CN113920746A

CN113920746A - 一种共通道进出互锁的停车场控制方法及相关装置

Info

Publication number: CN113920746A
Application number: CN202111156107.1A
Authority: CN
Inventors: 唐健; 乐江波; 林光周
Original assignee: Shenzhen Jieshun Science and Technology Industry Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Jieshun Science and Technology Industry Co Ltd
Priority date: 2021-09-29
Filing date: 2021-09-29
Publication date: 2022-01-11

Abstract

本申请公开了一种共通道进出互锁的停车场控制方法及相关装置，用于避免通道内会车情况的发生，提升车主的停车体验。本申请方法包括：当第一控制机检测到有车辆进入摄像机识别区域时，所述第一控制机向控制中心获取通行授权；当所述控制中心确定所述第一控制机未处于锁定状态时，则向所述第一控制机发送所述通行授权并锁定第二控制机，以使得所述第二控制机拒绝对应方向的车辆通行；所述第一控制机根据所述通行授权控制第一道闸开启；当所述第二控制机检测到有车辆进入地感感应区域时，所述第二控制机控制第二道闸开启，并向所述控制中心发送解除锁定请求；所述控制中心根据所述解除锁定请求解除所述第二控制机的锁定状态。

Description

一种共通道进出互锁的停车场控制方法及相关装置

技术领域

本申请涉及停车场管理领域，尤其涉及一种共通道进出互锁的停车场控制方法及相关装置。

背景技术

近年来，随着国人汽车拥有量的增加，很多停车场就应运而生。一些停车场由于地形限制或空间限制，采用出、入共通道设计，即出口和入口是同一条通道。共通道停车场通道狭长，通道宽度不满足车辆并行通行，有的现场通道内还有拐弯，出入口的驾车人员看不到相对方向是否有车过来，例如停车场的入口在地上但出口在地下，这种场景尤其是在地下停车场比较常见。

在这种情况下，一旦同时有车从出、入口进入通道，就会在通道内会车，发生会车时，其中一方必须要倒车退回去，容易发生与其它车辆碰撞并且影响车主的停车体验。

发明内容

本申请提供了一种共通道进出互锁的停车场控制方法及相关装置，用于避免通道内会车情况的发生，提升车主的停车体验。

本申请第一方面提供了一种共通道进出互锁的停车场控制方法，包括：

当第一控制机检测到有车辆进入摄像机识别区域时，所述第一控制机向控制中心获取通行授权；

当所述控制中心确定所述第一控制机未处于锁定状态时，则向所述第一控制机发送所述通行授权并锁定第二控制机，以使得所述第二控制机拒绝对应方向的车辆通行；

所述第一控制机根据所述通行授权控制第一道闸开启；

当所述第二控制机检测到有车辆进入地感感应区域时，所述第二控制机控制第二道闸开启，并向所述控制中心发送解除锁定请求；

所述控制中心根据所述解除锁定请求解除所述第二控制机的锁定状态。

可选的，所述方法还包括：

当所述控制中心确定所述第一控制机处于锁定状态时，则通过所述第一控制机的显示屏显示提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆等待通行。

