JP2003058923A - 料金徴収装置および方法、警告装置および方法、並びにプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 警告等をより確実に運転手に確認させるよう
にする。 【解決手段】 警告制御装置２１は、徴収エリア１を走
行する車両の運転手が通行料金を支払う所定の操作を行
ったか否かを確認し、通行料金を支払わずに徴収エリア
１を通過したと判定した場合、その車両に対して、車両
のナンバープレート番号を含む支払い要求を警告表示部
１０７に表示させる。また、警告制御装置２１は、徴収
エリア１を通行料金を支払わずに通過した車両が、徴収
エリア２においても、通行料金を支払わずに通過したか
否かを判定し、通過したと判定した場合、次に、その車
両の外観画像を含む支払い要求を警告表示部１０８に表
示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の運転手に対
する所定の要求を表示する場合において、その表示を複
数設けるようにした料金徴収装置および方法、警告装置
および方法、並びにプログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ノンストップ自動料金収受（ETC
(Electronic Toll Collection)）システムが普及し始め
てきている。

【０００３】ETCシステムは、例えば、高速道路などの
料金所において、車両を停止させることなく、車載機と
の無線通信により通行料金を徴収するものである。

【０００４】ところで、ETCシステムは、車両を停止さ
せることなく、料金所などを通行させるものであるた
め、例えば、車載機に装着されているプリペイドカード
に残金がなく、料金を徴収できなかったときなどのため
の対策が必要となる。

【０００５】そして、そのような対策として、例えば、
通行料金を徴収できなかった車両に対して、料金所から
所定の距離だけ先に設けられている警告表示板などに警
告メッセージを表示させるシステムが存在する。

【０００６】これにより、通行料金を支払わずに通行し
た車両の運転手に対して、通行料金が支払われていない
ことを気付かせることができ、その後、例えば、有人の
料金ゲートなどにその車両を案内することができる。ま
た、単にメッセージだけを警告表示板に表示させるだけ
でなく、運転手に気付かせるための様々な情報を表示さ
せることが提案されている。

【０００７】例えば、特開平６−２８５９６号公報、お
よび特開平１０−２６１１９２号公報には、速度を超過
している車両に対して、速度を超過していることを通知
するメッセージとともに、撮影した画像に基づいて取得
されたナンバープレート番号を警告表示板に表示させる
ことが開示されており、これを、上述したような警告シ
ステムに適用することも提案されている。

【０００８】これにより、通行料金を徴収することがで
きなかった車両に対して、その旨を通知するメッセージ
と、ナンバープレート番号が表示されることとなり、運
転手の注意をより喚起することができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような警告システムにおいては、表示される警告自体
は、ナンバープレート番号が表示されるなどして運転手
の注意をより喚起するものとなっているものの、その警
告表示板は、一般的に１カ所しか設けられていないた
め、運転手が警告を見逃してしまうという課題があっ
た。

【００１０】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、警告等をより確実に運転手に確認させるよ
うにしたものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述したような課題を解
決するため、本発明の料金徴収装置は、車両に搭載され
る端末と無線を介して通信し、所定の道路の通行料金を
徴収する徴収手段と、車両の外観を撮像する撮像手段
と、徴収手段により通行料金が徴収されたか否かを判定
する第１の判定手段と、第１の判定手段により通行料金
が徴収されていないと判定された場合、通行料金を支払
うことを要求する支払い要求を車両に対して表示する第
１の表示手段と、第1の判定手段により前記通行料金が
徴収されていないと判定された場合、再度、徴収手段に
より通行料金が徴収されたか否かを判定する第２の判定
手段と、第２の判定手段により通行料金が徴収されてい
ないと判定された場合、撮像手段により撮像された車両
の外観の画像を含む支払い要求を車両に対して表示する
第２の表示手段とを備えることを特徴とする。

【００１２】料金徴収装置は、例えば、高速道路などの
有料道路の入口付近や出口付近に設置され、そこを通行
する車両から料金を徴収する。なお、車両とは、乗用車
やバス、トラックなどの四輪車だけでなく、バイクなど
の二輪車も含まれる。

【００１３】そして、料金徴収装置を構成する徴収手段
は、例えば、図２の料金徴収処理部４５により構成さ
れ、撮像手段は、例えば、図２の画像処理部４７により
構成される。撮像手段には、図２の車両外観撮影用カメ
ラ６が含まれるようにしてもよい。

【００１４】また、第１の判定手段は、例えば、図３の
ステップＳ７の処理を実行する図２の制御部４１により
構成され、第１の表示手段は、例えば、図２の表示制御
部４８により構成される。第１の表示手段には、図２の
警告表示部７が含まれるようにしてもよい。

【００１５】第２の判定手段は、例えば、図４のステッ
プＳ１０の処理を実行する図２の制御部４１により構成
され、第２の表示手段は、例えば、図２の表示制御部４
９により構成される。第２の表示手段には、図２の警告
表示部８が含まれるようにしてもよい。そして、この第
２の判定手段は、例えば、第1の表示手段による表示が
行われた後であって、かつ、徴収手段により通行料金が
徴収されていないことが第１の判定手段により判定さ
れ、その第1の判定から所定の時間が経過した後に、自
らの判定をおこなう。

【００１６】徴収手段は、車両に搭載される車載機と無
線により通信し、通行料金を徴収する。この通行料金
は、入場口と出場口の場所に関わらず、固定のものであ
ってもよいし、入場口と出場口の場所によって料金が変
化する対距離制のものであってもよい。

【００１７】第１の表示手段は、通行料金を支払うこと
を要求する支払い要求を、通行料金を支払わない車両に
対して表示する。第１の表示手段により表示される支払
い要求には、後述するように、例えば、支払いを督促す
る文字表示や、あるいは図１に示すように、対象車両の
ナンバープレート番号を含むメッセージが表示される。

【００１８】そして、第２の表示手段は、第１の表示手
段により通行料金の支払いを要求したにも関わらず、そ
れを支払わない車両に対して、支払い要求を表示する。
第２の表示手段により表示される支払い要求には、例え
ば、図１に示すように、メッセージとともに、車両前面
からのナンバープレートやフロントガラス部などを含む
外観画像が表示される。このように車両の外観画像を表
示することにより、運転手に一層強い警告が与えられた
ことを意識させることができる。

【００１９】また、第２の表示手段により表示されるメ
ッセージは、第１の表示手段により表示されるメッセー
ジよりも、より命令形の口調で支払いを要求するメッセ
ージとされる。これにより、偶然、通行料金を支払うこ
とを忘れていた善意の運転手に対して、命令口調の支払
い要求が表示されるといったことを抑制することができ
る。

【００２０】また、第１、および第２の表示手段により
表示される支払い要求は、図１に示すように、道路の上
方に設置される警告表示板に表示されるだけでなく、車
載装置の所定の表示部に表示されるようにしてもよい。
この場合、ナンバープレート番号や車両の外観画像を含
む支払い要求が無線で車載装置に送信される。

【００２１】また、表示だけでなく、支払い要求が表示
されることにあわせて、警告音などが出力されるように
してもよい。

【００２２】本発明の料金徴収装置は、車両のナンバー
プレートに示される番号を抽出する抽出手段をさらに備
え、第１の表示手段は、抽出手段により抽出されたナン
バープレートに示される番号を支払い要求に含めて表示
するようにすることができる。

【００２３】抽出手段は、例えば、図２のナンバープレ
ート番号抽出部４６により構成される。また、ナンバー
プレート撮影用カメラ５が含められて抽出手段が構成さ
れるようにしてもよい。

【００２４】抽出手段は、例えば、ナンバープレートを
撮影した画像に基づいて、その車両のナンバープレート
番号を抽出する。

【００２５】車両を識別するための情報は、抽出手段に
より抽出されたナンバープレート番号に限定されるもの
ではなく、車載装置から無線により通知された車両のID
のようなものであってもよい。この場合、第１の表示手
段により表示される通行料金の支払い要求には、そのID
が表示されることとなる。

【００２６】単に通行料金の支払いを要求するメッセー
ジを表示させた場合、その表示がどの車両に対するもの
であるのかを区別できないため、このようにナンバープ
レート番号を含めた支払い要求とすることにより、その
ようなことを抑制することができる。

【００２７】本発明の料金徴収装置は、第２の判定手段
により通行料金が徴収されていないと判定された場合、
さらに、徴収手段により通行料金が徴収されたか否かを
判定する第３の判定手段と、第３の判定手段により通行
料金が徴収されていないと判定された場合、車両に関す
る情報を記憶する記憶手段とをさらに備えるようにする
ことができる。

【００２８】第３の判定手段は、例えば、図４のステッ
プＳ１３の処理を実行する図２の制御部４１により構成
され、記憶手段は、例えば、図２の通過車両情報記憶部
５０により構成される。そして、この第３の判定手段
は、例えば、第２の表示手段による表示が行われた後で
あって、かつ、徴収手段により通行料金が徴収されてい
ないことが第２の判定手段により判定され、その第２の
判定から所定の時間が経過した後に、自らの判定をおこ
なう。

【００２９】記憶手段により記憶される車両に関する情
報とは、第２の表示手段により通行料金の支払い要求を
表示したにも関わらず、その料金を支払わない車両の情
報であり、例えば、ナンバープレート番号や車両の外観
画像、或いは、車載機から無線で通知された、運転手の
名前や住所などの様々な情報が、その車両が通過した時
刻と対応付けて記憶される。

【００３０】本発明の料金徴収装置の料金徴収方法は、
車両に搭載される端末と無線を介して通信し、所定の道
路の通行料金を徴収する徴収ステップと、車両の外観を
撮像する撮像ステップと、徴収ステップの処理により通
行料金が徴収されたか否かを判定する第１の判定ステッ
プと、第１の判定ステップの処理により通行料金が徴収
されていないと判定された場合、通行料金を支払うこと
を要求する支払い要求を車両に対して表示する第１の表
示ステップと、第1の判定ステップの処理により通行料
金が徴収されていないと判定された場合、再度、徴収ス
テップの処理により通行料金が徴収されたか否かを判定
する第２の判定ステップと、第２の判定ステップの処理
により通行料金が徴収されていないと判定された場合、
撮像ステップの処理により撮像された車両の外観の画像
を含む支払い要求を車両に対して表示する第２の表示ス
テップとを含むことを特徴とする。

【００３１】本発明の料金徴収装置の料金徴収方法を構
成する徴収ステップは、例えば、図３のステップＳ６に
より構成され、撮像ステップは、例えば、図３のステッ
プＳ１により構成され、第１の判定ステップは、例え
ば、図３のステップＳ７により構成される。

【００３２】また、第１の表示ステップは、例えば、図
３のステップＳ８により構成され、第２の判定ステップ
は、例えば、図４のステップＳ１０により構成され、第
２の表示ステップは、例えば、図４のステップＳ１１に
より構成される。

【００３３】本発明の料金徴収装置および方法において
は、車両に搭載される端末と無線を介して通信され、所
定の道路の通行料金が徴収され、車両の外観が撮像さ
れ、通行料金が徴収されたか否かが判定される。また、
通行料金が徴収されていないと判定された場合、通行料
金を支払うことを要求する支払い要求が車両に対して表
示され、さらに、通行料金が徴収されていないと判定さ
れた場合、再度、通行料金が徴収されたか否かが判定さ
れ、通行料金が徴収されていないと判定された場合、撮
像された車両の外観の画像を含む支払い要求が車両に対
して表示される。

【００３４】１回目の支払い要求の表示でも通行料金が
支払われない場合、車両の外観を含む支払い要求が２回
目の支払い要求において表示されるため、運転手は、自
分に対して支払い要求が表示されていることをより確実
に確認することができる。

【００３５】なお、２回目の支払い要求に応じない車両
に対しては、３回目、４回目といったようにさらに支払
い要求が表示されるようにしてもよい。また、その場
合、運転手に対する警告が徐々に強まるようにしてもよ
い。

【００３６】本発明の第１の警告装置は、車両の外観を
撮像する撮像手段と、徴収装置により通行料金が徴収さ
れたか否かを徴収装置からの出力に基づいて判定する第
１の判定手段と、第１の判定手段により通行料金が徴収
されていないと判定された場合、通行料金の支払い要求
を車両に対して表示する第１の表示手段と、第1の判定
手段により通行料金が徴収されていないと判定された場
合、再度、徴収装置により通行料金が徴収されたか否か
を徴収装置からの通知に基づいて判定する第２の判定手
段と、第２の判定手段により通行料金が徴収されていな
いと判定された場合、撮像手段により撮像された車両の
外観を含む支払い要求を車両に対して表示する第２の表
示手段とを備えることを特徴とする。

【００３７】本発明の第１の警告装置は、基本的に、上
述した料金徴収装置の構成から、料金徴収手段の構成を
除いた構成とされる。

【００３８】従って、第１の警告装置を構成する撮像手
段は、例えば、図２の画像処理部４７により構成され
る。撮像手段には、図２の車両外観撮影用カメラ６が含
まれるようにしてもよい。

【００３９】また、第１の判定手段は、例えば、ステッ
プＳ７の処理を実行する図２の制御部４１により構成さ
れ、第１の表示手段は、例えば、図２の表示制御部４８
により構成される。第１の表示手段には、図２の警告表
示部７が含まれるようにしてもよい。

【００４０】第２の判定手段は、例えば、図４のステッ
プＳ１０の処理を実行する図２の制御部４１により構成
され、第２の表示手段は、例えば、図２の表示制御部４
９により構成される。第２の表示手段には、図２の警告
表示部８が含まれるようにしてもよい。

【００４１】本発明の第１の警告装置の警告方法は、車
両の外観を撮像する撮像ステップと、徴収装置により通
行料金が徴収されたか否かを徴収装置からの出力に基づ
いて判定する第１の判定ステップと、第１の判定ステッ
プの処理により通行料金が徴収されていないと判定され
た場合、通行料金の支払い要求を車両に対して表示する
第１の表示ステップと、第1の判定ステップの処理によ
り通行料金が徴収されていないと判定された場合、再
度、徴収装置により通行料金が徴収されたか否かを徴収
装置からの通知に基づいて判定する第２の判定ステップ
と、第２の判定ステップの処理により通行料金が徴収さ
れていないと判定された場合、撮像ステップの処理によ
り撮像された車両の外観を含む支払い要求を車両に対し
て表示する第２の表示ステップとを含むことを特徴とす
る。

【００４２】本発明の第１の警告装置の警告方法を構成
する撮像ステップは、例えば、図３のステップＳ１によ
り構成され、第１の判定ステップは、例えば、図３のス
テップＳ７により構成される。

【００４３】また、第１の表示ステップは、例えば、図
３のステップＳ８により構成され、第２の判定ステップ
は、例えば、図４のステップＳ１０により構成され、第
２の表示ステップは、例えば、図４のステップＳ１１に
より構成される。

【００４４】本発明の第１の警告装置および方法におい
ては、車両の外観が撮像され、徴収装置により通行料金
が徴収されたか否かが徴収装置からの出力に基づいて判
定され、通行料金が徴収されていないと判定された場
合、通行料金の支払い要求が車両に対して表示される。
また、通行料金が徴収されていないと判定された場合、
再度、徴収装置により通行料金が徴収されたか否かが徴
収装置からの通知に基づいて判定され、通行料金が徴収
されていないと判定された場合、撮像された車両の外観
を含む支払い要求が車両に対して表示される。

【００４５】１回目の支払い要求が表示されることによ
っても通行料金が支払われない場合、車両の外観を含む
支払い要求が２回目の支払い要求において表示されるた
め、運転手は、自分に対して支払い要求が表示されてい
ることをより確実に確認することができる。

【００４６】本発明の第２の警告装置は、撮像された車
両の外観の画像を取得する取得手段と、徴収装置により
通行料金が徴収されたか否かを徴収装置からの出力に基
づいて判定する第１の判定手段と、第１の判定手段によ
り通行料金が徴収されていないと判定された場合におけ
る、通行料金の支払い要求の、車両に対する表示を制御
する第１の表示制御手段と、第1の判定手段により通行
料金が徴収されていないと判定された場合、再度、徴収
装置により通行料金が徴収されたか否かを徴収装置から
の通知に基づいて判定する第２の判定手段と、第２の判
定手段により通行料金が徴収されていないと判定された
場合における、取得手段により取得された車両の外観の
画像を含む支払い要求の、車両に対する表示を制御する
第２の表示制御手段とを備えることを特徴とする。

【００４７】本発明の第２の警告装置の構成は、基本的
に、上述した第１の警告装置の構成から、外部とのイン
タフェースを除いた構成とされる。

【００４８】従って、第２の警告装置を構成する取得手
段は、例えば、図２の画像処理部４７により構成され、
第１の判定手段は、例えば、図３のステップＳ７の処理
を実行する図２の制御部４１により構成され、第１の表
示制御手段は、例えば、図２の表示制御部４８により構
成される。

【００４９】また、第２の判定手段は、例えば、図４の
ステップＳ１０の処理を実行する図２の制御部４１によ
り構成され、第２の表示制御手段は、例えば、図２の表
示制御部４９により構成される。

【００５０】本発明の第２の警告装置の警告方法、およ
び警告装置（コンピュータ）に実行させるプログラム
は、撮像された車両の外観の画像を取得する取得ステッ
プと、徴収装置により通行料金が徴収されたか否かを徴
収装置からの出力に基づいて判定する第１の判定ステッ
プと、第１の判定ステップの処理により通行料金が徴収
されていないと判定された場合における、通行料金の支
払い要求の、車両に対する表示を制御する第１の表示制
御ステップと、第1の判定ステップの処理により通行料
金が徴収されていないと判定された場合、再度、徴収装
置により通行料金が徴収されたか否かを徴収装置からの
通知に基づいて判定する第２の判定ステップと、第２の
判定ステップの処理により通行料金が徴収されていない
と判定された場合における、取得ステップの処理により
取得された車両の外観の画像を含む支払い要求の、車両
に対する表示を制御する第２の表示制御ステップとを含
むことを特徴とする。

【００５１】本発明の第２の警告装置の警告方法、およ
びプログラムを構成する取得ステップは、例えば、図３
のステップＳ１により構成され、第１の判定ステップ
は、例えば、図３のステップＳ７により構成される。

【００５２】また、第１の表示制御ステップは、例え
ば、図３のステップＳ８により構成され、第２の判定ス
テップは、例えば、図４のステップＳ１０により構成さ
れ、第２の表示制御ステップは、例えば、図４のステッ
プＳ１１により構成される。

【００５３】本発明の第３の警告装置は、車両の第１の
位置の第１の走行速度を計測する第１の計測手段と、第
１の計測手段により計測された第１の走行速度が第１の
閾値の速度を超えている場合、走行速度を抑制すること
を要求する抑制要求を車両に対して表示する第１の表示
手段と、車両の進行方向に対して、第１の位置より下流
側の第２の位置の、車両の第２の走行速度を計測する第
２の計測手段と、車両の外観を撮像する撮像手段と、第
２の計測手段により計測された第２の走行速度が第２の
閾値の速度を超えている場合、撮像手段により撮像され
た車両の外観の画像を含む抑制要求を車両に対して表示
する第２の表示手段とを備えることを特徴とする。

【００５４】本発明の第３の警告装置は、道路の路肩な
どの所定の場所に設置される。また、例えば、速度超過
の車両が頻繁に出現するエリアが好ましい。

【００５５】本発明の第３の警告装置を構成する第１の
計測手段は、例えば、図１１の速度算出部１４３により
構成され、必要に応じて図１１の速度検出センサ１０７
も含まれる。第１の表示手段は、例えば、図１１の表示
制御部１４４により構成され、必要に応じて図１１の警
告表示部１０８も含まれる。

【００５６】また、第２の計測手段は、例えば、図１１
の速度算出部１４７により構成され、必要に応じて図１
１の速度検出センサ１１１も含まれる。撮像手段は、例
えば、図１１の画像処理部１４６により構成され、必要
に応じて車両外観撮影用カメラ１１０も含まれる。

【００５７】第２の表示手段は、例えば、図１１の表示
制御部１４８により構成され、必要に応じて図１１の警
告表示部１１２も含まれる。図１０においては、警告表
示部１１２に対象車両の外観画像と、ナンバープレート
番号が表示されているが、このように両方が表示される
ようにしてもよいし、いずれか一方が表示されるように
してもよい。

【００５８】車両の第１の位置の第１の走行速度とは、
図１０のガントリー１０２から所定の距離だけ道路１０
１の上流側の位置における速度である。また、第２の位
置の第２の走行速度とは、図１０のガントリー１０４か
ら所定の距離だけ道路１０１の上流側の位置における速
度である。

【００５９】これらの第１の走行速度、および第２の走
行速度と比較される、第１の閾値の速度、および第２の
閾値の速度は、互いに同じ速度であってもよいし、異な
る速度であってもよい。

【００６０】第２の表示手段により表示される抑制要求
は、走行速度を抑制することを速度超過の車両に対して
要求する表示であり、第１の表示手段により表示される
抑制要求に較べて、より命令口調のものが表示される。

【００６１】第２の表示手段により表示される抑制要求
は、上述した料金徴収装置等の第１の表示手段と同様
に、所定のメッセージに加えて車両の外観画像が表示さ
れる。当然、第１の表示手段により表示される抑制要求
に、対象の車両のナンバープレート番号などが含まれる
ようにしてもよいし、第１、および第２の表示手段によ
り表示される抑制要求に加えて、警告音が出力されるよ
うにしてもよい。

【００６２】本発明の第３の警告装置の警告方法は、車
両の第１の位置の第１の走行速度を計測する第１の計測
ステップと、第１の計測ステップの処理により計測され
た第１の走行速度が第１の閾値の速度を超えている場
合、走行速度を抑制することを要求する抑制要求を車両
に対して表示する第１の表示ステップと、車両の進行方
向に対して、第１の位置より下流側の第２の位置の、車
両の第２の走行速度を計測する第２の計測ステップと、
車両の外観を撮像する撮像ステップと、第２の計測ステ
ップの処理により計測された第２の走行速度が第２の閾
値の速度を超えている場合、撮像ステップの処理により
撮像された車両の外観の画像を含む抑制要求を車両に対
して表示する第２の表示ステップとを含むことを特徴と
する。

【００６３】第１の計測ステップは、例えば、図１２の
ステップＳ８５により構成され、第１の表示ステップ
は、例えば、図１２のステップＳ８８により構成され
る。また、第２の計測ステップは、例えば、図１３のス
テップＳ１０６により構成され、撮像ステップは、例え
ば、図１３のステップＳ１０４により構成され、第２の
表示ステップは、例えば、図１３のステップＳ１０９に
より構成される。

【００６４】本発明の第３の警告装置および方法におい
ては、車両の第１の位置の第１の走行速度が計測され、
第１の走行速度が第１の閾値の速度を超えている場合、
走行速度を抑制することを要求する抑制要求が車両に対
して表示される。また、車両の進行方向に対して、第１
の位置より下流側の第２の位置の、車両の第２の走行速
度が計測され、車両の外観が撮像され、第２の走行速度
が第２の閾値の速度を超えている場合、撮像された車両
の外観の画像を含む抑制要求が車両に対して表示され
る。

【００６５】これにより、速度超過をしている車両の運
転手に対して、そのことをより確実に確認させることが
できる。

【００６６】当然、２回目の抑制要求に対して応じない
車両に対して、さらに多くの抑制要求を表示させるよう
にしてもよい。

【００６７】本発明の第４の警告装置は、車両の第１の
位置の第１の走行速度を取得する第１の取得手段と、第
１の取得手段により取得された第１の走行速度が第１の
閾値の速度を超えている場合における、走行速度を抑制
することを要求する抑制要求の、車両に対する表示を制
御する第１の表示制御手段と、車両の進行方向に対し
て、第１の位置より下流側の第２の位置の、車両の第２
の走行速度を取得する第２の取得手段と、車両の外観の
画像を取得する第３の取得手段と、第２の取得手段によ
り取得された第２の走行速度が第２の閾値の速度を超え
ている場合における、第３の取得手段により取得された
車両の外観の画像を含む抑制要求の、車両に対する表示
を制御する第２の表示制御手段とを備えることを特徴と
する。

【００６８】本発明の第４の警告装置の構成は、基本的
に、上述した第３の警告装置の構成から、外部とのイン
タフェースを除いた構成とされる。

【００６９】従って、第１の取得手段は、例えば、図１
１の速度算出部１４３により構成され、第１の表示制御
手段は、例えば、図１１の表示制御部１４４により構成
され、第２の取得手段は、例えば、図１１の速度算出部
１４７により構成される。

【００７０】また、第３の取得手段は、例えば、図１１
の画像処理部１４６により構成され、第２の表示制御手
段は、例えば、図１１の表示制御部１４８により構成さ
れる。

【００７１】本発明の第４の警告装置の警告方法、およ
び警告装置（コンピュータ）に実行させるプログラム
は、車両の第１の位置の第１の走行速度を取得する第１
の取得ステップと、第１の取得ステップの処理により取
得された第１の走行速度が第１の閾値の速度を超えてい
る場合における、走行速度を抑制することを要求する抑
制要求の、車両に対する表示を制御する第１の表示制御
ステップと、車両の進行方向に対して、第１の位置より
下流側の第２の位置の、車両の第２の走行速度を取得す
る第２の取得ステップと、車両の外観の画像を取得する
第３の取得ステップと、第２の取得ステップの処理によ
り取得された第２の走行速度が第２の閾値の速度を超え
ている場合における、第３の取得ステップの処理により
取得された車両の外観の画像を含む抑制要求の、車両に
対する表示を制御する第２の表示制御ステップとを含む
ことを特徴とする。

【００７２】第１の取得ステップは、例えば、図１２の
ステップＳ８５により構成され、第１の表示制御ステッ
プは、例えば、図１２のステップＳ８８により構成され
る。また、第２の取得ステップは、例えば、図１３のス
テップＳ１０６により構成され、第３の取得ステップ
は、例えば、図１３のステップＳ１０４により構成さ
れ、第２の表示制御ステップは、例えば、図１３のステ
ップＳ１０９により構成される。

【００７３】本発明の第５の警告装置は、車両の第１の
位置の第１の走行速度を計測する第１の計測手段と、車
両のナンバープレートに示される番号を抽出する抽出手
段と、第１の計測手段により計測された第１の走行速度
が第１の閾値の速度を超えている場合、走行速度を抑制
することを要求する抑制要求を車両に対して表示する第
１の表示手段と、車両の進行方向に対して、第１の位置
より下流側の第２の位置の、車両の第２の走行速度を計
測する第２の計測手段と、第２の計測手段により計測さ
れた第２の走行速度が第２の閾値の速度を超えている場
合、抽出手段により抽出されたナンバープレートに示さ
れる番号を含む抑制要求を車両に対して表示する第２の
表示手段とを備えることを特徴とする。

【００７４】本発明の第５の警告装置を構成する第１の
計測手段は、例えば、図１１の速度算出部１４３により
構成され、必要に応じて図１１の速度検出センサ１０７
も含まれる。また、抽出手段は、例えば、図１１のナン
バープレート番号抽出部１４５により構成され、必要に
応じて図１１のナンバープレート撮影用カメラ１０９も
含まれる。

【００７５】第１の表示手段は、例えば、図１１の表示
制御部１４４により構成され、必要に応じて図１１の警
告表示部１０８も含まれる。また、第２の計測手段は、
例えば、図１１の速度算出部１４７により構成され、必
要に応じて図１１の速度検出センサ１１１も含まれる。

【００７６】第２の表示手段は、例えば、図１１の表示
制御部１４８により構成され、必要に応じて図１１の警
告表示部１１２も含まれる。図１０においては、警告表
示部１１２に対象車両の外観画像と、ナンバープレート
番号が表示されているが、このように両方が表示される
ようにしてもよいし、いずれか一方が表示されるように
してもよい。

【００７７】本発明の第５の警告装置は、基本的に、上
述した第２の警告装置と同様の構成を有しており、第２
の表示手段により表示される抑制要求に、車両のナンバ
ープレート番号が表示される点が相違している。

【００７８】本発明の第５の警告装置の警告方法は、車
両の第１の位置の第１の走行速度を計測する第１の計測
ステップと、車両のナンバープレートに示される番号を
抽出する抽出ステップと、第１の計測ステップの処理に
より計測された第１の走行速度が第１の閾値の速度を超
えている場合、走行速度を抑制することを要求する抑制
要求を車両に対して表示する第１の表示ステップと、車
両の進行方向に対して、第１の位置より下流側の第２の
位置の、車両の第２の走行速度を計測する第２の計測ス
テップと、第２の計測ステップの処理により計測された
第２の走行速度が第２の閾値の速度を超えている場合、
抽出ステップの処理により抽出されたナンバープレート
に示される番号を含む抑制要求を車両に対して表示する
第２の表示ステップとを含むことを特徴とする。

【００７９】第１の計測ステップは、例えば、図１２の
ステップＳ８５により構成され、抽出ステップは、例え
ば、図１２のステップＳ８７により構成され、第１の表
示ステップは、例えば、図１２のステップＳ８８により
構成される。また、第２の計測ステップは、例えば、図
１３のステップＳ１０６により構成され、第２の表示ス
テップは、例えば、図１３のステップＳ１０９により構
成される。

【００８０】本発明の第５の警告装置および方法におい
ては、車両の第１の位置の第１の走行速度が計測され、
車両のナンバープレートに示される番号が抽出され、第
１の走行速度が第１の閾値の速度を超えている場合、走
行速度を抑制することを要求する抑制要求が車両に対し
て表示される。また、車両の進行方向に対して、第１の
位置より下流側の第２の位置の、車両の第２の走行速度
が計測され、第２の走行速度が第２の閾値の速度を超え
ている場合、抽出されたナンバープレートに示される番
号を含む抑制要求が車両に対して表示される。

【００８１】これにより、速度超過をしている車両の運
転手に対して、そのことをより確実に確認させることが
できる。

【００８２】本発明の第６の警告装置は、車両の第１の
位置の第１の走行速度を取得する第１の取得手段と、車
両のナンバープレートに示される番号を抽出する抽出手
段と、第１の取得手段により取得された第１の走行速度
が第１の閾値の速度を超えている場合における、走行速
度を抑制することを要求する抑制要求の、車両に対する
表示を制御する第１の表示制御手段と、車両の進行方向
に対して、第１の位置より下流側の第２の位置の、車両
の第２の走行速度を取得する第２の取得手段と、第２の
取得手段により取得された第２の走行速度が第２の閾値
の速度を超えている場合における、抽出手段により抽出
されたナンバープレートに示される番号を含む抑制要求
の、車両に対する表示を制御する第２の表示制御手段と
を備えることを特徴とする。

【００８３】本発明の第６の警告装置の構成は、基本的
に、上述した第５の警告装置の構成から、外部とのイン
タフェースを除いた構成とされる。

【００８４】従って、本発明の第６の警告装置を構成す
る第１の取得手段は、例えば、図１１の速度算出部１４
３により構成され、抽出手段は、例えば、図１１のナン
バープレート番号抽出部１４５により構成され、第１の
表示制御手段は、例えば、図１１の表示制御部１４４に
より構成される。

【００８５】また、第２の取得手段は、例えば、図１１
の速度算出部１４７により構成され、第２の表示制御手
段は、例えば、図１１の表示制御部１４８により構成さ
れる。

【００８６】本発明の第６の警告装置の警告方法、およ
び警告装置（コンピュータ）に実行させるプログラム
は、車両の第１の位置の第１の走行速度を取得する第１
の取得ステップと、車両のナンバープレートに示される
番号を抽出する抽出ステップと、第１の取得ステップの
処理により取得された第１の走行速度が第１の閾値の速
度を超えている場合における、走行速度を抑制すること
を要求する抑制要求の、車両に対する表示を制御する第
１の表示制御ステップと、車両の進行方向に対して、第
１の位置より下流側の第２の位置の、車両の第２の走行
速度を取得する第２の取得ステップと、第２の取得ステ
ップの処理により取得された第２の走行速度が第２の閾
値の速度を超えている場合における、抽出ステップの処
理により抽出されたナンバープレートに示される番号を
含む抑制要求の、車両に対する表示を制御する第２の表
示制御ステップとを含むことを特徴とする。

【００８７】第１の取得ステップは、例えば、図１２の
ステップＳ８５により構成され、抽出ステップは、例え
ば、図１２のステップＳ８７により構成され、第１の表
示制御ステップは、例えば、図１２のステップＳ８８に
より構成される。また、第２の取得ステップは、例え
ば、図１３のステップＳ１０６により構成され、第２の
表示制御ステップは、例えば、図１３のステップＳ１０
９により構成される。

【００８８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明を適用した警告シ
ステムの構成例を示す図である。

【００８９】図の例においては、車両３１が道路１を走
行している状態とされており、白抜き矢印が、その進行
方向を示している。

【００９０】そして、道路１は、例えば、高速道路など
の有料道路であり、図１に示す範囲は、その有料道路の
入口付近や出口付近などとされる。例えば、車載装置３
２には、プリペイドカードやクレジットカードなどが装
着されており、運転手は、図１に示すような料金所付近
に進入したとき、通行料金を支払うべく、支払う金額を
車載装置３２に入力するなどの所定の操作を行う。

【００９１】道路１には、車両３１の現在の走行位置か
ら下流方向に、順に、ガントリー２、ガントリー３、お
よびガントリー４が、それぞれ所定の距離だけ離間して
道路１を横切る方向に設けられている。そして、ガント
リー２には、道路１を走行する車両のナンバープレート
を撮影するナンバープレート撮影用カメラ５と、車両の
外観の画像を撮影する車両外観撮影用カメラ６が設置さ
れている。ナンバープレート撮影用カメラ５と車両外観
撮影用カメラ６は、道路１を走行する車両を撮影できる
ように所定の角度だけ斜め下方を向いた状態でガントリ
ー２に設置されている。

【００９２】ガントリー３には、警告表示部７が設置さ
れている。警告表示部７は、例えば、複数のLED(Light
Emitting Diode)や、LCD(Liquid Crystal Display)から
構成されており、それらが駆動されることにより車両の
運転手に対して様々なメッセージが提示される。図１に
示すように、例えば、警告表示部７には、後述する徴収
エリア１において通行料金を支払わない車両の運転手に
対して、その支払いを要求する「ナンバープレート１２
−３４の車両支払い操作を行ってください」などのメッ
セージが表示される。

【００９３】ガントリー４に設置され、警告表示部７と
同様に各種の情報を車両の運転手に通知する警告表示部
８には、車両外観画像表示部８Ａが設けられている。こ
の車両外観画像表示部８Ａには、通行料金の支払いを警
告表示部７の表示により要求したにも関わらず、徴収エ
リア２において、それを支払わない車両に対して、車両
外観撮影用カメラ６により撮影された車両の外観画像が
表示される。

【００９４】図１の例においては、警告表示部８には、
「支払い操作を実行せよ」のメッセージが表示され、車
両外観画像表示部８Ａには、そのメッセージの対象の車
両の外観画像が表示されている。なお、図１において、
警告表示部７と警告表示部８に表示されているメッセー
ジ等は、車両３１に対するものではない（以下、警告表
示部７と警告表示部８に表示される支払い要求の対象と
なる車両を対象車両と称する）。

【００９５】道路１の進行方向に対して右側の路肩に
は、アンテナ９乃至アンテナ１１がそれぞれ所定の距離
だけ離間して設けられており、このアンテナ９乃至アン
テナ１１と車載装置３２との間で、例えば、通行料金の
徴収に関する通信が無線により行われる。そして、図１
の例においては、アンテナ９における通信により通行料
金の徴収処理が行われるエリアが徴収エリア１とされ、
アンテナ１０における通信により通行料金の徴収処理が
行われるエリアが徴収エリア２とされ、アンテナ１１に
おける通信により通行料金の徴収処理が行われるエリア
が徴収エリア３とされている。

【００９６】図１に示すナンバープレート撮影用カメラ
５乃至アンテナ１１は、道路１の進行方向に対して左側
の路肩に設けられている警告制御装置（料金徴収装置）
２１に接続されており、その動作が制御されるようにな
されている。

【００９７】具体的には、警告制御装置２１は、アンテ
ナ９からの出力に基づいて、徴収エリア１において通行
料金を支払わない車両が存在する（通行料金の支払い操
作を行わない運転手が存在する）と判定したとき、ナン
バープレート撮影用カメラ５により撮影された画像から
ナンバープレート番号を抽出し、その番号とともに通行
料金の支払いを要求するメッセージを警告表示部７に表
示させる。

【００９８】警告制御装置２１は、徴収エリア１で通行
料金を支払わなかった運転手が、警告表示部７に支払い
要求が表示されることに応じて、通行料金の支払い操作
を徴収エリア２において実行したか否かをアンテナ１０
からの出力に基づいて判定する。そして、警告制御装置
２１は、警告表示部７に支払い要求を表示したにも関わ
らず、通行料金を支払わない運転手に対しては、所定の
メッセージとともに、車両外観撮影用カメラ６により撮
影された、対象車両の外観画像を警告表示部８に表示さ
せる。さらに、警告表示部７で表示したナンバープレー
ト番号を警告表示部８に表示させるようにしても良い。

【００９９】警告制御装置２１は、徴収エリア２で通行
料金を支払わなかった運転手が、警告表示部８に２回目
の支払い要求が表示されることに応じて、通行料金の支
払い操作を徴収エリア３において実行したか否かをアン
テナ１１からの出力に基づいて判定し、その運転手が通
行料金を支払わずに徴収エリア３を通過したと判定した
場合、通過した車両のナンバープレート番号などを記憶
する。

【０１００】その後、料金を支払わずに徴収エリア３を
通過した車両のナンバープレート番号などの情報は、道
路１を管理する管理者などに所定のタイミングで提供さ
れる。

【０１０１】なお、図１に示すように、ガントリー２と
ガントリー３の近傍は上流側とされ、それより道路１の
下流にあるガントリー４の近傍は下流側とされている。

【０１０２】図２は、図１の警告制御装置２１の構成例
を示すブロック図である。

【０１０３】制御部４１は、CPU(Central Processing U
nit)、ROM(Read Only Memory)、およびRAM(Random Acce
ss Memory)から構成されており、ROMに格納されている
制御プログラムに従って、警告制御装置２１の全体の動
作を制御する。制御部４１の処理の詳細については、フ
ローチャートを参照して後述する。

【０１０４】送受信制御部４２は、アンテナ９の動作を
制御し、徴収エリア１を走行している車両３１の車載装
置３２と各種の情報を送受信する。車載装置３２から送
信され、アンテナ９において受信された情報は、送受信
制御部４２を介して料金徴収処理部４５に出力される。

【０１０５】送受信制御部４３、および送受信制御部４
４は、送受信制御部４２と同様に、それぞれ、アンテナ
１０、およびアンテナ１１を制御し、徴収エリア２およ
び徴収エリア３を走行する車両３１の車載装置３２と通
信を行う。

【０１０６】料金徴収処理部４５は、車載装置３２から
送信され、送受信制御部４２乃至４４のいずれかを介し
て供給されてきた情報に基づいて車両３１の通行料金を
徴収する。また、料金徴収処理部４５は、道路１の通行
料金が対距離制により算出されるものである場合、車載
装置３２から送信されてきた情報（入場ゲートの識別情
報等に関する情報）に基づいて、車両３１の通行料金を
算出し、送受信制御部４２乃至４４を制御して、算出し
た通行料金を車載装置３２に送信するなどの処理を実行
する。

【０１０７】料金徴収処理部４５により実行された徴収
処理の結果は、制御部４１に通知される。

【０１０８】ナンバープレート番号抽出部４６は、ナン
バープレート撮影用カメラ５により撮影された画像を取
り込み、例えば、それを２値化するなどしてガントリー
２の前方（ガントリー２より所定の距離だけ上流側の地
点）を走行する車両３１のナンバープレートに示される
番号を抽出する。ナンバープレート番号抽出部４６によ
り抽出されたナンバープレート番号は、制御部４１に通
知される。

【０１０９】画像処理部４７は、車両外観撮影用カメラ
６により撮影された画像を取り込み、それを解析し、撮
影した範囲に車両が存在するか否か（車両が徴収エリア
１に進入したか否か）を判定する。そして、画像処理部
４７は、車両が徴収エリア１に進入したと判定した場
合、それを制御部４１に通知する。

【０１１０】表示制御部４８は、制御部４１からの指示
に基づいて警告表示部７を制御し、徴収エリア１におい
て通行料金を支払わない運転手に対して、ナンバープレ
ート番号抽出部４６により抽出されたナンバープレート
番号を含む所定のメッセージを支払い要求として警告表
示部７に表示させる。

【０１１１】表示制御部４９は、制御部４１からの指示
に基づいて警告表示部８を制御し、徴収エリア２におい
て通行料金を支払わない運転手に対して、その支払いを
要求するメッセージを警告表示部８に表示させる。ま
た、表示制御部４９は、そのメッセージを警告表示部８
に表示させるとともに、画像処理部４７により取り込ま
れた車両の外観画像を車両外観画像表示部８Ａに表示さ
せる。

【０１１２】通過車両情報記憶部５０は、警告表示部８
の表示により通行料金の支払いを要求したにも関わら
ず、通行料金を支払わずに徴収エリア３を通過した車両
の情報を記憶する。具体的には、通過車両情報記憶部５
０は、通過した車両のナンバープレート番号や、通過し
た時刻、或いは、その車両の外観画像などの情報を記憶
する。

【０１１３】次に、図３、および図４のフローチャート
を参照して、図１の警告システムを制御する警告制御装
置２１の処理について説明する。

【０１１４】ステップＳ１において、画像処理部４７
は、車両外観撮影用カメラ６により撮影された画像を取
得する。そして、画像処理部４７は、ステップＳ２にお
いて、ステップＳ１で取得した画像を解析し、例えば、
連続する複数のフレームの画像を参照し、徴収エリア１
に進入する車両を検出する。例えば、図１に示すよう
に、車両３１が徴収エリア１に進入している場合、連続
した複数の画像には、それぞれ所定の距離だけ移動して
いる車両３１が撮影されている。

【０１１５】ステップＳ３において、画像処理部４７
は、車両が存在するか否か、すなわち、徴収エリア１に
進入した車両が存在するか否かを、ステップＳ２の解析
結果に基づいて判定し、車両が存在しないと判定した場
合、処理を終了させる。

【０１１６】一方、画像処理部４７は、ステップＳ３に
おいて、車両が存在すると判定した場合、それを制御部
４１に通知する。制御部４１は、車両が存在することが
画像処理部４７から通知されてきたとき、検出された車
両のナンバープレート番号を抽出させるべく、ナンバー
プレート番号抽出部４６を制御する。

【０１１７】ステップＳ４において、ナンバープレート
番号抽出部４６は、制御部４１からの指示に基づいて、
ナンバープレート撮影用カメラ５により撮影された画像
を取得し、ステップＳ５に進み、それを２値化するなど
して、検出された車両のナンバープレート番号を抽出す
る。ナンバープレート番号抽出部４６により抽出された
ナンバープレート番号の情報は、制御部４１に出力され
る。

【０１１８】ステップＳ６において、料金徴収処理部４
５は、送受信制御部４２を制御し、車両３１に搭載され
る車載装置３２と通信して通行料金の徴収処理を実行す
る。

【０１１９】例えば、通行料金が固定なものである場
合、車両３１の運転手は、図１の徴収エリア１に進入し
たとき、車載装置３２にプリペイドカードを挿入するな
どの所定の支払い操作を行う。入力された金額を表わす
情報は、車載装置３２のアンテナから送信され、アンテ
ナ９において受信され、送受信制御部４２を介して料金
徴収処理部４５に供給される。

【０１２０】また、通行料金が、走行距離によって変動
する対距離制である場合、アンテナ９からは、常時、車
両３１（車載装置３２）の検出信号が徴収エリア１に対
して輻射されており、それを受信した車載装置３２から
は、例えば、車両３１の入場ゲートを示す識別情報が送
信される。そして、アンテナ９、および送受信制御部４
２を介して、入場ゲートの識別情報を受信した料金徴収
処理部４５は、車両３１の通行料金を算出し、それを車
載装置３２に送信（返信）する。車載装置３２において
は、算出された料金が所定の表示部に表示されるため、
運転手は、その料金を確認することができる。

【０１２１】料金徴収処理部４５は、ステップＳ７にお
いて、料金を徴収できたか否かを判定し、徴収できたと
判定した場合、それを制御部４１に通知して、処理を終
了させる。

【０１２２】一方、通行料金を支払わずに、徴収エリア
１（アンテナ９の通信可能圏内）を車両が通過したと判
定した場合、または、金額情報が送信されてきたが、そ
の金額が通行料金に足りないと判定した場合、料金徴収
処理部４５は、ステップＳ７において、料金を徴収でき
なかったと判定し、それを制御部４１に通知する。

【０１２３】ステップＳ８において、制御部４１は、表
示制御部４８を制御し、対象車両がガントリー３に近づ
いたタイミングで、ナンバープレート番号抽出部４６に
より抽出されたナンバープレート番号を含む所定のメッ
セージを警告表示部７に表示させる。例えば、図１に示
すように、「ナンバープレート１２−３４の車両 支払
い操作を行ってください」などのメッセージ（支払い要
求）が警告表示部７に表示される。

【０１２４】そして、ステップＳ９において、料金徴収
処理部４５は、送受信制御部４３を制御し、徴収エリア
２を走行する車両との間で通行料金の徴収処理を実行
し、ステップＳ１０において、料金を徴収できたか否か
を判定する。

【０１２５】例えば、警告表示部７に表示される支払い
要求を確認した運転手が、徴収エリア２において、上述
したような所定の支払い操作を行い、それにより通行料
金を徴収できたとステップＳ１０で判定した場合、料金
徴収処理部４５は、それを制御部４１に通知し、処理を
終了させる。

【０１２６】一方、例えば、支払い要求を警告表示部７
に表示させたにも関わらず、運転手がそれに気付かず
に、通行料金を支払わずに徴収エリア２から車両が出た
場合、ステップＳ１０において、料金徴収処理部４５
は、料金を徴収できなかったと判定し、それを制御部４
１に通知する。

【０１２７】ステップＳ１１において、制御部４１は、
表示制御部４９を制御し、対象車両がガントリー４に近
づいたタイミングで、通行料金の支払いを要求するメッ
セージを警告表示部８に表示させる。また、制御部４１
は、画像処理部４７から供給されてきた車両の外観画像
を表示制御部４９に供給し、警告表示部８の車両外観画
像表示部８Ａに表示させる。

【０１２８】車両の外観には、形、大きさ、色などさま
ざまな特徴がある。その車両の運転手が、その外観の特
徴をよく把握し普段見慣れている自分の運転する車両の
外観が表示されることにより、その車両の運転手が警告
表示部８の表示に注目する。よって、その車両の運転手
に対して、通行料金の支払い要求を明確に伝達すること
ができる。

【０１２９】例えば、警告表示部８には、図１に示すよ
うに、「支払い操作を実行せよ」などの、警告表示部７
に表示されるメッセージよりも強い口調（命令形）のメ
ッセージが表示される。

【０１３０】そして、ステップＳ１２において、料金徴
収処理部４５は、送受信制御部４４を制御し、徴収エリ
ア３を走行する車両との間で通行料金の徴収処理を実行
する。

【０１３１】ステップＳ１３において、料金徴収処理部
４５は、料金を徴収できたか否かを判定し、徴収できた
と判定した場合、それを制御部４１に通知し、処理を終
了させる。

【０１３２】一方、ステップＳ１３において、料金徴収
処理部４５は、料金を支払わずに、徴収エリア３を車両
が通過したと判定した場合、ステップＳ１４に進み、ナ
ンバープレート番号抽出部４６により抽出されたナンバ
ープレート番号や、画像処理部４７により取得された車
両の外観画像などの情報を、その通過時刻などと対応付
けて通過車両情報記憶部５０に記憶させる。

【０１３３】通過車両情報記憶部５０に記憶された情報
は、例えば、道路１の通行料金を管理する管理センタな
どに所定のタイミングで送信される。そして、通行料金
を支払わずに料金所を通過した車両の運転手に対して
は、その管理センタにより、通行料金の請求が郵送など
で行われる。

【０１３４】以上のように、１回目の通行料金の支払い
要求に気付かない場合であっても、その要求が再び行わ
れるため、支払い要求が１回だけ行われる場合に較べ
て、通行料金を支払っていないことを、運転手により確
実に気付かせることができる。また、１回目の支払い要
求においては、ナンバープレート番号と所定のメッセー
ジが表示され、２回目の支払い要求においては、外観画
像と、１回目の要求のときよりも、より強い口調のメッ
セージが表示されるようにしたので、通行料金の支払い
を忘れていた運転手から納得の得られやすい警告をあた
えることができる。

【０１３５】以上においては、通行料金の支払い要求が
２回まで行われるとしたが、さらに複数の警告表示部等
を設けることにより、通行料金を支払わない運転手に、
より確実にそのことを気付かせることができる。この場
合、例えば、２回目の支払い要求を警告表示部８に表示
させたにも関わらず、通行料金を支払っていないことに
気付かない運転手に対しては、３回目の支払い要求とし
て、例えば、２回目の支払い要求（車両の外観画像とメ
ッセージ）に加えて、所定の位置に設けられているマイ
クロフォンから警告アナウンスなどが出力されるように
してもよい。

【０１３６】図５は、本発明を適用した警告システムの
他の構成例を示す図である。この警告システムは、図１
に示した警告システムと基本的に同様の構成を有してお
り、図１と同一の部分については同一の符号を付してあ
る。

【０１３７】この警告システムにおいては、図１に示し
た警告表示部７，８が設けられているガントリー３とガ
ントリー４の間に、さらにガントリー６１が設けられて
おり、このガントリー６１には、ナンバープレート撮影
用カメラ６２と車両外観撮影用カメラ６３が設置されて
いる。

【０１３８】警告制御装置２１は、徴収エリア２を走行
する車両３１の車載装置３２に対して、通行料金を既に
支払っているか否かを問い合わせ、まだ通行料金を支払
っていない車両が通行料金を支払わずに徴収エリア２を
通過した場合、その車両に対して、支払い要求を警告表
示部８に表示させる。

【０１３９】これにより、支払い要求の対象の車両を、
より確実に特定することができ、通行料金を既に支払っ
ている車両に対して、支払い要求が表示されるといった
ことを抑制することができる。

【０１４０】また、警告制御装置２１は、通行料金を支
払わずに徴収エリア１を通過した車両のナンバープレー
ト番号を所定の記憶部に保存しておき、それに基づい
て、警告表示部８に支払い要求を表示させるか否かを判
定するようにしてもよい。

【０１４１】この場合、警告制御装置２１は、ナンバー
プレート撮影用カメラ６２により撮影された画像から抽
出されたナンバープレート番号が、上述した記憶部に存
在するか否かを確認し、その記憶部にナンバープレート
番号が保存されている車両であって、かつ、通行料金を
支払わずに徴収エリア２を通過した車両に対して、支払
い要求を警告表示部８に表示させる。

【０１４２】このように、徴収エリア２を走行している
車両が既に通行料金を支払っているか否かを確認するこ
とにより、より確実に対象車両を特定して支払い要求を
提示することができる。

【０１４３】図６は、図５の警告制御装置２１の構成例
を示すブロック図である。図６に示す警告制御装置２１
の構成は、図２に示した警告制御装置２１の構成と基本
的に同様の構成を有しており、図２において説明した部
分について、その説明は省略する。

【０１４４】ナンバープレート番号記憶部７３は、制御
部４１からの指示に基づいて、例えば、通行料金を支払
わずに徴収エリア１を通過した車両のナンバープレート
番号を記憶する。なお、ナンバープレート番号記憶部７
３に記憶されるナンバープレート番号は、ナンバープレ
ート番号抽出部４６により抽出されたものである。

【０１４５】次に、図７、および図８のフローチャート
を参照して、図５の警告システムを制御する警告制御装
置２１の処理について説明する。

【０１４６】始めに、図７のフローチャートを参照し
て、図５の警告システムの上流側における支払い要求を
制御する警告制御装置２１の処理について説明する。

【０１４７】図７に示すステップＳ２１乃至ステップＳ
２８の処理は、図３のステップＳ１乃至ステップＳ８の
処理と基本的に同様の処理であり、ナンバープレート撮
影用カメラ５により撮影された画像に基づいて車両の存
在が検出される点と、通行料金を支払わずに、徴収エリ
ア１を車両が通過した場合、その車両のナンバープレー
ト番号がナンバープレート番号記憶部７３に記憶される
点が異なっている。

【０１４８】すなわち、ナンバープレート番号抽出部４
６は、ナンバープレート撮影用カメラ５により撮影され
た画像を取得し、それをステップＳ２２において解析す
る。そして、ステップＳ２３において、ナンバープレー
ト番号抽出部４６は、車両が存在するか否か（徴収エリ
ア１に車両が進入してきたか否か）を判定し、車両が存
在しないと判定した場合、処理を終了させる。

【０１４９】一方、ナンバープレート番号抽出部４６
は、徴収エリア１に車両が進入してきたと判定した場
合、ステップＳ２４において、ナンバープレート撮影用
カメラ５により撮影された画像に基づいて、ナンバープ
レート番号を抽出し、それを制御部４１に出力する。

【０１５０】そして、ステップＳ２５において、料金徴
収処理部４５は、徴収エリア１を走行する車両との間で
料金徴収処理を実行し、ステップＳ２６において、その
料金を徴収できたか否かを判定する。

【０１５１】ステップＳ２６において、料金徴収処理部
４５は、料金を徴収できたと判定した場合、処理を終了
させ、一方、料金を徴収できないと判定した場合、それ
を制御部４１に通知する。そして、ステップＳ２７にお
いて、通行料金を支払わずに徴収エリア１を通過した車
両のナンバープレート番号がナンバープレート番号記憶
部７３に記憶される。

【０１５２】また、通行料金を支払わずに徴収エリア１
を通過した車両に対しては、ステップＳ２８において、
上述したものと同様に、対象車両のナンバープレート番
号を含む、通行料金の支払いを要求するメッセージが警
告表示部７に表示される。

【０１５３】次に、図８のフローチャートを参照して、
車載装置３２に通行料金を支払ったか否かを問い合わせ
ることにより、図５の警告システムの下流側における支
払い要求を制御する警告制御装置２１の処理について説
明する。

【０１５４】ステップＳ４１において、ナンバープレー
ト番号抽出部７１は、ナンバープレート撮影用カメラ６
２により撮影された画像を取得し、ステップＳ４２に進
み、それを解析する。そして、ステップＳ４３におい
て、解析結果に基づいて、車両が徴収エリア２に存在す
るか否かを判定し、存在しないと判定した場合、処理を
終了させる。

【０１５５】一方、ナンバープレート番号抽出部７１
は、車両が徴収エリア２に存在すると判定した場合、ス
テップＳ４４に進み、撮影された画像に基づいてナンバ
ープレート番号を抽出し、それを制御部４１に通知す
る。

【０１５６】ステップＳ４５において、画像処理部７２
は、車両外観撮影用カメラ６３により撮影された画像
（車両の外観画像）を取得し、それを制御部４１に出力
する。

【０１５７】料金徴収処理部４５は、ステップＳ４６に
おいて、送受信制御部４３を制御し、徴収エリア２を走
行する車両との間で通行料金の徴収処理を行う。そし
て、料金徴収処理部４５は、ステップＳ４７で、その車
両から通行料金を既に徴収しているか否かを判定し、徴
収していると判定した場合、処理を終了させる。

【０１５８】例えば、徴収エリア１で通行料金を支払っ
た車載装置３２の所定のメモリには、それを示すフラグ
が設定されており、料金徴収処理部４５は、そのフラグ
に基づいて、通行料金を既に徴収しているか否かを判定
する。

【０１５９】一方、ステップＳ４７において、料金徴収
処理部４５は、徴収エリア２を走行している車両が通行
料金をまだ支払っていないと判定した場合、ステップＳ
４８に進み、その車両から料金を徴収できたか否かを判
定する。

【０１６０】料金徴収処理部４５は、ステップＳ４８に
おいて、料金をできたと判定した場合、処理を終了さ
せ、一方、料金を徴収できなかったと判定した場合、そ
れを制御部４１に通知する。

【０１６１】制御部４１は、警告表示部７に支払い要求
を表示させたにも関わらず、料金を支払わない車両が存
在することが通知された場合、ステップＳ４９におい
て、その車両の外観画像を表示制御部４９に供給し、上
述したような外観画像を含む支払い要求を警告表示部８
に表示させる。

【０１６２】そして、料金徴収処理部４５は、ステップ
Ｓ５０において、送受信制御部４４を制御し、徴収エリ
ア３を走行する車両との間で通行料金の徴収処理を実行
する。料金徴収処理部４５は、ステップＳ５１におい
て、その車両から通行料金を徴収できたと判定した場
合、処理を終了させ、一方、通行料金を徴収できなかっ
たと判定した場合、ステップＳ５２に進み、制御部４１
は、通行料金を支払わずに徴収エリア３を通過した車両
のナンバープレート番号等を、その通過時刻と対応付け
て通過車両情報記憶部５０に記憶させる。

【０１６３】通過車両情報記憶部５０に記憶された情報
は、上述したように、所定のタイミングで道路１を管理
する管理センタなどに提供される。

【０１６４】次に、図９のフローチャートを参照して、
図５の警告システムの下流側における支払い要求を制御
する警告制御装置２１の他の処理について説明する。

【０１６５】この処理においては、ナンバープレート番
号記憶部７３に記憶された情報に基づいて、図７のステ
ップＳ２７において（上流側の処理において）、車両が
通行料金を既に支払っているか否かが判定され、必要に
応じて、支払い要求が警告表示部８に表示される。

【０１６６】ステップＳ６１乃至ステップＳ６５の処理
は、図８を参照して説明したステップＳ４１乃至ステッ
プＳ４５の処理と同様の処理である。すなわち、ナンバ
ープレート撮影用カメラ６２により撮影された画像に基
づいて、ガントリー６１の前方を車両が走行しているか
否かが判定され、走行していると判定された場合、撮影
された画像からナンバープレート番号が抽出される。

【０１６７】そして、ステップＳ６６において、制御部
４１は、ステップＳ６４で抽出されたナンバープレート
番号がナンバープレート番号記憶部７３に記憶されてい
るか否かを判定し、記憶されていないと判定した場合、
処理を終了させる。

【０１６８】上述したように、ナンバープレート番号記
憶部７３に記憶されるナンバープレート番号は、徴収エ
リア１において、通行料金を支払わなかった車両に関す
るものであるため、ナンバープレート番号記憶部７３に
記憶されていないナンバープレート番号を有する車両は
通行料金を既に支払った車両である。

【０１６９】一方、ステップＳ６６において、制御部４
１は、ステップＳ６４で抽出されたナンバープレート番
号がナンバープレート番号記憶部７３に記憶されている
と判定した場合、ステップＳ６７に進む。

【０１７０】ステップＳ６７において、料金徴収処理部
４５は、送受信制御部４３を制御し、徴収エリア２を走
行する車両との間で通行料金の徴収処理を行い、通行料
金の徴収ができたか否かをステップＳ６８において判定
する。

【０１７１】料金徴収処理部４５は、ステップＳ６８に
おいて、通行料金を徴収できたと判定した場合、処理を
終了させ、一方、徴収できなかったと判定した場合、そ
れを制御部４１に通知する。

【０１７２】制御部４１は、ステップＳ６９において、
上述したものと同様に、対象車両の外観画像を含む支払
い要求を警告表示部８に表示させる。そして、料金徴収
処理部４５は、ステップＳ７０において、徴収エリア３
を走行する車両との間で通行料金の徴収処理を実行し、
通行料金を徴収できたか否かをステップＳ７１において
判定する。

【０１７３】料金徴収処理部４５は、ステップＳ７１に
おいて、通行料金を徴収できたと判定した場合、処理を
終了させ、一方、通行料金を徴収できなかったと判定し
た場合、それを制御部４１に通知する。制御部４１は、
通行料金を徴収できなかったことが通知されてきたと
き、ステップＳ７２において、通行料金を支払わずに徴
収エリア３を通過した車両のナンバープレート番号等を
通過車両情報記憶部５０に記憶させる。

【０１７４】また、制御部４１は、ステップＳ７３にお
いて、通行料金を支払わずに徴収エリア１を通過した車
両のナンバープレート番号をナンバープレート番号記憶
部７３から消去し、処理を終了させる。上述したよう
に、消去されたナンバープレート番号は、ステップＳ７
２において、通過車両情報記憶部５０に記憶されてい
る。

【０１７５】以上のように、警告表示部８に近づいた車
両が、通行料金を既に支払っているか否かを判定するよ
うにしたので、より確実に対象車両を特定して支払い要
求を表示させることができる。

【０１７６】図１０は、本発明を適用した他の警告シス
テムの構成例を示す図である。

【０１７７】図１、および図５に示した警告システム
は、道路１の通行料金を支払わない車両に対して、支払
い要求を段階的に表示させるものであったが、図１０に
示す警告システムは、速度違反をしている車両に対し
て、その走行速度を落とすことを段階的に警告するもの
である。

【０１７８】図１０に示す警告システムは、図１等に示
す警告システムと基本的に同様の構成を有しており、道
路１０１には、ガントリー１０２，１０３，１０４、お
よび１０５が設けられている。

【０１７９】そして、ガントリー１０２には、ガントリ
ー１０２の前方を走行する車両のナンバープレートを撮
影するナンバープレート撮影用カメラ１０６と、その車
両の走行速度を検出する速度検出センサ１０７が設置さ
れており、ガントリー１０３には、速度検出センサ１０
７による検出に基づいて、所定の速度を超えて走行して
いると判定された車両に対する警告が表示される警告表
示部１０８が設置されている。

【０１８０】ガントリー１０４には、ガントリー１０４
の前方を走行する車両のナンバープレートを撮影するナ
ンバープレート撮影用カメラ１０９、その車両の外観を
撮影する車両外観撮影用カメラ１１０、および、その車
両の走行速度を検出する速度検出センサ１１１が設置さ
れており、ガントリー１０５には、速度検出センサ１１
１による検出に基づいて、所定の速度を超えて走行して
いると判定された車両に対する警告が表示される警告表
示部１１２が設置されている。

【０１８１】これらのナンバープレート撮影用カメラ１
０６乃至警告表示部１１２は、道路１０１の進行方向に
対して左側の路肩に設けられている警告制御装置１２１
により、その動作が制御されるようになされている。

【０１８２】なお、この例においては、白抜き矢印で示
す方向に、車両１３１が道路１０１を走行している状態
とされている。

【０１８３】図１１は、図１０の警告制御装置１２１の
構成例を示すブロック図である。

【０１８４】制御部１４１は、格納する制御プログラム
に従って、警告制御装置１２１の全体の動作を制御す
る。

【０１８５】ナンバープレート番号抽出部１４２は、上
述した図２のナンバープレート番号抽出部４６等と同様
に、ナンバープレート撮影用カメラ１０６により撮影さ
れた画像から、走行する車両のナンバープレート番号を
抽出し、抽出したナンバープレート番号を制御部１４１
に通知する。

【０１８６】速度算出部１４３は、例えば、速度検出セ
ンサ１０７において出射され、車両などにより反射され
て戻ってきた、所定の波長を有する光に基づいて、その
車両の走行速度を算出する。車両などにより反射されて
戻ってきた光の波長は、ドップラー効果により、その車
両の走行速度に応じた変化が生じており、速度検出セン
サ１４３は、反射波と出射波の差分に基づいて車両の走
行速度を算出する。

【０１８７】表示制御部１４４は、制御部１４１からの
指示に基づいて、所定の警告メッセージ等を警告表示部
１０８に表示させる。例えば、表示制御部１４４は、ナ
ンバープレート番号抽出部１４２により抽出されたナン
バープレート番号を含む警告メッセージを警告表示部１
０８に表示させる。

【０１８８】ナンバープレート番号抽出部１４５は、ナ
ンバープレート番号抽出部１４２と同様に、ナンバープ
レート撮影用カメラ１０９により撮影された画像からナ
ンバープレート番号を抽出し、速度算出部１４７は、速
度算出部１４３と同様に、車両の走行速度を算出し、表
示制御部１４８は、表示制御部１４４と同様に、所定の
警告メッセージを警告表示部１１２に表示させる。

【０１８９】警告表示部１１２には、例えば、図１に示
すように、車両外観画像表示部１１２Ａが設けられてお
り、この車両外観画像表示部１１２Ａには、画像処理部
１４６により取得された車両の外観画像が表示される。
また、警告表示部１１２には、車両の外観画像ととも
に、図１に示すような「ナンバープレート１２−３４の
車両速度落とせ」等の警告メッセージが表示される。

【０１９０】情報記憶部１４９には、例えば、警告表示
部１０８に警告を表示したにも関わらず、走行速度を所
定の速度以下に減速しない車両のナンバープレート番号
や外観画像等が、車両の通過時刻と対応付けて記憶され
る。

【０１９１】次に、図１２、および図１３のフローチャ
ートを参照して、図１０の警告システムにおける警告の
表示を制御する警告制御装置１２１の処理について説明
する。

【０１９２】始めに、図１２のフローチャートを参照し
て、図１０の警告システムの上流側における警告を制御
する警告制御装置１２１の処理について説明する。

【０１９３】ステップＳ８１において、ナンバープレー
ト番号抽出部１４２は、ナンバープレート撮影用カメラ
１０６により撮影された画像を取得し、ステップＳ８２
において、それを解析する。そして、ナンバープレート
番号抽出部１４２は、ステップＳ８３において、ステッ
プＳ８２における解析結果から、車両が存在するか否か
（車両がガントリー１０２の前方を走行しているか否
か）を判定し、存在しないと判定した場合、処理を終了
させる。

【０１９４】一方、ナンバープレート番号抽出部１４２
は、ステップＳ８３において、車両が存在すると判定し
た場合、ステップＳ８４に進む。

【０１９５】速度算出部１４３は、ステップＳ８４にお
いて、速度検出センサ１０７からの出力を取得し、ステ
ップＳ８５において、取得した出力に基づいて、ガント
リー１０２の前方を走行している車両の走行速度を算出
する。上述したように、走行速度算出部１４３は、例え
ば、出射した光が車両により反射されて戻ってきたと
き、反射波と出射波の差分に基づいて車両の走行速度を
測定し、それを制御部１４１に出力する。

【０１９６】制御部１４１は、ステップＳ８６におい
て、ステップＳ８５で算出された速度が所定の閾値の速
度を超えているか否かを判定し、超えていないと判定し
た場合、処理を終了させる。一方、制御部１４１は、ス
テップＳ８６において、算出された速度が所定の閾値の
速度を超えていると判定した場合、ステップＳ８７に進
み、ナンバープレート番号抽出部１４２を制御し、ステ
ップＳ８１で取得された画像からナンバープレート番号
を抽出させる。

【０１９７】ナンバープレート番号抽出部１４２により
抽出されたナンバープレート番号は、制御部１４１に供
給され、ステップＳ８８において、制御部１４１は、表
示制御部１４４を制御し、供給されてきたナンバープレ
ート番号を含む警告メッセージを警告表示部１０８に表
示させる。警告表示部１０８には、例えば、図１に示す
ような「ナンバープレート１２−３４の車両 速度を落
としてください」などの警告が表示される。

【０１９８】次に、図１３のフローチャートを参照し
て、図１０の警告システムの下流側における警告を制御
する警告制御装置１２１の処理について説明する。この
処理は、例えば、図１２のフローチャートを参照して説
明した処理により、車両が検出された後に実行される。

【０１９９】ステップＳ１０１乃至ステップＳ１０３の
処理は、図１２を参照して説明したステップＳ８１乃至
ステップＳ８３の処理と同様の処理である。すなわち、
ナンバープレート番号抽出部１４５は、ナンバープレー
ト撮影用カメラ１０９により撮影された画像に基づい
て、ステップＳ１０３において、ガントリー１０４の前
方を車両が走行しているか否かを判定し、走行している
と判定した場合、ステップＳ１０４に進む。

【０２００】ステップＳ１０４において、画像処理部１
４６は、車両外観撮影用カメラ１１０により撮影された
画像を取得し、それを制御部１４１に出力する。

【０２０１】速度算出部１４７は、ステップＳ１０５に
おいて、車両検出センサ１１１からの出力を取得し、ス
テップＳ１０６において、取得した出力に基づいて、検
出された車両の走行速度を算出する。速度算出部１４７
により算出された速度に関する情報は、制御部１４１に
供給される。

【０２０２】制御部１４１は、ステップＳ１０７におい
て、供給されてきた速度に関する情報に基づいて、検出
された車両の走行速度が所定の閾値の速度を超えている
か否かを判定し、閾値の速度を超えていないと判定した
場合、処理を終了させる。

【０２０３】一方、制御部１４１は、ステップＳ１０７
において、車両の走行速度が所定の閾値を超えていると
判定した場合、ステップＳ１０８に進み、ナンバープレ
ート番号抽出部１４５を制御し、ステップＳ１０１で取
得した画像からナンバープレート番号を抽出させる。抽
出されたナンバープレート番号は、制御部１４１に出力
される。

【０２０４】そして、制御部１４１は、ステップＳ１０
９において、ステップＳ１０４で取得された車両の外観
画像と、ステップＳ１０８で抽出された車両のナンバー
プレート番号を表示制御部１４８に出力し、それを警告
表示部１１２に表示させる。

【０２０５】例えば、制御部１４１は、ステップＳ１０
８で抽出されたナンバープレート番号に基づいて、ステ
ップＳ１０７の処理により警告対象とされた車両が、上
流側においても（図１２の処理においても）警告対象の
車両とされた車両であるか否か（一度警告が発せられた
車両であるか否か）を判定し、そのように２度目の警告
を行う車両に対しては、図１０に示すように、車両の外
観画像と警告メッセージを警告表示部１１２に表示させ
る。

【０２０６】一方、制御部１４１は、ステップＳ１０７
の処理により警告対象とされた車両が、上流側において
（図１２の処理において）警告が発せられていない車両
（ガントリー１０２とガントリー１０４の間で、走行速
度を閾値以上の速度に上げた車両）であると判定した場
合、その車両に対しては、図１０の警告表示部１０８に
表示されているようなナンバープレート番号と警告メッ
セージを警告表示部１１２に表示させる。

【０２０７】そして、ステップＳ１１０において、制御
部１４１は、所定の閾値以上の速度を出しているとして
検出された車両に関する、例えば、ナンバープレート番
号や外観画像などの情報を、通過した時刻と対応付けて
情報記憶部１４９に記憶させる。

【０２０８】このように、速度違反に対する警告を複数
回に渡って表示するようにしてので、その警告対象の車
両の運転手が１回目の警告に気付かない場合であって
も、より確実に速度違反を犯していることを運転手に気
付かせることができる。

【０２０９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、通行料
金の支払いを要求する表示や、走行速度の抑制を要求す
る表示を複数設けるようにしたので、より確実に、その
ことを運転手に気付かせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した警告システムの構成例を示す
図である。

【図２】図１の警告制御装置の構成例を示すブロック図
である。

【図３】図１の警告制御装置の処理を説明するフローチ
ャートである。

【図４】図１の警告制御装置の処理を説明する、図３に
続くフローチャートである。

【図５】本発明を適用した警告システムの他の構成例を
示す図である。

【図６】図５の警告制御装置の構成例を示すブロック図
である。

【図７】図５の警告制御装置の処理を説明するフローチ
ャートである。

【図８】図５の警告制御装置の他の処理を説明するフロ
ーチャートである。

【図９】図５の警告制御装置のさらに他の処理を説明す
るフローチャートである。

【図１０】本発明を適用した他の警告システムの構成例
を示す図である。

【図１１】図１０の警告制御装置の構成例を示すブロッ
ク図である。

【図１２】図１０の警告制御装置の処理を説明するフロ
ーチャートである。

【図１３】図１０の警告制御装置の他の処理を説明する
フローチャートである。

【符号の説明】

５ ナンバープレート撮影用カメラ ６ 車両外観撮影用カメラ ７および８ 警告表示部 ９乃至１１ アンテナ ２１ 警告制御装置 ４１ 制御部 ４２乃至４４ 送受信制御部 ４５ 料金徴収処理部 ４６ ナンバープレート番号抽出部 ４７ 画像処理部 ４８および４９ 表示制御部 ５０ 通過車両情報記憶部 ６２ ナンバープレート撮影用カメラ ６３ 車両外観撮影用カメラ ７１ ナンバープレート番号抽出部 ７２ 画像処理部 ７３ ナンバープレート番号記憶部 １０６および１０９ ナンバープレート撮影用カメラ １０７および１１１ 速度検出センサ １０８および１１２ 警告表示部 １１０ 車両外観撮影用カメラ １２１ 警告制御装置 １４１ 制御部 １４２および１４５ ナンバープレート番号抽出部 １４３および１４７ 速度算出部 １４４および１４８ 表示制御部 １４６ 画像処理部 １４９ 情報記憶部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｆ

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載される端末と無線を介して通
   信し、所定の道路の通行料金を徴収する徴収手段と、 前記車両の外観を撮像する撮像手段と、 前記徴収手段により前記通行料金が徴収されたか否かを
   判定する第１の判定手段と、 前記第１の判定手段により前記通行料金が徴収されてい
   ないと判定された場合、前記通行料金を支払うことを要
   求する支払い要求を前記車両に対して表示する第１の表
   示手段と、 前記第1の判定手段により前記通行料金が徴収されてい
   ないと判定された場合、再度、前記徴収手段により前記
   通行料金が徴収されたか否かを判定する第２の判定手段
   と、 前記第２の判定手段により前記通行料金が徴収されてい
   ないと判定された場合、前記撮像手段により撮像された
   前記車両の外観の画像を含む前記支払い要求を前記車両
   に対して表示する第２の表示手段とを備えることを特徴
   とする料金徴収装置。
2. 【請求項２】 前記車両のナンバープレートに示される
   番号を抽出する抽出手段をさらに備え、 前記第１の表示手段は、前記抽出手段により抽出された
   前記ナンバープレートに示される前記番号を前記支払い
   要求に含めて表示することを特徴とする請求項１に記載
   の料金徴収装置。
3. 【請求項３】 前記第２の判定手段により前記通行料金
   が徴収されていないと判定された場合、さらに、前記徴
   収手段により前記通行料金が徴収されたか否かを判定す
   る第３の判定手段と、 前記第３の判定手段により前記通行料金が徴収されてい
   ないと判定された場合、前記車両に関する情報を記憶す
   る記憶手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１
   または２に記載の料金徴収装置。
4. 【請求項４】 車両に搭載される端末と無線を介して通
   信し、所定の道路の通行料金を徴収する徴収ステップ
   と、 前記車両の外観を撮像する撮像ステップと、 前記徴収ステップの処理により前記通行料金が徴収され
   たか否かを判定する第１の判定ステップと、 前記第１の判定ステップの処理により前記通行料金が徴
   収されていないと判定された場合、前記通行料金を支払
   うことを要求する支払い要求を前記車両に対して表示す
   る第１の表示ステップと、 前記第1の判定ステップの処理により前記通行料金が徴
   収されていないと判定された場合、再度、前記徴収ステ
   ップの処理により前記通行料金が徴収されたか否かを判
   定する第２の判定ステップと、 前記第２の判定ステップの処理により前記通行料金が徴
   収されていないと判定された場合、前記撮像ステップの
   処理により撮像された前記車両の外観の画像を含む前記
   支払い要求を前記車両に対して表示する第２の表示ステ
   ップとを含むことを特徴とする料金徴収方法。
5. 【請求項５】 車両に搭載される端末と無線を介して通
   信し、所定の道路の通行料金を徴収する徴収装置からの
   出力に基づいて、前記車両に対する表示を制御する警告
   装置において、 前記車両の外観を撮像する撮像手段と、 前記徴収装置により前記通行料金が徴収されたか否かを
   前記徴収装置からの出力に基づいて判定する第１の判定
   手段と、 前記第１の判定手段により前記通行料金が徴収されてい
   ないと判定された場合、前記通行料金の支払い要求を前
   記車両に対して表示する第１の表示手段と、 前記第1の判定手段により前記通行料金が徴収されてい
   ないと判定された場合、再度、前記徴収装置により前記
   通行料金が徴収されたか否かを前記徴収装置からの通知
   に基づいて判定する第２の判定手段と、 前記第２の判定手段により前記通行料金が徴収されてい
   ないと判定された場合、前記撮像手段により撮像された
   前記車両の外観を含む前記支払い要求を前記車両に対し
   て表示する第２の表示手段とを備えることを特徴とする
   警告装置。
6. 【請求項６】 車両に搭載される端末と無線を介して通
   信し、所定の道路の通行料金を徴収する徴収装置からの
   出力に基づいて、前記車両に対する表示を制御する警告
   装置の警告方法において、 前記車両の外観を撮像する撮像ステップと、 前記徴収装置により前記通行料金が徴収されたか否かを
   前記徴収装置からの出力に基づいて判定する第１の判定
   ステップと、 前記第１の判定ステップの処理により前記通行料金が徴
   収されていないと判定された場合、前記通行料金の支払
   い要求を前記車両に対して表示する第１の表示ステップ
   と、 前記第1の判定ステップの処理により前記通行料金が徴
   収されていないと判定された場合、再度、前記徴収装置
   により前記通行料金が徴収されたか否かを前記徴収装置
   からの通知に基づいて判定する第２の判定ステップと、 前記第２の判定ステップの処理により前記通行料金が徴
   収されていないと判定された場合、前記撮像ステップの
   処理により撮像された前記車両の外観を含む前記支払い
   要求を前記車両に対して表示する第２の表示ステップと
   を含むことを特徴とする警告方法。
7. 【請求項７】 車両に搭載される端末と無線を介して通
   信し、所定の道路の通行料金を徴収する徴収装置からの
   出力に基づいて、前記車両に対する表示を制御する警告
   装置において、 撮像された前記車両の外観の画像を取得する取得手段
   と、 前記徴収装置により前記通行料金が徴収されたか否かを
   前記徴収装置からの出力に基づいて判定する第１の判定
   手段と、 前記第１の判定手段により前記通行料金が徴収されてい
   ないと判定された場合における、前記通行料金の支払い
   要求の、前記車両に対する表示を制御する第１の表示制
   御手段と、 前記第1の判定手段により前記通行料金が徴収されてい
   ないと判定された場合、再度、前記徴収装置により前記
   通行料金が徴収されたか否かを前記徴収装置からの通知
   に基づいて判定する第２の判定手段と、 前記第２の判定手段により前記通行料金が徴収されてい
   ないと判定された場合における、前記取得手段により取
   得された前記車両の外観の画像を含む前記支払い要求
   の、前記車両に対する表示を制御する第２の表示制御手
   段とを備えることを特徴とする警告装置。
8. 【請求項８】 車両に搭載される端末と無線を介して通
   信し、所定の道路の通行料金を徴収する徴収装置からの
   出力に基づいて、前記車両に対する表示を制御する警告
   装置の警告方法において、 撮像された前記車両の外観の画像を取得する取得ステッ
   プと、 前記徴収装置により前記通行料金が徴収されたか否かを
   前記徴収装置からの出力に基づいて判定する第１の判定
   ステップと、 前記第１の判定ステップの処理により前記通行料金が徴
   収されていないと判定された場合における、前記通行料
   金の支払い要求の、前記車両に対する表示を制御する第
   １の表示制御ステップと、 前記第1の判定ステップの処理により前記通行料金が徴
   収されていないと判定された場合、再度、前記徴収装置
   により前記通行料金が徴収されたか否かを前記徴収装置
   からの通知に基づいて判定する第２の判定ステップと、 前記第２の判定ステップの処理により前記通行料金が徴
   収されていないと判定された場合における、前記取得ス
   テップの処理により取得された前記車両の外観の画像を
   含む前記支払い要求の、前記車両に対する表示を制御す
   る第２の表示制御ステップとを含むことを特徴とする警
   告方法。
9. 【請求項９】 車両に搭載される端末と無線を介して通
   信し、所定の道路の通行料金を徴収する徴収装置からの
   出力に基づいて、前記車両に対する表示を制御するコン
   ピュータに、 撮像された前記車両の外観の画像を取得する取得ステッ
   プと、 前記徴収装置により前記通行料金が徴収されたか否かを
   前記徴収装置からの出力に基づいて判定する第１の判定
   ステップと、 前記第１の判定ステップの処理により前記通行料金が徴
   収されていないと判定された場合における、前記通行料
   金の支払い要求の、前記車両に対する表示を制御する第
   １の表示制御ステップと、 前記第1の判定ステップの処理により前記通行料金が徴
   収されていないと判定された場合、再度、前記徴収装置
   により前記通行料金が徴収されたか否かを前記徴収装置
   からの通知に基づいて判定する第２の判定ステップと、 前記第２の判定ステップの処理により前記通行料金が徴
   収されていないと判定された場合における、前記取得ス
   テップの処理により取得された前記車両の外観の画像を
   含む前記支払い要求の、前記車両に対する表示を制御す
   る第２の表示制御ステップとを実行させるプログラム。
10. 【請求項１０】 車両の第１の位置の第１の走行速度を
    計測する第１の計測手段と、 前記第１の計測手段により計測された前記第１の走行速
    度が第１の閾値の速度を超えている場合、走行速度を抑
    制することを要求する抑制要求を前記車両に対して表示
    する第１の表示手段と、 前記車両の進行方向に対して、前記第１の位置より下流
    側の第２の位置の、前記車両の第２の走行速度を計測す
    る第２の計測手段と、 前記車両の外観を撮像する撮像手段と、 前記第２の計測手段により計測された前記第２の走行速
    度が第２の閾値の速度を超えている場合、前記撮像手段
    により撮像された前記車両の外観の画像を含む前記抑制
    要求を前記車両に対して表示する第２の表示手段とを備
    えることを特徴とする警告装置。
11. 【請求項１１】 車両の第１の位置の第１の走行速度を
    計測する第１の計測ステップと、 前記第１の計測ステップの処理により計測された前記第
    １の走行速度が第１の閾値の速度を超えている場合、走
    行速度を抑制することを要求する抑制要求を前記車両に
    対して表示する第１の表示ステップと、 前記車両の進行方向に対して、前記第１の位置より下流
    側の第２の位置の、前記車両の第２の走行速度を計測す
    る第２の計測ステップと、 前記車両の外観を撮像する撮像ステップと、 前記第２の計測ステップの処理により計測された前記第
    ２の走行速度が第２の閾値の速度を超えている場合、前
    記撮像ステップの処理により撮像された前記車両の外観
    の画像を含む前記抑制要求を前記車両に対して表示する
    第２の表示ステップとを含むことを特徴とする警告方
    法。
12. 【請求項１２】 車両の第１の位置の第１の走行速度を
    取得する第１の取得手段と、 前記第１の取得手段により取得された前記第１の走行速
    度が第１の閾値の速度を超えている場合における、走行
    速度を抑制することを要求する抑制要求の、前記車両に
    対する表示を制御する第１の表示制御手段と、 前記車両の進行方向に対して、前記第１の位置より下流
    側の第２の位置の、前記車両の第２の走行速度を取得す
    る第２の取得手段と、 前記車両の外観の画像を取得する第３の取得手段と、 前記第２の取得手段により取得された前記第２の走行速
    度が第２の閾値の速度を超えている場合における、前記
    第３の取得手段により取得された前記車両の外観の画像
    を含む前記抑制要求の、前記車両に対する表示を制御す
    る第２の表示制御手段とを備えることを特徴とする警告
    装置。
13. 【請求項１３】 車両の第１の位置の第１の走行速度を
    取得する第１の取得ステップと、 前記第１の取得ステップの処理により取得された前記第
    １の走行速度が第１の閾値の速度を超えている場合にお
    ける、走行速度を抑制することを要求する抑制要求の、
    前記車両に対する表示を制御する第１の表示制御ステッ
    プと、 前記車両の進行方向に対して、前記第１の位置より下流
    側の第２の位置の、前記車両の第２の走行速度を取得す
    る第２の取得ステップと、 前記車両の外観の画像を取得する第３の取得ステップ
    と、 前記第２の取得ステップの処理により取得された前記第
    ２の走行速度が第２の閾値の速度を超えている場合にお
    ける、前記第３の取得ステップの処理により取得された
    前記車両の外観の画像を含む前記抑制要求の、前記車両
    に対する表示を制御する第２の表示制御ステップとを含
    むことを特徴とする警告方法。
14. 【請求項１４】 車両の第１の位置の第１の走行速度を
    取得する第１の取得ステップと、 前記第１の取得ステップの処理により取得された前記第
    １の走行速度が第１の閾値の速度を超えている場合にお
    ける、走行速度を抑制することを要求する抑制要求の、
    前記車両に対する表示を制御する第１の表示制御ステッ
    プと、 前記車両の進行方向に対して、前記第１の位置より下流
    側の第２の位置の、前記車両の第２の走行速度を取得す
    る第２の取得ステップと、 前記車両の外観の画像を取得する第３の取得ステップ
    と、 前記第２の取得ステップの処理により取得された前記第
    ２の走行速度が第２の閾値の速度を超えている場合にお
    ける、前記第３の取得ステップの処理により取得された
    前記車両の外観の画像を含む前記抑制要求の、前記車両
    に対する表示を制御する第２の表示制御ステップとをコ
    ンピュータに実行させるプログラム。
15. 【請求項１５】 車両の第１の位置の第１の走行速度を
    計測する第１の計測手段と、 前記車両のナンバープレートに示される番号を抽出する
    抽出手段と、 前記第１の計測手段により計測された前記第１の走行速
    度が第１の閾値の速度を超えている場合、走行速度を抑
    制することを要求する抑制要求を前記車両に対して表示
    する第１の表示手段と、 前記車両の進行方向に対して、前記第１の位置より下流
    側の第２の位置の、前記車両の第２の走行速度を計測す
    る第２の計測手段と、 前記第２の計測手段により計測された前記第２の走行速
    度が第２の閾値の速度を超えている場合、前記抽出手段
    により抽出された前記ナンバープレートに示される前記
    番号を含む前記抑制要求を前記車両に対して表示する第
    ２の表示手段とを備えることを特徴とする警告装置。
16. 【請求項１６】 車両の第１の位置の第１の走行速度を
    計測する第１の計測ステップと、 前記車両のナンバープレートに示される番号を抽出する
    抽出ステップと、 前記第１の計測ステップの処理により計測された前記第
    １の走行速度が第１の閾値の速度を超えている場合、走
    行速度を抑制することを要求する抑制要求を前記車両に
    対して表示する第１の表示ステップと、 前記車両の進行方向に対して、前記第１の位置より下流
    側の第２の位置の、前記車両の第２の走行速度を計測す
    る第２の計測ステップと、 前記第２の計測ステップの処理により計測された前記第
    ２の走行速度が第２の閾値の速度を超えている場合、前
    記抽出ステップの処理により抽出された前記ナンバープ
    レートに示される前記番号を含む前記抑制要求を前記車
    両に対して表示する第２の表示ステップとを含むことを
    特徴とする警告方法。
17. 【請求項１７】 車両の第１の位置の第１の走行速度を
    取得する第１の取得手段と、 前記車両のナンバープレートに示される番号を抽出する
    抽出手段と、 前記第１の取得手段により取得された前記第１の走行速
    度が第１の閾値の速度を超えている場合における、走行
    速度を抑制することを要求する抑制要求の、前記車両に
    対する表示を制御する第１の表示制御手段と、 前記車両の進行方向に対して、前記第１の位置より下流
    側の第２の位置の、前記車両の第２の走行速度を取得す
    る第２の取得手段と、 前記第２の取得手段により取得された前記第２の走行速
    度が第２の閾値の速度を超えている場合における、前記
    抽出手段により抽出された前記ナンバープレートに示さ
    れる前記番号を含む前記抑制要求の、前記車両に対する
    表示を制御する第２の表示制御手段とを備えることを特
    徴とする警告装置。
18. 【請求項１８】 車両の第１の位置の第１の走行速度を
    取得する第１の取得ステップと、 前記車両のナンバープレートに示される番号を抽出する
    抽出ステップと、前記第１の取得ステップの処理により
    取得された前記第１の走行速度が第１の閾値の速度を超
    えている場合における、走行速度を抑制することを要求
    する抑制要求の、前記車両に対する表示を制御する第１
    の表示制御ステップと、 前記車両の進行方向に対して、前記第１の位置より下流
    側の第２の位置の、前記車両の第２の走行速度を取得す
    る第２の取得ステップと、 前記第２の取得ステップの処理により取得された前記第
    ２の走行速度が第２の閾値の速度を超えている場合にお
    ける、前記抽出ステップの処理により抽出された前記ナ
    ンバープレートに示される前記番号を含む前記抑制要求
    の、前記車両に対する表示を制御する第２の表示制御ス
    テップとを含むことを特徴とする警告方法。
19. 【請求項１９】 車両の第１の位置の第１の走行速度を
    取得する第１の取得ステップと、 前記車両のナンバープレートに示される番号を抽出する
    抽出ステップと、 前記第１の取得ステップの処理により取得された前記第
    １の走行速度が第１の閾値の速度を超えている場合にお
    ける、走行速度を抑制することを要求する抑制要求の、
    前記車両に対する表示を制御する第１の表示制御ステッ
    プと、 前記車両の進行方向に対して、前記第１の位置より下流
    側の第２の位置の、前記車両の第２の走行速度を取得す
    る第２の取得ステップと、 前記第２の取得ステップの処理により取得された前記第
    ２の走行速度が第２の閾値の速度を超えている場合にお
    ける、前記抽出ステップの処理により抽出された前記ナ
    ンバープレートに示される前記番号を含む前記抑制要求
    の、前記車両に対する表示を制御する第２の表示制御ス
    テップとをコンピュータに実行させるプログラム。