JPH10340396A

JPH10340396A - 駐車場用自動管理装置

Info

Publication number: JPH10340396A
Application number: JP16343697A
Authority: JP
Inventors: Ikun Chiyou; 偉君張; Jiyakukou Chiyou; 若晧張; Hideji Sugiuchi; 秀司杉内; Mitsuru Saito; 充斉藤; Kousuke Nozawa; 広祐野沢
Original assignee: Amano Corp
Current assignee: Amano Corp
Priority date: 1997-06-05
Filing date: 1997-06-05
Publication date: 1998-12-22
Anticipated expiration: 2017-06-05
Also published as: JP3343053B2

Abstract

(57)【要約】【課題】撮像装置に視覚センサー機能を具備させるこ
とによって、各種のセンサー類を別に設けなくても発券
機に駐車券を発券させたり、車輌の通過や不正入庫、い
たずら及びゲート直下の安全性をチエックすることがで
きる優れた安全性と信頼性、及び、機能性を備えた駐車
場用自動管理装置を提供する。【解決手段】ゲートバー２の近くに設置した撮像装置
５Ａ，５Ｂの撮像視野を、ゲートバー２の付近を含んだ
その前後の入庫通路Ｒに及ぶように構成して、この撮像
装置５Ａ，５Ｂが撮った画像情報に基づいて、駐車券を
受取って入庫して来る車輌ＭＣが開いたゲートバー２の
部分を通過し、次いで、ゲートバー２の付近の視野から
消えたことが確認されると、開いたゲートバー２を閉じ
るように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車場の入庫と出
庫の管理を人手を使わずに自動的に行うことができる駐
車場用管理装置に関するものであって、特に、撮像装置
（ＣＣＤカメラ）を用いてゲートの開閉制御と、ゲート
周辺部の監視を行うことができるように工夫した駐車場
用自動管理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＣＣＤカメラのような撮像装置を用いて
駐車場の入出庫を管理する自動管理装置には、従来より
例えば特開平５−３５７４０号公報、或は、特開平８−
２８７３９０号公報に見られるようなシステムが存在す
る。

【０００３】上記各公報に記載のシステムによれば、ゲ
ート付近に設置した車輌撮像装置（ＣＣＤカメラ）を用
いて入出庫車輌のナンバープレートを撮像して認識する
ことにより、車輌の入出庫を管理するように構成したも
のであって、認識したナンバープレートに基づいて料金
精算を始めとする各種の管理業務を自動的に、且つ、省
力的に行える特徴を備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の管理
システムは入出庫する車輌のナンバープレートのみを認
識するだけのものであって、入庫する車輌自体の存在を
認識して発券機に駐車券を発券させたり、車輌の通過を
確認してゲートを閉じたりするためには、更に別のセン
サー類を設ける必要があって、システム全体が大型化、
複雑化して高コスト化を招く問題があった。

【０００５】更に上述した従来の管理システムによれ
ば、不正入庫や不正出庫をチエックしたり、撮像装置に
対するいたずらをチエックすることができず、また、ゲ
ート付近の安全もチエックできないため、無人管理の第
一条件である安全性と信頼性に欠ける問題があり、更
に、これ等安全性と信頼性を得るには更に多くのセンサ
ー類を設置する必要があって、益々システム全体の大型
化と複雑化、及び高コスト化を招いてしまう問題があっ
た。

【０００６】従って本発明の技術的課題は、撮像装置に
視覚センサー機能を具備させることによって、各種のセ
ンサー類を別に設けなくても発券機に駐車券を発券させ
たり、車輌の通過や不正入庫、いたずら及びゲート直下
の安全性をチエックすることができる優れた安全性と信
頼性、及び、機能性を備えた駐車場用自動管理装置を提
供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の技術的課題を解決
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。

【０００８】入庫しようとする車輌を撮像装置が撮像す
ると、発券装置が駐車券を発券し、この発券された駐車
券を受取るとゲートが開いて車輌の入庫を許可するよう
に構成した駐車場用自動管理装置であって、

