JP2009140381A - 料金収受システム、料金収受方法 - Google Patents

Abstract

【課題】有料道路を不正に通行した車両に対して後から強制的に料金徴収するための証拠資料を、コストを抑えつつ残す。
【解決手段】この料金収受システムは、オートアイリス制御機能を備え、タイムスタンプ付きの動画データを撮影するカメラ２５ａ，２５ｂと、発進制御装置２８のバー２８ａの異常開放を検出する異常開閉検知装置２７と、カメラ２５ａ，２５ｂの視野内に車両が入ったときにアイリスを数秒間固定するアイリス制御部４１と、撮影された約３０秒程度の動画データをメモリ４３にサイクリックに記憶し、異常開閉検知装置２７によりバー２８ａの異常が検知されたときに、メモリ４３の動画データに、認識した車両のナンバー情報、時刻、予め設定された車線識別情報を付与してシリコンディスク４４に保存する画像処理部４２とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、例えば有料道路に導入される料金収受システム、料金収受方法に関する。

現在、有料道路の料金所等における料金収受システムとしては、無線式自動料金収受システム（ＥＴＣシステム：Electronic Toll Collection system）が普及している。

このＥＴＣシステムの場合、利用車両は専用の車載器を搭載し、道路料金所等の入（出）口等に設置されるＥＴＣアンテナと無線通信によって自動課金等の処理を行う。

ＥＴＣ処理が正常終了すると、通行レーンを閉じている発進制御装置のバーが開き、利用車両は、通行レーンをノンストップで通過できる。

ＥＴＣ処理された個々の車両の通行情報は、料金所のデータ処理装置等を通じて上位の中央処理装置にあげられ、最終的にクレジット処理等が行われ、通行料金が金融機関の口座から引き落とされて徴収される。

本システムの主な目的は、料金所の渋滞緩和および料金収受の自動省力化である。一部の料金所には、車両の通行状況を遠隔監視する目的で、通過車両を撮影するカメラ等が設置されている。

ところで、有料道路では、料金所を不正に突破して通行する車両が増加する傾向にある。これを通行ゲートとなる発進制御装置のバーを閉じて阻止しようとすると、相手が車両なだけに、衝突事故を起こす危険性もある。

このため、有料道路の料金所では、安全性の観点から、通行ゲートを不正突破しようとする車両に対しても、あえて阻止能力を抑えている。

すなわち、通行ゲートとなる発進制御装置のバーは、上下方向に開く構造になっており、閉じた状態で車両進行方向に押し広げる（突破）ことも可能であり、約９０度開いた位置でバーがロックされる。また、瞬間的にある程度以上の力が加わると、バー自体が折れる構造のため、走行中の車両を停止させる能力はない。

このことを悪用し、車載器を搭載しないか、あるいは故意にＥＴＣカードを車載器に挿入しないで、課金されないまま料金所の閉じたバーを突破する不正車両が後を経たない。

このため、有料道路を運営する事業者としては、膨大な金額の被害が生じている。また、正規料金を支払って利用する大多数の利用者にとっては不公平感があるばかりか、最近では、このような不公正の放置が報道機関によって取り上げられ、社会問題となっている。

また、先行車両の不正突破によってバーが開いた状態で固定されてしまうと、後続車両がレーンに進入した際にＥＴＣ処理異常が発生しても利用者がそのエラーに気付かず、正常処理されて通行が許可されたものと思ったまま有料道路に入ってしまい、出口の料金所でＥＴＣ専用レーンへ入線した際に異常となり、流動阻害あるいは追突事故等の不安全状況を招く要因の１つとなっていた。

従来も、一部の出口料金所には、車両監視のためのカメラが設置され、連続動画の常時記録等が行われていたが、カメラの監視映像を常時記録する場合は、情報量が多いため、高解像度の画像を記録し残しておくことはコスト高になるという問題があり、後から車両を特定するまでの品質を持ち合わせてはいなかった。

そこで、近年では、不正車両が阻止用のバーを強行突破した瞬間の車両の画像を自動的に撮像し、それを証拠として残す技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。
特開２００５−２３４８７５公報

このように強行突破した瞬間の車両の画像を残したとしても、不正車両かどうかの最終判断は人間系の後処理が必要となる上、単に一瞬の画像を記録しておくだけでは、証拠能力に欠け、後から強制的に料金徴収するための証拠資料としては不十分である。
通常、車線監視用のカメラは、コストメリットの点で、安価なＮＴＳＣ方式のカメラが利用される。この種のカメラには、オートアイリス制御機能が備えられており、周囲の明るさに逐次応じて露出制御を行い、不正車両を確実に撮像するようになっている。

証拠能力のある画像は、例えばタイムスタンプ付きで、かつ不正車両のナンバープレートおよび車両の運転者を識別可能な画像であるが、従来のカメラの場合、タイムスタンプ付きの映像は得られるものの、車両が強行突破する瞬間にオートアイリス制御機能にて車両のボディーカラーに露出が合ってしまうと、車内で運転している運転者の顔が露出アンダーになり、または白色のナンバープレートなどが露出オーバー（白飛び）の状態になり、証拠能力に欠けるものとなってしまう。

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、有料道路を不正に通行した車両に対して後から強制的に料金徴収するための証拠資料を、コストを抑えつつ残すことのできる料金収受システム、料金収受方法を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために本発明の料金収受システムは、車両に対して処理を行うための車線に進入した車両のナンバープレートおよび前記車両の前窓を含む範囲を撮影するように視野を設定して配置され、前記視野内の受光量を随時最適に調整する自動露出制御機能を働かせてタイムスタンプ付きの映像を撮像する自動露出制御機能付き撮像装置と、前記撮像装置により撮影された映像データを、記憶容量の範囲で記憶可能な第１記憶装置と、電源供給なしに前記映像データを保存可能な第２記憶装置と、前記撮像装置により撮像された映像データを前記第１記憶装置にサイクリックに記憶する記憶制御手段と、前記撮像装置により撮影される視野内の映像の変化を検知する手段と、前記撮像装置により撮影された映像に一定値を越える急激な変化が検出されたときに、前記受光量を一定期間固定して前記撮像装置に撮像させる露出固定手段と、前記車線に進入した車両が未処理の車両の場合、前記車両の通路を開閉自在に設けられた車両阻止用のバーを閉じ、処理済みの車両の場合、前記バーを開けるバー開閉装置と、前記バー開閉装置の前記バーの異常を検出するセンサと、前記センサにより前記バーの異常が検出されたとき、前記第１記憶装置に記憶された映像データを前記第２記憶装置に保存する保存制御手段とを具備することを特徴とする。