可选的，当所述第二控制机检测到有车辆进入地感感应区域时，所述第二控制机控制第二道闸开启，并向所述控制中心发送解除锁定请求包括：

当所述第二控制机检测到有车辆进入地感感应区域时，所述第二控制机控制第二道闸开启；

所述第二控制机检测通行车辆的数量；

当所述通行车辆的数量与所述第一控制机获取的通行授权数量一致时，所述第二控制机则向所述控制中心发送解除锁定请求。

可选的，所述第二控制机检测通行车辆的数量包括：

所述第二控制机通过所述地感感应区域的地感信号跳变次数检测通行车辆的数量。

可选的，所述第一控制机根据所述通行授权控制第一道闸开启包括：

所述第一控制机根据所述通行授权控制第一道闸开启并开启定时器；

在所述第一控制机根据所述通行授权控制第一道闸开启之后，所述方法还包括：

所述第一控制机在所述定时器计时结束后向所述控制中心发送解除锁定请求。

可选的，若所述第一控制机为控制停车场入口处的控制机，则所述第一控制机根据所述通行授权控制第一道闸开启包括：

所述第一控制机根据所述通行授权对所述车辆发起鉴权，得到鉴权结果；

若所述鉴权结果为鉴权通过，则所述第一控制机控制第一道闸开启。

可选的，所述方法还包括：

若所述鉴权结果为鉴权不通过，则所述第一控制机向所述控制中心发送解除锁定请求。

本申请第二方面提供了一种共通道进出互锁的停车场控制系统，包括：

第一控制机、第二控制机和控制中心；

所述第一控制机用于当检测到有车辆进入摄像机识别区域时，向所述控制中心获取通行授权；

所述控制中心用于当确定所述第一控制机未处于锁定状态时，则向所述第一控制机发送所述通行授权并锁定所述第二控制机，以使得所述第二控制机拒绝对应方向的车辆通行；

所述第一控制机还用于根据所述通行授权控制第一道闸开启；

所述第二控制机用于当检测到有车辆进入地感感应区域时，控制第二道闸开启，并向所述控制中心发送解除锁定请求；

所述控制中心还用于根据所述解除锁定请求解除所述第二控制机的锁定状态。

可选的，所述控制中心还用于当确定所述第一控制机处于锁定状态时，则通过所述第一控制机的显示屏显示提示信息，所述提示信息用于提示所述车辆等待通行。

可选的，所述第二控制机具体用于：

当检测到有车辆进入地感感应区域时，控制第二道闸开启；

检测通行车辆的数量；

当所述通行车辆的数量与所述第一控制机获取的通行授权数量一致时，则向所述控制中心发送解除锁定请求。

可选的，所述第二控制机具体用于通过所述地感感应区域的地感信号跳变次数检测通行车辆的数量。

可选的，所述第一控制机具体用于：

根据所述通行授权控制第一道闸开启并开启定时器；

所述第一控制机具体还用于：

在所述定时器计时结束后向所述控制中心发送解除锁定请求。

可选的，若所述第一控制机为控制停车场入口处的控制机，则所述第一控制机具体用于：

根据所述通行授权对所述车辆发起鉴权，得到鉴权结果；

若所述鉴权结果为鉴权通过，则控制第一道闸开启。

可选的，所述第一控制机具体还用于：

若所述鉴权结果为鉴权不通过，则向所述控制中心发送解除锁定请求。

本申请第三方面提供了一种共通道进出互锁的停车场控制装置，所述装置包括：

处理器、存储器、输入输出单元以及总线；

所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；

所述存储器保存有程序，所述处理器调用所述程序以执行第一方面以及第一方面中任一项可选的共通道进出互锁的停车场控制方法。

本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行第一方面以及第一方面中任一项可选的共通道进出互锁的停车场控制方法。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

若第一控制机为入口控制机，第二控制机则为出口控制机，当入口控制机获取到授权放行车辆进入通道后，控制中心立即锁定出口控制机，此时同向行驶(入场)的车辆可以获得进入通道授权，相向而行(出场)的车辆，则不能获得进入通道的权限。在车辆离开通道时，通过压地感触发出口控制机开启对应的出口道闸，此时控制中心解除出口控制机的锁定。

本申请采用控制中心作为互锁机制的调度中心，当入口或出口控制机识别到车牌后，都需要先在控制中心获取通行授权，获得授权后才能放行对应方向的车辆，并且在一个控制机获得授权后，控制中心立即对另一控制机进行锁定，使得相向而行的车辆不能进入通道内，由此避免通道内会车情况的发生，从而减少因会车引起的碰撞事故并且提升车主的停车体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的共通道进出互锁的停车场控制方法中设备部署示意图；

