KR100825668B1 - 골재 채취 무인 자동화 시스템 및 자동화 방법 - Google Patents

골재 채취 무인 자동화 시스템 및 자동화 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100825668B1
KR100825668B1 KR1020060051021A KR20060051021A KR100825668B1 KR 100825668 B1 KR100825668 B1 KR 100825668B1 KR 1020060051021 A KR1020060051021 A KR 1020060051021A KR 20060051021 A KR20060051021 A KR 20060051021A KR 100825668 B1 KR100825668 B1 KR 100825668B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
weight
aggregate
camera
sensor
Prior art date
Application number
KR1020060051021A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20070117167A (ko
Inventor
조성환
박주용
Original Assignee
주식회사 비츠로시스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 비츠로시스 filed Critical 주식회사 비츠로시스
Priority to KR1020060051021A priority Critical patent/KR100825668B1/ko
Publication of KR20070117167A publication Critical patent/KR20070117167A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100825668B1 publication Critical patent/KR100825668B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/04—Manufacturing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625—License plates
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Abstract

본 발명은 골재 채취장에서 골재를 운반하는 차량에 대한 무게를 입출입시 측정하여 골재가 무단으로 운반되는 것을 방지할 수 있는 골재 채취 무인 자동화 시스템 및 자동화 방법에 관한 것이다. 본 발명의 주요구성은 관리센터는 차량이 진입 및 진출하는 위치에서 차량의 무게를 측정하는 센서와 통신하면서 측정된 각각의 무게를 제공받는 센서 관리부와; 차량이 진입 및 진출하는 위치에서 차량을 촬영하는 카메라와 통신하면서 촬영된 각각의 영상을 제공받는 카메라 관리부와; 카메라로부터 제공받은 차량의 영상으로부터 진입 및 진출하는 차량의 번호판을 검출하는 차량번호 검출부와; 차량번호 검출부로부터 검출된 차량의 번호판으로부터 차량의 차종을 확인하고, 화물자동차인 경우 등록된 차량인지의 여부를 확인하는 차량 확인부와; 차량 확인부를 통하여 골재를 운반할 수 있는 승합자동차, 화물자동차, 승용자동차가 인식되면, 센서관리부를 통해 제공받은 인식된 차량의 진입무게 및 진출무게를 확인하는 차량무게 확인부; 및 각 부간에서 촬영된 영상에 대한 정보, 차량의 무게에 대한 정보 등의 데이터 흐름을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Figure R1020060051021
골재 채취장, 센서, 카메라, 번호판, 루프감지기