本発明の料金収受方法は、車両に対して処理を行うための車線に進入した車両が未処理の車両の場合に、前記車両の通路を開閉自在に設けられた車両阻止用のバーを閉じ、処理済みの車両の場合、前記バーを開けるステップと、前記車線に進入した車両のナンバープレートおよび前記車両の前窓を含む範囲を撮影するように視野を設定して配置された撮像装置が、前記撮像対象を適切な受光量で撮像するための露出制御を逐次行いながら、タイムスタンプ付きの映像を撮像し、映像データを記憶可能な第１記憶装置にサイクリックに記憶するステップと、前記撮像装置により撮影される視野内の映像の変化を検知するステップと、前記撮像装置により撮影された映像に一定値を越える急激な変化が検出されたときに受光量を一定期間固定して前記撮像装置に撮像させるステップと、前記発進制御装置の前記バーの異常を検出するステップと、前記バーの異常が検出されたとき、前記第１記憶装置に記憶された映像データを、電源供給なしに前記映像データを保存可能な第２記憶手段に保存するステップとを有することを特徴とする。

本発明では、車線に進入した車両のナンバープレートおよび車両の前窓を含む範囲を撮影するように視野を設定して配置された撮像装置が、撮像対象を適切な受光量で撮像するための露出制御を逐次行いながら、タイムスタンプ付きの映像を撮像し、映像データを第１記憶装置にサイクリックに記憶する中で、映像に一定値を越える急激な変化が検出されたときに受光量を一定期間固定して撮像装置に撮像させるので、通常の通路監視の際はハレーション（白とび）状態で映像を撮像しつつ、証拠用に車両を撮影するときは、環境に対して非常に暗い車内の映像を一定の明るさ（視認性）をもって撮像することができ、車内のドライバーの顔なども明瞭に認知できるようになる。

本発明によれば、有料道路を不正に通行した車両に対して後から強制的に料金徴収するための証拠資料を、コストを抑えつつ残すことができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一つの実施形態に係る料金収受システムにおける料金所の制御系統図、図２は図１の料金収受システムにおいて出口車線に設置された機器の配置図である。

図１に示すように、この料金収受システムは、料金所毎に設けられた料金所データ処理装置１１と、料金所の各車線毎に設けられた路側機器と、これらの料金所データ処理装置１１と通信線１２を介して接続され中央処理装置１３とを有している。料金所データ処理装置１１は、それぞれ料金所間通信回線１４を介して接続されている。

料金所データ処理装置１１は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスクドライブ装置、ネットワークインターフェース等を備えるコンピュータである。ハードディスクドライブ装置には、ネガティブリストが記憶されている。ネガティブリストとは、不正行為を行った車両またはカードＩＤのリストである。このネガティブリストに登録されているものが、警察機関等に被害届けを提出する対象、または検挙対象候補等である。

中央処理装置１３は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスクドライブ装置、ネットワークインターフェース等を備えるコンピュータであり、各料金所データ処理装置１１から受信される各車両の課金データを集計すると共に、ＥＴＣ処理による料金収受の場合、課金データから生成した利用情報を、個々のカードＩＤにより指定されるＥＴＣカード発行元のクレジット会社等へ通知する。

この他、システム機器として、後方課金処理装置がある。後方課金処理装置は、有人ブースまたは有料道路のサービスエリア内に設置されている。後方課金処理装置は、車線制御装置２０あるいは中央処理装置１３と接続されて相互にデータ伝送を行う基本機能を有している。後方課金処理装置は、係員処理により、本人からの申し出情報（ナンバー情報、不正（未払い）発生日時、場所等）と上位装置からの不正（未払い）発生情報を照合し、現金またはカード処理を行って領収書を発行する。

この例の料金所の車線（料金収受処理のための車両の通路）は、車線を分離（区分）するための路側部（以下、「アイランド」と称す。）を介在させて複数設けられている。この例では、２つの入口車線と１つの出口車線（出口ＥＴＣ車線）が示されている。

入口車線は、有料道路に入る車両に対して入口処理を行うための車線である。入口処理とは、通行券の発行処理または無線式自動料金収受システム（ＥＴＣシステム：Electronic Toll Collection system）による入口処理等である。

出口ＥＴＣ車線は、有料道路を利用した車両に対して出口処理を行う車線である。出口処理とは、有料道路を利用した車両から利用料金を収受する処理であり、通行券による精算処理、またはＥＴＣによる課金処理等である。入口処理と出口処理とをあわせて、車線に進入した車両の通行処理という。

ＥＴＣ処理のための設備は、車両を検知するセンサ類（第１センサとしての車両検知及び車種判別装置２２ａ、第２センサとしての車両検知装置２２ｂ、第３センサとしての車両検知装置２２ｃ）、画像処理装置２３、路側表示器２４ａ，２４ｂ、撮像装置２５ａ,２５ｂ、異常開閉検知装置２７、発進制御装置２８、路側無線装置２９およびこれら機器を制御する車線制御装置２０などであり、これらの機器を路側機器という。

センサ類（車両検知及び車種判別装置２２ａ、車両検知装置２２ｂ、２２ｃ）は、車線を挟む両側のアイランドに柱状部材を対向設置し、これらの柱状部材に、複数の発光部と受光部からなる遮光センサを、異なる高さで設けたものであり、異なる高さの位置から車線を横切るように複数の赤外線を送受し、通行車両が赤外線を遮断することで車両の通過を検知する。つまり、これらセンサ類は、この車線に進入した車両の位置や進行方向を検知するものである。

車両検知及び車種判別装置２２ａは、車線へ進入した車両の車載器と路側無線装置２９と無線通信が行われる無線通信エリアの進入位置（車両進行方向先端部分に配置されており、この車両検知及び車種判別装置２２ａによる車両検知により無線通信が開始される。車両検知及び車種判別装置２２ａは、車線に進入した車両を検知する。

車両検知及び車種判別装置２２ａは、他のセンサと異なり、車種判別を行うため、路面に敷設された踏み板状の車輪及び車軸を検知するセンサを有している。この他、車両検知及び車種判別装置２２ａは、車両の外形からの料金を区分するための車種検出、車両の分離検出等も行う。例えば車種としては、普通、大型などがある。

車両検知装置２２ｂは、路側無線装置２９が形成する無線通信エリアの退出位置（車両進行方向終端部分に配置されている。車両検知装置２２ｂは、車両が無線通信エリアの終端に到達したことを検知する。

車両検知装置２２ｃは、発進制御装置２８の直後（車両進行方向前方）に配置されている。車両検知装置２２ｃは、車両が発進制御装置２８の位置を通過し車線から退出したことを検知する。つまり車両検知装置２２ｃは、車両が車線から退出したことを検知する。この検知情報は、車線制御装置２０による車線内の車両の台数管理に利用される。

路側表示器２４ａは、路側無線装置２９の先の位置（車両進入方向前方位置）のアイランド上に配置されており、ＬＥＤパネル等による表示機能を有している。路側表示器２４ａは、車線制御装置２０による総合判定結果、課金情報、ＧＯ／ＳＴＯＰ等の案内を行う。

路側表示器２４ｂは、出口ＥＴＣ車線の退出口に車線をまたいで設けられたブリッジ型の支持脚に、車両のドライバーから見えるように通路に向けて取り付けられている。路側表示器２４ｂは、車線内を通行する車両に対して、ＥＴＣ処理状況および処理結果（不正記録した旨等）を電光表示してドライバーへ通知（報知）する。路側表示器２４ｂは、例えば車線制御装置２０から不正突破の情報を受信して、当該車両を特定する証拠画像データが記録された旨を警告表示する。