【０００９】（１）ゲート付近に設置した撮像装置の
撮像視野を、ゲートを含んだその前後の進入路に及ぶよ
うに構成する一方、この撮像装置が撮った画像情報に基
づいて、入庫口の方向から進入して来た車輌が開いたゲ
ートを通って駐車場の方向に通過したか否かを判定する
車輌通過判定手段と、この車輌通過判定手段によって車
輌がゲートを通って駐車場の方向に通過したことが判定
され、且つ、上記の画像情報に基づいて上記の車輌がゲ
ート付近の撮像視野から消えたことが確認されると、上
記のゲートを閉じる処理を行うゲート作動手段とを備え
ること。（請求項１）

【００１０】（２）ゲート付近に設置した左右２台の
撮像装置の撮像視野を、ゲートを含んだその前後の進入
路と、互いの撮像装置のエリアにも及ぶように構成する
一方、これ等２台の撮像装置が撮った画像情報に基づい
て、入庫口の方向から進入して来た車輌が開いたゲート
を通って駐車場の方向に通過したか否かを判定する車輌
通過判定手段と、この車輌通過判定手段によって車輌が
ゲートを通って駐車場の方向に通過したことが判定さ
れ、且つ、上記の画像情報に基づいて上記の車輌がゲー
ト付近の撮像視野から消えたことが確認されると、上記
のゲートを閉じる処理を行うゲート作動手段と、いずれ
か一方の撮像装置にエラーが生じた場合に、他方の撮像
装置が撮った画像情報に基づいて上記車輌通過判定手段
とゲート作動手段の各処理を行う撮像装置選定手段とを
備えること。（請求項２）

【００１１】（３）いずれか一方の撮像装置にエラー
が生じた場合、及び、いずれか一方の撮像装置が他方の
撮像装置の前に物体が存在していることを撮像し、且
つ、他方の撮像装置が撮像できない状態にある場合に、
警報を発信する警報手段と、上記他方の撮像装置の前に
物体が存在する場合に、一方の撮像装置でこの物体を撮
像してホストコンピュータに送る異常処理手段とを備え
ること。（請求項３）

【００１２】（４）１台又は左右２台の撮像装置によ
る進入路に対する監視エリアを、入庫口付近のエリア
と、発券機前のエリアと、ゲート前後のエリアに特定
し、更に２台の撮像装置の場合はこれ等のエリアに互い
の撮像装置のエリアを加え、且つ、撮像視野をゲートを
境にしてその通過前側のエリアを広くし、通過後のエリ
アを狭く構成すること。（請求項４）

【００１３】（５）１台又は左右２台の撮像装置が撮
った画像情報に基づいて、駐車券を受取った後ゲートを
通過せずに車輌が入庫口の方向に後退したことを車輌通
過判定手段が判定すると、出庫口側の管理装置に対して
発券された駐車券を不正とする情報を出力する不正情報
出力手段を備えること。（請求項５）

【００１４】（６）左右２台の撮像装置が撮った画像
情報と基本画像とを比較して、画像情報に車輌に加えて
他の物体が撮像されていることが確認された場合、及
び、車輌以外の他の物体が撮像されている場合に、この
物体が存在する側の撮像装置で物体を撮像する異物体撮
像手段と、撮像した物体がバイク等の入庫禁止車輌であ
る場合に、その画像をホストコンピュータ側に送って処
理する入庫禁止処理手段と、撮像した物体が人間である
場合に警報信号を出力する警報出力手段とを備えるこ
と。（請求項６）

【００１５】（７）左右２台の撮像装置に、２台の撮
像装置を交互に駆動させるための切換用のコントローラ
を接続すること。（請求項７）

【００１６】上記（１）で述べた請求項１に係る手段に
よれば、１台の撮像装置が撮像した画像情報に基づい
て、入庫車輌の存在の確認、入庫車輌がゲートを正規に
通過したことの確認、及び、車輌が駐車場の方向に進行
してゲート視野から消えたことを確認してゲートを閉じ
る動作を行うことができるため、他のセンサー類を設け
ることなく１台の撮像装置をゲート付近に設置するだけ
の極めて簡単な構成によって、車輌の入庫を自動的に管
理することを可能にする。

【００１７】上記（２）で述べた請求項２に係る手段に
よれば、ゲート付近に左右２台の撮像装置を設置するこ
とにより、これ等２台の撮像装置が撮った画像情報に基
づいて上記１台の撮像装置を設置した場合と同様の入庫
チエックを行うことができると共に、２台の撮像装置を
用いるため、いずれか一方の撮像装置が故障した場合で
も、他方の１台の撮像装置にて入庫処理を続けることが
でき、更に、左右２台の撮像装置はその撮像視野を互い
の撮像装置のエリアに及ぶようにしているため、互いの
撮像装置を監視し合っていたずらや、故障等のトラブル
に速やかに対応することを可能にする。