Description

골재 채취 무인 자동화 시스템 및 자동화 방법{Unmanned Automation system and method for gathering aggregate}
도 1은 본 발명에 따른 골재 채취 무인 자동화 시스템의 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 관리센터의 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 골재 채취 무인 자동화 방법에 대한 플로우챠트.
<도면의 주요부분에 대한 부호 설명>
1 : 골재 채취장 11, 14 : 센서
13, 15 : 루프감지기 12, 16 : 카메라
20 : 관리센터 21 : 센서 관리부
22 : 카메라 관리부 23 : 차량번호 검출부
24 : 차량 확인부 25 : 차량무게 확인부
26 : 골재반출 관리부
본 발명은 골재 채취장에서 골재를 운반하는 차량에 대한 무게를 입출입시 측정하여 골재가 무단으로 운반되는 것을 방지할 수 있는 골재 채취 무인 자동화 시스템 및 자동화 방법에 관한 것이다.
일반적으로 골재 채취장은 하천골재 채취장과 육상골재 채취장 등으로 나누어지며, 강이나 산 등과 같이 인적이 드문 곳에서 골재를 채취한다.
골재 채취장들은 많은 차량이 출입하기 때문에 일일이 차량에 대한 통제가 어려울 뿐만아니라 특히 밤에 무단으로 골재가 반출되는 것을 방지하기 위해서는 골재 채취장의 출입을 감시하기 위한 감시원을 상주시켜야 하는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 골재 채취장의 출입에 무인 감시카메라를 설치하여 출입하는 차량을 체크하고 있으나, 차량의 화물칸을 덮으면 골재를 운반하는 차량인지 확인할 수 없는 문제가 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 골재 채취장에서 골재를 운반하는 차량에 대한 무게를 입출입시 측정하여 골재가 무단으로 운반되는 것을 방지할 수 있는 골재 채취 무인 자동화 시스템 및 자동화 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 골재 채취장에 진입하는 차량에 대한 무게 및 번호판과 진출하는 차량의 무게 및 번호판을 비교함으로써 등록된 골재 반출차량에게는 반출증을 자동으로 출력함으로써 골재의 반출량을 자동으로 체크할 수 있는 골재 채취 무인 자동화 시스템 및 자동화 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 골재 채취 무인 자동화 시스템은, 차량이 진입 및 진출하는 위치에서 차량의 무게를 센서와; 차량이 진입 및 진출하는 위치에서 차량을 촬영하는 카메라; 및 카메라에서 촬영된 영상을 분석하는 관리센터를 포함하며,
관리센터는 차량이 진입 및 진출하는 위치에서 차량의 무게를 측정하는 센서와 통신하면서 측정된 각각의 무게를 제공받는 센서 관리부와; 차량이 진입 및 진출하는 위치에서 차량을 촬영하는 카메라와 통신하면서 촬영된 각각의 영상을 제공받는 카메라 관리부와; 카메라로부터 제공받은 차량의 영상으로부터 진입 및 진출하는 차량의 번호판을 검출하는 차량번호 검출부와; 차량번호 검출부로부터 검출된 차량의 번호판으로부터 차량의 차종을 확인하고, 화물자동차인 경우 등록된 차량인지의 여부를 확인하는 차량 확인부와; 차량 확인부를 통하여 골재를 운반할 수 있는 승합자동차, 화물자동차, 승용자동차가 인식되면, 센서관리부를 통해 제공받은 인식된 차량의 진입무게 및 진출무게를 확인하는 차량무게 확인부; 및 각 부간에서 촬영된 영상에 대한 정보, 차량의 무게에 대한 정보 등의 데이터 흐름을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 센서는 차량이 진입하는 위치에서 차량의 무게를 측정하는 진입센서 및 차량이 진출하는 위치에서 차량의 무게를 측정하는 진출센서이고, 카메라는 차량이 진입하는 위치에서 차량을 촬영하는 진입부 카메라 및 차량이 진출하는 위치에서 차량을 촬영하는 진출부 카메라인 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 센서는 차량의 진입을 감지하며 차량 감지시 촬영신호를 카메라에게 전송하는 루프 감지기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 관리센터는 골재를 운반하는 차량에 대하여 골재 반출을 허가하는 반출증을 작성하여 제공하는 골재반출 관리부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 골재 채취 무인 자동화 시스템에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 골재 채취 무인 자동화 시스템의 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 관리센터의 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 골재 채취 무인 자동화 방법에 대한 플로우챠트이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 골재 채취 무인 자동화 시스템은 골재 채취장(1)으로 진입하는 차량의 무게를 진입센서(11)에서 측정하여 관리센터(20)에 제공하고, 진입부 카메라(12)는 진입하는 차량을 촬영하여 촬영된 영상을 관리센터(20)에 제공한다. 또한, 골재 채취장(1)에서 진출하는 차량의 무게를 진출센서(14)에서 측정하여 역시 관리센터(20)에 제공하고, 진출부 카메라(16)는 진출하는 차량을 촬영하여 촬영된 영상을 관리센터(20)에 제공한다. 이때, 진입도로와 진출도로가 동일한 경우에는 진입센서(11)와 진출센서(14)는 하나의 센서를 사용하여 무게를 측정할 수 있고 역시, 진입부 카메라(12)와 진출부 카메라(16)는 같은 하나의 카메라를 사용하여 영상을 촬영할 수 있다.
한편, 관리센터(20)는 진입 및 진출하는 차량 중에서 카메라(12,16)에서 촬영된 영상을 이용하여 영업용(예를 들면, 트럭) 차량을 파악하고, 영업용 차량의 무게가 증가된 경우에 등록된 차량인지의 여부를 확인하여 골재를 무단으로 방출하는 차량을 선별한다.