路側無線装置２９は、外形がほぼ矩形の平面アンテナであり、上記支持脚のほぼ中央部にアンテナ面を路面に向けて取り付けられている。路側無線装置２９は、ＥＴＣ処理用のアンテナと無線制御部とを有している。路側無線装置２９は、車両検知及び車種判別装置２２ａと車両検知装置２２ｂの設置範囲をカバーするように無線通信エリアを形成する。路側無線装置２９は、車両に搭載されている車載器と無線通信を行うことで、ＥＴＣにより無線収受処理を行う。

警告ＡＮＴ３０は、路側無線装置２９とほぼ同様の無線通信機能を備える。警告ＡＮＴ３０は、外形がほぼ矩形の平面アンテナであり、路側表示器２４ｂが取り付けられている支持脚のほぼ中央部にアンテナ面を路面に向けて取り付けられている。
警告ＡＮＴ３０は、発進制御装置２８の車両進行方向前方のある範囲をカバーするように無線通信エリアを形成し、不正車両に搭載されている車載器と無線通信を行うことで、不正の証拠を記録した旨を示す情報を車載器へ送り、車載器からの音声発生またはディスプレイ表示などでドライバーへ通知（報知）する。

ブース処理機２１は、アイランド（路側帯）に設けられた有人ブース内に設置されており、係員処理により車線制御装置２０と接続されて相互にデータ伝送を行う機能を有している。

有人ブースは、収受員が待機（滞在）し、車線に進入した車両のドライバー等の利用者から手渡されたＩＣカード、通行券等のカード媒体を処理するための場所である。ブース内にはブース処理機２１の他、ＥＴＣ処理を制御するための車線制御装置２０及び画像処理装置２３などの機器が設けられている。

ブース処理機２１は、車両が出線するときにＥＴＣカードに出線情報および課金情報などを書き込むか、もしくは、通行券情報等に基づいて現金処理を行い、領収書を発行する。
ブース処理機２１は、入口車線においては、入線時に通行券を発行するかもしくは、ＥＴＣカードに入線、課金情報等を書き込むか、もしくは、現金処理を行って領収書を発行する。

ここで、図２及び図３を参照し出口ＥＴＣ車線の各機器構成とそれぞれの配置の一例について説明する。
図２，図３に示すように、出口ＥＴＣ車線には、車両が乗り入れないように突設されたアイランドと、アイランドに挟まれた車両の通路とが設けられている。アイランドには、上記のように車線制御装置２０、画像処理装置２３、路側表示器２４ａ、２４ｂ、撮像装置としてのカメラ２５ａ，２５ｂ、異常開閉検知装置２７、発進制御装置２８等が設置されている。

路側無線装置２９およびブース処理機２１は、車線に進入した車両の通行処理を無線または係員操作で行う処理手段として機能する。

カメラ２５ａ,２５ｂは、例えばＮＴＳＣ方式の動画データをタイムスタンプ付きで撮像するデジタルビデオカメラ、またはＩＴＶカメラ等の動画撮像装置である。カメラ２５ａ,２５ｂは、撮影した映像信号のゲインを自動制御する機能を有している。

カメラ２５ａ，２５ｂは、１秒間に数十フレーム、例えば３０フレーム／秒などの連続した静止画像（ＪＰＥＧ画像）を撮像し、それぞれの画像にタイムスタンプを記録する。

また、カメラ２５ａ，２５ｂは、視野内の受光量を随時最適に調整する自動露出制御機能付きのものであり、この自動露出制御機能を働かせてタイムスタンプ付きの映像を撮像する。カメラ２５ａは、撮影方向を車線内の車両進行方向に向けてアイランドに設けられている。カメラ２５ａは、車両の後部を動画で撮像するためのものであり、主にナンバープレート付近を撮像する。

カメラ２５ｂは、車両進行方向について発進制御装置２８の先のアイランドに設置されている。カメラ２５ｂは、発進制御装置２８のバー２８ａ付近及び車両のフロントガラス付近（運転席部分）を含む範囲を撮像するように撮影方向を向けて設置されている。カメラ２５ｂは、主にバー２８ａを押しのけて強行突破する瞬間の車両の運転者の証拠映像を撮像するためのものである。

つまり、カメラ２５ａ，２５ｂは、車両に対して処理を行うための車線に進入した車両のナンバープレートおよび車両の前窓を含む範囲を撮影するように視野を設定して配置されている。

発進制御装置２８は、車線の退出口（出口）付近に設置されている。発進制御装置２８のバー２８ａは、車線を横切るように突出、または、またぎ通常動作では上下方向に開閉自在に設置されている。バー２８ａは、車両の通路を開閉自在に設けられた車両阻止用のものである。

発進制御装置２８は、車線の出口付近に設置されている。発進制御装置２８は、車線制御装置２０により制御されて車両の進行（発進許可および通行阻止）を、バー２８ａを上げ下げすることにより制御する。発進制御装置２８は、例えば車線に進入した車両が未処理の車両の場合、バー２８ａを閉じ、処理済みの車両の場合、バー２８ａを開ける。

なお、バー２８ａは、車両の衝突などの異常時には車両進行方向へも開放可能である。すなわち、発進制御装置２８には、車線内を進行する車両がバー２８ａに衝突した場合の安全措置として、車両がバー２８ａに衝突した場合にその衝撃力を緩和する方向（車両進行方向：バーリリース方向）へバー２８ａが回わり、通路（車線）を開放するような衝突安全機構が設けられている。

異常開閉検知装置２７は、発進制御装置２８に設けられており、バー２８ａが通常の開閉方向（上下方向）とは異なるリリース方向（車両進行方向）に開放された場合に、バー２８ａの異常開放を検知して車線制御装置２０及び画像処理装置２３へ通知する。つまり、異常開閉検知装置２７は、発進制御装置２８のバー２８ａの異常を検出し異常開放通知信号を車線制御装置２０へ出力するセンサである。ここで、異常とは、リリース方向へのバー２８ａの開放およびバー２８ａの折れ等の現象が含まれる。

異常開閉検知装置２７からの異常開放通知信号により車線制御装置２０は、発進制御装置２８の位置の車両を突破車両Ｘ２と判定する。

発進制御装置２８の動作モードとしては、自動開閉モードと固定モードがある。自動開閉モードは通常はバー２８ａを閉じており、収受処理済みの場合にバー２８ａを開放するモードである。

固定モードは、ブース処理機２１の画面のボタンで指定された「開」固定あるいは「閉」固定の各状態に固定される。通常、ＥＴＣシステムが設置された車線では、収受員操作を省くため、発進制御装置２８は自動開閉モードで動作されている。