【００１８】上記（３）で述べた請求項３に係る手段に
よれば、２台の撮像装置が互いに監視しあって、一方の
撮像装置にいたずら等によるトラブルが発生した場合に
は、その時の状態を他方の撮像装置で撮って、その画像
情報をホストコンピュータに送って証拠として記憶する
一方、警報等の処置を行っていたずらの発生を防止する
ことを可能にする。

【００１９】上記（４）で述べた請求項４に係る手段に
よれば、撮像装置による監視エリアを、入庫口付近のエ
リアと、発券機前のエリアと、ゲート前後のエリアに特
定し、更に、２台の撮像装置を使用する場合はこれに互
いの撮像装置のエリアを加えたものにして、画像処理の
量を減らして速やかに処理することを可能にすると共
に、ゲート通過後の監視エリアを少くして、車輌がゲー
トを通過した後は速やかにゲートを閉じるようにするこ
とを可能にする。

【００２０】上記（５）で述べた請求項５に係る手段に
よれば、撮像装置が撮った画像情報に基づいて、駐車券
を受取った後、入庫せずにバックした不正、即ち、不正
に受取った駐車券で既に駐車中の車輌を出庫させて料金
をごまかそうとする不正が確認された場合に、出庫口側
に不正情報を送って不正駐車券を用いた出庫処理を差止
めることを可能にする。

【００２１】上記（６）で述べた請求項６に係る手段に
よれば、バイクや自転車等の入庫禁止車輌の入庫が確認
された場合は、その画像をホストコンピュータ側に送っ
て記憶させることにより、各種の禁止処置を講じること
を可能と成し、更に、入庫口に人間が入って来た場合に
は警報を発して事故等を未然に防ぐことを可能にする。

【００２２】上記（７）で述べた請求項７に係る手段に
よれば、２台の撮像装置を交互に駆動させることによ
り、１台の処理装置で２台の撮像装置が撮った画像を処
理できるため、装置全体の構成を簡略化することを可能
にする。

【００２３】以上の如くであるから、上記（１）〜
（７）の手段によって上述した技術的課題を解決して、
前記従来の技術の問題点を解消することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１と図２は本発明に係る自動管
理装置を実施した駐車場の入庫口部分の構成を説明した
構成図であって、図中、Ｒはその入庫通路、１はゲート
バー２を開閉作動するゲート作動機、３はゲートバーキ
ャッチャー、４は入庫通路Ｒの入庫口側の一側に設けた
駐車券ＣＫの発券機、５Ａはゲート付近の一側（具体的
にはゲート作動機１の部分）に設けたＣＣＤカメラの如
き撮像装置を示し、また、図２に於いて５Ｂはゲート付
近の他側（具体的にはゲートバーキャッチャー３の部
分）に設けた同じくＣＣＤカメラの如き撮像装置で、図
１に示した装置では１台の撮像装置５Ａで車輌ＭＣ（図
６乃至図１０参照）を監視し、図２に示した装置では左
右２台の撮像装置５Ａ，５Ｂで車輌ＭＣを監視するよう
に構成されている。

【００２５】同じく図１と図２に於いて５Ｘ−５Ｘと５
Ｙ−５Ｙは各撮像装置５Ａ，５Ｂの撮像可能な視野、
α，αはその角度であるが、本発明では画像処理の量を
減らすために、各撮像装置の監視エリアを図５乃至図１
１に示すように入庫口付近の第１エリアＲ１と、発券機
４の前の第２エリアＲ２と、ゲート前後の第３エリアＲ
３と、特に左右２台の撮像装置５Ａ，５Ｂを使用する場
合は、互いの撮像装置５Ａ，５Ｂの各第４エリアＲ４，
Ｒ４′に分けられていて、本発明では各撮像装置５Ａ，
５Ｂが撮った画像情報から、これ等各エリアＲ１，Ｒ
２，Ｒ３及びＲ４とＲ４′に入った車輌ＭＣ又はその他
の物体の進行経路を検出し、且つ、ロジック等を行う仕
組に成っている。