도 2를 참조하여 관리센터를 자세히 살펴보면, 관리센터(20)는 센서 관리부(21), 카메라 관리부(22), 차량번호 검출부(23), 차량 확인부(24), 차량무게 확인부(25), 골재반출 관리부(26), 제어부(27) 및 각종 데이터베이스(28~31)를 구비한다.
센서 관리부(21)는 차량이 진입하는 위치에서 차량의 무게를 측정하는 진입센서(11)와 차량이 진출하는 위치에서 차량의 무게를 측정하는 진출센서(14)와 통신하면서 측정된 각각의 무게를 제공받아 차량무게 DB(28)에 각각 저장한다. 이때, 차량의 진입여부는 별도의 루프감지기(13,15)를 설치하여 체크할 수 있으며, 루프감지기(13,15)는 차량이 감지되면 후술하는 카메라(12,16)에서 차량을 촬영할 수 있도록 진입신호를 전송한다.
카메라 관리부(22)는 차량이 진입하는 위치에서 차량을 촬영하는 진입부 카메라(12)와 차량이 진출하는 위치에서 차량을 촬영하는 진출부 카메라(16)와 통신하면서 촬영된 각각의 영상을 제공받아 영상 DB(29)에 각각 저장한다.
차량번호 검출부(23)는 진입부 카메라(12) 및 진출부 카메라(16)로부터 제공받은 차량의 영상으로부터 진입 및 진출하는 차량의 번호판을 검출하여 차량번호 DB(30)에 저장한다. 예를 들면, 번호판의 촬영된 영상 중에서 번호판을 제외한 부분을 필터링하여 삭제하고 글자 및 숫자만을 문자로 인식하여 방법으로 검출할 수 있다. 또한, 확인된 차량번호는 진입, 진출된 시간과 함께 저장된다.
차량 확인부(24)는 차량번호 검출부(23)로부터 검출된 차량의 번호판으로부터 차량의 차종을 확인하고, 화물자동차인 경우 등록된 차량인지의 여부를 확인한다. 즉, 승용자동차의 경우에는 11 ~ 69, 승합자동차는 70 ~ 79, 화물자동차는 80 ~ 97, 특수자동차는 98 ~ 99로 시작하기 때문에 번호판의 숫자를 분석하면 차종을 확인할 수 있다.
차량무게 확인부(25)는 차량 확인부(24)를 통하여 골재를 운반할 수 있는 승합자동차, 화물자동차, 승용자동차가 인식되면, 센서 관리부(21)를 통해 제공받은 인식된 차량의 진입무게 및 진출무게를 비교하여 번호판과 무게변화를 차량무게 DB(28)에 변화량을 저장하고 관리한다. 이에 따라 골재를 운반할 수 있는 차량의 진입 및 진출시 무게차가 현저한 경우에는 골재를 반출하는 것으로 인식한다.
골재반출 관리부(26)는 골재를 운반하는 차량에 대하여 골재 반출을 허가하는 반출증을 작성하여 골재반출 DB(31)에 제공한다. 이때, 골재 반출증은 차량의 진출을 통재하는 관리소로 전송되어 차량 운전자에게 제공된다.
그리고, 제어부(27)는 각 부(21~26)간에서 촬영된 영상에 대한 정보, 차량의 무게에 대한 정보 등의 데이터 흐름을 제어한다.
도 3의 플로우챠트를 참조하여 본 발명에 따른 골재반출 감시 무인 자동화 방법에 대하여 살펴본다.
먼저, 골재 채취장(1)으로 연결된 진입도로와 진출도로에 각각 차량의 무게를 측정할 수 있는 진입센서(11)와 진출센서(14)를 설치하고(단계 S31), 차량의 진입시 차량의 번호판을 촬영할 수 있는 진입부 카메라(12)와 진출부 카메라(16)를 각각 설치한다(단계 S32).
진입도로에 차량이 도착하면 진입센서(11)에서 진입하는 차량의 무게를 측정하고, 진입부 카메라(12)에서 진입하는 차량을 촬영한다(단계 S33,S34). 측정된 차량의 무게와 촬영된 차량의 영상은 각각 관리센터(20)로 전송되어 저장된다(단계 S35). 이때, 차량의 진입여부는 별도의 루프감지기(13)를 설치하여 체크할 수 있으며, 루프감지기(13)는 차량이 감지되면 진입부 카메라(12)에서 차량을 촬영할 수 있도록 진입신호를 전송한다.
그 후, 관리센터(20)는 진입부 카메라(12)로부터 제공받은 차량의 영상으로부터 차량의 번호판을 검출하고(단계 S36), 번호에 대응되도록 진입센서(11)로부터 제공받은 차량의 무게를 저장한다(단계 S37).
검출된 차량의 번호판으로부터 차량의 차종을 확인하고, 골재를 운반할 수 있는 승합자동차 또는 화물자동차인 경우 관리센터(20)에 등록된 차량인지의 여부를 확인한다(단계 S38,S39).
한편, 골재 채취장(1)에서 외부로 연결된 진출도로의 차량이 도착하면 진출센서(14)에서 차량의 무게를 측정하고, 진출부 카메라(16)에서 차량을 촬영한다(단계 S40,S41). 이때, 차량의 진입여부는 별도의 루프감지기(15)를 설치하여 체크할 수 있으며, 루프감지기(15)는 차량이 감지되면 진출부 카메라(16)에서 차량을 촬영할 수 있도록 진출신호를 전송한다.
측정된 차량의 무게와 촬영된 영상은 각각 관리센터(20)로 전송된다(단계 S42).
관리센터(20)는 진출부 카메라(16)로부터 제공받은 차량의 영상으로부터 차량의 번호판을 검출하고(단계 S43), 번호에 대응되도록 진출센서(14)로부터 제공받은 차량의 무게를 저장한다(단계 S44).
그 후, 차량무게 확인부(25)를 통하여 같은 골재를 운반할 수 있는 승합자동차 또는 화물자동차인 경우에 진입 및 진출시 차량의 무게변화를 체크한다(단계 S45).
체크결과 차량의 무게가 기준치 이상인 경우에는 골재를 실은 차량으로 판단하여 차량의 번호판과 무게차이를 저장한다(단계 S46).
그 후, 골재 반출 차량이 등록된 차량인 경우에는 골재 반출을 허가하는 반출증을 작성하여 제공하고(단계 S47), 골재 반출 차량이 등록된 차량이 아닌 경우에 무단으로 골재를 반출한 것으로 파악하여 조치를 취한다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 골재 채취 무인 자동화 시스템은 골재 채취장에서 골재를 운반하는 차량에 대한 무게를 입출입시 측정하여 골재가 무단으로 운반되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 골재 채취장에 진입하는 차량에 대한 무게 및 번호판과 진출하는 차량의 무게 및 번호판을 비교함으로써 등록된 골재 반입차량에게 반출증을 자동으로 출력하여 간편하게 제공할 수 있는 장점이 있다.
또한, 골재를 무단으로 반출하는 차량은 번호판과 무게가 저장되어 반출 후에도 단속할 수 있는 장점이 있다.

