KR100352241B1

KR100352241B1 - 자동계근시스템

Info

Publication number: KR100352241B1
Application number: KR1019940012450A
Authority: KR
Inventors: 정해복
Original assignee: 주식회사 해창
Priority date: 1994-06-02
Filing date: 1994-06-02
Publication date: 2002-11-02
Also published as: KR960001728A

Abstract

본 발명은, 자동계근 시스템에 관한 것으로, 종래에는 관리자가 입차/출차를 안내 제어하고, 중량에 따른 개근 전표를 발행해야 하므로, 좀더 개선된 서비스 제공이 필요하였다.

본 발명은 이를 위해서 로드셀에 의한 중량을 검출하는 트럭 스케일러와, 입차 및 출차 시 운전석에 앉아서 바코드 카드로 차량인식번호를 입력시키고, 출차시계근 전표를 발행 받는 입차측 제어기 및 출차측 제어기와, 그 입/출차측 제어기와 직렬통신 케이블로 연결되어 해당차량을 식별하고 중량을 검지 하여 통계프로프램에 전산처리하고, 출차시의 계근전표 발행을 자동으로 제어하는 컴퓨터인 제어장치로 자동계근 시스템을 구성하되, 센서에 의해 자동으로 게이트를 개폐시키며, 감시카메라에 의해 현장을 촬영하고, 계근 진행과정을 녹화할 수 있도록 더 포함시켜 자동계근 시스템을 구성함으로써, 설치비용이 저렴하고, 서비스를 향상시킬 수 있으며, 필요한 목적에 따라 쉽게 적용시킬 수 있는 등 다양한 효과가 있다.

Description

자동 계근 시스템{Autolnatic Scaler System}

본 발명은 트럭에 적재한 화물의 중량을 계근하고 이를 관리하기 위한 자동계근시스템에 관한 것으로, 특히, 로드셀(Load Cell)을 이용한 전자식 계량기와 컴퓨터를 결합시키고, 카드를 이용한 차량인식과 자동 계근 및 그에 따른 자료의 전산화를 실현시킴으로써, 간단한 계근 및 차량별 계근 관리를 효율적으로 구현하기 위한 자동 계근 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 트럭을 이용하여 화물을 반입/반출시키는 경우에 화물의 중량을 계근 하고 그 화물중량에 따른 비용 또는 운송비 등을 산출 및 그에 따른 관리를 하고 있다.

종래의 계근 관리는, 트럭 스케일러(트럭의 중량을 검출하는 중량 검출장치) 위로 트럭을 진입시켜 트럭의 중량을 검출하되, 공차시와 실차시의 중량을 각기 검출하고, 이를 수동으로 계산하여 실제 화물의 중량을 구하고, 그 실제 중량에 따라 계근 증명을 하도록 되어 있으며, 이러한 방법은 소동관리이기 때문에 일일이 관리자가 차량별, 회사별, 품목별로 구분하고, 화물의 중량을 수동 계산하여 계량 전표를 발급하기 때문에 통계적인 관리가 어려운 단점 및 관리요원이 항상 바쁘게 처리해 주어야 하는 단점이 있었다.

한편, 종래에도 수동관리에 따른 불편함을 해소시키고자 컴퓨터 프로그램을이용하여 차량 번호(또는 차량별 관리번호)를 입력시키고, 중량을 입력시키면 자동으로 전산관리 할 수 있도록 되어 있는 계근 시스템이 알려져 있으나, 이는 단순히 계근 관리 프로그램만을 이용한 것으로서, 이 또한 관리자가 필요한 데이터(차량번호, 공차 및 실차중량)를 수동으로 입력시켜야 하는 단점이 있으며, 착오에 의해 차량번호를 잘못 입력시키거나, 중량의 수치 등을 잘못 입력시키게 되면, 중대한 에러가 발생되는 등 문제점이 있었다.

본 발명은 이와 같은 종래 문제점을 개선하고자 연구 개발한 것으로서, 운전자가 카드만 스캔시키면, 자동으로 차량을 인식하여 계근 및 그에 따른 전산관리가 이루어지고 계량전표를 발급 받을 수 있게 한 자동 계근 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 카드를 이용한 자동 계근 및 진입 진출의 자동안내와 비디오 녹화 등을 실행하여 편리하면서도 신뢰성 있는 자동 계근을 실현시킬 수 있게 하기 위한 것이다.

제1도는 본 발명에 의한 자동 계근 시스템의 구성도

제2도는 제1도에 따른 시스템 블록도

제3도는 제1도에 따른 계근실의 제어장치 구성도

제4도는 (가) 및 (나)는 제1도에 따른 입차측 제어기와 출차측 제어기의 구성도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10 : 트럭 스케일러 11 : 로드셀

20,30 : 임차/출차 제어기 21,31 : 카드스케너

22,32,73 : 키보드 23,33 : 콘트롤러

24-26,34-36,71a : 표시부 27,37 : 스피커

28,38,75 : 인터폰 39,74,74a : 프린터

40,50 : 케이트 41,51 : 근접센서

42,52 : 게이트 개폐수단 60 : 감시카메라

70 : 제어장치 71 : 컴퓨터

72 : 컴퓨터모니터 76 : 감시모니터

77 : 브이티알 78 : 전압안정기

78a : UPS

이와 같은 본 발명의 목적은, 로드셀에 의해 트럭의 중량을 검출하기 위한 트럭 스케일러와, 진입차량의 운전자가 운전석에서 차량인식 카드는 키누름에 의해 차량의 인식번호를 입력시킬 수 있고, 인터폰을 통해 통제실과 음성통화가 가능하며, 계근 진행상태 및 중량을 표시함과 아울러 계근전표를 프린팅 하여 제공하는 입차 제어기 및 출차 제어기와, 그 입차 제어기 및 출차 제어기와 직렬통신 케이블로 연결되어 차량의 인식번호를 입력받아 해당 차량의 정보를 인식하고, 트럭 스케일러의 로드셀을 통해 중량을 검지 하여 입차/출차의 각종 정보를 통합처리 및 저장함과 아울러 계근전표의 출력을 제어하는 통제실의 컴퓨터 시스템인 제어장치와, 상기 트럭 스케일러의 전후 게이트 상에 각각 설치된 근접센서에 의거하여 각각 자동으로 전후 게이트를 개폐시키기 위한 게이트 개폐수단과, 트럭 스케일러상의 차량 계근 진행을 촬영하기 위한 감시카메라 및 이를 보여주기 위한 모니터와, 상기한 근접센서의 근접 검출에 의거하여 차량진입에 따른 계근 진행과정만을 녹화하기 위한 브이티알(VTR)포함시켜 자동계근 시스템을 구성함으로써, 이와 같은 본 발명에 의하면, 운전자가 입차시와 출차시에 각기 인식카드 또는 키버튼에 의해 자신의 차량에 부여된 인식번호를 입력시키면, 자동으로 계근 처리되어 종합정보로 관리됨과 아울러 출차시에 자동으로 계근 전표가 인쇄되어 발행되므로, 무인시스템으로 운용이 가능하고, 편리하면서도 신뢰성 있게 계근 관리를 할 수 있게 되는 것이다.

한편, 본 발명은 설치 장소와 사용 목적에 따라 다양한 유형으로 제작가능하며, 그 예로는 3가지 유형을 들 수 있다.

첫째는, 가장 간단한 구성으로서 트럭 스케일러-디지탈 중량계-컴퓨터로 구성된 시스템으로서, 이러한 간단한 구성은 계근 차량이 비교적 많치 않은 장소에 적합한 형식이며, 특히 계근 할 차량이 소속회사별로 구분되어지고, 사용업체에 이미 등록되어 출입하는 형태에 적합한 형(CATS-A-1; Computer Aided Truck Scalar)이고, 계근 증명소에서 사용하는 방식처럼 어떤 차량이든 수시로 계근 되는 형태의 업무에 적합한 형(CAST-A-2)이 있다. 또, 차량진입이 1쪽 방향으로만 입고 출고하는 경우에도 적용할 수가 있다.

둘째는, 위 A형식에 카드리더와 신호제어장치가 포함된 형식으로 계근 차량의 출입이 잦고 차량통제가 필요한 시스템에 적합하다. 이 시스템은 해당 차량의 운전자에게 출입카드를 발급하여 사용되므로, 출입 감시효과가 있으며, 출입차량의 번호가 카드에 의해 입력되므로 시스템 사용이 대단히 편리하다.

세째는 차량계근 과정의 감시를 무인화 할 수 있는 시스템으로, 차량 출입 시에 운전자가 운전석에서 내리지 않고 카드를 삽입 차량 조회가 자동으로 이루어진다. 계량증(혹은 개근 전표)도 운전자가 차량의 운전석 창문으로 자동 발급 받게됨으로써, 차량 계근의 서비스 개선에 커다란 효과를 기대할 수 있으며, 만약 시스템 장애 발생 시 인터폰을 사용할 수 있도록 되어 있으므로, 형장 출입 감시소를 무인화 할 수 있다. 특히, 이 시스템은 계근 진행에 따라 음성 안내 서비스 기능을 저렴한 가격으로 추가 할 수 있다.

이하, 상기한 세번째 유형에 대한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제 1도는 본 발명에 의한 자동 계근 시스템의 구성도 이고, 제 2도는 제 1도에 따른 시스템 블록도 이며, 제 3도는 제 1도에 따른 계근실의 제어장치 개략 사시도로서, 이에 도시된 바와 같이 로드셀(11)에 의해 트럭의 중량을 검출하기 위한 트럭 스케일러(10)와, 진입차량의 운전자가 운전석에서 차량인식 카드는 키누름에 의해 차량의 인식번호를 입력시킬 수 있고, 인터폰을 통해 통제실과 음성통화가 가능하며, 계근 진행상태 및 중량을 표시하는 입차 제어기(20)와, 반출차량의 운전자가 운전석에서 차량인식 카드는 키누름에 의해 차량의 인식번호를 입력시킬 수 있고, 인터폰을 통해 통제실과 음성통화가 가능하며, 계근 진행상태 및 중량을 표시함과 아울러 계근전표를 프린팅 하여 제공하는 출차 제어기(30)와, 그 입차 제어기 (20) 및 출차 제어기(30)와 직렬통신 케이블로 연결되어 차량의 인식번호를 입력받아 해당 차량의 정보를 인식하고, 트럭 스케일러(10)의 로드셀(11)을 통해 중량을 검지하여 입차/출차의 각종 정보를 통합처리 및 저장함과 아울러 계근전표의 출력을 제어하는 통제실의 컴퓨터 시스템인 제어장치(70)와, 상기 트럭스케일러(10)의 전후 게이트(40)(50)상에 각각 설치된 근접센서(41)(51)에 의거하여 각각 자동으로 전후 게이트를 개폐시키기 위한 게이트 개폐수단(42)(52)과, 트릭 스케일러(10)상의 차량 계근진행을 촬영하기 위한 감시카메라(60) 및 이를 보여주기 위한 모니터(76)와, 상기한 근접센서(41)(51)의 근접 검출에 의거하여 차량진입에 따른 계근 진행과정만을 녹화하기 위한 브이티알(VTR)(77)과, 전체 시스템에 안정된 전원을 공급하기 위한 전원안정장치(AVR)(78)를 포함시켜 자동 계근 시스템을 구성한다.

여기서, 상기 입차 제어기(20)와 출차 제어기(30)는, 각기 통신 제어를 위한 콘트롤러(23)(33)와, 진입차량의 운전자가 운전석에서 차량인식 카드를 스캔시키기 위한 카드스캐너(21)(31)와, 카드 대신에 키누름에 의해 차량의 인식번호를 입력 시킬 수 있는 키보드(22)(32)와, 운전자와 통제실간의 음성통화를 위한 인터폰 (28)(38)과, 현재동작상태, 중량, 차량인식번호 등을 표시하기 위한 각종 표시부 {(24)(25)(26)}{(34)(35)(36)} 및 안내음을 출력하기 위한 스피커(27)(37)등이 공통으로 구비되고, 상기 출차 제어기(30)에는 전표를 프린팅 하기 위한 프린터(38)가 더 포함되어 구성된다.

그리고, 상기 입차 제어기(20)와 출차 제어기(30)는, 진입 및 반출 차량의 운전자가 내리지 않고 운전석에서 조작 할 수 있도록 트럭 스케일러(10)상으로 진입된 차량의 운전석 방향에 각각 운전석 높이에 대응해서 설치되어 있다.

또한, 상기 통제실의 제어장치는, 상기한 입차측 제어기(20) 및 출차측 제어기(30)와 직렬통신케이블(RS232C)로 연결된 컴퓨터 시스템으로서, 계근 진행을 제어함과 아울러 중량 검출에 따른 통계처리 및 전표 발행 등을 제어하며, 플로피 디스크 드라이브(71b)를 포함하고 있는 컴퓨터(71), 중량을 표시하는 중량 지시게 (7La), 계근 진행에 관한 정보를 보이기 위한 모니터(72), 조작을 위한 키보드 (73), 프린터(74) 등이 구비되고, 입차 제어기(20)와 출차 제어기(30)측과 각기 음성통화를 위한 인터폰(75)이 설치되며, 상기 감시카메라(60)의 촬영 영상을 보여주기 위한 감시 모니터(76)와, 촬영된 영상을 녹화하기 위한 브이티알(77)이 설치되며, 진행상태를 점등표시 하기 위한 각종 표시기가 설치되고, 전체 시스템에 전원을 안정화시켜 공급하기 위한 전압 안정기(AVR)가 하나의 하우징 내에 시스템화되어 설치 구성된다.

또, 전압안정기(AVR)(78)이외에도 정전시에 전원을 안정적으로 공급할 수 잇는 UPS(78a)를 포함시켜 구성하여 정전시에도 계근 시스템을 작동시킬 수 있도록 구성한다.

또, 상기 통제실의 계근장치의 프린터(74)는, 계근 전표를 낱장으로 발행할수도 있고 집계에 따른 보고서 등을 프런팅 할 수 있도록 구성할 수도 있고, 경우에 따라서는, 계근전표를 낱장으로 발행하는 메인 프린터(74)와 집계를 프린팅을 하는 집계용 프린터(74a)각각 설치 구성할 수도 있다.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 자동계근 시스템의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 각 차량별 차량 인식번호(예 : 차량번호)를 바코드로 기억시킨 차량인식 카드를 발급하여 차량 운전자에게 제공한다.

그리고, 그 차량 인식번호에 따라 해다 차량의 차량번호, 소속, 기타 필요한 정보 등을 프로그램화 시켜 통제실의 제어장치(70)내 컴퓨터(71)에 세팅시켜 둔다. 이때, 차량및 통계 처리된 정보를 모니터(72)에 표시가능하고, 이를 저장시킬 수 있음과 아울러 플로피 디스켓에 카피도 가능하며, 제어장치(70)내의 프린터(74)를 통해서 프린팅이 가능하고, 출차 제어기(30)측의 프린터(78)를 통해서 계근 전표의 프린팅이 가능하도록 되어있다.

이와 같이 필요한 정보와 그 운영에 따른 프로그램이 구비된 제어장치(70)는, 통제실(계근실)에 단일 시스템으로서 설치 구성하고, 입차 제어기(20)와 출차제어기(30)는 계량대인 트럭 스케일러(10)의 양측에 각각 운전석에 대응하여 설치한다.

또한, 트럭 스케일러(10)상의 차량 진입 진출을 감시하기 위한 감시카메라 (60)를 설치하고, 그 감시카메라(60)의 모니터(76) 및 브이티알(77)을 상기한 제어장치(70)와 일체형 시스템으로 설치 구성한다.

이와 같이 설치 구성된 자동계근 시스템을 동작시키면, 전압 안정기(78)를 통해서 항상 시스템을 보호할 수 있도록 입력 전원을 안정화시켜서 시스템에 전원이 공급되고, 감시카메라(60)는 계속 동작되고, 아울러 감시모니터(76)를 통해 스케일러(10)측의 상황을 모니터링 할 수 있게 된다.

이와 같은 상태에서 차량이 게이트(40)에 설치된 근접센서(41)의 1M반경내 에 근접되면, 그 근접센서(41)의 근접 감지에 의거하여 게이트 개폐수단(42)이 동작되어 게이트를 열어주고, 아울러 브이티알(77)이 동작되어 녹화가 시작된다.

이후, 게이트(40)가 자동으로 열리면, 차량을 진입시켜 입차측 제어기(20)의 카드 스캐너(21)에 차량 인식카드를 스캔시킨다.

여기서, 차량인식카드는 마그네틱 카드나 천공카드등을 사용할 수 있으나, 이는 카드가 쉽게 손상되고, 노상에 설치된 스캐너측에 빗물이나 이물질 등이 유입되어 쉽게 고장날 우려가 있다. 그러므로, 본 발명에서는 차량인식 카드에 바코드로 차량 인식번호를 기록시키고, 이를 코팅처리 하여 쉽게 손상되지 않게 하고, 입차측 및 출차측의 카드 스캐너(21)(31)를 바코드 스캐너로 설치 구성함으로서, 고장이나 에러를 거의 줄일 수 있게 되는 것이다.

입차측 제어기(20)에 차량 인식카드를 스캔시키면, 바코드 스캐너인 카드 스캐너(21)가 이를 읽어들여 콘트롤러(23)를 통해서 통제실의 제어장치(70)에 전송하게 된다. 이때, 카드를 분실한 경우에는 키보드(22)를 통해서 차량인식번호를 입력시킬 수도 있다.

이와 같이 차량인식번호가 입력되면, 통제실의 컴퓨터(71)에서는 해당 차량에 대한 정보를 로드시키고, 입차 일자 및 시각을 기록하고, 트럭 스케일러(10)의 로드셀(11)로부터 해당 차량의 중량을 읽어들여 이를 표시하고 아울러 입차 중량으로 저장하며, 입차측 제어기(20)상에도 중량을 표시한다.

이때, 카드 스캔과, 중량 검출 진행 및 완료 등을 표시기를 통해 표시하고, 아울러 안내 메시지 또는 부저 등을 통해서 진행 과정을 운전자에게 안내하게 되며, 입차 중량이 감지되어 저장되면, 완료를 알리고, 출차측 게이트를 자동으로 열어준다. 또, 그 입차 정보를 저장한 후 출차측 게이트(50)가 자동으로 열리면, 브이티알(77)의 녹화가 중지된다.

이후, 물건을 싣거나 내린 후 다시 출차측 게이트(50)에 진입하면, 그 게이트(50)에 설치된 근접센서(51)의 근접 검출에 의거하여 자동으로 게이트(50)가 열리고, 아울러 브이티알(77)이 녹화를 시작하고, 운전자가 트럭 스케일러(10)상으로 차량을 진입시키고 출차측 제어기(30)에 차량 인식 카드를 스캔시키면, 제어장치 (70)측의 컴퓨터(71)가 이를 인식하여 해당 차량의 입차 계근 정보를 로드시키고, 로드셀(11)로부터 중량을 읽어 들여 입차시의 중량과 출차시의 중량에 따라 공차 중량, 실차 중량 및 화물 중량을 기록하고, 출차 일시 및 시각과 각종 통계처리를 수행한 후, 출차측 제어기(30)의 프린터(38)를 통해 계근 전표를 발행시킨다.

따라서, 운전자는 출차측 제어기(30)에서 개근 전표를 받고 계근 완료안내에 따라 출차 시키게 되며 이때에도 게이트(41)가 자동으로 열리고 브이티알(77)의 녹화가 중지되며, 차량이 게이트를 통과한 후 다시 게이트는 닫히게 된다.

한편, 본 발명에 의한 계근 시스템은, 설치목적이나 장소에 따라 다양하게변형이 가능하며, 차량진입이 1쪽 방향으로만 입/출고하는 경우에는 제4도 (나)에 도시된 출차 제어기만을 통젝실의 게근 제어장치(컴퓨터부)와 연결설치하여 단일방향 입고 출고시 계근 시스템으로 운영할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에서는 통제실의 제어장치내에도 계근 전표를 낱장으로 발행하는 프린터(74)를 구비시켜 통제실에서도 계근 전표를 발행할 수 있고, 또한 통제실에서는 계근전표를 낱장으로 발행하기 위한 프린터(74)이외에 집계용 프린터(74a)를 설치하여 차량별, 회사별, 품목별 또는 전체에 대한 일일통계, 주간통계, 월간통계 등 집계에 대한 보고서를 프린팅 할 수 있는 집계용 프린터를 구분 설치하여 차량 계근 관리를 종합적인 통계처리 및 그에 따른 프린팅으로 관리할 수 있게 되는 것이다.

또한, 본 발명에서는 제어장치내에 입력전원을 안정화시켜 컴퓨터 시스템 및 입차/출차 제어기 등 전체 시스템을 안정적으로 구동시키기 위해서 전압 안정기 (AVR)(78)를 사용하고 있으며, 이와 덧붙여 정전시에도 일정시간동안 전원을 공급할 수 있는 UPS(78a)를 포함시킴으로써, 정전시에도 일정시간 동안 계근 시스템을 안정적으로 구동시킬 수 있게 되는 것이다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에서는 일반 개인용 컴퓨터에 일부 장치를 추가한 하드웨어로 구성되었기 때문에 설치 가격이 저렴하고, 수리 및 기능향상이 대단히 용이하다.

또한, 해당 업무에 적합한 운영체제와 응용 프로그램이 소프트웨어로 설치되므로, 기능향상은 물론 업무의 형태가 변경되어도 시스템의 전체를 변경할 필요가 없으므로, 비용절감을 유도 할 수 있게 된다.

또한, 설치장소와 운영 목적 및 차량의 입출고 방식에 따라 계근 시스템을 쉽게 변형하여 설치 운용할 수 있는 등 목적에 따른 활용도 및 기타 호환성이 뛰어난 효과가 있다.

또한, 출차 제어기에서도 계근 전표를 발행하여 운전자에게 편리한 서비스를 제공할 수 있고, 또 통제실에서도 계근 전표를 낱장으로 발행할 수 있고, 아울러 집계에 대한 프린팅도 가능하여 계근 관리가 용이하고 원하는 통계정보를 손쉽게 프린팅으로 제공받을 수 있는 효과가 있다.

또한, 전원전압의 변동과 일시적인 정전시에도 정상적인 계근 동작을 수행시킬 수 있어서 전천후로 동작시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims

로드셀(11)에 의해 트럭의 중량을 검출하기 위한 트럭스케일러(10)와,

차량의 입차 및 출차 시 운전자가 각각 운전석에서 차량인식 카드 또는 키 누름에 의해 차량의 인식번호를 입력시킬 수 있고, 인터폰을 통해 통제실과 음성통화가 가능하며, 계근 진행상태 및 중량을 표시하고 음성안내를 제공하고, 출차측에서 계근전표를 프린팅 하여 제공하는 입차 제어기(20) 및 출차 제어기(30)와,

그 입차 제어기(20) 및 출차 제어기(30)와 직렬통신 케이블로 연결되어 차량의 인식번호를 입력받아 해당 차량을 식별하고, 트럭 스케일러(10)의 로드셀(11)을 통해 중량을 검지 하여 입차/출차의 각종 정보를 통합처리 및 저장함과 아울러 계근전표의 출력을 제어하는 통제실의 컴퓨터 시스템인 제어장치(70)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동 계근 시스템.
제1항에 있어서, 자동 계근 시스템은,

상기 트럭 스케일러(10)의 전후 게이트(40)(50)상에 각각 설치된 근접센서 (41)(51)의 트럭 접근 감지에 의거하여 각각 자동으로 전후 게이트를 개폐시키기 위 한 게이트 개폐수단(42)(52)과,

트럭 스케일러(10)상의 차량 계근진행을 촬영하기 위한 감시카메라(60) 및 이를 보여주기 위한 모니터(76)와,

상기한 근접센서(41)(51)의 근접 검출에 의거하여 차량진입에 따른 계근 진행 과정만을 녹화하기 위한 브이티알(VTR)(77)을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동 계근 시스템.
제1항에 있어서, 상기 통제실의 제어장치는,

계근 전표를 낱장으로 발행하고, 아울러 집계에 대한 프린팅용으로 공통 사용할 수 있는 단일 프린터(74)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 계근 시스템.
제1항에 있어서, 상기 통제실의 제어장치는,

계근 전표를 낱장으로 발행하는 전표 전용 프린터(74)와, 각종 집계에 대한 프린팅을 제공하는 집계용 프린터(74a)를 각기 포함시켜 구성한 것을 특징으로 하는 자동 계근 시스템.
제1항에 있어서, 입차 제어기는,

차량진입이 1쪽 방향으로만 입고/출고되는 경우에는 사용되지 않음을 특징으로 하는 자동 계근 시스템.
제1항에 있어서, 상기 통제실의 제어장치는, 외부전원을 안정화시켜 시스템 각부에 공급하는 전압 안정기(78)와, 정전시 일정시간동안 전원을 공급할 수 있는 UPS(78a)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는자동 계근 시스템.