 비율로 축소되는 단계, 상기 구분된 차종구분정보를 통해서 상기 메인서버가 저장되어 있는 등록차량 DB를 검색하여 동일차종 DB를 찾는 단계 및 상기 메인서버가 상기 분석된 번호판의 일련번호와 상기 등록차량 DB중의 동일차종 DB에서 동일 번호판의 일련번호를 비교하는 단계를 추가로 포함하는 무인주차장 관리 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 메인서버의 정보처리 모듈이 상기 영상정보의 차량를 구별하기 위해서, 전송받은 상기 영상정보를 일정비율로 축소하는 단계, 상기 축소된 영상정보를 웨이브릿 필터링 처리를 하는 단계, 상기 웨이브릿 필터링 처리를 받은 영상정보에 세선화 작업을 하는 단계, 상기 세선화 작업을 통해서 상기영상정보내의 차량의 윤곽선을 추출해 내는 단계, 상기 영상정보의 잡영상을 제거하는 단계 및 상기 잡영상이 처리된 영상정보를 템플레이트매칭을 통해서 차종을 구분하는 단계를 추가로 포함하는 무인주차장 관리 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 메인서버의 정보처리 모듈이 상기 영상정보의 번호판의 일련번호를 구별하기 위해서, 전송받은 상기 영상정보를 일정비율로 축소하는 단계, 상기 축소된 영상정보를 웨이브릿 필터링 처리를 하는 단계, 상기 웨이브릿 필터링 처리를 받은 영상정보에 세선화 작업을 통해 번호판을 구별하여 인식하는 단계, 상기 영상정보의 잡영상을 제거하는 단계, 상기 영상정보의 번호판중심의 일정영역을 확보하는 단계, 상기 지정된 중심영역에서 지정된 크기만큼 원래의 영상정보에서 별도로 추출하는 단계, 상기 추출된 영상정보에서 세선화 작업을 통해 일련번호의 수만큼의 오브젝트를 만드는 단계 및 상기 오브젝트를 템플레이트매칭을 통해서 숫자를 구별해 내는 단계를 추가로 포함하는 무인주차장 관리 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 메인서버가 연결되어 있는 복수의 주차장 클라이언트 PC에 저장되어있는 주차장 이용회원들의 주차공간의 교류관리를 위해서, 상기 메인서버에 복수의 주차장 회원 PC가 연결되어 있는 단계, 상기 주차장 회원 클라이언트 PC에서 주차공간 교류의 의사정보 및 교류정보를 상기 메인서버에 전달하는 단계, 상기 메인서버에서 상기 주차장 회원 클라이언트 PC에서 수집된 교류정보를 매칭시키는 단계, 상기 메인서버가 상기 매칭된 주차장 교류정보를 각각의 주차장 클라이언트 PC 또는 주차장 회원이 지정한 온라인 통신장치에 전송하는 단계, 상기 매칭된 주차장 교류정보를 상호교류회원DB에 저장하는 단계 및 상호 지정된 교류정보를 관리하여 상기 복수의 주차장 클라이언트 PC를 관리하는 단계를 추가로 포함하는 무인주차장 관리 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 주자창 교류정보는, 상기 주차장 회원 클라이언트 PC에서 상기 주차장 회원이 원하는 교류주차장위치정보를 상기 메인서버에 전달하는 단계, 상기 주차장 회원 클라이언트 PC에서 상기 주차장 회원이 원하는 교류시간정보를 상기 메인서버에 전달하는 단계, 및 상기 주차장 회원 클라이언트 PC에서 상기 주차장 회원이 추가로 매칭되기를 요구하는 정보를 상기 메인서버에 전달하는 단계를 추가로 포함하는 무인주차장 관리 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 주차장 교류회원의 차량이 매칭된 다른 회원의 주차장을 이용하려고 할 때, 상기 메인서버는 출입관리 모듈을 이용하여, 원래의 주차장 회원의 차량에 주차장내에 존재여부를 확인하는 단계, 상기 메인서버는 원래 주차장 회원의 차량의 존재여부에 따라 주차장 사용가부정보를 상기 주차장 클라이언트 PC에 전달하는 단계, 상기 주차장 클라이언트는 상기 메인서버의 주차장 사용가부정보를 통해서 주차장 게이트를 작동시키는 단계, 상기 교류회원 차량의 진입을 상기 메인서버에 정보를 저장하는 단계 및 상기 메인서버에 저장되어 있는 상호교류시간정보에 정해진 시간외 주차시간에 주차요금 또는 불이익을 부과하는 단계를 추가로 포함하는 무인주차장 관리 방법을 제공한다.