Claims (4)

  1. 차량이 진입 및 진출하는 위치에서 차량의 무게를 측정하는 센서와; 상기 차량이 진입 및 진출하는 위치에서 차량을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라에서 촬영된 영상을 분석하는 관리센터를 포함하며,
    상기 관리센터는
    차량이 진입 및 진출하는 위치에서 차량의 무게를 측정하는 센서와 통신하면서 측정된 각각의 무게를 제공받는 센서 관리부;
    차량이 진입 및 진출하는 위치에서 차량을 촬영하는 카메라와 통신하면서 촬영된 각각의 영상을 제공받는 카메라 관리부;
    상기 카메라로부터 제공받은 차량의 영상으로부터 진입 및 진출하는 차량의 번호판을 검출하는 차량번호 검출부;
    상기 차량번호 검출부로부터 검출된 차량의 번호판으로부터 차량의 차종을 확인하고, 화물자동차인 경우 등록된 차량인지의 여부를 확인하는 차량 확인부;
    상기 차량 확인부를 통하여 골재를 운반할 수 있는 승합자동차, 화물자동차, 승용자동차가 인식되면, 센서관리부를 통해 제공받은 인식된 차량의 진입무게 및 진출무게를 확인하는 차량무게 확인부;
    각 부간에서 촬영된 영상에 대한 정보, 차량의 무게에 대한 정보 등의 데이터 흐름을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골재 채취 무인 자동화 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 센서는 차량이 진입하는 위치에서 차량의 무게를 측정하는 진입센서 및 차량이 진출하는 위치에서 차량의 무게를 측정하는 진출센서이고,
    상기 카메라는 차량이 진입하는 위치에서 차량을 촬영하는 진입부 카메라 및 차량이 진출하는 위치에서 차량을 촬영하는 진출부 카메라인 것을 특징으로 하는 골재 채취 무인 자동화 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 관리센터는 상기 골재를 운반하는 차량에 대하여 골재 반출을 허가하는 반출증을 작성하여 제공하는 골재반출 관리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골재 채취 무인 자동화 시스템.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 센서는 상기 차량의 진입을 감지하며 차량 감지시 촬영신호를 상기 카메라에게 전송하는 루프 감지기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골재 채취 무인 자동화 시스템.
KR1020060051021A 2006-06-07 2006-06-07 골재 채취 무인 자동화 시스템 및 자동화 방법 KR100825668B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060051021A KR100825668B1 (ko) 2006-06-07 2006-06-07 골재 채취 무인 자동화 시스템 및 자동화 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060051021A KR100825668B1 (ko) 2006-06-07 2006-06-07 골재 채취 무인 자동화 시스템 및 자동화 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070117167A KR20070117167A (ko) 2007-12-12
KR100825668B1 true KR100825668B1 (ko) 2008-04-29

