JP2010183161A - カメラシステム - Google Patents

Abstract

【課題】故障に気づかず、無意味（不鮮明）な画像を撮像し続けることを防ぐことができ、また、運用を止めずに正常制御を継続することができるカメラシステムを提供する。
【解決手段】有料道路の料金所の料金収受車線を走行する車両の画像を撮像して記録するカメラシステムにおいて、各車線にそれぞれカメラが設置されている場合、カメラの露光制御が他のカメラとかけ離れた制御を行なっている場合、他の各カメラの露光制御パラメータの平均値を算出し、算出した平均値を当該カメラの露光制御パラメータとし、当該カメラの露光制御を行なう。
【選択図】図４

Description

本発明は、たとえば、車両をノンストップで利用料金の収受処理を自動的に行なうＥＴＣシステム（ノンストップ自動料金収受システム）と称される料金収受システムにおいて、料金所の料金収受車線を走行する車両の画像を撮像して記録したり、あるいは、料金収受車線を走行する車両のナンバプレートを撮像し、得られる画像を処理することによりナンバプレート上の文字を認識したりするカメラシステムに関する。

現在、有料道路の料金所等における料金収受システムとして、ＥＴＣシステムの普及が進んでいる。これを利用する車両は、ＥＴＣカードを装着した専用の車載器を搭載し、料金収受車線の入（出）口等に設置されるＥＴＣアンテナ装置と無線通信によって自動課金等の料金収受処理を行なう。料金収受処理が正常に終了すると、通行レーン（料金収受車線）を閉じている発進制御装置の阻止バーが開き、車両はノンストップで通過できる。

一般に、有料道路の料金所では、安全性の観点から、不正突破しようとする車両に対しても、あえて阻止能力を抑えている。通行ゲートとなる発進制御装置の阻止バーは、上下方向に開閉する構造になっているが、閉じた状態で車両進行方向に押し広げる（突破する）ことも可能で、約９０度開いた位置で阻止バーがロックされる。また、瞬間的にある程度以上の力が加わると、阻止バー自体が折れる構造のため、走行中の車両を停止させる能力は持たせていない。

このことを悪用し、車載器を搭載しないかあるいは故意にＥＴＣカードを車載器に挿入しないで課金されないまま料金所（閉じた阻止バー）を突破する不正車両が後を経たない。年間数億円にのぼる事業者側被害も甚大であるが、正規料金を支払って利用する大多数の利用者に対する不公正放置は社会問題となっている。

これまで、正常課金されずに阻止バーを押し広げ（または破壊して）突破する車両があると、料金所の警報等で認識することはできたが、係員が対応にでた時点で既に走り去った後であり、特定できないケースが殆どだった。また、走行している突破車両を強制阻止することは、安全上の観点から問題であり、有効な対抗手段がなかった。

そこで、最近、このような不正通行車両の不正の瞬間を証拠データとして記録しようとする動きが急となっている。そのため、料金収受車線に対し不正通行車両の画像を撮像して証拠データとして記録するカメラシステムが設置される場合がある（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。

特開２００３−２７１８９８号公報 特開２００４−３３６１５３号公報

不正通行車両の画像を証拠データとして記録するカメラシステムは、２４時間にわたって安定した動作を行なう性能が求められるため、カメラの適切な露光制御は重要なファクタとなる。これまで、露光制御の基になるセンシング情報が異常値であっても画像は撮像することはできるため、故障に気づかず、無意味（不鮮明）な画像を撮像し続けてしまう場合がある。また、異常とわかっても修理、交換に時間を要し、問題である。

そこで、本発明は、故障に気づかず、無意味（不鮮明）な画像を撮像し続けることを防ぐことができ、また、運用を止めずに正常制御を継続することができるカメラシステムを提供することを目的とする。

本発明のカメラシステムは、車両が走行する道路の側部に設置され、当該道路を走行する車両の画像を撮像するもので、外部から露光制御パラメータを設定可能なカメラと、このカメラの近傍の照度情報を取得する照度情報取得手段と、この照度情報取得手段により取得された照度情報に基づき前記カメラの露光制御パラメータを決定する露光制御パラメータ決定手段と、前記カメラが複数台設置されている場合、前記露光制御パラメータ決定手段により決定された露光制御パラメータと他の各カメラの決定された露光制御パラメータとの相関関係を求める第１の相関関係算出手段と、この第１の相関関係算出手段により求めた相関関係において、相関関係から所定値以上離れる露光制御パラメータが存在する場合、前記他の各カメラの決定された露光制御パラメータに基づき前記カメラの露光制御パラメータを設定し、相関関係から所定値以上離れる露光制御パラメータが存在しない場合、前記露光制御パラメータ決定手段により決定された露光制御パラメータに基づき前記カメラの露光制御パラメータを設定する第１の露光制御パラメータ設定手段と、前記カメラが単一の場合、前記露光制御パラメータ決定手段により決定された露光制御パラメータと当該カメラの過去の時間的に近傍の露光制御パラメータとの相関関係を求める第２の相関関係算出手段と、この第２の相関関係算出手段により求めた相関関係の相関値が所定値以下の場合、前記過去の時間的に近傍の露光制御パラメータに基づき前記カメラの露光制御パラメータを設定し、相関値が所定値以上の場合、前記露光制御パラメータ決定手段により決定された露光制御パラメータに基づき前記カメラの露光制御パラメータを設定する第２の露光制御パラメータ設定手段と、前記カメラから得られる画像を用いて所定の画像処理を行なう画像処理手段とを具備している。

また、本発明のカメラシステムは、車両が走行する道路の側部に設置され、当該道路を走行する車両の画像を撮像するもので、外部から露光制御パラメータを設定可能なカメラと、このカメラの近傍の照度情報を取得する照度情報取得手段と、この照度情報取得手段により取得された照度情報に基づき前記カメラの露光制御パラメータを決定する露光制御パラメータ決定手段と、この露光制御パラメータ決定手段により決定された露光制御パラメータと当該カメラの過去の時間的に近傍の露光制御パラメータとの相関関係を求める第１の相関関係算出手段と、この第１の相関関係算出手段により求めた相関関係の相関値が所定値以下の場合、前記露光制御パラメータ決定手段により決定された露光制御パラメータと当該カメラの過去の同時期同天候時の露光制御パラメータとの相関関係を求める第２の相関関係算出手段と、この第２の相関関係算出手段により求めた相関関係の相関値が所定値以下の場合、当該カメラの過去の同時期同天候時の露光制御パラメータに基づき前記カメラの露光制御パラメータを設定する第１の露光制御パラメータ設定手段と、前記第１の相関関係算出手段により求めた相関関係の相関値が所定値以上の場合、あるいは、前記第２の相関関係算出手段により求めた相関関係の相関値が所定値以上の場合、前記露光制御パラメータ決定手段により決定された露光制御パラメータに基づき前記カメラの露光制御パラメータを設定する第２の露光制御パラメータ設定手段と、前記カメラから得られる画像を用いて所定の画像処理を行なう画像処理手段とを具備している。

本発明によれば、故障に気づかず、無意味（不鮮明）な画像を撮像し続けることを防ぐことができ、また、運用を止めずに正常制御を継続することができるカメラシステムを提供できる。

本発明に係るカメラシステムが適用される料金収受システムの構成を模式的に示すブロック図。 料金収受車線に対する各機器の配置状態を示す模式図。 第１の実施の形態に係る車線制御装置の露光制御パラメータ設定部分の構成を概略的に示すブロック図。 第１の実施の形態に係る露光制御パラメータ設定処理の手順について説明するフローチャート。 カメラが複数台設置されている場合の露光制御パラメータの具体例を示す図。 カメラが単一の場合の露光制御パラメータの具体例を示す図。 第２の実施の形態に係る車線制御装置の露光制御パラメータ設定部分の構成を概略的に示すブロック図。 第２の実施の形態に係る露光制御パラメータ設定処理の手順について説明するフローチャート。 時刻ごとの露光制御パラメータの具体例を示す図。 過去の同時期同天候時の露光制御パラメータの具体例を示す図。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、第１の実施の形態について説明する。

図１は、本発明に係るカメラシステムが適用されるＥＴＣシステム（ノンストップ自動料金収受システム）と称される料金収受システムの構成を模式的に示すものである。なお、図１の例では、１つのＥＴＣ入口車線、１つの一般入口車線、２つのＥＴＣ出口車線が設けられている場合を示しているが、車線の種類および数はこれらに限定されるものではない。

図１において、たとえば、有料道路の料金所におけるＥＴＣ入口車線１１には、その入口側から順次、車両検知・車種判別装置１２、路側無線装置１３、ブース処理機１４、路側表示器１５、および、発信制御装置１６がそれぞれ設置されていて、これらはＥＴＣ入口の車線制御装置１７にそれぞれ接続されている。

また、一般入口車線１８には、その入口側から順次、車両検知・車種判別装置１９、ブース処理機２０、カメラシステム２１、路側表示器２２、および、発進制御装置２３がそれぞれ設置されていて、これらは一般入口の車線制御装置２４にそれぞれ接続されている。

さらに、ＥＴＣ出口車線２５ａ，２５ｂには、その入口側から順次、車両検知・車種判別装置２６ａ，２６ｂ、路側無線装置２７ａ，２７ｂ、ブース処理機２８ａ，２８ｂ、路側表示器２９ａ，２９ｂ、発進制御装置３０ａ，３０ｂ、および、カメラシステム３１ａ，３１ｂがそれぞれ設置されていて、これらはＥＴＣ出口の車線制御装置３２ａ，３２ｂにそれぞれ接続されている。

車線制御装置１７，２４，３２ａ，３２ｂは、それぞれ通信回線を介して当該料金所（料金所Ａとする）のデータ処理装置３３に接続されている。料金所Ａデータ処理装置３３は、通信回線を介して他の料金所（料金所Ｂ，Ｃ，…とする）のデータ処理装置３４，３５，…にそれぞれ接続されている。
データ処理装置３３，３４，３５，…は、それぞれ通信回線を介して中央処理装置３６に接続されている。

以下、各部について詳細に説明する。
車両検知・車種判別装置１２（１９，２６ａ，２６ｂ）は、車線制御装置１７（２４，３２ａ，３２ｂ）との間でデータ送受信を行なう機能を持つとともに、
（ａ）通過する車両３７を検知し、分離する車両分離機能、
（ｂ）通過する車両３７の軸数を検知する軸数検知機能、
（ｃ）通過する車両３７の車高および車長を検知する機能、
（ｄ）通過する車両３７の車両番号を認識する車両番号認識機能、
（ｅ）これら（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）の各機能の処理結果を総合して、車線に進入してくる車両３７の車種（ｎ種）を判別する車種判別機能、
（ｆ）上記（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）の各機能の処理結果を総合して、車線に進入してくる車両３７の速度を測定する速度測定機能、
を持ち、上記（ｅ），（ｆ）の判別結果を対応する車線制御装置１７（２４，３２ａ，３２ｂ）へ送信する機能を有する。

路側無線装置１３（２７ａ，２７ｂ）は、無線通信用のアンテナを有し、通過する車両３７に搭載された車載器（ＥＴＣカードが装着されている）３８との間で無線通信によってデータの送受信を行なう機能と、車線制御装置１７（３２）との間でデータの送受信を行なう機能を持ち、
（ａ）電源投入時に車線制御装置１７（３２ａ，３２ｂ）との間で相互認証を行ない、その正当性を判定し、
（ｂ）相互認証で正当と判定された場合、車線制御装置１７（３２ａ，３２ｂ）からのコマンドによって、車載器３８との間で無線通信を行なってＩＤ情報（車載器固有の情報）のほか、正当性判定のためのデータを取得し、
（ｃ）取得したデータを車線制御装置１７（３２ａ，３２ｂ）へ送信し、
（ｄ）車線制御装置１７（３２ａ，３２ｂ）が総合判定を行ない、当該車載器（含むＥＴＣカード）３８が正当と判定された場合に、車線制御装置１７（３２ａ，３２ｂ）からのコマンドによって、当該判定結果を車載器３８へ書込み、
（ｇ）書込んだ結果を当該車載器３８から受信して、車線制御装置１７（３２ａ，３２ｂ）へ通知する、
機能を有する。

ブース処理機１４（２０，２８ａ，２８ｂ）は、有人ブース内に設置され、係員処理により車線制御装置１７（２４，３２ａ，３２ｂ）と接続されて相互にデータ伝送を行なう機能を持ち、
（ａ）入線時に通行券を発行するか、もしくは、ＥＴＣカードに入線、課金情報等を書込むか、もしくは、現金処理を行なって領収書を発行し、
（ｂ）出線時にＥＴＣカードに出線、課金情報を書込むか、もしくは、通行券情報等に基づいて現金処理を行ない、領収書を発行する、
機能を有する。

路側表示器１５（２２，２９ａ，２９ｂ）は、ＬＥＤ表示パネル等による表示機能を持ち、
（ａ）車線制御装置１７（２４，３２ａ，３２ｂ）による総合判定結果、課金情報、発進／停止などの案内を行ない、
（ｂ）不正突破の情報を車線制御装置１７（２４，３２ａ，３２ｂ）から受信して、当該車両を特定する証拠画像データが記録された旨を警告表示する、
機能を有する。

発進制御装置１６（２３，３０ａ，３０ｂ）は、入口車線および出口車線上に固定設置され、車線制御装置１７（２４，３２ａ，３２ｂ）との間でデータ送受信を行なう基本機能を持ち、
（ａ）車線制御装置１７（２４，３２ａ，３２ｂ）からの車両停止指示あるいは車両通行許可を受信して、
（ｂ）阻止バーを開閉し、
通行車両の停止、通過を制御する。

車線制御装置１７（２４，３２ａ，３２ｂ）は、路側無線装置１３（２７ａ，２７ｂ）、車両検知・車種判別装置１２（１９，２６ａ，２６ｂ）、発進制御装置１６（２３，３０ａ，３０ｂ）、カメラシステム２１（３１ａ，３１ｂ）などと接続され、これら各下位機器と相互にデータ伝送を行なう機能を持ち、
（ａ）各下位機器から送られる検知信号、データを総合判定し、
（ｂ）その判定結果に基づいて、各下位機器に対し制御コマンドを送信し、
（ｃ）不正突破発生の検知情報を受信して、後述する画像処理装置４５へ記録トリガ信号を送信し、
（ｄ）後述する画像処理装置４５からの車両ナンバ情報および運転者画像データ等を受信して、
（ｅ）当該車両情報（不正突破発生時の車両ナンバ情報および運転者画像データ等）を上位の料金所Ａデータ処理装置３３へ送信し、
（ｆ）後述するカメラ４１（４３）の露光制御パラメータを決定して設定する、
機能を有する。

カメラシステム３１ａ，３１ｂは、たとえば、ＥＴＣ出口車線２５ａ，２５ｂを走行する車両３７の少なくともナンバプレートを含む画像を撮影し、得られる画像を記録したり、得られる画像を処理することによりナンバプレート上の文字を認識したり、あるいは、走行する車両３７の少なくとも運転者の顔を含む画像を撮像して記録したりするもので、図２に示すように、前方カメラ４１、前方カメラ４１に設置された照度情報取得手段としての照度センサ４２、後方カメラ４３、後方カメラ４３に設置された照度情報取得手段としての照度センサ４４、および、これらのカメラ４１，４３が接続された画象処理手段としての画像処理装置４５を有して構成される。

なお、図２は、ＥＴＣ出口車線２５ａに設置されたカメラシステム３１ａの場合を例として示しているが、ＥＴＣ出口車線２５ｂ、一般入口車線１８に設置されたカメラシステム３１ｂ，２１の場合も同様な構成である。

また、図２の例では、車両３７の前方から見てＥＴＣ出口車線２５ａの左側にカメラを設置した場合を示しているが、右側あるいは左右両側に設置される場合もある。さらに、設置されるカメラは、後方のみ、あるいは、前方のみの場合もある。

前方カメラ４１は、料金所（出口）のアイランド上などに設置され、ＥＴＣ出口車線２５ａ，２５ｂを走行する車両３７の運転席部分の画像を前方から撮像し、得られる画像を画像処理装置４５へ出力する基本機能を持ち、
（ａ）カメラのアイリスを制御する機能、
（ｂ）カメラの画像信号のゲインを制御する機能、
（ｃ）カメラのシャッタスピードを制御する機能、
（ｄ）照度センサ４２から前方カメラ４１近傍の照度情報を一定時間ごとに取得し、画像処理装置４５を介して車線制御装置３２ａ，３２ｂへ送る機能、
（ｅ）カメラの撮像タイミングに合わせて発光する照明ユニット、
を有する。
照度センサ４２は、前方カメラ４１の近傍の照度情報を取得し、前方カメラ４１へ出力する機能を有する。

後方カメラ４３は、料金所（出口）のアイランド上などに設置され、ＥＴＣ出口車線２５ａ，２５ｂを走行する車両３７のナンバプレート部分の画像を後方から撮像し、得られる画像を画像処理装置４５へ出力するもので、前方カメラ４１と同様な機能を有しているので、その説明は省略する。

照度センサ４４は、後方カメラ４３の近傍の照度情報を取得し、後方カメラ４３へ出力する機能を有する。

画像処理装置４５は、前方カメラ４１から得られる画像から少なくとも運転者の顔を含む画像を抽出して記録保持したり、後方カメラ４３から得られる画像を記録したり、得られる画像を処理することによりナンバプレート上の文字を認識したりする基本機能と、これらのデータを保存する機能と、車線制御装置２４，３２ａ，３２ｂとの間でデータ送受信を行なう基本機能を持ち、
（ａ）車線制御装置２４，３２ａ，３２ｂからのトリガ信号を受信して、トリガ前後数秒から数十秒程度の撮像画像を記録保存し、トリガ記録の成否を車線制御装置２４，３２ａ，３２ｂへ送信し、
（ｂ）あるいは、２４時間連続一定期間以上のデータをサイクリックに記録保存し、
（ｃ）保存された画像データからナンバプレートの文字認識を行なって、その認識結果をデータベース化するとともに、車線制御装置２４，３２ａ，３２ｂへ送信する機能、
を有する。

データ処理装置３３（３４，３５，…）は、料金所内の各車線制御装置１７，２４，３２ａ，３２ｂから送られてくるデータを収集し、各種照合および問い合わせ業務を行なう機能を持ち、
（ａ）上位の中央処理装置３６へ収集データを送信し、
（ｂ）通信回線を介して各料金所のデータ処理装置と相互にデータ伝送を行ない、
（ｃ）車線制御装置１７，２４，３２ａ，３２ｂからの不正車両情報（画像情報、車両ナンバ等）を系統だって記録保管し、
（ｄ）不正車両情報を中央処理装置３６へ送信する、
機能を有する。

中央処理装置３６は、各料金所のデータ処理装置３３，３４，３５，…から送られてくるデータを収集し、各種照合処理および問い合わせ業務等を行なう機能を有する。

図３は、第１の実施の形態に係る車線制御装置２４，３２ａ，３２ｂの露光制御パラメータ設定部分の構成を概略的に示している。すなわち、車線制御装置２４，３２ａ，３２ｂは、カメラシステム２１，３１ａ，３１ｂの後方カメラ４３，４３，４３に設けられた照度センサ４４，４４，４４から送られる照度情報に基づき後方カメラ４３，４３，４３の露光制御パラメータ（たとえば、アイリス、ゲイン、シャッタスピード等）を決定する制御情報格納部５１，５２，５３、および、制御情報格納部５１，５２，５３で決定された露光制御パラメータに基づき後方カメラ４３，４３，４３の露光制御パラメータを設定する露光制御部５４，５５，５６を有している。制御情報格納部５１，５２，５３は、他のカメラの露光制御部５４，５５，５６との間で互いに通信可能に接続されている。

なお、図３は、後方カメラ４３，４３，４３に対する露光制御パラメータ設定部分にかかる部分だけを例として示しているが、前方カメラ４１，４１，４１に対しても同様な構成となっている。

次に、図１に示した料金収受システムの全体的な処理の流れについて簡単に説明する。
まず、通常の処理の流れについて説明する。

ＥＴＣ車載器３８を搭載した車両３７が、たとえばＥＴＣ入口車線１１へ進入すると、路側無線装置１３の手前に設置される車両検知・車種判別装置１２にて、進入してきた当該車両３７を検知し、車種、車速を識別し、当該車線の車線制御装置１７へ通知する。

次に、当該車両３７が路側無線装置１３の通信可能エリアに入ったことが検知されると、路側無線装置１３は、当該車両３７の車載器３８との間で無線通信を行なうことにより、所定の処理（車両の正当性を判定し、判定ＯＫの場合に当該料金所の入場情報を書込む等）を行なう。

次に、路側無線装置１３は、車載器３８に対して入場情報等を正常記録したことを確認し、それを車線制御装置１７へ通知する。
このとき、なんらかの原因によりＥＴＣ処理が正常に行なわれなかった場合、ブース処理機１４により、通行券（入場証）を発行するか、もしくは、ＥＴＣカード処理を行なうか、もしくは、現金処理で料金収受を行なって領収書を発行する。その処理結果情報は、上位の車線制御装置１７へ送信される。

次に、車線制御装置１７は、車両検知・車種判別装置１２からの情報と、路側無線装置１３からの情報との一致をとって、当該車両３７の通過許可を発進制御装置１６へ通知する。発進制御装置１６は、車線制御装置１７からの通過許可通知を受けると、阻止バーを開けて当該車両３７の通過を許可する。

次に、発進制御装置１６が当該車両３７の通過を確認し、その確認情報を車線制御装置１７へ通知する。

なお、出口料金所、つまり例えばＥＴＣ出口車線２５ａにおいても同様の処理を行ない、車線制御装置３２において入口と出口との間の利用料金を計算し、その利用料金を当該車両３７の入出情報等とともに料金所Ａデータ処理装置３３を介して中央処理装置３６へ送信することにより、中央制御装置３６で集計して、クレジット会社へ通知される。

また、ＥＴＣ出口車線２５ａにおいては、カメラシステム３１ａの画像処理装置４５は、正常課金された車両３７が通過する場合は、前方カメラユニット４１で撮像した車両画像は図示しないメモリ（ＲＡＭ）上に一時記憶するだけで保存を行なわないか、あるいは、２４時間連続で録画（撮像した車両画像の記録）を継続する。

次に、不正突破発生時を含む撮像系の動作について説明する。
たとえば、ＥＴＣ出口車線２５ａにおいて不正突破車両３９が発生した場合、カメラシステム３１ａによりその瞬間を捉えて前後数秒から数十秒間程度の画像を記録するか、もしくは、全ての走行車両３７の画像を２４時間連続で録画する。「不正突破」の定義は幾つかのバリエーションを持たせることができ、車両ナンバや運転者等を確実に特定できる情報として認識し、記録、保管管理し、不正証拠データとする。

次に、カメラシステム２１，３１ａ，３１ｂの後方カメラ４３に対する露光制御パラメータ設定処理の手順について図４に示すフローチャートを参照して説明する。

カメラシステム２１，３１ａ，３１ｂの後方カメラ４３は、一定時間（たとえば、１時間）ごとに照度センサ４４から照度情報を取得し（ステップＳ１）、画像処理装置４５を介して車線制御装置３２ａ，３２ｂ内の制御情報格納部５１，５２，５３へ送る（ステップＳ２）。

制御情報格納部５１，５２，５３は、照度センサ４４からの照度情報に基づき各後方カメラ４３に対する露光制御パラメータ（たとえば、アイリス、ゲイン、シャッタスピードなどのうち少なくとも１つ）を決定し（ステップＳ３）、露光制御部５４，５５，５６へ送る（ステップＳ４）。

ここで、決定された後方カメラ４３に対する露光制御パラメータの具体例を示すと図５、図６のようになり、制御情報格納部５１，５２，５３内にテーブルデータとして格納される。図５は、後方カメラ４３が複数台設置されている場合（図１の場合）で、たとえば、この例では１時間ごとに露光制御パラメータが決定される。図６は、後方カメラ４３が単一の場合で、たとえば、この例では１０分ごとに露光制御パラメータが決定される。

次に、露光制御部５４，５５，５６は、後方カメラ４３の設置台数をチェックし（ステップＳ５）、後方カメラ４３が複数台設置されている場合（図１の例の場合は３台）、ステップＳ３で決定された露光制御パラメータ（自カメラの露光制御パラメータ）と他の複数（図１の例の場合は２台）の後方カメラ４３の決定された露光制御パラメータ（他カメラの露光制御パラメータ）との相関関係を求める（ステップＳ６）。

次に、露光制御部５４，５５，５６は、求めた相関関係から大きく離れる露光制御パラメータが存在するか否かをチェックし（ステップＳ７）、大きく離れる露光制御パラメータが存在する場合、自カメラの露光制御パラメータは不適切と判断し（ステップＳ８）、複数の他カメラの露光制御パラメータの平均値を算出し（ステップＳ９）、算出した平均値を当該後方カメラ４３の露光制御パラメータとし（ステップＳ１０）、当該後方カメラ４３へ送信して設定する（ステップＳ１１）。

ステップＳ７におけるチェックの結果、大きく離れる露光制御パラメータが存在しない場合、ステップＳ８〜Ｓ１０の処理をジャンプしてステップＳ１１に進み、ステップＳ３で決定された露光制御パラメータを当該後方カメラ４３へ送信して設定する。

ここで、ステップＳ７における相関関係から大きく離れる露光制御パラメータの具体例について説明しておく。相関関係から大きく離れる露光制御パラメータとは、この例では、たとえば、１０倍以上離れている（たとえば、露光制御パラメータが「１００」の場合は「１０」以下、「１０００」以上）場合とする。

図５の例で説明すれば、たとえば、カメラシステム２１の後方カメラ４３を対象とした場合、２００８年９月１９日１４時の時点での決定された露光制御パラメータは「１０００」で、他のカメラシステム３１ａ，３１ｂの後方カメラ４３の決定された露光制御パラメータは「１００」であり、両者を比較した場合、カメラシステム２１の後方カメラ４３の露光制御パラメータは値がかけ離れている。

したがって、この場合は、他のカメラシステム３１ａ，３１ｂの後方カメラ４３の露光制御パラメータの平均値（上記例では、１００＋１００／２＝１００）を算出し、この算出した平均値「１００」をカメラシステム２１の後方カメラ４３の露光制御パラメータとし、当該後方カメラ４３へ送信して設定する。

ステップＳ５におけるチェックの結果、後方カメラ４３が単一の場合、露光制御部５４（５５，５６）は、ステップＳ３で決定された露光制御パラメータと当該後方カメラ４３の過去の時間的に近傍の露光制御パラメータとの相関関係を求める（ステップＳ１２）。

次に、露光制御部５４（５５，５６）は、求めた相関関係の相関値が一定値以下か否かをチェックし（ステップＳ１３）、一定値以下である場合、決定された露光制御パラメータは不適切と判断し（ステップＳ１４）、過去の時間的に近傍の露光制御パラメータを当該後方カメラ４３の露光制御パラメータとし（ステップＳ１５）、当該後方カメラ４３へ送信して設定する（ステップＳ１６）。

ステップＳ１３におけるチェックの結果、相関値が一定値以下でない場合、ステップＳ１４〜Ｓ１５の処理をジャンプしてステップＳ１６に進み、ステップＳ３で決定された露光制御パラメータを当該後方カメラ４３へ送信して設定する。

ここで、ステップＳ１３における相関関係の相関値の具体例について説明しておく。この例では、たとえば、現在の露光制御パラメータと１０倍以上離れている（たとえば、露光制御パラメータが「１００」の場合は「１０」以下、「１０００」以上）場合、相関値が一定値以下とする。

図６の例で説明すれば、たとえば、カメラシステム２１のみが設置されているとした場合、２００８年９月２７日１５時の時点での決定された露光制御パラメータ（現時点の露光制御パラメータ）は「１０００」で、これと直近の時点である２００８年９月２７日１４時５０分の時点での露光制御パラメータは「１００」であり、両者を比較した場合、現時点の後方カメラ４３の露光制御パラメータは１０倍以上離れているので、相関値が一定値以下と判定される。

したがって、この場合は、直近の露光制御パラメータ「１００」を当該後方カメラ４３の露光制御パラメータとし、当該後方カメラ４３へ送信して設定する。

なお、上記説明では、後方カメラ４３に対する露光制御パラメータの設定処理について述べたが、前方カメラ４１に対する露光制御パラメータの設定処理も同様に行なわれるので、その説明は省略する。

このように、たとえば、照度センサ等の照度情報取得系に異常が発生したことが原因で、決定された露光制御パラメータの値に異常が生じても、後方カメラが複数台設置されている場合は隣接車線の決定された露光制御パラメータ、あるいは、後方カメラが単一の場合は当該後方カメラの過去の直近時刻の露光制御パラメータと比較することで、異常を検知することができる。そのため、異常に気づかず、無意味（不鮮明）な画像を撮像し続けることを防ぐことができる。また、同情報を呼び出し、適用することで、運用を止めずに正常制御を継続することができる。

次に、第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態は、設置されたカメラが単一で、他のカメラの露光制御パラメータを取得できない場合に適用されるもので、以下の例では、たとえば、ＥＴＣ出口車線２５ａに設置されたカメラシステム３１ａに適用した場合について説明する。

図７は、第２の実施の形態に係る車線制御装置３２ａの露光制御パラメータ設定部分の構成を概略的に示している。すなわち、車線制御装置３２ａは、カメラシステム３１ａの後方カメラ４３に設けられた照度センサ４４から送られる照度情報に基づき後方カメラ４３の露光制御パラメータ（たとえば、アイリス、ゲイン、シャッタスピード等）を決定する制御情報格納部６１、制御情報格納部６１で決定された露光制御パラメータに基づき後方カメラ４３の露光制御パラメータを設定する露光制御部６２、および、現在の天候情報を供給する天候情報供給部６３を有している。

なお、図３は、後方カメラ４３に対する露光制御パラメータ設定部分にかかる部分だけを例として示しているが、前方カメラ４１に対しても同様な構成となっている。

次に、カメラシステム３１ａの後方カメラ４３に対する露光制御パラメータ設定処理の手順について図８に示すフローチャートを参照して説明する。

カメラシステム３１ａの後方カメラ４３は、一定時間（たとえば、１０分）ごとに照度センサ４４から照度情報を取得し（ステップＳ２１）、画像処理装置４５を介して車線制御装置３２ａ内の制御情報格納部６１へ送る（ステップＳ２２）。

制御情報格納部６１は、照度センサ４４からの照度情報に基づき各後方カメラ４３に対する露光制御パラメータ（たとえば、アイリス、ゲイン、シャッタスピードなどのうち少なくとも１つ）を決定し（ステップＳ２３）、露光制御部６２へ送る（ステップＳ２４）。

ここで、決定された後方カメラ４３に対する露光制御パラメータの具体例を示すと図９のようになり、たとえば、この例では１０分ごとに露光制御パラメータが決定され、その時点の天候情報も付加されていて、制御情報格納部６１内にテーブルデータとして格納される。なお、天候情報は、天候情報供給部６３から供給される天候情報を参照することで取得される。

露光制御部６２は、ステップＳ２３で決定された露光制御パラメータ（現時点の露光制御パラメータ）と当該後方カメラ４３の過去の時間的に近傍の露光制御パラメータとの相関関係を求める（ステップＳ２５）。

次に、露光制御部６２は、求めた相関関係の相関値が一定値以下か否かをチェックし（ステップＳ２６）、一定値以下である場合、現時点の露光制御パラメータと当該後方カメラ４３の過去の同時期同天候時の露光制御パラメータとの相関関係を求める（ステップＳ２７）。

ここで、ステップＳ２６における相関関係の相関値の具体例について説明しておく。この例では、たとえば、現在の露光制御パラメータと１０倍以上離れている（たとえば、露光制御パラメータが「１００」の場合は「１０」以下、「１０００」以上）場合、相関値が一定値以下とする。

図９の例で説明すれば、たとえば、２００８年９月１９日１４時３０分の時点での決定された露光制御パラメータ（現時点の露光制御パラメータ）は「１０００」で、これと直近の時点である２００８年９月１９日１４時２０分の時点での露光制御パラメータは「１００」であり、両者を比較した場合、１０倍以上離れているので、相関値が一定値以下と判定される。

ここで、過去の同時期同天候時の露光制御パラメータの具体例を示すと図１０のようになり、天候情報も付加されていて、制御情報格納部６１内にテーブルデータとして格納されているものとする。

次に、露光制御部６２は、求めた相関関係の相関値が一定値以下か否かをチェックし（ステップＳ２８）、一定値以下である場合、当該後方カメラ４３の過去の時間的に近傍の露光制御パラメータと当該後方カメラ４３の過去の同時期同天候時の露光制御パラメータとの相関関係を求める（ステップＳ２９）。

ここで、ステップＳ２８における相関関係の相関値の具体例について説明しておく。この例では、たとえば、現在の露光制御パラメータと１０倍以上離れている（たとえば、露光制御パラメータが「１００」の場合は「１０」以下、「１０００」以上）場合、相関値が一定値以下とする。

図９、図１０の例で説明すれば、たとえば、２００８年９月１９日１４時３０分の時点での決定された天候および露光制御パラメータ（現時点の露光制御パラメータ）は「曇り、１０００」で、これと同時期同天候時である９月中旬１４時３０分（曇り）の露光制御パラメータは「１０００」であり、両者を比較した場合、一致するので、相関値は一定値以下でないと判定される。

次に、露光制御部６２は、求めた相関関係の相関値が一定値以下か否かをチェックし（ステップＳ３０）、一定値以下である場合、当該後方カメラ４３の過去の同時期同天候時の露光制御パラメータを当該後方カメラ４３の現在の露光制御パラメータとする（ステップＳ３１）。

ここで、ステップＳ３０における相関関係の相関値の具体例について説明しておく。この例では、たとえば、時間的に近傍の露光制御パラメータと１０倍以上離れている（たとえば、露光制御パラメータが「１００」の場合は「１０」以下、「１０００」以上）場合、相関値が一定値以下とする。

図９、図１０の例で説明すれば、たとえば、２００８年９月１９日１４時３０分の時点での決定された天候および露光制御パラメータ（現時点の露光制御パラメータ）は「曇り、１０００」で、これと直近の時点である２００８年９月１９日１４時２０分の時点での露光制御パラメータは「晴れ、１５０」で、これと同時期同天候時である９月中旬１４時３０分（晴れ）の露光制御パラメータは「１００」であり、両者を比較した場合、１０倍以上離れていないので、相関値は一定値以下でないと判定される。

次に、露光制御部６２は、過去の同時期同天候時の露光制御パラメータでの運用経過時間が一定値以上か否かをチェックし（ステップＳ３２）、一定値以上であれば、図示しないディスプレイや音声案内装置等を用いて、照度センサ４４の異常（たとえば、故障）などとして異常警報を出力し（ステップＳ３３）、その後、ステップＳ３１で決定した露光制御パラメータ（過去の同時期同天候時の露光制御パラメータ）を当該後方カメラ４３へ送信して設定する（ステップＳ３４）。

ステップＳ３２におけるチェックの結果、過去の同時期同天候時の露光制御パラメータでの運用経過時間が一定値以上でない場合、露光制御部６２は、ステップＳ３３の処理をジャンプしてステップＳ３４に進み、ステップＳ３１で決定した露光制御パラメータ（過去の同時期同天候時の露光制御パラメータ）を当該後方カメラ４３へ送信して設定する。

ステップＳ３０におけるチェックの結果、相関値が一定値以下でない場合、露光制御部６２は、当該後方カメラ４３の過去の時間的に近傍の露光制御パラメータを当該後方カメラ４３の現在の露光制御パラメータとし（ステップＳ３５）、当該後方カメラ４３へ送信して設定する（ステップＳ３４）。

ステップＳ２６あるいはＳ２８におけるチェックの結果、相関値が一定値以下でない場合、ステップＳ３４に進み、ステップＳ２３で決定された露光制御パラメータを当該後方カメラ４３へ送信して設定する。

なお、上記説明では、後方カメラ４３に対する露光制御パラメータの設定処理について述べたが、前方カメラ４１に対する露光制御パラメータの設定処理も同様に行なわれるので、その説明は省略する。

このように、たとえば、照度センサ等の照度情報取得系に異常が発生したことが原因で、決定された露光制御パラメータの値に異常が生じても、当該後方カメラの過去の直近時刻あるいは過去の同時期同天候時の露光制御パラメータと比較することで、異常を検知することができる。そのため、異常に気づかず、無意味（不鮮明）な画像を撮像し続けることを防ぐことができる。また、同情報を呼び出し、適用することで、運用を止めずに正常制御を継続することができる。

具体的に説明すると、たとえば、図９に示すような露光制御パラメータを取得したとする。ここで、１０分ごとに露光制御パラメータを送信しているとする。２００８年９月１９日１４時３０分の時点での露光制御パラメータは、これと直近の２００８年９月１９日１４時２０分の露光制御パラメータと比較した場合、値がかけ離れている。しかし、直近の露光制御パラメータと現在の露光制御パラメータとの比較しか行なわない場合、天候や日の出、日の入りによる露光制御パラメータの急激な変化と照度センサの故障との区別がつかない。

そこで、図１０に示すような過去の同時期同天候時の露光制御パラメータと現在の露光制御パラメータとを比較することにより、天候、日の出、日の入りによる露光制御パラメータの急激な変化を異常と認識することを防ぐことができる。

また、照度センサの故障時でも、過去の同時期同天候時の露光制御パラメータを使用することにより、直近の露光制御パラメータを用いての運用では対応できない昼間→夜間等の急激な露光制御パラメータの変化にも対応することができる。

さらに、一定時間以上、直近の露光制御パラメータ、現在の露光制御パラメータ、過去の同時期同天候時の露光制御パラメータの相関値が一定値以下の場合（一定時間以上、過去の露光制御パラメータを使い続けていた場合）、照度センサ系統の異常として警告を出力する。これは、急激な露光制御パラメータの変化が起こらない状況（たとえば、夜間等）において、露光制御パラメータの相関値が一定値以下になり続ける場合、照度センサの異常の可能性が高いからである。

１１…ＥＴＣ入口車線、１２…車両検知・車種判別装置、１３…路側無線装置、１６…発進制御装置、１７…車線制御装置、１８…一般入口車線１８、１９…車両検知・車種判別装置、２１…カメラシステム、２３…発進制御装置、２４…車線制御装置、２５ａ，２５ｂ…ＥＴＣ出口車線、２６ａ，２６ｂ…車両検知・車種判別装置、２７ａ，２７ｂ…路側無線装置、３０ａ，３０ｂ…発進制御装置、３１ａ，３１ｂ…カメラシステム、３２ａ，３２ｂ…車線制御装置、３７…車両、３８…車載器、４１…前方カメラ、４２…照度センサ（照度情報取得手段）、４３…後方カメラ、４４…照度センサ（照度情報取得手段）、４５…画像処理装置（画像処理手段）、５１，５２，５３，６１…制御情報格納部、５４，５５，５６，６２…露光制御部、６３…天候情報供給部。

Claims (7)

1. 車両が走行する道路の側部に設置され、当該道路を走行する車両の画像を撮像するもので、外部から露光制御パラメータを設定可能なカメラと、
   このカメラの近傍の照度情報を取得する照度情報取得手段と、
   この照度情報取得手段により取得された照度情報に基づき前記カメラの露光制御パラメータを決定する露光制御パラメータ決定手段と、
   前記カメラが複数台設置されている場合、前記露光制御パラメータ決定手段により決定された露光制御パラメータと他の各カメラの決定された露光制御パラメータとの相関関係を求める第１の相関関係算出手段と、
   この第１の相関関係算出手段により求めた相関関係において、相関関係から所定値以上離れる露光制御パラメータが存在する場合、前記他の各カメラの決定された露光制御パラメータに基づき前記カメラの露光制御パラメータを設定し、相関関係から所定値以上離れる露光制御パラメータが存在しない場合、前記露光制御パラメータ決定手段により決定された露光制御パラメータに基づき前記カメラの露光制御パラメータを設定する第１の露光制御パラメータ設定手段と、
   前記カメラが単一の場合、前記露光制御パラメータ決定手段により決定された露光制御パラメータと当該カメラの過去の時間的に近傍の露光制御パラメータとの相関関係を求める第２の相関関係算出手段と、
   この第２の相関関係算出手段により求めた相関関係の相関値が所定値以下の場合、前記過去の時間的に近傍の露光制御パラメータに基づき前記カメラの露光制御パラメータを設定し、相関値が所定値以上の場合、前記露光制御パラメータ決定手段により決定された露光制御パラメータに基づき前記カメラの露光制御パラメータを設定する第２の露光制御パラメータ設定手段と、
   前記カメラから得られる画像を用いて所定の画像処理を行なう画像処理手段と、
   を具備したことを特徴とするカメラシステム。
2. 車両が走行する道路の側部に設置され、当該道路を走行する車両の画像を撮像するもので、外部から露光制御パラメータを設定可能なカメラと、
   このカメラの近傍の照度情報を取得する照度情報取得手段と、
   この照度情報取得手段により取得された照度情報に基づき前記カメラの露光制御パラメータを決定する露光制御パラメータ決定手段と、
   この露光制御パラメータ決定手段により決定された露光制御パラメータと当該カメラの過去の時間的に近傍の露光制御パラメータとの相関関係を求める第１の相関関係算出手段と、
   この第１の相関関係算出手段により求めた相関関係の相関値が所定値以下の場合、前記露光制御パラメータ決定手段により決定された露光制御パラメータと当該カメラの過去の同時期同天候時の露光制御パラメータとの相関関係を求める第２の相関関係算出手段と、
   この第２の相関関係算出手段により求めた相関関係の相関値が所定値以下の場合、当該カメラの過去の同時期同天候時の露光制御パラメータに基づき前記カメラの露光制御パラメータを設定する第１の露光制御パラメータ設定手段と、
   前記第１の相関関係算出手段により求めた相関関係の相関値が所定値以上の場合、あるいは、前記第２の相関関係算出手段により求めた相関関係の相関値が所定値以上の場合、前記露光制御パラメータ決定手段により決定された露光制御パラメータに基づき前記カメラの露光制御パラメータを設定する第２の露光制御パラメータ設定手段と、
   前記カメラから得られる画像を用いて所定の画像処理を行なう画像処理手段と、
   を具備したことを特徴とするカメラシステム。
3. 車両が走行する道路の側部に設置され、当該道路を走行する車両の画像を撮像するもので、外部から露光制御パラメータを設定可能なカメラと、
   このカメラの近傍の照度情報を取得する照度情報取得手段と、
   この照度情報取得手段により取得された照度情報に基づき前記カメラの露光制御パラメータを決定する露光制御パラメータ決定手段と、
   この露光制御パラメータ決定手段により決定された露光制御パラメータと当該カメラの過去の時間的に近傍の露光制御パラメータとの相関関係を求める第１の相関関係算出手段と、
   この第１の相関関係算出手段により求めた相関関係の相関値が所定値以下の場合、前記露光制御パラメータ決定手段により決定された露光制御パラメータと当該カメラの過去の同時期同天候時の露光制御パラメータとの相関関係を求める第２の相関関係算出手段と、
   この第２の相関関係算出手段により求めた相関関係の相関値が所定値以下の場合、当該カメラの過去の時間的に近傍の露光制御パラメータと当該カメラの過去の同時期同天候時の露光制御パラメータとの相関関係を求める第３の相関関係算出手段と、
   この第３の相関関係算出手段により求めた相関関係の相関値が所定値以下の場合、当該カメラの過去の同時期同天候時の露光制御パラメータに基づき前記カメラの露光制御パラメータを設定する第１の露光制御パラメータ設定手段と、
   前記第１の相関関係算出手段により求めた相関関係の相関値が所定値以上の場合、あるいは、前記第２の相関関係算出手段により求めた相関関係の相関値が所定値以上の場合、前記露光制御パラメータ決定手段により決定された露光制御パラメータに基づき前記カメラの露光制御パラメータを設定する第２の露光制御パラメータ設定手段と、
   前記第３の相関関係算出手段により求めた相関関係の相関値が所定値以上の場合、当該カメラの過去の時間的に近傍の露光制御パラメータに基づき前記カメラの露光制御パラメータを設定する第３の露光制御パラメータ設定手段と、
   前記カメラから得られる画像を用いて所定の画像処理を行なう画像処理手段と、
   を具備したことを特徴とするカメラシステム。
4. 車両が走行する道路の側部に設置され、当該道路を走行する車両の少なくともナンバプレートあるいは運転者の顔を含む画像を撮像するもので、外部から露光制御パラメータを設定可能なカメラと、
   このカメラの近傍の照度情報を取得する照度情報取得手段と、
   この照度情報取得手段により取得された照度情報に基づき前記カメラの露光制御パラメータを決定する露光制御パラメータ決定手段と、
   前記カメラが複数台設置されている場合、前記露光制御パラメータ決定手段により決定された露光制御パラメータと他の各カメラの決定された露光制御パラメータとの相関関係を求める第１の相関関係算出手段と、
   この第１の相関関係算出手段により求めた相関関係において、相関関係から所定値以上離れる露光制御パラメータが存在する場合、前記他の各カメラの決定された露光制御パラメータに基づき前記カメラの露光制御パラメータを設定し、相関関係から所定値以上離れる露光制御パラメータが存在しない場合、前記露光制御パラメータ決定手段により決定された露光制御パラメータに基づき前記カメラの露光制御パラメータを設定する第１の露光制御パラメータ設定手段と、
   前記カメラが単一の場合、前記露光制御パラメータ決定手段により決定された露光制御パラメータと当該カメラの過去の時間的に近傍の露光制御パラメータとの相関関係を求める第２の相関関係算出手段と、
   この第２の相関関係算出手段により求めた相関関係の相関値が所定値以下の場合、前記過去の時間的に近傍の露光制御パラメータに基づき前記カメラの露光制御パラメータを設定し、相関値が所定値以上の場合、前記露光制御パラメータ決定手段により決定された露光制御パラメータに基づき前記カメラの露光制御パラメータを設定する第２の露光制御パラメータ設定手段と、
   前記カメラから得られる画像を記録する画像記録手段と、
   を具備したことを特徴とするカメラシステム。
5. 車両が走行する道路の側部に設置され、当該道路を走行する車両の少なくともナンバプレートあるいは運転者の顔を含む画像を撮像するもので、外部から露光制御パラメータを設定可能なカメラと、
   このカメラの近傍の照度情報を取得する照度情報取得手段と、
   この照度情報取得手段により取得された照度情報に基づき前記カメラの露光制御パラメータを決定する露光制御パラメータ決定手段と、
   この露光制御パラメータ決定手段により決定された露光制御パラメータと当該カメラの過去の時間的に近傍の露光制御パラメータとの相関関係を求める第１の相関関係算出手段と、
   この第１の相関関係算出手段により求めた相関関係の相関値が所定値以下の場合、前記露光制御パラメータ決定手段により決定された露光制御パラメータと当該カメラの過去の同時期同天候時の露光制御パラメータとの相関関係を求める第２の相関関係算出手段と、
   この第２の相関関係算出手段により求めた相関関係の相関値が所定値以下の場合、当該カメラの過去の同時期同天候時の露光制御パラメータに基づき前記カメラの露光制御パラメータを設定する第１の露光制御パラメータ設定手段と、
   前記第１の相関関係算出手段により求めた相関関係の相関値が所定値以上の場合、あるいは、前記第２の相関関係算出手段により求めた相関関係の相関値が所定値以上の場合、前記露光制御パラメータ決定手段により決定された露光制御パラメータに基づき前記カメラの露光制御パラメータを設定する第２の露光制御パラメータ設定手段と、
   前記カメラから得られる画像を記録する画像記録手段と、
   を具備したことを特徴とするカメラシステム。
6. 車両が走行する道路の側部に設置され、当該道路を走行する車両の少なくともナンバプレートあるいは運転者の顔を含む画像を撮像するもので、外部から露光制御パラメータを設定可能なカメラと、
   このカメラの近傍の照度情報を取得する照度情報取得手段と、
   この照度情報取得手段により取得された照度情報に基づき前記カメラの露光制御パラメータを決定する露光制御パラメータ決定手段と、
   この露光制御パラメータ決定手段により決定された露光制御パラメータと当該カメラの過去の時間的に近傍の露光制御パラメータとの相関関係を求める第１の相関関係算出手段と、
   この第１の相関関係算出手段により求めた相関関係の相関値が所定値以下の場合、前記露光制御パラメータ決定手段により決定された露光制御パラメータと当該カメラの過去の同時期同天候時の露光制御パラメータとの相関関係を求める第２の相関関係算出手段と、
   この第２の相関関係算出手段により求めた相関関係の相関値が所定値以下の場合、当該カメラの過去の時間的に近傍の露光制御パラメータと当該カメラの過去の同時期同天候時の露光制御パラメータとの相関関係を求める第３の相関関係算出手段と、
   この第３の相関関係算出手段により求めた相関関係の相関値が所定値以下の場合、当該カメラの過去の同時期同天候時の露光制御パラメータに基づき前記カメラの露光制御パラメータを設定する第１の露光制御パラメータ設定手段と、
   前記第１の相関関係算出手段により求めた相関関係の相関値が所定値以上の場合、あるいは、前記第２の相関関係算出手段により求めた相関関係の相関値が所定値以上の場合、前記露光制御パラメータ決定手段により決定された露光制御パラメータに基づき前記カメラの露光制御パラメータを設定する第２の露光制御パラメータ設定手段と、
   前記第３の相関関係算出手段により求めた相関関係の相関値が所定値以上の場合、当該カメラの過去の時間的に近傍の露光制御パラメータに基づき前記カメラの露光制御パラメータを設定する第３の露光制御パラメータ設定手段と、
   前記カメラから得られる画像を記録する画像記録手段と、
   を具備したことを特徴とするカメラシステム。
7. 前記第１の露光制御パラメータ設定手段により設定された当該カメラの過去の同時期同天候時の露光制御パラメータでの運用経過時間が所定値以上になった場合、異常警告を出力する報知手段をさらに具備したことを特徴とする請求項２または請求項３または請求項５または請求項６記載のカメラシステム。

Images