본 발명의 바람직한 구성과 다양한 실시예는 후술하는 상세한 설명으로부터 보다 명확하게 이해될 수 있다.
1. 무인주차장 관리 시스템
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 무인주차장 관리 시스템을 상세하게 설명한다.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 무인주차장 관리 시스템 개략도를, 도2는 도1의 메인 서버의 개념도를 나타낸다.
도1을 참조하면, 무인주차장 관리 시스템은 메인 서버(10)를 중심으로 하여 주차장 클라이언트PC(20)와 게이트(30), 카메라(40)이 컴퓨터 등의 네트워크를 이용하여 연결되는 구성을 가진다.
도2를 참조하면, 메인 서버(10)는 주차장 클라이언트PC(20)에 연결되어 있고, CPU(11), RAM(12), ROM(13)등의 서버를 구성하기 위한 기본적인 시스템과 회원DB(14), 방문자DB(15), 상호교류회원DB(16) 및 정보분석 및 제공모듈(17)로 구성되어 있다.
2. 무인주차장 관리 방법
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 무인주차장 관리 방법을 상세하게 설명한다.
실시예 1
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 무인주차장 관리 방법의 개요를 보여주는 흐름도이다.
도3을 참조하면, 상기 메인서버(10)와 상기 하나이상의 주차장 클라이언트 PC(20), 상기 주차장 게이트(30) 및 상기 카메라(40)를 연결하는 네트워크를 이용하며 연결되어 있고, 상기 카메라(40)에 연결되어 있는 센서가 게이트(30) 주변의 움직임을 감지하는 동작 도중에(S102), 상기 센서 움직임이 감지되어 인식되면(S104), 상기 센서가 인식한 움직임에 대한 반응으로 연결되어 있는 카메라(40)에 신호를 전달하고(S106), 상기 센서로부터 신호를 받은 상기 카메라(40)가 영상을 데이터화해서 저장한 후(S108), 상기 카메라(40)에 저장된 영상정보를 상기 메인서버(10)에 전송하여(S110), 상기 메인서버(10)는 상기 카메라(40)로부터 전송받은 영상정보를 통해 차종을 구별하고(S112), 상기 영상정보의 번호판의 일련번호를 분석하여 인식하며(S114), 상기 분석된 영상정보를 통해서 상기 메인서버(10)의 DB내의 동일 정보를 추출하여, 확인된 차량정보를 통해 DB에서 회원 또는 방문자, 교류회원 등의 동일정보를 확인하면(S116), 그 정보를 상기 주차장 클라이언트 PC(20)에 전송하고(S118), 상기 정보를 통해서 주차장 클라이언트 PC(20)가 연결되어 있는 주차장 게이트(30)에 오픈 명령을 주어 게이트(30)를 열지만(S120), 상기 메인서버(10)의 DB와 일치하는 정보가 아니면(S116), 그 정보를 상기 주차장 클라이언트 PC(20)에 전송하고(S122), 상기 정보를 통해서 주차장 클라이언트 PC(20)가 연결되어 있는 주차장 게이트(30)에 거부명령을 주어 게이트(30)를 열지않고 안내방송 또는 관리인에게 정보를 전송한다(S124).
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 무인주차장 관리 방법의 차종구분 및 번호판 인식방법을 설명하는 흐름도이다.
도4를 참조하면, 상기 클라이언트PC(20)에서 전송받은 상기 영상정보 데이터를 원활한 데이터 처리를 위해서, 일정비율로 축소하고(S202), 상기 축소된 영상정보를 더 선명한 영상자료를 확보하기 위해서 웨이브릿 필터링 처리를 하고(S204), 상기 웨이브릿 필터링 처리를 받은 영상정보 데이터에 차량구분을 위해서 세선화 작업을 하여(S206), 상기영상정보내의 차량의 윤곽선을 추출(S208)한 후, 최종적으로 선명한 영상데이터를 얻기 위해서, 상기 영상정보의 잡영상을 제거하고(S210), 템플레이트매칭을 통해서 차종을 구분한다(S212). 여기서 웨이브릿 필터링이란, 원형 웨이브릿을 변이시키고 확대 축소시킴으로써 얻어지는데, 함수들의 집합을 웨이브릿이라 한다. 더욱 더 간략히 설명하자면, 영상에 존재하는 고주파 영역과 저주파 영역중에 에너지량이 크게 나타나는 저주파영역의 영상데이터를 추출하는 과정을 말한다. 에너지량이 더욱 크게 나타나는 저주파 영역의 영상파일을 추출해 내기 때문에 더욱 선명한 영상자료를 얻을 수 있게 된다. 세선화 작업이란, 뭉개져서 인식되는 영상데이터를 일정한 공식에 따라서, 단순화하는 작업으로 윤곽선을 더욱 뚜렷하게 만드는 역할을 하는 작업이다. 잡영상을 제거하는 방법은 여러가지가 있겠으나, 일정 수 이상의 불량영상정보를 발견하면 제거하는 방식이 그 대표적인 잡영상제거 방법이라 할 수 있겠다. 또한, 템플레이트매칭이라는 것은 간략히 설명하면, 단순화된 영상정보를 미리 입력된 영상정보와 대입시켜 가장 근접한 정보로 인식시키는 방법이다. 기존의 무인주차관리 시스템 또는 무인 차량인식 시스템에서 번호판을 구별하기 위해서 사용하던 방법으로 번호판 인식을 통해서 차량을 구별하는 방식이었다. 다만 템플레이트매칭 방법으로는 변형되거나 오염, 파손된 번호판의 인식에 있어서 오류를 발견할 수 있는데, 본 발명은 웨이브릿 필터링을 통해서 고선명의 번호판정보를 추출할 뿐만 아니라, 차량 자체의 외곽정보를 동시에 분석하여 오류를 줄일 수 있다. 또한, DB내의 차량과의 비교 검색을 통해서 차량을 인식하기 때문에, 차량 윤곽정보와 번호판의 일부만 분석해도 차량을 정확하게 인식할 수 있기 때문에 데이터 처리에 시간을 절약할 수 있다.
실시예 2
실시예 2에서는 메인서버(10)의 연결된 복수의 주차장 클라이언트PC(20)와 주차장 회원 클라이언트PC가 있음을 가정하고, 서로의 주차공간을 교류하는 것을 특징으로 한다.
도5은 본 발명의 또다른 일실시예에 따른 무인주차장 관리 방법의 개요를 보여주는 흐름도이다.
도5를 참조하면, 상기 메인서버(10)가 연결되어 있는 복수의 주차장 클라이언트 PC(20)에 저장되어 있는 주차장 이용회원들의 주차공간의 교류관리를 위해서, 상기 메인서버(10)에 복수의 주차장 회원 PC가 연결되어 있어야 하고(S302), 상기 주차장 회원 클라이언트 PC(20)에서 주차공간 교류의 기사정보 및 교류정보를 상기 메인서버(10)에 전달하고(S304), 상기 메인서버(10)에서 상기 주차장회원 클라이언트 PC(20)에서 수집된 교류정보를 매칭시키고(S306), 상기 매칭된 주차장 교류정보를 각각의 주차장 클라이언트 PC(20) 또는 주차장 회원이 지정한 온라인 통신장치에 전송하고(S308), 상기 매칭된 주차장 교류정보를 상호교류회원DB(16)에 저장하고(S310), 상호 지정된 교류정보를 관리하여 상기 복수의 주차장 클라이언트 PC(20)를 관리한다(S312). 예를 들어 강남의 압구정에 거주하는 A라는 사람의 직장이 강북의 종로라고 가정하고, 상기 메인서버(10)에 월요일부터 금요일까지 요전 9시부터 오후6시까지 종로에 거주하고 압구정에 일자리가 있는 사람과의 주차장 교환 의사정보를 전달하면(S304), 상기 메인서버(10)는 회원교류 정보가 입력되어 있는 회원교류DB(16)에서 검색하여, 매칭되는 정보가 있으면 승인하고(S306), 매칭된 대상자가 B라고 가정하면, A와 B모두의 주차장 회원 클라이언트PC에게 매칭된 정보를 승인하는 정보를 보내고(S308), 승인된 정보를 상호교류회원DB(16)에 저장하여(S310), 서로의 주차장을 승인된 정보에 의거하여 이용할 수 있도록 주차장 클라이언트 PC(20)를 관리한다(S312). A는 월요일부터 금요일까지 오전 9시부터 오후 6시까지 원래의 주차장인 압구정의 주차장의 이용권한에 제한되고, 대신 동일시간에 종로의 B의 주차장의 사용권한을 받게 된다. B의 경우는 그와 반대로 동일시간에 압구정의 주차장 사용권한을 받게 되며, 종로의 주차장 사용권한을 상실한다. 또는, 원래의 주차장 사용자가 주차장에 있는 경우, 교류회원은 그 사용권한을 상실할 수도 있다. 보통의 경우, 아파트의 주차장은 야간시간에는 주차공간 확보에 많은 고층이 있지만, 보통 회사의 업무시간에는 주차공간의 확보가 용이하다. 남는 공간을 아파트 주민이 아니기 때문에 방치하는 것보다는, 교류된 회원간의 교환사용을 통해서 주차난을 완화시킬 수 있다.
이상 본 발명에 따른 또한 본 발명에 따른 무인주차장 관리 시스템 및 방법에 대하여 실시예들을 들어 설명하였으나 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정 또는 변경을 가하는 것도 특허청구범위에 의해 정해지는 본 발명의 범위에 속한다고 할 것이다.
이상에서와 같은, 본 발명에 따른 무인주차장 관리 시스템 및 방법은 복수의 차량인식방법을 사용하여 예외상황에 더욱더 오류없이 차량을 구별하고 인식할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 무인주차장 관리시스템 및 방법은 번호판 인식과정의 일부를 생략이 가능해서 빠른 데이터 처리를 할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 무인주차장 관리 시스템 및 방법은 메인서버에서 대부분의 과정을 처리함으로 주차장 관리에 필요한 인력을 획기적으로 줄일 수 있다.
또한 본 발명에 따른 무인주차장 관리 시스템 및 방법은 메인서버에 연결된 복수의 주차장 회원들간의 주차장 교류를 가능하게 하여 심각한 주차난을 완화시킬 수 있다.
또한 본 발명에 따른 무인주차장 관리시스템 및 방법은 주차장 회원들이 온라인을 통해서 쉽게 정보를 입력하고 수정할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 무인주차장 관리 시스템 및 방법은 메인서버에서 대부분의 과정을 처리함으로 개별 무인주차장 설치에 들어가는 비용을 획기적으로 줄일 수 있다.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 무인주차장 관리 시스템의 개략도.
도2는 도1의 메인 서버의 개념도.
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 무인주차장 관리 방법의 개요를 보여주는 흐름도.
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 무인주차장 관리 방법의 차종구분 및 번호판 인식방법을 설명하는 흐름도.
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 무인주차장 관리 방법의 회원교류방법의 개요를 보여주는 흐름도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 메인 서버 11 : CPU
12 : RAM 13 : ROM
14 : 회원DB 15 : 방문자DB
16 : 교류회원DB 17 : 정보제어 및 처리 모듈
20 : 클라이언트PC 30 : 게이트
40 : 카메라

Claims (9)

  1. 주차장을 이용하는 차량들의 데이터를 가지는 DB를 가지며, 하나이상의 주차장 클라이언트 PC에서 제공받은 정보를 분석하여 상기 하나이상의 주차장 클라이언트 PC로 명령정보를 제공하는 정보분석 및 정보제공의 모듈을 가지는 메인서버;
    상기 메인서버와 정보를 교류하고, 상기 메인서버의 제어를 받으며 주차장 출입구의 게이트와 카메라를 제어하는 하나이상의 주차장 클라이언트 PC;
    상기 주차장 클라이언트 PC에 의해서 제어되는 주차장 출입구의 게이트; 및
    센서와 연결되어 작동하며, 상기 주차장 클라이언트 PC에 출입차량의 사진 또는 동영상 정보를 전달하는 카메라가 서로 네트워크로 연결되어 무인으로 주차장 출입 및 관리를 제어하는 것을 특징으로 하는 무인주차장 관리 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 메인서버는 하나이상의 상기 주차장 회원들의 클라이언트 PC와 연결되어,
    상기 주차장 회원들의 클라이언트 PC를 통해서 온라인으로 회원정보수정 및 주차장을 이용하는 회원들의 데이터를 보관하는 회원DB;
    상기 주차장 회원 클라이언트 PC를 통해서 온라인으로 방문자의 정보입력 및 방문차량 관리정보를 가지는 방문자 차량에 대한 데이터를 보관하는 방문자DB; 및
    상기 주차장 회원 클라이언트 PC를 통해서 온라인으로 상기 메인서버에 연결된 복수의 주차장 회원들간의 복수의 회원 주차장 공간 교류에 대한 정보를 입력 및 수정과 상호교류 회원의 정보를 가지는 상호교류회원DB를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인주차장 관리 시스템.
  3. 상기 메인서버와 상기 하나이상의 주차장 클라이언트 PC, 상기 주차장 게이트 및 상기 카메라를 연결하는 네트워크를 이용하여 주차장 출입 및 관리를 제어하는 무인주차장 관리 시스템에 있어서,
    상기 카메라에 연결되어 있는 센서가 게이트 주변의 움직임을 감지하는 동작을 하고 있는 단계;
    상기 센서에 움직임이 감지하여 인식하는 단계;
    상기 센서가 인식한 움직임에 대한 반응으로 연결되며 있는 카메라에 신호를 전달하는 단계;
    상기 센서로부터 신호를 받은 상기 카메라가 영상을 데이터화해서 저장하는 단계;
    상기 카메라에 저장된 영상정보를 상기 메인서버에 전송하는 단계;
    상기 메인서버는 상기 카메라로부터 전송받은 영상정보를 통해 차종을 구별하는 단계;
    상기 메인서버는 상기 영상정보의 번호판의 일련번호를 분석하여 인식하는 단계;
    상기 메인서버는 상기 분석된 영상정보를 통해서 상기 메인서버의 DB내의 동일 정보를 추출해내는 단계;
    상기 메인서버는 확인된 차량정보를 상기 주차장 클라이언트 PC에 전송하는 단계; 및
    상기 정보를 통해서 주차장 클라이언트 PC가 연결되어 있는 주차장 게이트에 동작 명령을 주는 단계를 통해서 주차장 게이트를 통제하는 무인주차장 관리 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 주차장 클라인언트 PC로부터 전송받은 영상정보는 일정한 비율로 축소되는 단계;
    상기 구분된 차종구분정보를 통해서 상기 메인서버는 저장되어 있는 등록차량 DB를 검색하여 동일차종 DB를 찾는 단계; 및
    상기 메인서버는 상기 분석된 번호판의 일련번호와 상기 등록차량 DB에서 동일차종 DB에서 동일 번호판의 일련번호를 비교하는 단계를 추가로 포함하는 무인주차장 관리 방법.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 메인서버의 정보처리 모듈이 상기 영상정보의 차량를 구별하기 위해서,
    전송받은 상기 영상정보를 일정비율로 축소하는 단계;
    상기 축소된 영상정보를 웨이브릿 필터링 처리를 하는 단계;
    상기 웨이브릿 필터링 처리를 받은 영상정보에 세선화 작업을 하는 단계;
    상기 세선화 작업을 통해서 상기영상정보내의 차량의 윤곽선을 추출해 내는 단계;
    상기 영상정보의 잡영상를 제거하는 단계; 및
    상기 잡영상이 처리된 영상정보를 템플레이트매칭을 통해서 차종을 구분하는 단계를 추가로 포함하는 무인주차장 관리 방법.
  6. 상기 메인서버의 정보처리 모듈이 상기 영상정보의 번호판의 일련번호를 구별하기 위해서,
    전송받은 상기 영상정보를 일정비율로 축소하는 단계;
    상기 축소된 영상정보를 웨이브릿 필터링 처리를 하는 단계;
    상기 웨이브릿 필터링 처리를 받은 영상정보에 세선화 작업을 통해 번호판을 구별하여 인식하는 단계;
    상기 영상정보의 잡영상을 제거하는 단계;
    상기 영상정보의 번호판 중심의 일정영역을 확보하는 단계;
    상기 지정된 중심영역에서 지정된 크기만큼 원래의 영상정보에서 별도로 추출하는 단계;
    상기 추출된 영상정보에서 세선화 작업을 통해 일련번호의 수만큼의 오브젝트를 만드는 단계; 및
    상기 오브젝트를 템플레이트매칭을 통해서 숫자를 구별해 내는 단계를 추가로 포함하는 무인주차장 관리 방법.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 메인서버가 연결되어 있는 복수의 주차장 클라이언트 PC에 저장되어 있는 주차장 이용회원들의 주차공간의 교류관리를 위해서,
    상기 메인서버에 복수의 주차장 회원 PC가 연결되어 있는 단계;
    상기 주차장 회원 클라이언트 PC에서 주차공간 교류의 의사정보 및 교류정보를 상기 메인서버에 전달하는 단계;
    상기 메인서버에서 상기 주차장 회원 클라이언트 PC에서 수집된 교류정보를 매칭시키는 단계;
    상기 메인서버가 상기 매칭된 주차장 교류정보를 각각의 주차장 클라이언트 PC 또는 주차장 회원이 지정한 온라인 통신장치에 전송하는 단계;
    상기 매칭된 주차장 교류정보를 상호교류회원DB에 저장하는 단계; 및
    상호 지정된 교류정보를 관리하여 상기 복수의 주차장 클라이언트 PC를 관리하는 단계를 추가로 포함하는 무인주차장 관리 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 주자창 교류정보는,
    상기 주차장 회원 클라이언트 PC에서 상기 주차장 회원이 원하는 교류주차장위치정보를 상기 메인서버에 전달하는 단계;
    상기 주차장 회원 클라이언트 PC에서 상기 주차장 회원이 원하는 교류시간정보를 상기 메인서버에 전달하는 단계; 및
    상기 주차장 회원 클라이언트 PC에서 상기 주차장 회원이 추가로 매칭되기를 요구하는 정보를 상기 메인서버에 전달하는 단계를 추가로 포함하는 무인주차장 관리 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 주차장 교류회원의 차량이 매칭된 다른 회원의 주차장을 이용하려고 할때,
    상기 메인서버는 출입관리 모듈을 이용하여, 원래의 주차장 회원의 차량이 주차장내에 존재여부를 확인하는 단계;
    상기 메인서버는 원래 주차장 회원의 차량의 존재여부에 따라 주차장 사용가부정보를 상기 주차장 클라이언트 PC에 전달하는 단계;
    상기 주차장 클라이언트는 상기 메인서버의 주차장 사용가부정보를 통해서 주차장 게이트를 작동시키는 단계;
    상기 교류회원 차량의 진입을 상기 메인서버에 정보를 저장하는 단계; 및
    상기 메인서버에 저장되어 있는 상호교류시간정보에 정해진 시간외 주차시간에 주차요금 또는 불이익을 부과하는 단계를 추가로 포함하는 무인주차장 관리 방법.
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