Family

ID=39142490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060051021A KR100825668B1 (ko) 2006-06-07 2006-06-07 골재 채취 무인 자동화 시스템 및 자동화 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100825668B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102503058B1 (ko) * 2021-03-17 2023-02-23 주식회사 에스에스피비 무인 주차장의 데이터 베이스 구축 및 그 이용방법
WO2023074968A1 (ko) * 2021-10-29 2023-05-04 주식회사 기원테크 골재운반 차량의 무인 진출입 관리 장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010103880A (ko) * 2000-05-09 2001-11-24 오종식 통신망을 이용한 물류 운송방법
KR100352241B1 (ko) 1994-06-02 2002-11-02 주식회사 해창 자동계근시스템
KR20050045960A (ko) * 2005-04-08 2005-05-17 도형기 골재채취장의 차량 계량 시스템
KR20050087676A (ko) * 2004-02-27 2005-08-31 공성필 무인주차장 관리 시스템 및 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100352241B1 (ko) 1994-06-02 2002-11-02 주식회사 해창 자동계근시스템
KR20010103880A (ko) * 2000-05-09 2001-11-24 오종식 통신망을 이용한 물류 운송방법
KR20050087676A (ko) * 2004-02-27 2005-08-31 공성필 무인주차장 관리 시스템 및 방법
KR20050045960A (ko) * 2005-04-08 2005-05-17 도형기 골재채취장의 차량 계량 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20070117167A (ko) 2007-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108810804B (zh) 一种基于网约车平台的智能防护方法及其系统
JP5517393B2 (ja) 移動体課金システム、移動体課金システムによる移動体課金方法
JP3711371B2 (ja) 車両内に設置された通行料課金装置用の道路側点検装置
KR101280874B1 (ko) 하이패스 다차로의 위반차량 매칭 시스템
CZ20032049A3 (cs) Způsob kontroly registrace silničních poplatků
CN109374097A (zh) 基于高速公路etc的垃圾处理场智能管理系统及方法
JP6520537B2 (ja) 車載器、通信装置およびこれらを備えた車両管理システム
KR100906203B1 (ko) 지리정보시스템를 이용한 차량 추적 시스템
CN109413206A (zh) 运输装置行驶轨迹判断方法、计算机装置及计算机可读存储介质
KR102228403B1 (ko) 차량 정보 수집 시스템 및 방법
CN106600953A (zh) 出租车异常营运监测方法及系统
KR100844213B1 (ko) 불법 주정차 무인 단속시스템
JP2808513B2 (ja) 電子的通行料金収受システム
CN106652475A (zh) 基于全球卫星导航高速公路车辆管理系统
CN113422927B (zh) 物料运输监测方法、监测系统及存储介质
KR100931911B1 (ko) 입출차 모니터링 방법 및 시스템
CN107615347B (zh) 车辆确定装置及包括所述车辆确定装置的车辆确定系统
KR100825668B1 (ko) 골재 채취 무인 자동화 시스템 및 자동화 방법
JP2009116480A (ja) 不正通行車両の監視装置
JP5991886B2 (ja) 駐車場システム
KR100738993B1 (ko) 물류 터미널 자동화 시스템 및 그 방법
JP2003228744A (ja) 駐車管理システム
JP2003187279A (ja) 有料道路の料金収受システム
CN115798067A (zh) 基于大功率rsu的电子车牌识别系统及其识别方法
KR20190018860A (ko) 불법 주정차 신고 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment
FPAY Annual fee payment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160401

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170406

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180406

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee