CN115914584B - 一种动态预警监控方法、系统和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种动态预警监控方法、系统和可读存储介质。该动态预警监控方法，该方法包括以下步骤，基于待预警监控的区域获得该区域的三维空间地图；对三维空间地图进行划分，获得划分后的各个区域空间地图；并对各个区域空间进行唯一化标签处理，获得与各个区域空间对应的唯一化标签；获得唯一化标签的区域空间对应的权限情况；获得各个区域空间的视频图像；获得待进出对应区域空间内的特征物信息；基于特征物信息以及对应区域空间的权限情况，获得进出该对应区域空间的权限；该动态预警监控方法、系统和可读存储介质，具有较高的推广价值，提升区域内的预警安全，对各区域内进行动态预警管理使用。

Description

一种动态预警监控方法、系统和可读存储介质

技术领域

本发明属于预警报警技术领域，具体涉及一种动态预警监控方法、系统和可读存储介质。

背景技术

在现有技术当中，对区域内的预警方式较为老旧，形式较为单一，多为安保室配合摄像头进行监控使用，但传统的摄像头仅是监控作用，并没有对往来采集得到的人员进行分析，因此区域内即使到来了陌生人，监控系统并不能及时做出反应；有些系统直接配合身份识别系统，但传统的身份识别系统往往需要人工录入信息，权限也需要人为授权给予，对于一些流动性较大的地方，并不适用，如现有的很多园区还增设篮球场等活动区域，该区域便于附近的居民进入使用，但若采用身份识别的门禁制度，则对该篮球场等体育场的营业造成冲击；因此，现有的预警监控方法不够动态灵活，从老旧的监控设备升级为具有身份识别系统的门禁设备成本高，且操作复杂，不利于一些集体设备空间的使用，同时升级后，过于严苛，安保系统具有负担，不利于提高区域使用者的使用体验。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的动态预警监控方法及其系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

本发明第一方面提供了一种动态预警监控方法，该方法包括以下步骤，

基于待预警监控的区域获得该区域的三维空间地图；

对三维空间地图进行划分，获得划分后的各个区域空间地图；并对各个区域空间进行唯一化标签处理，获得与各个区域空间对应的唯一化标签；

获得唯一化标签的区域空间对应的权限情况；

获得各个区域空间的视频图像；

获得待进出对应区域空间内的特征物信息；

基于特征物信息以及对应区域空间的权限情况，获得进出该对应区域空间的权限；

当无进出区域空间权限的特征物信息进出区域空间后，基于特征物信息获得不同程度的报警信息；

基于报警信息的反馈信息，调整所述特征物信息的权限；

基于特征物于待预警监控的区域内的移动轨迹以及实时位置，于三维空间地图中显示并存储。

作为本发明的进一步优化方案，其中，所述对应区域空间的权限情况至少包括开放式权限、半封闭式权限以及禁止式权限。

作为本发明的进一步优化方案，其中，所述特征物信息为已登记或未登记的人员身份信息或车辆信息；具体的，所述人员身份信息包括提前录入的可识别身份信息与不可识别身份信息；所述车辆信息同样包括已记录的车辆身份信息与未记录的车辆身份信息。

作为本发明的进一步优化方案，当该区域空间权限为禁止式权限时，无进入该区域空间权限的特征物信息进入该区域空间后，即获得一级报警信息；

当该区域空间权限为半封闭式权限时，无进入该区域空间权限的未登记人员身份信息或车辆信息进入该区域空间后，即获得二级报警信息；

无进入该区域空间权限的已登记人员身份信息或车辆信息进入该区域空间后，即获得三级报警信息；

其中，所述报警信息的反馈信号包括：确认无权、确认本次或始终有权。

作为本发明的进一步优化方案，所述待预警监控区域的三维空间地图中的各区域空间地图至少包括一个出口与一个入口，当未有权限的特征物信息在入口处初次被识别时，分析该特征物信息，获得临时身份信息以及初始进入的图片信息，并存储；当该特征物信息在出口处被识别时，分析该特征物信息，获得其出去时的图片信息，与之前的信息关联存储。

作为本发明的进一步优化方案，当未有权限的特征物信息在入口处初次被识别时，获得临时身份信息，基于入口处的语音输入信号，获得该临时身份信息的区域权限，该区域权限包括目的地区域空间；基于临时身份信息的区域权限，获得三维空间地图的路线引导。

作为本发明的进一步优化方案，基于特征物信息获得特征物信息中的基准点，基于特征物信息中的基准点，获得特征物信息的规范图像，基于入口处获得的规范图像与出口处获得的规范图像，获得特征物信息的变化量，基于变化量获得预警指数，其中，变化量A=X*acos；其中，X为基准点匹配程度数值，为入口处特征物信息的规范图像中的特征点向量，为出口处特征物信息的规范图像中的特征点向量；预警指数B=Y*A，其中,Y为类型物品对应的不同权重系数；当不同物品类型的预警指数大于相应的阈值时，即获得一级报警信息。

本发明第一方面提供了一种动态预警监控系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中包括动态预警监控方法程序，所述动态预警监控方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

基于待预警监控的区域获得该区域的三维空间地图；

对三维空间地图进行划分，获得划分后的各个区域空间地图；并对各个区域空间进行唯一化标签处理，获得与各个区域空间对应的唯一化标签；

获得唯一化标签的区域空间对应的权限情况；

获得各个区域空间的视频图像；

获得待进出对应区域空间内的特征物信息；

基于特征物信息以及对应区域空间的权限情况，获得进出该对应区域空间的权限；

当无进出区域空间权限的特征物信息进出区域空间后，基于特征物信息获得不同程度的报警信息；

基于报警信息的反馈信息，调整所述特征物信息的权限；

基于特征物于待预警监控的区域内的移动轨迹以及实时位置，于三维空间地图中显示并存储。

作为本发明的进一步优化方案，该系统还包括，至少一组对应区域空间的权限查询审批系统、可封闭对应区域空间或整个待预警监控的区域门禁系统以及至少一组可移动式的摄像组件。

本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括一种动态预警监控方法程序，所述一种动态预警监控方法程序被处理器执行时，实现如上所述的一种动态预警监控方法的步骤。

本发明的有益效果在于：本发明可以快速升级区域内的预警监控系统，可以进一步提高区域内的物品安全，增强监控效果，可以减少前置审批，提高会议室、仓库等区域的使用效率，整个方法、系统和可读存储介质具有较高的推广价值，提升区域内的预警安全，对各区域内进行动态预警管理使用。

附图说明

图1所示的一种动态预警监控方法的方法初始处理流程示意图；

图2所示的一种动态预警监控方法的方法后续处理流程示意图；

图3所示的一种动态预警监控系统的系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1所示的一种动态预警监控方法的方法初始处理流程示意图；

如图2所示的一种动态预警监控方法的方法后续处理流程示意图。

本实施例中，第一方面提供了一种动态预警监控方法，该方法包括以下步骤，

S102，基于待预警监控的区域获得该区域的三维空间地图；

S104，对三维空间地图进行划分，获得划分后的各个区域空间地图；并对各个区域空间进行唯一化标签处理，获得与各个区域空间对应的唯一化标签；

S106，获得唯一化标签的区域空间对应的权限情况；

S108，获得各个区域空间的视频图像；

S110，获得待进出对应区域空间内的特征物信息；

S112，基于特征物信息以及对应区域空间的权限情况，获得进出该对应区域空间的权限；

S114，当无进出区域空间权限的特征物信息进出区域空间后，基于特征物信息获得不同程度的报警信息；

S116，基于报警信息的反馈信息，调整所述特征物信息的权限；

S118，基于特征物于待预警监控的区域内的移动轨迹以及实时位置，于三维空间地图中显示并存储。

在本发明中，通过本发明中的方面与系统，可以对现有的传统中的园区预警系统直接升级，在实际的使用中，可以先设置第一显示终端设备，基于第一显示终端设备来显示整个待预警监控的区域的整体三维空间地图，以数字化的形式，来提高预警监控效率和视觉感受；首先，可以对整个大园区区域进行空间划分，减少无关人员与一些特殊保密楼栋或待建设的楼栋的接触，也可以适用于楼栋内或其他空间内二次划分使用，对划分出的每一个空间均设置独立标签，便于后台存储使用；其次，划分相应区域后，可以先基于历史视频图像，来获得各个区域空间内的人员车辆往来，以此来对人员身份信息以及车辆身份信息进行自登记，从而降低登记调整人员的工作量；当然，该方法和系统还预留了人工登记的通道，为了更加精确的获得进入各区域的人员身份信息和车辆身份信息，还是鼓励各单位或园区登记录入相关信息；基于历史视频图像，该方法可以自生成各常进入该区域的人员（以人为例）的虚拟代码（在未有人工输入信息干预的情况下），一个虚拟代码对应一个人员，当该人员进去其他区域空间时，可以基于他是否具有相应的区域空间的权限，来使该系统触发相应的报警信息；举例：当他进入设置为禁止式权限的区域空间时，该系统直接触发一级报警信息，通常会通知到对应的安保人员或该区域的负责人，来对其进行劝退处理；当他进入设置为半封闭式权限的区域空间时，该空间的负责人会收到相应的二级报警信息，该二级报警信息的紧急程度并不高，空间区域的负责人可以滞后处理，也可以直接处理，从而选择对他单次开放权限或无限开放权限或禁止其权限，当滞后处理设定次数时，即其进入该区域三次（可设定）后，该系统可直接将其设置为具有该权限；该方法可以便于空间区域的管理人管理使用，解决如有些单位的客户到访会反复登记信息，影响体验；员工直系亲人到访送物品，保安无法很好的找到相关人；收废品垃圾每次都需要安保人员长距离、长时间跟随等情况；在对区域内的预警监控采用本系统与方法升级后，后续人员可以通过直接录入或非直接录入的形式直接获得预警监控，减低管理难度，便于操作与实施使用。

进一步的，对上述方案做补充的是，所述对应区域空间的权限情况至少包括开放式权限、半封闭式权限以及禁止式权限。

进一步的，对上述方案做补充的是，所述特征物信息为已登记或未登记的人员身份信息或车辆信息；具体的，所述人员身份信息包括提前录入的可识别身份信息与不可识别身份信息；所述车辆信息同样包括已记录的车辆身份信息与未记录的车辆身份信息。

进一步的，需要说明的是，当该区域空间权限为禁止式权限时，无进入该区域空间权限的特征物信息进入该区域空间后，即获得一级报警信息；

当该区域空间权限为半封闭式权限时，无进入该区域空间权限的未登记人员身份信息或车辆信息进入该区域空间后，即获得二级报警信息；

无进入该区域空间权限的已登记人员身份信息或车辆信息进入该区域空间后，即获得三级报警信息；

其中，所述报警信息的反馈信号包括：确认无权、确认本次或始终有权。

需要具体说明的是，三级报警信息可以提醒到该区域的负责人，有新人到访的情况，相较于安保室转接更为方便。

进一步的，所述待预警监控区域的三维空间地图中的各区域空间地图至少包括一个出口与一个入口，当未有权限的特征物信息在入口处初次被识别时，分析该特征物信息，获得临时身份信息以及初始进入的图片信息，并存储；当该特征物信息在出口处被识别时，分析该特征物信息，获得其出去时的图片信息，与之前的信息关联存储。

在实际的使用中，该系统与方法可以更好对区域的物品进行监控预警处理，具体的，以园区的总入口与总出口为例，当未有权限的人员在入口处初次被识别时，会分析该人员的身份特征，分析的方式有，一，基于安保室发放的具有不同特征的物品，如不同颜色的帽子与牌子；二，直接对人员身体上的特征物品进行采集分析，如采集其背包、手持包或其他手持物，在该种方式中，对采集到的物品进行分析，判断其物品种类，在本实施例中，该物品种类可被分为容器类以及非容器类，对于非容器类，多为食物或其他工具物品等，对于容器类，其为箱体、袋体，该系统与方法会对两者均拍照处理，同时，对容器类进行数据采集，分析并对比进出出入口时的大小特征，当容器类内可能装载相应的物品时，可以基于人员本身的身份权限发出相应的报警信号，便于提醒安保人员监管使用，该监管并非为盲目监管，最佳的，其可以基于特殊的企业，配合防止物品外带来使用，以及对陌生人的进出园区（或公司）后，携带物品外出，该部分也可以基于系统与方法对该人员身份信息进行授权，便于其进出出入口使用。

进一步的，为了整个系统与方法更加方便的实施，当未有权限的特征物信息在入口处初次被识别时，获得临时身份信息，基于入口处的语音输入信号，获得该临时身份信息的区域权限，该区域权限包括目的地区域空间；基于临时身份信息的区域权限，获得三维空间地图的路线引导。

即，在实际的实施中，可以增设相应的供单人进出的门或供单独的车辆进出的门，在对该人或车初始识别中，可以通过采集安保人员的语音信息，来获得该人或车的目的地，从而使其该临时身份获得相应的目的地的权限。

进一步的，基于特征物信息获得特征物信息中的基准点，基于特征物信息中的基准点，获得特征物信息的规范图像，基于入口处获得的规范图像与出口处获得的规范图像，获得特征物信息的变化量，基于变化量获得预警指数，其中，变化量A=X*acos；其中，X为基准点匹配程度数值，为入口处特征物信息的规范图像中的特征点向量，为出口处特征物信息的规范图像中的特征点向量；预警指数B=Y*A，其中，Y为类型物品对应的不同权重系数；当不同物品类型的预警指数大于相应的阈值时，即获得一级报警信息。

在实际的使用中，对于车辆，可以对车辆的后备箱或座内空间进行相应的扫描拍照，拍照时，可以基于车辆来获得车辆的基准点，如设置车辆的后备箱边缘的中线位置为基准点，则拍摄两张图像时，均以此处为拍照点，对车厢进行两次图像采集，对比两次图像采集的结果，来获得特征物信息的变化量，即可以对第一次图像中的车厢信息进行分析，得到车厢内物品凸起点的关键点信息，再对第二次图像中的车厢信息进行分析后，得到车厢内的物品凸起点的关键点信息，以两次关键点的向量，来获得相应的变化量，基于变化量，来获得相应的预警指数，如第一次采集时车厢内仅有一组箱子，后一次采集时车厢内增设了一组箱子，则明显凸起点的数量增多；再如，车厢内有布盖这一组箱子，当布再盖两组叠放的箱子时，其基于基准点获得的凸起点的增量同样增加，此时，变化量增大。

还需要说明的是，对人使用时，可以以其头部为基准点，最佳可以从至少两个角度来采集相应的容器图像，并且，往往对其容器的变化进行采集与分析，整个系统与方法可以搭配图像识别系统来设置，图像识别系统可以针对一些产品进行较高的识别性，有效防止夹带私货的情况。

如图3所示的一种动态预警监控系统的系统结构示意图。

本实施例中，第二方面提供了一种动态预警监控系统，其特征在于，包括存储器21和处理器22，所述存储器21中包括动态预警监控方法程序，所述动态预警监控方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

基于待预警监控的区域获得该区域的三维空间地图；

对三维空间地图进行划分，获得划分后的各个区域空间地图；并对各个区域空间进行唯一化标签处理，获得与各个区域空间对应的唯一化标签；

获得唯一化标签的区域空间对应的权限情况；

获得各个区域空间的视频图像；

获得待进出对应区域空间内的特征物信息；

基于特征物信息以及对应区域空间的权限情况，获得进出该对应区域空间的权限；

当无进出区域空间权限的特征物信息进出区域空间后，基于特征物信息获得不同程度的报警信息；

基于报警信息的反馈信息，调整所述特征物信息的权限；

基于特征物于待预警监控的区域内的移动轨迹以及实时位置，于三维空间地图中显示并存储。

该系统还包括，至少一组对应区域空间的权限查询审批系统、可封闭对应区域空间或整个待预警监控的区域门禁系统以及至少一组可移动式的摄像组件。

该摄像组件可以设置于进出门的位置，该门可做广义理解，其可以搭配转动装置以及伸缩装置配合使用，也可以采用无人机的形式，最佳的，可以搭配红外线距离识别装置配合使用，进一步增强基准点的定位。

在本实施例中，本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括一种动态预警监控方法程序，所述一种动态预警监控方法程序被处理器执行时，实现如上述的一种动态预警监控方法的步骤。

需要说明的是，整个方法及系统，在实际的使用时，可以快速升级区域内的预警监控系统，可以进一步提高区域内的物品安全，增强监控效果，可以减少前置审批，提高会议室、仓库等区域的使用效率，整个方法、系统和可读存储介质具有较高的推广价值，提升区域内的预警安全，对各区域内进行动态预警管理使用。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (4)

1.一种动态预警监控方法，其特征在于，

该方法包括以下步骤，

基于待预警监控的区域获得该区域的三维空间地图；

对三维空间地图进行划分，获得划分后的各个区域空间地图；并对各个区域空间进行唯一化标签处理，获得与各个区域空间对应的唯一化标签；

获得唯一化标签的区域空间对应的权限情况；

获得各个区域空间的视频图像；

获得待进出对应区域空间内的特征物信息；

基于特征物信息以及对应区域空间的权限情况，获得进出该对应区域空间的权限；

当无进出区域空间权限的特征物进出区域空间后，基于特征物信息获得不同程度的报警信息；

基于报警信息的反馈信息，调整所述特征物信息的权限；

基于特征物于待预警监控的区域内的移动轨迹以及实时位置，于三维空间地图中显示并存储；

其中，所述对应区域空间的权限情况至少包括开放式权限、半封闭式权限以及禁止式权限；

其中，所述特征物信息为已登记或未登记的人员身份信息或车辆信息；

当该区域空间权限为禁止式权限时，无进入该区域空间权限的特征物进入该区域空间后，即获得一级报警信息；

当该区域空间权限为半封闭式权限时，无进入该区域空间权限的未登记人员或车辆进入该区域空间后，即获得二级报警信息；无进入该区域空间权限的已登记人员或车辆进入该区域空间后，即获得三级报警信息；

其中，所述报警信息的反馈信号包括：确认无权、确认本次或始终有权；

待预警监控区域的三维空间地图中的各区域空间地图至少包括一个出口与一个入口，当未有权限的特征物信息在入口处初次被识别时，分析该特征物信息，获得临时身份信息以及初始进入的图片信息，并存储；当该特征物信息在出口处被识别时，分析该特征物信息，获得其出去时的图片信息，与之前的信息关联存储；

基于特征物信息获得特征物信息中的基准点，基于特征物信息中的基准点，获得特征物信息的规范图像，基于入口处获得的规范图像与出口处获得的规范图像，获得特征物信息的变化量，基于变化量获得预警指数，其中，变化量A=X*acos；其中，X为基准点匹配程度数值，为入口处特征物信息的规范图像中的特征点向量，为出口处特征物信息的规范图像中的特征点向量；预警指数B=Y*A，其中，Y为不同类型物品对应的不同权重系数；当预警指数大于相应的阈值时，即获得一级报警信息。

2.一种动态预警监控系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中包括动态预警监控程序，所述动态预警监控程序被所述处理器执行时实现如权利要求1所述的动态预警监控方法的步骤。

3.根据权利要求2所述的一种动态预警监控系统，其特征在于：该系统还包括，至少一组对应区域空间的权限查询审批系统、可封闭对应区域空间或整个待预警监控的区域的门禁系统以及至少一组可移动式的摄像组件。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括一种动态预警监控程序，所述一种动态预警监控程序被处理器执行时，实现如权利要求1中所述的一种动态预警监控方法的步骤。

Images