CN117275128B - 车路协同的车辆智能管理方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车路协同的车辆智能管理方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：检测是否存在第一车辆碰触到目标拍摄设备启用的第一智能绊线；若检测到第一智能绊线被第一车辆碰触，则确定目标停车场出口对应的目标辅助信息；基于目标辅助信息，确定是否控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态。本申请在检测到第一智能绊线被第一车辆碰触时实时确定目标辅助信息，进一步通过分析目标辅助信息确定是否存在跟车行为，从而确定是否控制辅道闸由开闸状态配置为关闸状态，解决了因辅道闸随同主道闸进行频繁起落使辅道闸加速损坏，从而导致辅道闸的使用寿命受到极大影响的问题。

Description

车路协同的车辆智能管理方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本发明涉及智能停车技术领域，尤其涉及一种车路协同的车辆智能管理方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

随着经济的不断发展，各类车辆数量在不断增加，随之而来是的建立停车场满足停车需求。

针对停车场管理的需要，目前很多停车场都是无人管理智能收费，当前后车辆跟车很紧时，摄像机识别不到后车车牌，或者道闸在前车通过后还未落杆时，后车就进入道闸栏杆下方，无法落杆，这样就容易出现逃费和漏计费现象。为了防止停车场的恶意逃费，为此在停车场出口前后设置用来进行收费控制的主道闸与用于进行逃费抑制的辅道闸。但是在实际使用时发现辅道闸会随同主道闸进行频繁起落，会加速辅道闸的使用损坏，进而导致辅道闸的使用寿命受到极大影响。

发明内容

本发明提供了一种车路协同的车辆智能管理方法、装置、电子设备及介质，以解决因辅道闸随同主道闸进行频繁起落使辅道闸加速损坏，从而导致辅道闸的使用寿命受到极大影响的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种车路协同的车辆智能管理方法，在每个停车场出口处设置主道闸与辅道闸，所述主道闸对应配置有拍摄设备，该方法包括：

检测是否存在第一车辆碰触到目标拍摄设备启用的第一智能绊线，所述目标拍摄设备为所述目标停车场出口对应主道闸的拍摄设备，所述第一智能绊线被配置于所述目标停车场出口对应辅道闸远离所述目标停车场出口对应主道闸的一侧；

若检测到第一智能绊线被第一车辆碰触，则确定目标停车场出口对应的目标辅助信息，所述目标辅助信息用于指示碰触到目标拍摄设备启用的第一智能绊线且未驶离目标停车场的车辆数量计数结果；

基于所述目标辅助信息，确定是否控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态。

根据本发明的另一方面，提供了一种车路协同的车辆智能管理装置，其特征在于，在每个停车场出口处设置主道闸与辅道闸，所述主道闸对应配置有拍摄设备，所述装置包括：

检测模块，用于检测是否存在第一车辆碰触到目标拍摄设备启用的第一智能绊线，所述目标拍摄设备为所述目标停车场出口对应主道闸的拍摄设备，所述第一智能绊线被配置于所述目标停车场出口对应辅道闸远离所述目标停车场出口对应主道闸的一侧；

信息确定模块，用于若检测到第一智能绊线被第一车辆碰触，则确定目标停车场出口对应的目标辅助信息，所述目标辅助信息用于指示碰触到目标拍摄设备启用的第一智能绊线且未驶离目标停车场的车辆数量计数结果；

控制模块，用于基于所述目标辅助信息，确定是否控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车路协同的车辆智能管理方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车路协同的车辆智能管理方法。

本发明实施例的技术方案，通过检测是否存在第一车辆碰触到目标拍摄设备启用的第一智能绊线；若检测到第一智能绊线被第一车辆碰触，则确定目标停车场出口对应的目标辅助信息；基于目标辅助信息，确定是否控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态。本申请在检测到第一智能绊线被第一车辆碰触时实时确定目标辅助信息，进一步通过分析目标辅助信息确定是否存在跟车行为，从而确定是否控制辅道闸由开闸状态配置为关闸状态，解决了因辅道闸随同主道闸进行频繁起落使辅道闸加速损坏，从而导致辅道闸的使用寿命受到极大影响的问题。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例提供的一种车路协同的车辆智能管理方法的流程图；