【００２６】図３と図４は１台の撮像装置５Ａを用いる
場合と、２台の撮像装置５Ａ，５Ｂを用いる場合の本発
明の電気的構成を説明したブロック図であって、図中、
６は制御部の中心を構成するＣＰＵ、７はバス、８はシ
ステムプログラムや、請求項及び図１６に記載した各手
段を実行するためのプログラムを格納したり、送られて
来る各種データ等を記憶するメモリ、１０はビデオ信号
をデイジタル化するための処理部、図４に於いて１４は
２台の撮像装置５Ａ，５Ｂを交互に切り替え駆動するア
ナログ信号切り替えスイッチ、９はこのアナログ信号切
り替えスイッチ１４の切り替えタイミングや、ビデオ信
号のデイジタル化のタイミング（同期信号）を調整する
タイミング・ジェネレータ制御処理部を示す。

【００２７】更に図３と図４に於いて、１１は不正デー
タや警報データの記録等をランを通して送るＬＡＮ通信
部で、これにホストコンピュータ１３が接続されてお
り、また、１２は発券機４やゲート作動機１の作動を制
御するためのシリアル通信部を示す。

【００２８】更に上述したメモリ８に格納されているプ
ログラムの内容を詳細に説明すると、先ず、１台又は２
台の撮像装置５Ａ，５Ｂが撮った画像情報に従って、車
輌ＭＣが入庫口付近の第１エリアＲ１に進入して来た物
体を基本車輌画像と比較して入庫可能な車輌ＭＣである
か否かを判定する車輌判定手段と、判定した物体が車輌
ＭＣである場合に発券機４に入庫時刻等を記録した駐車
券ＣＫを発券させる発券手段と、図７の如く車輌ＭＣが
第２エリアＲ２に入っている状態で、ドライバー等が発
券された駐車券ＣＫを発券口から引取ると、ゲート作動
機１のゲート開信号を送ってゲートバー２を開くゲート
作動手段と、図８及び図９に示すように車輌ＭＣが開い
たゲートを通って第３エリアＲ３に入り、その後、駐車
場の方向に進んで行ったか否かを判定する車輌通過判定
手段と、駐車場の方向に進んだ車輌ＭＣが各撮像装置５
Ａ，５Ｂの撮像視野から消えたことが確認されると、上
記のゲート作動機１にゲート閉信号を送って図９の如く
ゲートバー２を閉じるゲート作動手段を実行するための
プログラムが格納されている。

【００２９】更にこのメモリ８には、図２に示した２台
の撮像装置５Ａ，５Ｂを用いるシステムに於いて、いず
れか一方の撮像装置５Ａ又は５Ｂに故障等のエラーが生
じた場合に、このエアーが生じた側の画像をオミットし
て、他方の撮像装置５Ａ又は５Ｂが撮った画像情報に基
づいて上述した処理を実行する撮像装置選定手段と、同
じくいずれか一方の撮像装置５Ａ又は５Ｂにエラーが生
じた場合に、例えば図１１に示すように他方の撮像装置
５Ｂが一方の撮像装置５Ａの前（第４エリア４Ｒ′）の
エリア内に障害の物体が存在していることを撮像し、且
つ、一方の撮像装置５Ａ及び撮像できない状態にある場
合に、警報等を出力する警報手段と、上記他方の撮像装
置５Ｂが撮った障害物体の画像をホストコンピュータ１
３に送ってメモリ８に記憶する異常処理手段を実行する
ためのプログラムが格納されている。

【００３０】加えて上記のメモリ８には、画像情報に基
づいて上述した車輌通過判定手段が、駐車券ＣＫを受取
った後にゲートを通過せずに車輌ＭＣが入庫口の方向に
後退したことを確認した場合に、出庫口側の管理装置
（図示省略）に対して発券された駐車券ＣＫ（通し番号
等で判定する）を不正とする情報を出力する不正情報出
力手段と、左右２台の撮像装置５Ａ，５Ｂが撮った画像
情報と基本画像情報を比較して、図１０の如く車輌ＭＣ
に加えてバイクや自転車のような他の入庫禁止物体ＭＴ
が撮像されている場合、或は、車輌ＭＣと人間が撮像さ
れている場合、更に、車輌ＭＣ以外の入庫禁止物体ＭＴ
や人間のみが撮像されている場合に、この物体ＭＴ又は
人間が存在する側の撮像装置で物体及び人間を撮像する
異物体撮像手段と、その画像をホストコンピュータ１３
に送り、且つ、メモリ８に記憶して各種の入庫禁止処置
を遂行させる入庫禁止処理手段と、合せて、警報を出力
する警報出力手段を実行するためのプログラムが格納さ
れている。

【００３１】次に、本発明に係る駐車場用自動管理装置
の処理手順を図１２乃至図１５に示したフローチャート
に従って説明する。

【００３２】図１２と図１３は１台の撮像装置５Ａを用
いる場合の処理手順を説明したものであって、ステップ
Ｓ１で撮像装置５Ａの処理エリアを第１、第２、第３の
各エリアＲ１，Ｒ２，Ｒ３に定め、次のステップＳ２で
限定された各エリアＲ１，Ｒ２，Ｒ３の背景画像を記憶
し、次いで、第３のステップＳ３で前回の処理と撮像が
可能であったか否かが判定され、可能であった場合はス
テップＳ４に進んで撮像を開始し、可能でなかった場合
（故障の場合）はステップＳ５に進んで撮像を停止し、
且つ、入庫路Ｒを閉鎖して車輌ＭＣの入庫を禁止する。

【００３３】次のステップＳ６では撮った画像の処理と
チエックが行われ、次いで、ステップＳ７に進んで画像
情報に基づいてそのエリアＲ１，Ｒ２，Ｒ３のいずれか
に物体が存在するか否かが判定され、ＹＥＳの場合はス
テップＳ８に進んでエリアを限定し、その後ステップＳ
１２に進んでゲートバー２が開いているか否かが判定さ
れ、閉じている場合はそのまま図１３に示したＡに進
み、開いている場合は、ゲートバー２の前後に車輌ＭＣ
が見られず、駐車券ＣＫを受取った車輌ＭＣが既に通過
済みであることの各条件が満足されると、ゲートバー２
を閉じて上記図１３のＡに進む。

【００３４】一方、上記のステップＳ７でどのエリアに
も物体が存在しないと判定された場合は、ステップＳ９
に進んでゲートバー２が開いているか否かが判定され、
閉じている場合はそのままステップＳ１１に進んでステ
ップＳ２で記憶した背景画像を更新処理してステップＳ
２に再び進むが、開いている場合は前記ステップＳ１３
と同じ判断と処理を行って、ステップＳ１１に進む。

【００３５】図１３に示したフローチャートでは、先ず
撮像された物体がどのエリアに存在するものなのかが判
定され、入庫口付近の第１エリアＲ１に物体がある場合
はステップＳ１４以下の処理が行われ、発券機４の前の
第２エリアＲ２に存在する場合はステップＳ２２以下の
処理が行われ、更に、ゲート前後の第３エリアＲ３に存
在する場合はステップＳ３２以下の処理が実行される。

【００３６】また、ステップＳ３９で撮像装置５Ａによ
る検出不能、及び、監視エリアが全く見えない場合は、
撮像装置５Ａの前に障害の物体があるものと判定されて
ステップＳ４１に進み、また、ステップＳ４０で撮像し
た画像が真黒の場合は、故障又は障害物体有りと判定さ
れてステップＳ４１に進んで、警報出力と駐車中止の処
理が実行されて前記のステップＳ３に戻る。

【００３７】また、上記の各ステップＳ１４，Ｓ２２，
Ｓ３２でエリアが特定されると、次のステップＳ１５，
Ｓ２３，Ｓ３３に進んで画像を処理し、次いで、ステッ
プＳ１６，Ｓ２４，Ｓ３４に夫々進んで物体が車輌ＭＣ
であるか否かが判定されて、夫々ＮＯの場合は異常の処
理が成されて上記のステップＳ３に戻り、ＹＥＳの場合
は夫々ステップＳ１７，Ｓ２５，Ｓ３５に進んで車輌Ｍ
Ｃが進行して来た方向を特定し、車輌ＭＣが正常に進ん
で来ている場合は夫々ステップＳ１８，Ｓ２６，Ｓ３６
に進むが、ステップＳ２０，Ｓ３０，Ｓ３８で車輌ＭＣ
がバックして来たものと判定された場合には、夫々不正
発生の処理が成されて上記のステップＳ３に戻る。