画像処理装置２３は、カメラ２５ａ,２５ｂにより撮像された映像信号（動画データ）を、常に３０秒程度繰り返し（サイクリックに）記憶可能な小容量のメモリ４３と、このメモリ４３へのデータの記憶と読み出しの制御と、カメラ２５ａ，２５ｂに対して露出（受光量）の固定制御を行うアイリス制御部４１と、動画データの処理を行う画像処理部４２と、メモリ４３よりも大容量のシリコンディスク４４を有している。

シリコンディスク４４は電源供給がなくてもデータが消えない記憶装置であり、この他、例えばハードディスク装置やフラッシュメモリなどであってもよい。メモリ４３を第１記憶装置といい、シリコンディスク４４を第２記憶装置（データ保存装置）という。

アイリス制御部４１は、カメラ２５ａ,２５ｂの視野内に移動体（車両）が入ってきて、瞬時に一定以上の映像の変化が検知されたときに、カメラ２５ａ，２５ｂのオートアイリス制御機能を停止（無視）させて露出（受光量）を一定期間固定してカメラ２５ａ，２５ｂに撮像させる露出固定手段として機能する。ここで、一定期間とは、例えば数秒程度である。

画像処理部４２は、カメラ２５ａ,２５ｂから入力された動画データをメモリ４３の記憶容量の範囲内でサイクリックに記憶する記憶制御手段として機能する。

画像処理部４２は、車線制御装置２０からのトリガ信号Ｓの入力により、その時点を含むメモリの容量いっぱいまで動画データを記憶した後、動画データの処理を行って、シリコンディスク４４へ証拠情報として格納する。

画像処理部４２は、トリガ信号Ｓが入力されると、メモリ４３に記憶された動画データを読み出し、その動画データからトリガ信号Ｓが入力された時刻前後の一定期間の静止画像を抽出してその画像から車両のナンバープレートのナンバー等を認識処理する認識手段として機能する。ここで、一定期間とは、メモリ４３の容量いっぱいまで動画データが記憶される時間であり、例えば３０秒程度である。

画像処理部４２は、トリガ信号Ｓの入力により、その時点から残り１５秒間の動画データをメモリ４３の容量いっぱいまで記憶した後、メモリ４３に保持された全データ（３０秒程度の動画データ）を不正通行車両明細データ（下記説明）と対応付けてシリコンディスク４４に保存する。シリコンディスク４４は、動画データを多量に保存可能なデータ保存装置であり、映像データを電源供給なしに保存可能な第２記憶装置である。ハードディスク装置やフラッシュメモリなどでも代用可能である。

画像処理装置２３は、カメラ２５ｂからの映像を記憶および保持し、記憶した映像から車両のナンバープレートの画像部分を切り出し、ナンバー等を文字認識する機能と、これらのデータを証拠情報として保存する機能と、車線制御装置２０との間でデータ送受信を行う機能を有している。

画像処理装置２３は、車線制御装置２０からの不正発生のトリガ信号Ｓを受信して、トリガ前後数秒から数十秒程度の撮像画像データを記憶・保存し、証拠情報の書き込みが正しく行われたか否かを示す情報Ｐを車線制御装置２０へ返す、つまり送信する。

画像処理装置２３は、２４時間／日、連続して一定期間（３０秒）程度のデータをメモリ４３にサイクリックに記録・保存し、異常時に保存された映像から車両のナンバーを文字認識してテキストデータとして、そのときの映像と共にシリコンディスク４４内のデータベースに保存するとともに、取得要求コマンドが受信されることで、車線制御装置２０または上位装置へ送信する。

車線制御装置２０は、異常開閉検知装置２７により不正車両が検知されたときの時刻（不正発生時刻）を自身のメモリに一時記憶するとともに、処理手段（路側無線装置２９およびブース処理機２１）による車両の処理が完了しないまま異常開閉検知装置２７により不正車両が検知された場合、画像処理装置２３へトリガ信号Ｓとその異常（不正）発生時刻を送信する。

画像処理装置２３のアイリス制御部４１は、異常開閉検知装置２７により不正車両が検知されたときに車線制御装置２０から受信された異常（不正）発生時刻をメモリ４３に記憶する。画像処理部４２は、トリガ信号Ｓが受信されると、それをトリガにしてメモリ４３から動画データを読み出して証拠情報を生成する。

この際、画像処理部４２は、メモリ４３から読み出した動画データから、不正発生時刻前後の一定時間の映像データを抽出し、その映像データの中から画像を一枚ずつ読み出して画像の切り出し処理などを行って車両のナンバー情報を認識する認識手段として機能する。

画像処理部４２は、認識された車両のナンバー情報、メモリ４３の時刻、予め設定された車線番号（車線識別情報）を、映像データのインデックスとして付与した不正通行車両明細データをシリコンディスク４４に保存する保存制御手段として機能する。

車線制御装置２０は、装置の処理を制御するＣＰＵ、制御プログラムや各種データ類を記憶する記憶装置であるメモリ、ハードディスク装置（ＨＤＤ）等の不揮発性の記憶装置、センサ類やアンテナ等との入出力を制御する入出力制御部、ＩＣカードリーダやブース処理機２１等の装置との通信を制御する通信制御部などから構成されている。

制御プログラムは、例えばブース処理機２１の画面操作により支払いを実行する操作がなされ、料金計算処理が実行された結果の通知を受けて処理完了と判定し、発進制御装置２８に対してバー２８ａを上げるよう制御する。

車線制御装置２０と画像処理装置２３は、車線内の所定位置に設置されたブース内に配置されている。車線制御装置２０と画像処理装置２３は通信線で接続されている。

車線制御装置２０は、バー２８ａの異常が検出されたとき、車両に搭載された車載器との無線通信または車線の上方に設置された路側表示器２４ｂまたは路側帯に設置された路側表示器２４ａにより、不正突破の証拠映像を記録した旨を不正車両の利用者へ報知する。

出口ＥＴＣ車線には、従来型の通行券処理のための機器（ブース処理機２１等）と、ＥＴＣ処理のための機器（路側無線装置２９、車両検知装置２２ａ，２２ｂ，２２ｃ等）とが混在して配置されている。

すなわち、出口ＥＴＣ車線には、現金や現金に相当する磁気記憶式のカード媒体（プリペイドカード、回数券、クレジットカードなど）を処理する手段としてのブース処理機２１の他、ブース内表示器、車線監視制御盤、現金や現金に相当するＩＣカード型の電子記憶式カード媒体（ＥＴＣカードおよび非接触ＩＣカード）の処理を行うＩＣカードリーダ等が備えられている。これらの機器は通信線を介してブース処理機２１に接続されており、互いに連携して車両に対する通行料金の収受処理を行う。

ブース処理機２１は、収受員によって操作される表示操作部を備えており、現金や現金に相当するカード媒体（プリペイドカード、回数券、クレジットカードなど）での従来型システムにおける通行料金の収受処理を行う。ブース処理機２１は、通行券、プリペイドカード等から情報を読み取るカード媒体情報読取機能と、車両（の利用者）に対する通行料金を収受する料金収受機能とを備えている。