图2是根据本发明实施例所适用的停车场出口处设置的双道闸收费系统的结构示意图；

图3是根据本发明实施例提供的一种车路协同的车辆智能管理方法的流程图；

图4是根据本发明实施例提供的一种车路协同的车辆智能管理方法的流程图；

图5是根据本发明实施例提供的一种车路协同的车辆智能管理装置的结构示意图；

图6是实现本发明实施例的车路协同的车辆智能管理方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例提供的一种车路协同的车辆智能管理方法的流程图，本实施例可适用于通过控制停车场出口处双道闸的合理闭合，使辅道闸不会随同主道闸进行频繁起落的情况，该方法可以由车路协同的车辆智能管理装置来执行，该车路协同的车辆智能管理装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车路协同的车辆智能管理装置可配置于任何具有网络通信功能的电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、检测是否存在第一车辆碰触到目标拍摄设备启用的第一智能绊线。

本申请车路协同的车辆智能管理方法应用于双道闸收费系统，本申请在每个停车场出口处设置双道闸收费系统，主要由主道闸与辅道闸组成，主道闸对应配置有拍摄设备（如云台摄像机）。如图2所示，道闸1为辅道闸，道闸2为主道闸。

其中，目标拍摄设备为目标停车场出口对应主道闸的拍摄设备，如图2中道闸2上的相机。第一智能绊线被配置于目标停车场出口对应辅道闸远离目标停车场出口对应主道闸的一侧，如图2所示的智能绊线1A，第一智能绊线距离辅道闸较远，目的是当车辆开过来，而主道闸与辅道闸之间的车辆尚未离开时，车辆碰触到第一智能绊线时指示辅道闸（道闸1）拦截该车辆。

其中，目标拍摄设备的第一智能绊线在目标拍摄设备从用于朝向主道闸的第二预置位转动到用于朝向辅道闸的第一预置位时启用，目标拍摄设备启用第一智能绊线时，目标停车场出口对应的主道闸处于关闸状态且目标停车场出口对应的辅道闸处于开闸状态。

可选的，如图2所示，本申请第一智能绊线为智能绊线1A，第二智能绊线为智能绊线1B，第三智能绊线为智能绊线2，当目标拍摄设备转向第一预置位时，第一智能绊线和第二智能绊线均启动，第三智能绊线失效；当目标拍摄设备转向第二预置位时，第一智能绊线和第二智能绊线均失效，第三智能绊线启动。

S120、若检测到第一智能绊线被第一车辆碰触，则确定目标停车场出口对应的目标辅助信息。

其中，目标辅助信息用于指示碰触到目标拍摄设备启用的第一智能绊线且未驶离目标停车场的车辆数量计数结果。

具体的，目标辅助信息中指示的车辆数量计数结果随着碰触到目标拍摄设备启用的第一智能绊线的车辆数量增量进行计数增加，以及随着驶离目标停车场的车辆数量增量进行计数减少。示例的，目标辅助信息的初始值默认为0，当车辆触碰到第一智能绊线时，则认为该车辆想驶离目标停车场，则将目标辅助信息中的车辆数量计数加1，而当检测到车辆驶离目标停车场，则将目标辅助信息中的车辆数量计数减1，从而确保目标辅助信息的准确性，以便于后续基于目标辅助信息，确定是否控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态。

可选的，在目标拍摄设备从用于朝向主道闸的第二预置位转动到用于朝向辅道闸的第一预置位时，目标辅助信息中指示的车辆数量计数结果随着驶离目标停车场的车辆数量增量进行计数减少。

但是，上述对于后来将驶离目标停车场的车辆的监控存在一定的问题，即当目标拍摄设备要（云台摄像机）跟踪出去的前车（前车为在主道闸与辅道闸之间执行缴费驶离目标停车场任务的车）而转向主道闸时，目标拍摄设备将看不到跟上来的后车，所以新增如下对后车的监控方式：

前车可以通过车尾雷达感知后车的存在，当检测到后车与前车之间的距离小于或等于预设距离，则认为后车要驶离停车场且距离前车较近，前车则将“后车靠近”的消息以及前车车牌信息发送给目标拍摄设备，并控制目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态；当检测到后车与前车之间的距离大于预设距离，则认为后车距离前车较远，则前车会重新向目标拍摄设备发送“后车离开”的消息以及前车车牌信息。车牌信息用于区分是哪辆车向目标拍摄设备发送的消息。

此外，后车也可以通过车头雷达与目标拍摄设备进行通信，车辆发出的消息中需携带后车车牌信息。

S130、基于目标辅助信息，确定是否控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态。

具体的，目标辅助信息中的车辆数量是可以区分主道闸与辅道闸之间是否存在车辆，当车辆数量为1时，说明原先主道闸与辅道闸之间并不存在车辆，则可以随时让车辆行驶到主道闸与辅道闸之间，因此控制将目标停车场出口对应的辅道闸保持开闸状态；当车辆数量大于1时，说明原先主道闸与辅道闸之间存在车辆，为了避免后来车辆跟随主道闸与辅道闸之间的车辆一起出去，则控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态，从而避免了因辅道闸没有落下导致出现逃费的情况，也确保了辅道闸是在合适的时间落下，而不是随着主道闸频繁起落，增加了辅道闸的寿命。

本发明实施例的技术方案，通过检测是否存在第一车辆碰触到目标拍摄设备启用的第一智能绊线；若检测到第一智能绊线被第一车辆碰触，则确定目标停车场出口对应的目标辅助信息；基于目标辅助信息，确定是否控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态。本申请在检测到第一智能绊线被第一车辆碰触时实时确定目标辅助信息，进一步通过分析目标辅助信息确定是否存在跟车行为，从而确定是否控制辅道闸由开闸状态配置为关闸状态，解决了因辅道闸随同主道闸进行频繁起落使辅道闸加速损坏，从而导致辅道闸的使用寿命受到极大影响的问题。

实施例二

图3为本发明实施例提供的一种车路协同的车辆智能管理方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上对前述实施例中S130的过程进一步优化，具体是对若目标辅助信息指示的车辆数量为第一取值，则控制目标停车场出口对应的辅道闸保持开闸状态不变做详细的描述，本实施例可与上述一个或多个实施例中各个可选方案结合。

如图3所示，该方法包括：

S210、检测是否存在第一车辆碰触到目标拍摄设备启用的第一智能绊线，若检测到第一智能绊线被第一车辆碰触，则确定目标停车场出口对应的目标辅助信息。

S220、若目标辅助信息指示的车辆数量为第一取值，则控制目标停车场出口对应的辅道闸保持开闸状态不变，第一取值为1。

具体的，目标辅助信息指示的车辆数量为第一取值，则说明主道闸与辅道闸之间不存在车辆，允许第一车辆进入主道闸与辅道闸之间，因此控制目标停车场出口对应的辅道闸保持开闸状态不变。

在一个可行的实施中，可选的，在控制目标停车场出口对应的辅道闸保持开闸状态不变之后还包括步骤B1-B4：

步骤B1、检测第一车辆是否碰触到目标拍摄设备启用的第二智能绊线。

其中，第二智能绊线被配置于目标停车场出口对应辅道闸与主道闸之间，在目标拍摄设备启用第一智能绊线时，同步启用第二智能绊线（如图2所示的智能绊线1B）。

具体的，此时第一车辆要进入主道闸与辅道闸之间通过检测缴费离开目标停车场，因此，要检测第一车辆是否碰触第二智能绊线，以便于确定后续是否对第一车辆进行缴费识别。

步骤B2、若检测到第一车辆碰触第二智能绊线，则将目标拍摄设备对第一车辆的车辆识别操作进行启动，并对第一车辆进行跟踪拍摄用以进行车牌识别。

其中，目标拍摄设备对第一车辆进行跟踪拍摄时从用于朝向辅道闸的第一预置位向用于朝向主道闸的第二预置位进行转动并使第一智能绊线与第二智能绊线处于停用失效状态。

具体的，检测到第一车辆碰触第二智能绊线，说明第一车辆正在进入主道闸与辅道闸之间，需要完成缴费才能离开，则目标拍摄设备需要跟随第一车辆进行车牌识别的拍摄，例如识别到车牌信息为“车牌1”，同时将车牌信息和当前识别时间发送给后端服务器，后端服务器将该车牌信息的当前识别时间与进入目标停车场时的时间点进行比较，计算出应缴费用，由缴费系统进行缴费处理。

可选的，在对第一车辆进行跟踪拍摄之后，还包括步骤C1-C2：

步骤C1、若在第一车辆碰触第二智能绊线之后检测到第一车辆的行进后方存在第二车辆向第一车辆进行靠近且后续未再远离第一车辆，则控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态。

示例的，若在第一车辆碰触第二智能绊线之后，第一车辆的尾部雷达检测到第一车辆的行进后方存在第二车辆向第一车辆进行靠近且后续未再远离第一车辆，则第一车辆的尾部雷达将“后车靠近”的消息发送至目标拍摄设备，从而控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态，避免后车随第一车辆驶出目标停车场出现逃费的情况，且直至目标拍摄设备由第二预置位转到第一预置位时才将辅道闸配置为开闸状态。

步骤C2、若在第一车辆碰触第二智能绊线之后检测到第一车辆的行进后方存在第二车辆向第一车辆进行靠近且后续再次远离第一车辆，则暂停控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态或者控制所述辅道闸保持开闸状态不变。

示例的，若在第一车辆碰触第二智能绊线之后，第一车辆的尾部雷达检测到第一车辆的行进后方存在第二车辆向第一车辆进行靠近，则第一车辆的尾部雷达将“后车靠近”的消息发送至目标拍摄设备，但是在辅道闸未执行落闸操作前或者在辅道闸落闸过程中，再次检测到第二车辆远离第一车辆，说明第一车辆后方不存在跟随车辆，因此，暂停控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态或者控制所述辅道闸保持开闸状态不变，即一直保持辅道闸为开闸状态，从而减少辅道闸落闸的次数。

本技术方案，在第一车辆碰触第二智能绊线之后，通过检测是否存在第二车辆一直跟随第一车辆行驶，从而确定是否需要将辅道闸的状态配置为落闸状态，避免第二车辆随第一车辆驶出目标停车场，而出现逃费的情况。

步骤B3、在通过目标拍摄设备对第一车辆进行车牌识别并确定第一车辆车牌识别通过后，控制目标停车场出口对应的主道闸由关闸状态配置为开闸状态。

具体的，确定第一车辆车牌识别通过，即为第一车辆缴费成功，那么说明此时第一车辆可以驶离目标停车场，则控制目标停车场出口对应的主道闸由关闸状态配置为开闸状态，放行第一车辆。

步骤B4、在第一车辆碰触到目标拍摄设备启用的第三智能绊线后，控制目标停车场出口对应主道闸由开闸状态配置为关闸状态，以及控制辅道闸由关闸状态配置为开闸状态或者控制辅道闸保持开闸状态不变。

其中，第三智能绊线被配置于目标停车场出口对应主道闸远离目标停车场出口对应辅道闸的一侧。目标拍摄设备的第三智能绊线在目标拍摄设备从用于朝向辅道闸的第一预置位转动到用于朝向主道闸的第二预置位时进行启用。

具体的，第一车辆碰触到第三智能绊线后控制目标停车场出口对应主道闸由开闸状态配置为关闸状态，可以分为如下至少两种情况：

第一种，第一车辆的车头碰触到第三智能绊线后，发送“在预设时间后关闭主道闸的消息”，以使主道闸在到达预设时间时落闸，以确保车辆完全离开后关闭主道闸。

第二种，第一车辆的车尾碰触到第三智能绊线后，发送“关闭主道闸的消息”给主道闸，以使主道闸落杆。

同时，在主道闸落闸的同时，目标拍摄设备向辅道闸发送抬杆的消息，以控制辅道闸由关闸状态配置为开闸状态或者控制辅道闸保持开闸状态不变。即原先辅道闸是关闸状态，此时打开辅道闸放行后来的车，或原先辅道闸是开闸状态，此时是允许后车驶入的，因此仍保持辅道闸为开闸状态。此时，目标拍摄设备由第二预置位转向第一预置位。

本实施例，第一车辆行驶来辅道闸前并想驶离停车场时，发现主道闸与辅道闸之间没有车辆，则辅道闸保持开闸状态，允许第一车辆离开，与此同时在检测第一车辆是否驶离主道闸与辅道闸之间，从而在确定第一车辆驶离后，及时控制辅道闸由关闸状态配置为开闸状态或者控制辅道闸保持开闸状态不变，使其不随主道闸的落下而一起落下，减少了辅道闸落闸的次数。

本发明实施例的技术方案，本申请在检测到第一智能绊线被第一车辆碰触时实时确定目标辅助信息，进一步确定目标辅助信息指示的车辆数量为第一取值，从而控制目标停车场出口对应的辅道闸保持开闸状态不变，确保了辅道闸是在合适的时间落下，解决了因辅道闸随同主道闸进行频繁起落使辅道闸加速损坏，从而导致辅道闸的使用寿命受到极大影响的问题。

实施例三

图4为本发明实施例提供的一种车路协同的车辆智能管理方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上对前述实施例中S130的过程进一步优化，具体是对若目标辅助信息指示的车辆数量不为第一取值，则控制将所述目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态做详细的描述，本实施例可与上述一个或多个实施例中各个可选方案结合。

如图4所示，该方法包括：

S310、检测是否存在第一车辆碰触到目标拍摄设备启用的第一智能绊线，若检测到第一智能绊线被第一车辆碰触，则确定目标停车场出口对应的目标辅助信息。

S320、若目标辅助信息指示的车辆数量不为第一取值，则控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态。

具体的，若目标辅助信息指示的车辆数量不为第一取值，则说明主道闸与辅道闸之间存在第三车辆，且第三车辆后续仍有车辆跟随，因此为了避免跟随第三车辆的车辆出现逃费行为，则控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态，且在辅道闸完全落到位后，发送“辅道闸落杆到位”的消息给目标拍摄设备。

在一个可行的实施例中，可选的，本申请还包括步骤A1-A4：

步骤A1、检测第三车辆是否碰触到目标拍摄设备启用的第二智能绊线。

其中，第三车辆为已经进入主道闸与辅道闸之间等待驶离经过主道闸目标停车场的车辆，第二智能绊线被配置于目标停车场出口对应辅道闸与主道闸之间，在目标拍摄设备启用第一智能绊线时，同步启用第二智能绊线。

步骤A2、若检测到第三车辆碰触第二智能绊线，则将目标拍摄设备对第三车辆的车辆识别操作进行启动，并对第三车辆进行跟踪拍摄用以进行车牌识别，目标拍摄设备对第三车辆进行跟踪拍摄时从用于朝向辅道闸的第一预置位向用于朝向主道闸的第二预置位进行转动并使第一智能绊线与第二智能绊线处于停用失效状态。

步骤A3、在通过目标拍摄设备对第三车辆进行车牌识别并确定第三车辆车牌识别通过后，控制目标停车场出口对应的主道闸由关闸状态配置为开闸状态，第三车辆为已经进入主道闸与辅道闸之间等待驶离经过主道闸目标停车场的车辆。

步骤A4、在第三车辆碰触到目标拍摄设备启用的第三智能绊线后，控制目标停车场出口对应主道闸由开闸状态配置为关闸状态，以及控制辅道闸由关闸状态配置为开闸状态或者控制所述辅道闸保持开闸状态不变，第三智能绊线被配置于目标停车场出口对应主道闸远离所述目标停车场出口对应辅道闸的一侧，如图2所示的智能绊线2。

其中，目标拍摄设备的第三智能绊线在目标拍摄设备从用于朝向辅道闸的第一预置位转动到用于朝向主道闸的第二预置位时进行启用。

具体的，第三车辆碰触到第三智能绊线后控制目标停车场出口对应主道闸由开闸状态配置为关闸状态，可以分为如下至少两种情况：

第一种，第三车辆的车头碰触到第三智能绊线后，发送“在预设时间后关闭主道闸的消息”，以使主道闸在到达预设时间时落闸，以确保车辆完全离开后关闭主道闸。

第二种，第三车辆的车尾碰触到第三智能绊线后，发送“关闭主道闸的消息”给主道闸，以使主道闸落杆。

同时，在主道闸落闸的同时，目标拍摄设备向辅道闸发送抬杆的消息，以控制辅道闸由关闸状态配置为开闸状态或者控制辅道闸保持开闸状态不变。即若原先辅道闸是关闸状态，此时打开辅道闸放行后来的车，若原先辅道闸是开闸状态，此时是允许后车驶入的，因此仍保持辅道闸为开闸状态。此时，目标拍摄设备由第二预置位转向第一预置位。

本实施例中，主道闸与辅道闸之间存在第三车辆驶离目标停车场，若第三车辆后未有第一车辆驶离停车场，则保持辅道闸为开闸状态，避免多次开合辅道闸，影响辅道闸的寿命，同时检测到第三车辆驶离主道闸与辅道闸之间后仍保持辅道闸为开闸状态；若第三车辆后有第一车辆驶离停车场，则辅道闸落下阻止第一车辆离开，避免车辆逃费，同时检测第三车辆是否驶离主道闸与辅道闸之间，从而确定第三车辆驶离后，辅道闸的状态及时变更为开闸状态，确保第一车辆可以及时驶离目标停车场。本发明实施例的技术方案，本申请在检测到第一智能绊线被第一车辆碰触时实时确定目标辅助信息，进一步确定目标辅助信息指示的车辆数量不为第一取值，则控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态，避免后车出现逃费的情况，同时也确保了辅道闸是在合适的时间落下，解决了因辅道闸随同主道闸进行频繁起落使辅道闸加速损坏，从而导致辅道闸的使用寿命受到极大影响的问题。

实施例四

图5为本发明实施例提供的一种车路协同的车辆智能管理装置的结构示意图。本实施例可适用于通过控制停车场出口处双道闸的合理闭合，使辅道闸不会随同主道闸进行频繁起落的情况，该车路协同的车辆智能管理装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车路协同的车辆智能管理装置可配置于任何具有网络通信功能的电子设备中。本申请在每个停车场出口处设置主道闸与辅道闸，主道闸对应配置有拍摄设备。

如图5所示，该装置包括：

检测模块410，用于检测是否存在第一车辆碰触到目标拍摄设备启用的第一智能绊线，所述目标拍摄设备为所述目标停车场出口对应主道闸的拍摄设备，所述第一智能绊线被配置于所述目标停车场出口对应辅道闸远离所述目标停车场出口对应主道闸的一侧；

信息确定模块420，用于若检测到第一智能绊线被第一车辆碰触，则确定目标停车场出口对应的目标辅助信息，所述目标辅助信息用于指示碰触到目标拍摄设备启用的第一智能绊线且未驶离目标停车场的车辆数量计数结果；

控制模块430，用于基于所述目标辅助信息，确定是否控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态。

可选的，所述目标拍摄设备的第一智能绊线在所述目标拍摄设备从用于朝向主道闸的第二预置位转动到用于朝向辅道闸的第一预置位时启用，所述目标拍摄设备启用第一智能绊线时，所述目标停车场出口对应的主道闸处于关闸状态且目标停车场出口对应的辅道闸处于开闸状态。

可选的，所述目标辅助信息中指示的车辆数量计数结果随着碰触到目标拍摄设备启用的第一智能绊线的车辆增量进行计数增加，以及随着驶离目标停车场的车辆数量增量进行计数减少。

可选的，在所述目标拍摄设备从用于朝向主道闸的第二预置位转动到用于朝向辅道闸的第一预置位时，所述目标辅助信息中指示的车辆数量计数结果随着驶离目标停车场的车辆数量增量进行计数减少。

可选的，控制模块包括第一判断单元和第二判断单元：

所述第一判断单元，用于若目标辅助信息指示的车辆数量为第一取值，则控制所述目标停车场出口对应的辅道闸保持开闸状态不变，所述第一取值为1；

所述第二判断单元，用于若目标辅助信息指示的车辆数量不为第一取值，则控制将所述目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态。

可选的，所述第一判断单元包括：

第一检测单元，用于检测第一车辆是否碰触到目标拍摄设备启用的第二智能绊线，所述第二智能绊线被配置于所述目标停车场出口对应辅道闸与主道闸之间，在所述目标拍摄设备启用第一智能绊线时，同步启用所述第二智能绊线；

第一识别单元，用于若检测到所述第一车辆碰触第二智能绊线，则将所述目标拍摄设备对所述第一车辆的车辆识别操作进行启动，并对所述第一车辆进行跟踪拍摄用以进行车牌识别，所述目标拍摄设备对第一车辆进行跟踪拍摄时从用于朝向辅道闸的第一预置位向用于朝向主道闸的第二预置位进行转动并使所述第一智能绊线与所述第二智能绊线处于停用失效状态。

可选的，所述第一判断单元包括第一控制单元，用于：

在通过目标拍摄设备对第一车辆进行车牌识别并确定第一车辆车牌识别通过后，控制所述目标停车场出口对应的主道闸由关闸状态配置为开闸状态；

在第一车辆碰触到所述目标拍摄设备启用的第三智能绊线后，控制所述目标停车场出口对应主道闸由开闸状态配置为关闸状态，以及控制所述辅道闸由关闸状态配置为开闸状态或者控制所述辅道闸保持开闸状态不变，所述第三智能绊线被配置于所述目标停车场出口对应主道闸远离所述目标停车场出口对应辅道闸的一侧。

可选的，所述第一识别单元包括第三判断单元，用于：

若在所述第一车辆碰触第二智能绊线之后检测到所述第一车辆的行进后方存在第二车辆向所述第一车辆进行靠近且后续未再远离所述第一车辆，则控制将所述目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态；

若在所述第一车辆碰触第二智能绊线之后检测到所述第一车辆的行进后方存在第二车辆向所述第一车辆进行靠近且后续再次远离所述第一车辆，则暂停控制将所述目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态或者控制所述辅道闸保持开闸状态不变。

可选的，所述第二判断单元，包括：

第二检测单元，用于检测第三车辆是否碰触到目标拍摄设备启用的第二智能绊线，所述第三车辆为已经进入所述主道闸与所述辅道闸之间等待驶离经过主道闸目标停车场的车辆，所述第二智能绊线被配置于所述目标停车场出口对应辅道闸与主道闸之间，在所述目标拍摄设备启用第一智能绊线时，同步启用所述第二智能绊线；

第二识别单元，用于若检测到所述第三车辆碰触第二智能绊线，则将所述目标拍摄设备对所述第三车辆的车辆识别操作进行启动，并对所述第三车辆进行跟踪拍摄用以进行车牌识别，所述目标拍摄设备对第三车辆进行跟踪拍摄时从用于朝向辅道闸的第一预置位向用于朝向主道闸的第二预置位进行转动并使所述第一智能绊线与所述第二智能绊线处于停用失效状态。

可选的，所述第二判断单元包括第二控制单元，用于：

在通过目标拍摄设备对第三车辆进行车牌识别并确定第三车辆车牌识别通过后，控制所述目标停车场出口对应的主道闸由关闸状态配置为开闸状态，所述第三车辆为已经进入所述主道闸与所述辅道闸之间等待驶离经过主道闸目标停车场的车辆；

在第三车辆碰触到所述目标拍摄设备启用的第三智能绊线后，控制所述目标停车场出口对应主道闸由开闸状态配置为关闸状态，以及控制所述辅道闸由关闸状态配置为开闸状态或者控制所述辅道闸保持开闸状态不变，所述第三智能绊线被配置于所述目标停车场出口对应主道闸远离所述目标停车场出口对应辅道闸的一侧。

可选的，所述目标拍摄设备的第三智能绊线在所述目标拍摄设备从用于朝向辅道闸的第一预置位转动到用于朝向主道闸的第二预置位时进行启用。

本发明实施例中所提供的车路协同的车辆智能管理装置可执行上述本发明任意实施例中所提供的车路协同的车辆智能管理方法，具备执行该车路协同的车辆智能管理方法相应的功能和有益效果，详细过程参见前述实施例中车路协同的车辆智能管理方法的相关操作。

实施例五

图6示出了可以用来实现本发明实施例的车路协同的车辆智能管理方法的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）12、随机访问存储器（RAM）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（ROM）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（RAM）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出（I/O）接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车路协同的车辆智能管理方法。

在一些实施例中，车路协同的车辆智能管理方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车路协同的车辆智能管理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行车路协同的车辆智能管理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车路协同的车辆智能管理方法，其特征在于，在每个停车场出口处设置主道闸与辅道闸，所述主道闸对应配置有拍摄设备，所述方法包括：

检测是否存在第一车辆碰触到目标拍摄设备启用的第一智能绊线，所述目标拍摄设备为目标停车场出口对应主道闸的拍摄设备，所述第一智能绊线被配置于所述目标停车场出口对应辅道闸远离所述目标停车场出口对应主道闸的一侧；

若检测到第一智能绊线被第一车辆碰触，则确定目标停车场出口对应的目标辅助信息，所述目标辅助信息用于指示碰触到目标拍摄设备启用的第一智能绊线且未驶离目标停车场的车辆数量计数结果；

基于所述目标辅助信息，确定是否控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态；

其中，基于所述目标辅助信息，确定是否控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态，包括：

若目标辅助信息指示的车辆数量为第一取值，则控制所述目标停车场出口对应的辅道闸保持开闸状态不变，所述第一取值为1；

若目标辅助信息指示的车辆数量不为第一取值，则控制将所述目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态；

其中，在控制所述目标停车场出口对应的辅道闸保持开闸状态不变之后，还包括：

检测第一车辆是否碰触到目标拍摄设备启用的第二智能绊线，所述第二智能绊线被配置于所述目标停车场出口对应辅道闸与主道闸之间，在所述目标拍摄设备启用第一智能绊线时，同步启用所述第二智能绊线；

若检测到所述第一车辆碰触第二智能绊线，则将所述目标拍摄设备对所述第一车辆的车辆识别操作进行启动，并对所述第一车辆进行跟踪拍摄用以进行车牌识别，所述目标拍摄设备对第一车辆进行跟踪拍摄时从用于朝向辅道闸的第一预置位向用于朝向主道闸的第二预置位进行转动并使所述第一智能绊线与所述第二智能绊线处于停用失效状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述目标停车场出口对应的辅道闸保持开闸状态不变之后，还包括：

在通过目标拍摄设备对第一车辆进行车牌识别并确定第一车辆车牌识别通过后，控制所述目标停车场出口对应的主道闸由关闸状态配置为开闸状态；

在第一车辆碰触到所述目标拍摄设备启用的第三智能绊线后，控制所述目标停车场出口对应主道闸由开闸状态配置为关闸状态，以及控制所述辅道闸由关闸状态配置为开闸状态或者控制所述辅道闸保持开闸状态不变，所述第三智能绊线被配置于所述目标停车场出口对应主道闸远离所述目标停车场出口对应辅道闸的一侧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述第一车辆进行跟踪拍摄之后，还包括：

若在所述第一车辆碰触第二智能绊线之后检测到所述第一车辆的行进后方存在第二车辆向所述第一车辆进行靠近且后续未再远离所述第一车辆，则控制将所述目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态；

若在所述第一车辆碰触第二智能绊线之后检测到所述第一车辆的行进后方存在第二车辆向所述第一车辆进行靠近且后续再次远离所述第一车辆，则暂停控制将所述目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态或者控制所述辅道闸保持开闸状态不变。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测第三车辆是否碰触到目标拍摄设备启用的第二智能绊线，所述第三车辆为已经进入所述主道闸与所述辅道闸之间等待驶离经过主道闸目标停车场的车辆，所述第二智能绊线被配置于所述目标停车场出口对应辅道闸与主道闸之间，在所述目标拍摄设备启用第一智能绊线时，同步启用所述第二智能绊线；

若检测到所述第三车辆碰触第二智能绊线，则将所述目标拍摄设备对所述第三车辆的车辆识别操作进行启动，并对所述第三车辆进行跟踪拍摄用以进行车牌识别，所述目标拍摄设备对第三车辆进行跟踪拍摄时从用于朝向辅道闸的第一预置位向用于朝向主道闸的第二预置位进行转动并使所述第一智能绊线与所述第二智能绊线处于停用失效状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在通过目标拍摄设备对第三车辆进行车牌识别并确定第三车辆车牌识别通过后，控制所述目标停车场出口对应的主道闸由关闸状态配置为开闸状态，所述第三车辆为已经进入所述主道闸与所述辅道闸之间等待驶离经过主道闸目标停车场的车辆；

在第三车辆碰触到所述目标拍摄设备启用的第三智能绊线后，控制所述目标停车场出口对应主道闸由开闸状态配置为关闸状态，以及控制所述辅道闸由关闸状态配置为开闸状态或者控制所述辅道闸保持开闸状态不变，所述第三智能绊线被配置于所述目标停车场出口对应主道闸远离所述目标停车场出口对应辅道闸的一侧。

6.一种车路协同的车辆智能管理装置，其特征在于，在每个停车场出口处设置主道闸与辅道闸，所述主道闸对应配置有拍摄设备，所述装置包括：

检测模块，用于检测是否存在第一车辆碰触到目标拍摄设备启用的第一智能绊线，所述目标拍摄设备为目标停车场出口对应主道闸的拍摄设备，所述第一智能绊线被配置于所述目标停车场出口对应辅道闸远离所述目标停车场出口对应主道闸的一侧；

信息确定模块，用于若检测到第一智能绊线被第一车辆碰触，则确定目标停车场出口对应的目标辅助信息，所述目标辅助信息用于指示碰触到目标拍摄设备启用的第一智能绊线且未驶离目标停车场的车辆数量计数结果；

控制模块，用于基于目标辅助信息，确定是否控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态；

其中，控制模块包括第一判断单元和第二判断单元：

所述第一判断单元，用于若目标辅助信息指示的车辆数量为第一取值，则控制所述目标停车场出口对应的辅道闸保持开闸状态不变，所述第一取值为1；

所述第二判断单元，用于若目标辅助信息指示的车辆数量不为第一取值，则控制将所述目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态；

其中，所述第一判断单元包括：

第一检测单元，用于检测第一车辆是否碰触到目标拍摄设备启用的第二智能绊线，所述第二智能绊线被配置于所述目标停车场出口对应辅道闸与主道闸之间，在所述目标拍摄设备启用第一智能绊线时，同步启用所述第二智能绊线；

第一识别单元，用于若检测到所述第一车辆碰触第二智能绊线，则将所述目标拍摄设备对所述第一车辆的车辆识别操作进行启动，并对所述第一车辆进行跟踪拍摄用以进行车牌识别，所述目标拍摄设备对第一车辆进行跟踪拍摄时从用于朝向辅道闸的第一预置位向用于朝向主道闸的第二预置位进行转动并使所述第一智能绊线与所述第二智能绊线处于停用失效状态。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的车路协同的车辆智能管理方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的车路协同的车辆智能管理方法。