【００３８】更に、上記のステップＳ１８で車輌ＭＣが
一般道路側から来たものと判定されると、ステップＳ１
９に進んで発券機４に発券処理をさせてステップＳ３に
戻るが、一般道路側から来たものでないと判定された場
合は、ステップＳ２１に進んで長時間車輌ＭＣが入口部
分に停車しているものと判定し、その異常発生の処理が
成されて上記のステップＳ３に戻り、また、上記のステ
ップＳ２６で車輌ＭＣが第１エリアＲ１から来たものと
判定され、次いで、ステップＳ２７で発券機４から駐車
券ＣＫを受取ったことが判定され、更に、ステップＳ２
８でゲートバー２が閉じていると判定されると、ノーマ
ルな処理としてステップＳ２９に進んでゲートバー２が
開き、入庫を可能な状態にしてステップＳ３に戻る。

【００３９】しかし、ステップＳ２６とＳ２７でいずれ
もＮＯと判定され、更に、ステップＳ２８でＹＥＳと判
定されると、ステップＳ３１に進んで前記ステップＳ２
１と同じ長時間停車の異常処理が成されてステップＳ３
に戻る。

【００４０】また、上述したステップＳ３６で車輌ＭＣ
が第２エリアＲ２から来たものと判定されると、ノーマ
ルな処理としてそのままステップＳ３に戻るが、第２エ
リアＲ２が来たものでないと判定された場合は、ステッ
プＳ３７に進んで上記ステップＳ２１とＳ３１と同じ長
時間の異常処理が成されてステップＳ３に戻る。

【００４１】図１４と図１５は２台の撮像装置５Ａ，５
Ｂを用いる場合の処理手順を説明したフローチャートで
あって、その大筋は上記図１２、図１３に示した１台の
撮像装置５Ａを用いる場合の処理手順と略同じである
が、ここでは２台の撮像装置５Ａ，５Ｂを用いることに
よる特有の処理に付いて説明する。

【００４２】図１４に示したフローチャートに於いて、
ステップＳ５２で２台のカメラ（撮像装置５Ａ，５Ｂ）
による同時処理が不可能であると判定されると、ステッ
プＳ５８に進んで２台の撮像装置５Ａ，５Ｂがいずれも
故障しているか否かが判定され、いずれか１台の撮像装
置５Ａ又は５Ｂが使用可能な場合は、ステップＳ５９及
びＳ５４以下の通常処理が実行され、２台とも故障の場
合はステップＳ６０とＳ６１の故障処理、閉鎖処理に進
む。

【００４３】また、図１５に示したフローチャートに於
いて、ステップＳ９１で相手の撮像装置５Ａ又は５Ｂの
第４エリアＲ４又はＲ４′に物体の存在が認められ、而
かも、その物体が認められる側の撮像装置５Ａ又は５Ｂ
では監視エリアが見えない場合、即ち、撮像できない場
合は、いたずらと判断して、次のステップＳ９２で警報
を出し、且つ、反対側の撮像装置５Ａ又は５Ｂにその物
体の画像を撮らせてホストコンピュータ１３に送った
後、ステップＳ９５に進んで障害が発生した撮像装置５
Ａ又は５Ｂを切離し、残り１台の撮像装置５Ａ又は５Ｂ
で処理を続け、次いで、ステップＳ９６で改めて各エリ
アＲ１〜Ｒ４′に物体があるか否かが判定され、ＮＯの
場合は図１４に示したステップＳ５２に戻るが、ＹＥＳ
の場合は図１５のＣに戻って処理を繰返す。

【００４４】更に、ステップＳ９３でいずれかの撮像装
置５Ａ又は５Ｂで撮った画像が真黒な場合は、１台の撮
像装置５Ａ又は５Ｂが故障しているものと判断して、ス
テップＳ９４，Ｓ９５に進んで残り１台の撮像装置５Ａ
又は５Ｂによる処理を続ける。

【００４５】尚、第１エリアＲ１に物体がある場合に実
行されるステップＳ６５以降の処理と、第２エリアＲ２
に物体がある場合に実行されるステップＳ７３以降の処
理は、前記図１３に示したステップＳ１４以降の処理、
及び、ステップＳ２２以降の処理と夫々同一であるた
め、その説明は省略する。

【００４６】また、ステップＳ８１で第３エリアＲ３に
物体ありと認められた場合、ステップＳ８２に進んで画
像処理によりその物体を確認し、次いで、ステップＳ８
３で物体が１台の車輌ＭＣのみからなるものか否かが判
定されて、ＹＥＳの場合はステップＳ８４〜Ｓ８７で前
述した図１３のステップＳ３５〜Ｓ３８と同一の処理を
行うが、ＮＯの場合は、ステップＳ８８に進む。

【００４７】ステップＳ８８では、画像情報に基づいて
１台の車輌以外に他の物体があるか否かが判定され、例
えば図１０に示すように車輌ＭＣ以外にバイク等の他の
入庫禁止車輌ＭＴや人間が確認された場合は、ステップ
Ｓ８９′に進んで他の物体側の撮像装置５Ａ又は５Ｂで
その物体を撮像し、その画像情報をホストコンピュータ
１３に送った後、上述したステップＳ８４に進むが、上
記のステップＳ８８でＮＯと判定された場合、即ち、画
像に人間や入庫禁止車輌ＭＴのみが写っている場合は、
次のステップＳ８９に進んでゲートバー２が開いている
か否かが判定され、開いている場合はステップＳ９０に
進んで入庫禁止の警報を発信すると共に、これ等人間や
入庫禁止車輌ＭＴを撮った画像情報をホストコンピュー
タ１３に送った後、図１４に示したステップＳ５２に戻
るが、ゲートバー２が閉じている場合はそのままステッ
プＳ５２に戻る。

【００４８】尚、図１２乃至図１５に記載したフローチ
ャートには「カメラ」の文字が認められるが、これは撮
像装置５Ａ，５Ｂ（例えばＣＣＤカメラ）と同意語であ
り、また、ステップＳ８９′，Ｓ９０、及び、Ｓ９２で
は画像をホストコンピュータ１３に送った後、そのモニ
ターを見て係員等が現場に向って各種の処置を講じるも
のとする。

【００４９】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明に係る駐車場用
自動管理装置によれば、１台又は２台の撮像装置（ＣＣ
Ｄカメラ等）を設置するだけで、他のセンサー類を設け
なくても車輌の入庫管理を達成することができるから、
管理装置の構成を大幅に簡略化して、低コスト化するこ
とを可能にすると共に、本発明と先に述べた特開平５−
３５７４０号公報及び特開平８−２８７３９０号公報で
開示されたナンバープレート自動読取装置を組合せるこ
とにより、駐車場に対する車輌の入出管理を１台又は２
台の撮像装置で全て正確に処理できる極めて有益な利点
を発揮することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】１台の撮像装置を用いた本発明に係る駐車場用
自動管理装置の構成図である。

【図２】２台の撮像装置を用いた本発明に係る駐車場用
自動管理装置の構成図である。

【図３】図１に示した本発明の電気的構成を説明したブ
ロック図である。

【図４】図２に示した本発明の電気的構成を説明したブ
ロック図である。

【図５】２台の撮像装置による監視エリアを明示した構
成図である。

【図６】車輌が入庫口に入って来た状態を説明した構成
図である。

【図７】車輌が発券機の前に位置した状態を説明した構
成図である。

【図８】車輌がゲートを通過している状態を説明した構
成図である。

【図９】車輌がゲートを通過して駐車場の方向に進んで
いる状態を説明した構成図である。

【図１０】車輌とバイク等の入庫禁止車輌が一緒に入庫
して来た状態を説明した構成図である。

【図１１】撮像装置の近くに障害の物体が存在する状態
を説明した構成図である。

【図１２】１台の撮像装置で入庫を管理する場合の処理
手順を説明したフローチャートである。

【図１３】図１２に示したフローチャートの続きを説明
したフローチャートである。

【図１４】２台の撮像装置で入庫を管理する場合の処理
手順を説明したフローチャートである。

【図１５】図１４に示したフローチャートの続きを説明
したフローチャートである。

【図１６】本発明の全体を説明した機能構成図である。

【符号の説明】

Ｒ入庫通路１ゲート作動機２ゲートバー４発券機５Ａ，５Ｂ撮像装置６ＣＰＵ８メモリ１３ホストコンピュータ１４アナログ信号切り替えスイッチＭＣ車輌ＭＴ入庫禁止車輌

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者斉藤充神奈川県横浜市港北区大豆戸町275番地アマノ株式会社内 (72)発明者野沢広祐神奈川県横浜市港北区大豆戸町275番地アマノ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入庫しようとする車輌を撮像装置が撮像
すると、発券装置が駐車券を発券し、この発券された駐
車券を受取るとゲートが開いて車輌の入庫を許可するよ
うに構成した駐車場用自動管理装置であって、ゲート付近に設置した撮像装置の撮像視野を、ゲートを
含んだその前後の進入路に及ぶように構成する一方、こ
の撮像装置が撮った画像情報に基づいて、入庫口の方向
から進入して来た車輌が開いたゲートを通って駐車場の
方向に通過したか否かを判定する車輌通過判定手段と、
この車輌通過判定手段によって車輌がゲートを通って駐
車場の方向に通過したことが判定され、且つ、上記の画
像情報に基づいて上記の車輌がゲート付近の撮像視野か
ら消えたことが確認されると、上記のゲートを閉じる処
理を行うゲート作動手段とを備えて成ることを特徴とす
る駐車場用自動管理装置。
【請求項２】入庫しようとする車輌を撮像装置が撮像
すると、発券装置が駐車券を発券し、この発券された駐
車券を受取るとゲートが開いて車輌の入庫を許可するよ
うに構成した駐車場用自動管理装置であって、ゲート付近に設置した左右２台の撮像装置の撮像視野
を、ゲートを含んだその前後の進入路と、互いの撮像装
置のエリアにも及ぶように構成する一方、これ等２台の
撮像装置が撮った画像情報に基づいて、入庫口の方向か
ら進入して来た車輌が開いたゲートを通って駐車場の方
向に通過したか否かを判定する車輌通過判定手段と、こ
の車輌通過判定手段によって車輌がゲートを通って駐車
場の方向に通過したことが判定され、且つ、上記の画像
情報に基づいて上記の車輌がゲート付近の撮像視野から
消えたことが確認されると、上記のゲートを閉じる処理
を行うゲート作動手段と、いずれか一方の撮像装置にエ
ラーが生じた場合に、他方の撮像装置が撮った画像情報
に基づいて上記車輌通過判定手段とゲート作動手段の各
処理を行う撮像装置選定手段とを備えて成ることを特徴
とする駐車場用自動管理装置。
【請求項３】いずれか一方の撮像装置にエラーが生じ
た場合、及び、いずれか一方の撮像装置が他方の撮像装
置の前に物体が存在していることを撮像し、且つ、他方
の撮像装置が撮像できない状態にある場合に、警報を発
信する警報手段と、上記他方の撮像装置の前に物体が存
在する場合に、一方の撮像装置でこの物体を撮像してホ
ストコンピュータに送る異常処理手段とを備えて成るこ
とを特徴とする請求項２記載の駐車場用自動管理装置。
【請求項４】１台又は左右２台の撮像装置による進入
路に対する監視エリアを、入庫口付近のエリアと、発券
機前のエリアと、ゲート前後のエリアに特定し、更に２
台の撮像装置の場合はこれ等のエリアに互いの撮像装置
のエリアを加え、且つ、撮像視野をゲートを境にしてそ
の通過前側のエリアを広くし、通過後のエリアを狭く構
成したことを特徴とする請求項１又は２記載の駐車場用
自動管理装置。
【請求項５】１台又は左右２台の撮像装置が撮った画
像情報に基づいて、駐車券を受取った後ゲートを通過せ
ずに車輌が入庫口の方向に後退したことを車輌通過判定
手段が判定すると、出庫口側の管理装置に対して発券さ
れた駐車券を不正とする情報を出力する不正情報出力手
段を備えて成ることを特徴とする請求項１又は２記載の
駐車場用自動管理装置。
【請求項６】左右２台の撮像装置が撮った画像情報と
基本画像とを比較して、画像情報に車輌に加えて他の物
体が撮像されていることが確認された場合、及び、車輌
以外の他の物体が撮像されている場合に、この物体が存
在する側の撮像装置で物体を撮像する異物体撮像手段
と、撮像した物体がバイク等の入庫禁止車輌である場合
に、その画像をホストコンピュータ側に送って処理する
入庫禁止処理手段と、撮像した物体が人間である場合に
警報信号を出力する警報出力手段とを備えて成ることを
特徴とする請求項２記載の駐車場用自動管理装置。
【請求項７】左右２台の撮像装置に、２台の撮像装置
を交互に駆動させるための切換用のコントローラを接続
したことを特徴とする請求項２、３、４、５又は６記載
の駐車場用自動管理装置。