ブース内表示器は、収受員に対してＥＴＣ処理状況および処理結果などを通知（報知）する。ＥＴＣ処理状況および処理結果などは、ブース内表示器に表示する以外に音声で報知してもよい。

車線監視制御盤は、機器の故障等の不調をメッセージ画面上に表示してブース内の収受員に通知（報知）し、またシステムの運用形態の切り替えを行う。

ＩＣカードリーダは、ＥＴＣカード、非接触ＩＣカード等のカード媒体のリード・ライトを行うものであり、カードスロットに挿入されたカード媒体から情報を読み取り、カード処理後、必要な情報を書き込む。

例えばＩＣカードリーダは、有料道路の出口から退出する車両に保持されていた料金収受用の複数のカード媒体（通行券、ＥＴＣカード、非接触ＩＣカード等）から有料道路の入口でカード媒体に書き込まれた入口情報を読み取るカード媒体情報読取手段として機能する。

ＩＣカードの種類としては、ＥＴＣシステム用のＩＣカード（料金後納方式のＥＴＣカード）と、非接触料金収受システム用のＩＣカード（プリペイド方式で料金チャージ可能な狭域無線通信可能な非接触ＩＣカード）がある。

非接触ＩＣカードは、有料道路の料金を支払うための金額データ（残額情報）とカードＩＤ（カード識別情報）を記憶した記憶手段としてのフラッシュメモリと、有料道路を利用したときのＩＣカードリーダからの金額データ読み出し要求に従ってフラッシュメモリより金額データおよびカードＩＤを読み出して送信する一方、ＩＣカードリーダより入口情報(車両情報を含む)、出口情報等の利用履歴情報、チャージする金額データ等を受信するアンテナと、このアンテナで受信された入口情報（車両情報を含む）、出口情報等の利用履歴情報をフラッシュメモリに記憶すると共に支払い結果のデータを集計および記憶するＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）とを備えている。

ＥＴＣカードを利用する車両には、車載器が搭載されている。車載器は、ＩＣカードを収容するカード収容部と、ＩＣカードとのインタフェース部と、このインタフェース部を通じて読出した情報を処理すると共に、処理結果をメモリに記憶するＩＣカード処理部と、メモリに記憶されている情報を車載器アンテナから送信すると共に車載器アンテナで受信した情報をメモリに記憶させる無線制御部と、利用者に操作され、その操作内容を案内する表示操作部と、各部を統括して制御する制御部とから構成されている。

メモリには、この車載器が搭載される車両の車長・車高・軸数・重量・用途・特長等の車両情報に加え、車載器を他の車載器と識別するためのＩＤ番号（以下「車載器ＩＤ」と称す）が予め記憶されている。

表示操作部には、利用者に操作されるキー操作部等を備えた操作部と、操作内容を案内する文字表示およびＬＥＤランプ等を備えた表示部と、ＩＣカードを挿入および取り出すＩＣカード挿入口とが備えられている。

表示部は無線処理情報等の各種情報を表示し利用者（運転者等）に通知するものである。

ＥＴＣカードには、情報を記憶・読み出し可能なフラッシュメモリ、車載器のインタフェース部との間でデータのやり取りを行うインタフェース部と、このインタフェース部およびフラッシュメモリを制御するＣＰＵとが設けられている。

フラッシュメモリには、ユーザの銀行引き落とし口座に対応するカード識別情報（以下「カードＩＤ」と称す）、割引適用の可否等を示す特殊契約情報、および契約の有効期限などの課金情報が記憶されている。また、このフラッシュメモリには、車両が入口料金所の入口レーンを通過する際に、通過日時、料金所を特定するための料金所番号、車両の車種等の利用履歴情報が入口情報としてカードＩＤに関連付けられて記憶される。

ＥＴＣカードは、車載器に装着されると、車載器のＩＣカード処理部を介した制御部との信号のやり取りで車載器の正当性を確認して初めて車載器側のメモリに自身のフラッシュメモリに記憶されている課金情報を送る。

ブース処理機２１は、収受員によってまとめ払いを含む各種操作が行われる表示操作部、通行券を読み取る通行券読取部、車両に対する通行料金算出のための料金テーブル等が記憶されており料金計算のための作業領域となるメモリ、ＩＣカードリーダとの通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）、この装置を統括制御する制御部などを有している。この他、領収書発行部などが備えられている。料金テーブルには、自料金所から他の料金所間の料金情報が格納されている。メモリには、上記の他、操作の案内、指示操作を促すメッセージ等が多数登録されている。

制御部は、例えば通行券の情報を読み取った場合に通行券の情報に含まれる入口情報、通信Ｉ／Ｆを通じてＩＣカードのカード情報に含まれる入口情報が得られた場合、支払いを行うか否かの指示操作を促し、収受員によって支払いを行う操作がなされた場合、料金計算を実行する一方、支払い処理を取り消す操作がなされた場合、ＩＣカードと通行券等のカード媒体とで別個の料金収受処理を行う。支払いを行う操作とはブース処理機２１の表示操作部に表示された釦を収受員が押す操作である。

つまり、制御部は、表示操作部により支払い処理を実行するための操作が行われた場合、入口情報を持つ全てのカード媒体（通行券、非接触ＩＣカード等）の分の通行料金を合算して、カード媒体（通行券、非接触ＩＣカード等）の中の一つのＩＣカードの残額情報から引き去る。

以下、この料金収受システムの動作を説明する。通常時の処理と料金未収受の車両（不正車両）が強行突破を試みた場合の処理をそれぞれ説明する。

なお、有料道路の料金課金方式としては、対距離制と均一制がある。対距離制の課金方式は、入口から出口までの区間または距離に応じて通行料金が変わる方式であり、入口と出口の双方での処理が必要になる。均一制の課金方式は、入口または出口で一定の通行料金を徴収する方式であり、入口または出口いずれか一方の処理でよい。対距離制および均一制とも車種毎に料金は異なる。車種とは有料道路を運営する事業者が取り決めた車種であり、例えば普通車、大型車、２輪車等である。

通常、対距離制の課金方式を採用している有料道路の場合、車両は、入口料金所で入口のチェックを受けてから有料道路内に入り、有料道路を通行した後、出口料金所で、入口料金所からこの出口料金所までの通行料金を支払って退出する。

（通常時の処理）
以下では、対距離制の課金方式を採用している有料道路において、ＥＴＣ用の車載器を搭載した車両が、入口料金所の入口車線でＥＴＣの無線通信による入口処理を行って有料道路に入り、有料道路を通行した後、所望の料金所の出口ＥＴＣ車線へ進入し出口処理を行い該車線から退出する際の動作について説明する。

車両が出口ＥＴＣ車線へ進入すると、路側無線装置２９の手前に設置された車両検知及び車種判別装置２２ａにより、車両の進入が検知され、さらに車種が判別され、車両の進入を検知した検知信号と車種情報とが当該車線の車線制御装置２０へ送信される。

車線制御装置２０は、車両検知及び車種判別装置２２ａから受信された検知信号によって、車両が路側無線装置２９の無線通信可能エリアに入ったことを検知し、路側無線装置２９を制御して電波を発信させる。

これにより、その車両が、車載器が搭載された車両（以下「ＥＴＣ車」という）であれば、路側無線装置２９と車載器との間で無線通信を行うことによって、車載器からＥＴＣ処理のための情報が得られ、これを基に所定の出口処理を行う。

所定の処理とは、車載器から得られた車両情報、車載器ＩＤおよびカードＩＤから車両、車載器及びＥＴＣカードの正当性を判定し、正当であるものと判定された場合は、車載器から得られた入口情報と予め記憶されている料金テーブルの料金表を基に出口処理（料金算出）を行い、出口情報（当該料金所の料金所番号、通過時刻、利用料金等）を、車載器を通じてＥＴＣカードへ書き込む等の処理である。

路側無線装置２９は、車載器に対して出口処理結果の情報を正常記録したことを確認し、車線制御装置２０へ通知する。

出口ＥＴＣ車線に進入した車両が車載器を搭載していない車両（これを「非ＥＴＣ車」と言う。）、または、なんらかの原因によりＥＴＣ処理が行われなった場合、車線制御装置２０は、車両検知装置２２ｂにより車両の通過が検知された時点で、ブースで処理を行うよう路側表示器２４ａ，２４ｂにメッセージを表示するので、車両のドライバーは、車両をブースの位置で停止させて、収受員対応の処理により出口処理を済ませる。

ブースの位置に車両を停止させた車両のドライバーが通行券を収受員に手渡すと、収受員は、通行券をブース処理機２１にかけることで、通行料金が算出されて、料金が表示される。

収受員は、その該当金額を車両のドライバーから収受した後、ブース処理機２１に収受金額を入力することで、ブース処理機２１から領収書が発行されると同時に、ブース処理機２１で処理された処理結果の情報が送信され、車線制御装置２０へ通知される。

車線制御装置２０は、この通知を受けて処理終了と判定する。収受員は、ブース処理機２１から発行された領収書を車両のドライバーへ渡すことで収受員としての処理が終了する。

また、利用者であるドライバーまたは同乗者がＥＴＣカードを所持していた場合は、ＥＴＣカードを収受員に手渡す。収受員は、受け取ったＥＴＣカードをブース内のＩＣカードリーダにかけることで、ＩＣカードリーダは、ＥＴＣカードから入口情報を読み出して通行料金を算出し、出口情報と共にＥＴＣカードへ書き込む。その後、収受員はＥＴＣカードを車側の利用者へ返却して出口処理が終了する。

車線制御装置２０は、車両検知及び車種判別装置２２ａからの情報（進入検知信号及び車種情報）と、路側無線装置２９から得られたＥＴＣ処理結果と車載器からの車両情報とを照合し、ＥＴＣ処理が正常に終了し、かつ互いの車種が一致した場合、当該車両の通過を許可するように発進制御装置２８を制御する。

発進制御装置２８は、車線制御装置２０から制御を受け、バー２８ａを開放して、当該車両の通過を許可する。この間、常にカメラ２５ａ，２５ｂによる撮影が行われる。

そして、正常に課金処理を終了した車両が車両検知装置２２ｃにより通過検知された場合、車線制御装置２０は、トリガ信号Ｓは出さず、画像処理装置２３のメモリ４３上に記憶されている動画データがシリコンディスク４４へ保存されることはない。

また、正常に課金処理を終了した車両については、画像処理装置２３において、動画データを解析しナンバープレートの画像を抽出し、その画像からナンバーを認識（判読）する処理も行われない。

車両検知装置２２ｃにより車両の通過が検知されない状態では、バー２８ａが「閉鎖」した状態で、所定の目標物が含まれる一定の動画データが撮り続けられ（定点監視）、バー２８ａへの衝突やバー２８ａが折れることがないまま、画像処理装置２３は、バー２８ａが「閉鎖」した定位置にあることを監視し続ける。

そして、車両検知装置２２ｃが当該車両の通過を検知して、その検知信号が車線制御装置２０へ通知されることで、一台の車両の処理を終了する。

このようにして有料道路の出口の料金所での料金収受処理が終了すると、車線制御装置２０から処理結果のデータ（入出情報）が料金所データ処理装置１１へ上げられる。料金所データ処理装置１１では、入出情報を一定期間蓄積した後、バッチ処理し、そのデータ（バッチデータ）を中央処理装置１３へアップロードする。中央処理装置１３では、アップロードされたバッチデータを集計すると共に、個々の課金内容をクレジット会社等の料金引き落とし機関へ通知する。

（料金未収受の車両が強行突破を試みた場合の処理）
車線制御装置２０は、料金収受の状態と各路側機器から受信される信号の通知タイミングとによって「突破車両Ｘ２」か否かを判定する。

例えば車両検知装置２２ｃにより車両が検知された時点（図４のＳ１０１のＹｅｓ）、該当車両が料金収受処理を終了していなかった場合、つまり該当車が課金処理済みでなかった場合（Ｓ１０２のＮｏ）、車線制御装置２０は、突破車両検知を示すトリガ信号Ｓを画像処理装置２３へ送信する（Ｓ１０３）。

画像処理装置２３では、車線制御装置２０からトリガ信号Ｓを画像処理部４２が受信すると、画像処理部４２は、メモリ４３に記憶中の動画データをそのまま１５秒間程度記録（録画）し続けた後、動画データが記憶容量いっぱいになった時点で、メモリ４３に保持されている全動画データ、つまりトリガ信号Ｓが受信された瞬間以前に撮られていた１５秒間とその後の１５秒間の合計３０秒の動画データを読み出して、読み出した動画データの中から不正突破の瞬間の画像を検出し、その画像からのナンバー認識処理を行った後、これらの情報を証拠情報としてシリコンディスク４４へ保存する。

つまり、画像処理装置２３は、内部のメモリ４３に保持されていたトリガ信号受信前後、つまり不正突破検知前後の動画データをシリコンディスク４４に保存する（Ｓ１０４）。

ここで、図５のフローチャートを参照して、突破車両Ｘ２の証拠情報を保存する動作を説明する。

この料金収受システムの場合、車線に設置されたカメラ２５ａ，２５ｂにより、車線内の映像がタイムスタンプ付きで常に撮像され、画像処理装置２３へ転送され、画像処理装置２３では、約３０秒間程度の動画データがメモリ４３にサイクリックに記憶し続けられている（図５のＳ２０１）。

そして、突破車両Ｘ２がバー２８ａに衝突して、異常開閉検知装置２７によりバー２８ａの異常開放（バーリリース）が検知された場合（Ｓ２０１のＹｅｓ）、異常開閉検知装置２７からの異常開放信号が車線制御装置２０に受信される。すると、車線制御装置２０は、メモリに記憶されている通行処理結果のデータから該当車両が課金処理済みか否かを判定する（Ｓ２０２）。
この判定の結果、該当車両が課金処理済みではない場合（Ｓ２０２のＮｏ）、車線制御装置２０は、バーリリースが検知された不正発生時刻を自身のメモリに記憶すると共に画像処理装置２３にトリガ信号Ｓを送信（出力）する（Ｓ２０３）。トリガ信号Ｓには不正発生時刻が含まれる。

画像処理装置２３では、トリガ信号Ｓが入力されると、画像処理部４２が、トリガ信号Ｓに含まれていた不正発生時刻をメモリ４３に記憶すると共に、それ以降も動画データの記憶を継続し、その後、数秒から数十秒程度の動画データをメモリ４３の容量がいっぱいになるまで記憶する。なお、トリガ信号Ｓを受信した時点で、少なくとも不正突破の瞬間の映像は撮られているので、それまでにメモリ４３に保持されていた動画データを読み出して以下の処理を行ってもよい。

画像処理装置２３は、メモリ４３に記憶された動画データを読み出し、記憶しておいた不正発生時刻前後の一定時間（１秒程度）の静止画像を抽出し、その静止画像の中に含まれる車両のフロント部分またはリア部分のナンバープレートの部分画像を切り出してナンバー情報を認識する。この際、ナンバー認識技術を利用してナンバーを認識する。ナンバー認識技術とは、ナンバープレートが映った画像からナンバープレートの文字（いくつかの漢字、１つのひらがな、４つの数字）を認識する技術である。

画像処理装置２３は、認識したナンバー情報と、記憶した時刻（発生日時分秒）と、予め設定されている車線識別情報（料金所番号、車線番号）とを、動画データのインデックス情報として付与する。

そして、画像処理装置２３は、カメラ２５ｂにより撮影された動画データに紐付けした明細データを生成し、それをシリコンディスク４４に保存する（Ｓ２０４）。
画像処理装置２３の内部に動画データおよび明細データを保存することを一次保管という。

明細データは、料金所番号、車線番号、発生日時分秒、ナンバーなどであり、この他、車両情報が含まれる場合もある。画像データとしては、動画データの他、動画データから抽出した不正発生の瞬間の静止画像（不正発生の瞬間の運転者の画像、不正発生の瞬間のナンバープレート画像、車両画像等）が含まれる。このようにして、動画データおよび明細データがシリコンディスク４４に保存される。

そして、料金所データ処理装置１１からデータ取得要求が受信された場合、または予め設定されたタイマーに従って自発的に（定期的に）、画像処理装置２３は、シリコンディスク４４に保存された動画データおよび明細データを、車線制御装置２０を通じて料金所データ処理装置１１へ送信する。

料金所データ処理装置１１のＣＰＵは、各車線の車線制御装置２０から受信される明細データをデータベース化してネガティブリストを生成する。

ここで、図６を参照して証拠映像を撮影するときに車内の人の顔やナンバープレートの映像を鮮明に残すためのカメラ２５ａ，２５ｂのアイリス制御動作について説明する。カメラ２５ａ，２５ｂはともに同じ動きをするため、カメラ２５ｂだけについて説明するが、カメラ２５ａについても同様である。

アイリス制御部４１は、車線に設置されたカメラ２５ｂにより撮影された車線内の映像を監視している。より詳細には、カメラレンズの視野内の受光量（明るさ）を監視している（図６のステップＳ３０１）。

ここで、車線内に車両が進入し、カメラ２５ｂの視野内に車両が映し出されると、視野内の受光量が変化する（ステップＳ３０２のＹｅｓ）。
すると、アイリス制御部４１は、変化した光の絶対量が予めメモリ４３に設定されている一定の値を超えたか否かを判定する（ステップＳ３０３）。

この判定の結果、光の絶対量が一定の値を超えている場合（ステップＳ３０３のＹｅｓ）、アイリス制御部４１は、カメラ２５ｂのオートアイリス制御機能を停止させて、例えば数秒程度の一定時間が経過するのを待つ（ステップＳ３０４）。

ここで、オートアイリス制御機能を一定期間停止させることを、「アイリス制御ディレー」という。「アイリス制御ディレー」としての期間は、車両が例えば２０ｋｍ／ｈ以下の速度で車線を走行する場合に、定点（一定距離、一定角度）から車両を撮影しているカメラ２５ｂの視野内を通過するのに十分な時間が設定される。

そして、一定時間が経過した後（ステップＳ３０４のＹｅｓ）、アイリス制御部４１は、光の設定値からの隔たり量が一定量を越えているか否かを判定する（ステップＳ３０５）。
この判定の結果、光の設定値からの隔たり量が一定量を越えている場合（ステップＳ３０５のＹｅｓ）、アイリス制御部４１は、レンズへの受光量がカメラ２５ｂのアイリス制御範囲か否かを判定する（ステップＳ３０６）。

この判定の結果、受光量がアイリス制御範囲である場合（ステップＳ３０６のＹｅｓ）、アイリス制御部４１は、受光量の変化に対して絞り（レンズ内の明るさ）を戻す方向にアイリスをプラス方向（＋）またはマイナス方向（−）へ制御する（ステップＳ３０７）。
また上記判定の結果、受光量がアイリス制御範囲ではない場合（ステップＳ３０６のＮｏ）、アイリス制御部４１は、カメラ２５ｂに対してゲイン制御処理を実行させる（ステップＳ３０８）。

このようにこの実施形態の料金収受システムによれば、オートアイリス機能（自動露出制御機能）を有するカメラ２５ａ，２５ｂで車線を常に監視し、車線内に進入した車両の証拠映像を撮影する際に、カメラ２５ａ，２５ｂが、通常、レンズからの受光量によって高速にアイリス制御するところを、視野に車両が入ってきたときだけ数秒程度の時定数（車両走行速度および１台あたりの撮像時間による）をもってオートアイリスを利かせる、換言すれば、数秒程度の間アイリスを固定することで、通常の通路監視の際はハレーション（白とび）状態で映像を撮像しつつ、証拠用に車両を撮影するときは、環境に対して非常に暗い車内の映像を一定の明るさ（視認性）をもって撮像することができ、車内のドライバーの顔なども明瞭に認知できるようになる。

また、昼夜の変化のように自然光の長い状態変化に対してはオートアイリス制御を行うので、昼夜設定を一々変更する必要はない。
さらに不正突破を検知した場合に、車載器を持つ車両に対しては音声案内を行い、車載器を持たない一般車両に対しては路側表示器２４ｂにより不正の証拠映像を確保した旨を車両のドライバーに報知（警告）することにより、不正行為を抑止できる。

なお、本願発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形してもよい。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み変えることにより、種々の発明を構成できる。
例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

本発明の一つの実施の形態の料金収受システム全体の構成を示す図である。 この実施形態の料金収受システムの出口ＥＴＣ車線に設置された機器の構成図である。 図２の出口ＥＴＣ車線の機器配置図である。 料金収受システムの料金未収受車検出時の動作を示すフローチャートである。 料金収受システムの不正突破時の動作を示すフローチャートである。 料金収受システムのアイリス制御動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１１…料金所データ処理装置、１２…通信線、１３…中央処理装置、１４…料金所間通信回線、２０…車線制御装置、２１…ブース処理機、２２ａ…車両検知及び車種判別装置、２２ｂ，２２ｃ…車両検知装置、２３…画像処理装置、２４ａ，２４ｂ…路側表示器、２５ａ，２５ｂ…カメラ、２７…異常開閉検知装置、２８…発進制御装置、２８ａ…バー、２９…路側無線装置、４１…アイリス制御部、４２…画像処理部、４３…メモリ、４４…シリコンディスク、Ｐ…証拠情報の書き込みが正しく行われたか否かを示す情報、Ｓ…トリガ信号、Ｘ１…正常車両、Ｘ２…突破車両。

Claims (6)

1. 車両に対して処理を行うための車線に進入した車両のナンバープレートおよび前記車両の前窓を含む範囲を撮影するように視野を設定して配置され、前記視野内の受光量を随時最適に調整する自動露出制御機能を働かせてタイムスタンプ付きの映像を撮像する自動露出制御機能付き撮像装置と、
   前記撮像装置により撮影された映像データを、記憶容量の範囲で記憶可能な第１記憶装置と、
   電源供給なしに前記映像データを保存可能な第２記憶装置と、
   前記撮像装置により撮像された映像データを前記第１記憶装置にサイクリックに記憶する記憶制御手段と、
   前記撮像装置により撮影される視野内の映像の変化を検知する手段と、
   前記撮像装置により撮影された映像に一定値を越える急激な変化が検出されたときに、前記受光量を一定期間固定して前記撮像装置に撮像させる露出固定手段と、
   前記車線に進入した車両が未処理の車両の場合、前記車両の通路を開閉自在に設けられた車両阻止用のバーを閉じ、処理済みの車両の場合、前記バーを開けるバー開閉装置と、
   前記バー開閉装置の前記バーの異常を検出するセンサと、
   前記センサにより前記バーの異常が検出されたとき、前記第１記憶装置に記憶された映像データを前記第２記憶装置に保存する制御手段と
   を具備することを特徴とする料金収受システム。
2. 車両に対して処理を行うための車線に進入した車両のナンバープレートおよび前記車両の前窓を含む範囲を撮影するように視野を設定して配置され、前記視野内の受光量を随時最適に調整する自動露出制御機能を働かせてタイムスタンプ付きの映像を撮像する自動露出制御機能付き撮像装置と、
   前記撮像装置により撮影された映像データを、記憶容量の範囲内で記憶可能な第１記憶装置と、
   電源供給なしに前記映像データを保存可能な第２記憶装置と、
   前記撮像装置により撮影される視野内の映像の変化を検知する手段と、
   前記撮像装置により撮影された映像に一定値を越える急激な変化が検出されたときに、前記受光量を一定期間固定して前記撮像装置に撮像させる露出固定手段と、
   前記撮像装置により撮像された映像データを前記第１記憶装置の容量の範囲でサイクリックに記憶する記憶制御手段と、
   前記車線に進入した車両が未処理の車両の場合前記車両の通路を開閉自在に設けられた車両阻止用のバーを閉じ、処理済みの車両の場合、前記バーを開けるバー開閉装置と、
   前記バー開閉装置の前記バーの異常を検出するセンサと、
   前記撮像装置により撮像された映像データを前記第１記憶装置にサイクリックに記憶する記憶制御手段と、
   前記センサにより前記バーの異常が検出されたときの時刻を前記第１記憶装置に記憶すると共に、前記第１記憶装置から読み出した動画データから前記時刻前後の一定時間の映像データを抽出し、その映像データの中から前記車両のナンバー情報を認識する認識手段と、
   前記認識手段により認識された前記車両のナンバー情報、前記時刻、予め設定された車線識別情報を前記映像データのインデックスとして付与した不正通行車両明細データを前記第２記憶装置に保存する保存制御手段と
   を具備することを特徴とする料金収受システム。
3. 前記センサにより前記バーの異常が検出されたとき、前記車両に搭載された車載器との無線通信または前記車線の上方または路側帯に設置された表示装置により、不正突破の証拠映像を記録した旨を前記車両の利用者へ報知する報知手段を具備することを特徴とする請求項１または２いずれか記載の料金収受方法。
4. 車両に対して処理を行うための車線に進入した車両が未処理の車両の場合に、前記車両の通路を開閉自在に設けられた車両阻止用のバーを閉じ、処理済みの車両の場合、前記バーを開けるステップと、
   前記車線に進入した車両のナンバープレートおよび前記車両の前窓を含む範囲を撮影するように視野を設定して配置された撮像装置が、前記撮像対象を適切な受光量で撮像するための露出制御を逐次行いながら、タイムスタンプ付きの映像を撮像し、映像データを記憶可能な第１記憶装置にサイクリックに記憶するステップと、
   前記撮像装置により撮影される視野内の映像の変化を検知するステップと、
   前記撮像装置により撮影された映像に一定値を越える急激な変化が検出されたときに受光量を一定時間固定して前記撮像装置に撮像させるステップと、
   前記発進制御装置の前記バーの異常を検出するステップと、
   前記バーの異常が検出されたとき、前記第１記憶装置に記憶された映像データを、電源供給なしに前記映像データを保存可能な第２記憶手段に保存するステップと
   を有することを特徴とする料金収受方法。
5. 車両に対して処理を行うための車線に進入した車両が未処理の車両の場合に、前記車両の通路を開閉自在に設けられた車両阻止用のバーを閉じ、処理済みの車両の場合、前記バーを開けるステップと、
   前記車線に進入した車両のナンバープレートおよび前記車両の前窓を含む範囲を撮影するように視野を設定して配置された撮像装置が、前記撮像対象を適切な受光量で撮像するための露出制御を逐次行いながら、タイムスタンプ付きの映像を撮像し、映像データを記憶可能な第１記憶装置にサイクリックに記憶するステップと、
   前記撮像装置により撮影される視野内の映像の変化を検知するステップと、
   前記撮像装置により撮影された映像に一定値を越える急激な変化が検出されたときに受光量を一定時間固定して前記撮像装置に撮像させるステップと、
   前記発進制御装置の前記バーの異常を検出するステップと、
   前記バーの異常が検出されたときの時刻を前記第１記憶装置に記憶すると共に、前記第１記憶装置から読み出した動画データから前記時刻前後の一定時間の映像データを抽出し、その映像データの中から前記車両のナンバー情報を認識するステップと、
   認識した前記車両のナンバー情報、前記時刻、予め設定された車線識別情報を前記映像データのインデックスとして付与した不正通行車両明細データを、電源供給なしに前記映像データを保存可能な第２記憶装置に保存するステップと
   を有することを特徴とする料金収受方法。
6. 前記バーの異常が検出されたとき、前記車両に搭載された車載器との無線通信または前記車線の上方または路側帯に設置された表示装置が、不正突破の証拠映像を記録した旨を前記車両の利用者へ報知するステップを有することを特徴とする請求項４または５いずれか記載の料金収受方法。

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