图2为本申请提供的共通道进出互锁的停车场控制方法一个实施例流程示意图；

图3为本申请提供的共通道进出互锁的停车场控制方法另一个实施例流程示意图；

图4为本申请提供的共通道进出互锁的停车场控制系统一个实施例结构示意图；

图5为本申请提供的共通道进出互锁的停车场控制装置一个实施例结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，本申请中的共通道进出互锁的停车场控制方法应用于出口和入口是同一条通道，且分别采用两个道闸分别控制的停车场。请参阅图1，图1为本申请提供的共通道进出互锁的停车场控制方法中设备的部署示意图，其中101为入口控制机、102为入口处道闸、103为出口控制机、104为出口处道闸。本申请中的第一控制机和第二控制机是指入口控制机101或出口控制机103，本申请中的通道是指入口控制机101和出口控制机103之间的道路。入口控制机101和出口控制机103均接有摄像机，摄像机设置在通道外部。入口控制机101和出口控制机103均接有地感，地感设置在通道内部。入口控制机101和出口控制机103分别控制入口道闸102和出口道闸104。当有车辆通行时，控制机负责控制道闸开启，车辆通过后道闸会自动关闭。出、入口控制机以及控制中心之间通过TCP/IP进行网络通信。

请参阅图2，图2为本申请提供的共通道进出互锁的停车场控制方法的一个实施例，该方法包括：

201、当第一控制机检测到有车辆进入摄像机识别区域时，第一控制机向控制中心获取通行授权；

为了避免通道内会车情况的发生，当第一控制机(入口控制机或出口控制机)识别到车牌时，都需要先向控制中心获取通行授权，在获得通行授权后才能发起其他业务，例如鉴权处理、收费处理等业务。

需要说明的是，在实际应用中可以将入口控制机作为控制中心，也可以将出口控制机作为控制中心，具体此处不作限定。优选的，以入口控制机用作互锁机制的控制中心，出、入口控制机通过网络通信方式进行数据交互，入口或出口识别到车牌后，都需要在入口控制机先获取通行授权。

202、当控制中心确定第一控制机未处于锁定状态时，则向第一控制机发送通行授权并锁定第二控制机，以使得第二控制机拒绝对应方向的车辆通行；

控制中心接收到入口控制机或出口控制机获取通行授权的请求时，判断对应的入口控制机或出口控制机是否处于锁定状态，如果不处于锁定状态则向对应的入口控制机或出口控制机发送该通行授权，并且立即对另一控制机进行锁定。

例如，控制中心接收到入口控制机获取通行授权的请求时，且该入口控制机未处于锁定状态，此时控制中心向入口控制机发送该通行授权并且立即锁定出口控制机，由此使得入场方向的车辆可以通行，但出场方向的车辆不能进入通道内。

203、第一控制机根据通行授权控制第一道闸开启；

当第一控制机接收到控制中心发送的通行授权时，才能够控制对应的第一道闸开启从而放行识别到的车辆。

例如，第一控制机为入口控制机，则在入口控制机接收到控制中心发送的通行授权时，控制入口道闸开启，放行入场车辆。

204、当第二控制机检测到有车辆进入地感感应区域时，第二控制机控制第二道闸开启，并向控制中心发送解除锁定请求；

待第一控制机放行识别到的车辆，车辆进入到通道后，通道内的车辆行驶到第二控制机的地感感应区域时，由第二控制机的地感触发第二道闸开闸，车辆通过第二道闸后完成通行，此时第二控制机向控制中心发送解除锁定请求。

例如，入场方向的车辆在通过入口控制机进入通道后，行驶到出口控制机的地感感应区域时，出口控制机则根据地感信号变化(无车→有车)控制出口道闸开启，并且向控制中心发送解除锁定请求。

205、控制中心根据解除锁定请求解除第二控制机的锁定状态。

控制中心在接收到第二控制机的解除锁定请求时，说明通道内的车辆已经离开，则可以解除该第二控制机的锁定状态，以使得第二控制机对应方向的车辆可以通行。

在本实施例中，若第一控制机为入口控制机，第二控制机则为出口控制机，当入口控制机获取到授权放行车辆进入通道后，控制中心立即锁定出口控制机，此时同向行驶(入场)的车辆可以获得进入通道授权，相向而行(出场)的车辆，则不能获得进入通道的权限。在车辆离开通道时，通过压地感触发出口控制机开启对应的出口道闸，此时控制中心解除出口控制机的锁定。若第一控制机为出口控制机时原理相同。

下面对本申请提供的共通道进出互锁的停车场控制方法进行详细说明，请参阅图3，图3为本申请提供的共通道进出互锁的停车场控制方法另一个实施例，该方法包括：

301、当第一控制机检测到有车辆进入摄像机识别区域时，第一控制机向控制中心获取通行授权；

本实施例中的步骤301与前述实施例中的步骤201类似，此处不再赘述。

302、当控制中心确定第一控制机处于锁定状态时，则通过第一控制机的显示屏显示提示信息，提示信息用于提示车辆等待通行；

控制中心接收到入口控制机或出口控制机获取通行授权的请求时，判断对应的入口控制机或出口控制机是否处于锁定状态，如果处于锁定状态，则通过第一控制机的显示屏向则车主进行提示，具体可以进行语音+LEC\LCD提示“车道内有车正在通行，请等待”。等车道内的所有车辆通行后，第一控制机解除锁定状态，此时未获得通行授权的车辆再次识别后第一控制机重新获取通行授权。

303、当控制中心确定第一控制机未处于锁定状态时，则向第一控制机发送通行授权并锁定第二控制机，以使得第二控制机拒绝对应方向的车辆通行；

本实施例中的步骤303与前述实施例中的步骤202类似，此处不再赘述。

304、第一控制机根据通行授权控制第一道闸开启；

具体的，如果第一控制机为入口控制机，在入口控制机根据通行授权控制入口道闸开启之前，还应该对识别到的车辆进行鉴权：如果鉴权结果为通过，才控制第一道闸开启；如果鉴权结果为不通过，车辆则不被允许进入通道内，此时第一控制机向控制中心发送解除锁定请求，以使得控制中心根据该解除锁定请求解除第二控制机的锁定状态。

305、当第二控制机检测到有车辆进入地感感应区域时，第二控制机控制第二道闸开启；

待第一控制机放行识别到的车辆，车辆进入到通道后，通道内的车辆到达第二控制机的地感感应区域时，由第二控制机的地感触发第二道闸开闸。

在本实施例中，为提高通行效率，在已经锁定了方向的情况下，与锁定行车方向同向行驶的其它车辆仍然可以获得通行授权许可，因而在车辆通行时，允许其它同向形式的车辆进入车道，车道内所有车辆都通行后才解除通行方向锁定状态，因此需要执行步骤306至步骤307以确定车道内所有车辆是否都通行。

306、第二控制机检测通行车辆的数量；

为了判断车道内车辆是否全部通行，即全部离开通道，第二控制机需要检测通行车辆的数量。

判断车道内所有车辆是否都通行可以通过第二控制机的地感来辅助判断。具体的，地感信号从有车→无车跳变时，认为是通行了一辆车，当第一控制机授权通行了n辆车时，即通道内进入了n辆车时，第二控制机检测地感信号从有车→无车跳变n次，则认为车辆全部离开通道。

在另一实现方式中，第二控制机还可以通过摄像机来辅助判断，即所有车辆的尾牌全部被识别到也认为是车辆全部通行。

307、当通行车辆的数量与第一控制机获取的通行授权数量一致时，第二控制机则向控制中心发送解除锁定请求；

当第二控制机所检测到的通行车辆的数量与第一控制机所放行车辆的数量一致时，则认为车辆全部离开通道，不会再有通道内会车的情况发生，此时第二控制机向控制中心发送解除锁定请求。

在另一实现方式中，由于通道内的车辆在进入或离开通道时可能尾随跟车，可能会导致第一控制机或第二控制机统计通道内的车辆出现偏差，为避出现长时间等待车辆离开通道的情况，从车辆进入通道到完全离开通道设置通行超时时间T，超时时间T可根据通道的长度配置，车辆必须在T秒内离开通道，超过T秒后，其它车辆可以获得通行授权，超时时间的起始点为同向通行的最后一辆车开闸时刻，如果后续仍有车辆进入则复位计时器重新计时。具体的，第一控制机执行如下操作：

第一控制机根据通行授权控制第一道闸开启并开启定时器；

第一控制机在定时器计时结束后向所述控制中心发送解除锁定请求。

308、控制中心根据解除锁定请求解除第二控制机的锁定状态。

本实施例中的步骤308与前述实施例中的步骤105类似，此处不再赘述。

在本实施例中，采用控制中心作为互锁机制的调度中心，当入口或出口控制机识别到车牌后，都需要先在控制中心获取通行授权，获得授权后才能放行对应方向的车辆，并且在一个控制机获得授权后，控制中心立即对另一控制机进行锁定，使得相向而行的车辆不能进入通道内，由此避免通道内会车情况的发生，从而减少因会车引起的碰撞事故并且提升车主的停车体验。

在本实施例中，为了提高通行效率，在已经锁定了方向的情况下，与锁定行车方向同向行驶的其它车辆仍然可以获得通行授权许可，因而在车辆通行时，允许其它同向形式的车辆进入车道，车道内所有车辆都通行后才解除通行方向锁定状态，具体采用了一种“地感跳变”对通行车辆计数，尾牌识别确认离开通道以及通行超时的异常情况处理方法，由此提高了通行效率，进一步提升了车主的停车体验。

请参阅图4，图4为本申请提供的共通道进出互锁的停车场控制系统一个实施例，该系统包括：

第一控制机401、控制中心402和第二控制机403；

第一控制机401用于当检测到有车辆进入摄像机识别区域时，向控制中心402获取通行授权；

控制中心402用于当确定第一控制机401未处于锁定状态时，则向第一控制机401发送通行授权并锁定第二控制机403，以使得第二控制机403拒绝对应方向的车辆通行；

第一控制机401还用于根据通行授权控制第一道闸开启；

第二控制机403用于当检测到有车辆进入地感感应区域时，控制第二道闸开启，并向控制中心402发送解除锁定请求；

控制中心402还用于根据解除锁定请求解除第二控制机403的锁定状态。

进一步的，控制中心402还用于当确定第一控制机401处于锁定状态时，则通过第一控制机401的显示屏显示提示信息，提示信息用于提示车辆等待通行。

进一步的，第二控制机403具体用于：

当检测到有车辆进入地感感应区域时，控制第二道闸开启；

检测通行车辆的数量；

当通行车辆的数量与第一控制机401获取的通行授权数量一致时，则向控制中心402发送解除锁定请求。

进一步的，第二控制机403具体用于通过地感感应区域的地感信号跳变次数检测通行车辆的数量。

进一步的，第一控制机401具体用于：

根据通行授权控制第一道闸开启并开启定时器；

第一控制机401具体还用于：

在定时器计时结束后向控制中心402发送解除锁定请求。

进一步的，若第一控制机401为控制停车场入口处的控制机，则第一控制机401具体用于：

根据通行授权对车辆发起鉴权，得到鉴权结果；

若鉴权结果为鉴权通过，则控制第一道闸开启。

进一步的，第一控制机401具体还用于：

若鉴权结果为鉴权不通过，则向控制中心402发送解除锁定请求。

本实施例系统中，第一控制机401、控制中心402和第二控制机403的功能与前述图2和图3所示方法实施例中的步骤对应，此处不再赘述。

本申请还提供了一种共通道进出互锁的停车场控制装置，请参阅图5，图5为本申请提供的共通道进出互锁的停车场控制装置一个实施例，该装置包括：

处理器501、存储器502、输入输出单元503、总线504；

处理器501与存储器502、输入输出单元503以及总线504相连；

存储器502保存有程序，处理器501调用程序以执行如上任一共通道进出互锁的停车场控制方法。

本申请还涉及一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上保存有程序，其特征在于，当程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上任一共通道进出互锁的停车场控制方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims

1.一种共通道进出互锁的停车场控制方法，其特征在于，所述方法包括：

所述第一控制机根据所述通行授权控制第一道闸开启；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第二控制机检测到有车辆进入地感感应区域时，所述第二控制机控制第二道闸开启，并向所述控制中心发送解除锁定请求包括：

所述第二控制机检测通行车辆的数量；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二控制机检测通行车辆的数量包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制机根据所述通行授权控制第一道闸开启包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一控制机为控制停车场入口处的控制机，则所述第一控制机根据所述通行授权控制第一道闸开启包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种共通道进出互锁的停车场控制系统，其特征在于，所述系统包括：第一控制机、第二控制机和控制中心；

9.一种共通道进出互锁的停车场控制装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器、存储器、输入输出单元以及总线；

所述存储器保存有程序，所述处理器调用所述程序以执行如权利要求1至7中任一项所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行如权利要求1至7中任一项所述方法。