CN108765592B - 一种智能停车场管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能停车场管理系统，该系统利用处于停车场停车状态的车辆上的前后车距雷达和前后摄像装置对附近进出停车场的车辆进行停车状态的检测与判断，进而由停车场管理系统对进出车辆进行收费管理，可见，本发明的方法不仅真正实现了无人值守以降低人力成本，而且省去了传统的智能POS终端对进出停车场的车辆进行停车状态的检测与判断，从而降低了停车场管理的资金成本；此外，本发明的方法有效利用车辆已经普及的前后车距雷达和前后摄像装置参与到停车场收费管理过程中，大大提高了资源的利用率。

Description

一种智能停车场管理系统

技术领域

本申请涉及停车场收费技术领域，尤其涉及一种智能停车场管理系统。

背景技术

城市机动车保有量逐年提高，停车困难、乱停乱放、事故纠纷、交通拥堵等交通相关的问题日益严重。依托中国银行数据平台，通过使用POS机收取停车费，引导车主合理合法停车，现有的中行收费系统可实现收费补缴费业务。

现有的中行收费系统主要依靠人工分析数据对工作人员分配任务，完全依赖人工评估，仅仅具有计时和收费的功能，没有管理功能；通过现金和银行卡的缴费，缴费方法较少，有局限性；欠费补缴查询功能不能明细，没有详细的欠费依据，补缴款比较困难；完全依托中国银行的数据平台，增加系统新功能程序比较复杂，系统在使用权方面处于被动状态，不自由。

针对上述问题，文献CN106652057A提供一种通过智能POS终端的收费解决路边停车难、停车混乱、停车纠纷和因停车导致的交通拥堵问题，通过合理收费、系统管理以实现城市停车资源的全面整合，减少欠费和路边违章停车，为停车场工作人员提供了一个稳定的、速度快、功能丰富、操作方便的收费系统，使用本系统，员工可以方便快捷的对路边停车收取停车费，缴费方式包括现金、刷卡、微信、支付宝，同时，系统可根据客户需求随时修改或增加功能，客户对系统拥有完全自主权。

然而，上述方法也存在许多缺陷，首先，上述方法基于人工进行停车场收费管理，该方法没能实现真正的无人值守，提高了停车场管理的人力成本；此外，上述方法要使用智能POS终端参与进行停车场收费管理，该方法需要为每一个管理员提供智能POS终端，从而提高了停车场管理的资金成本；最后，上述方法没有有效利用车辆已经普及的前后车距雷达和前后摄像装置参与到停车场收费管理过程中，导致资源了利用率低下的问题。

发明内容

本发明提供一种智能停车场管理系统，所述系统包括如下模块：

第一判断模块，用于一个或多个处于停车场停车状态的第二车辆通过车前雷达和/或车尾雷达检测是否有第一车辆持续的靠近行为，如果有，则开启所述第二车辆的前摄像装置和/或车尾摄像装置，并执行第二判断模块；如果否，则不做任何处理；

第二判断模块，用于所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置根据拍摄到的图像判断所述第一车辆是否进入停车位停车，如果所述第一车辆进入所述停车位停车并未在第一停车时间阈值内驶离，则执行停车状态开启模块；如果所述第一车辆未进入所述停车位或者进入所述停车位后在第一停车时间阈值内驶离，则返回执行所述第一判断模块；

停车状态开启模块，用于所述第二车辆的所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置采集所述第一车辆的车牌号信息，并将所述第一车辆的所述车牌号信息和停车起始时间信息发送到停车场管理系统；所述停车场管理系统开启所述第一车辆的停车状态；

远离行为判断模块，用于所述第一车辆/所述第二车辆通过车前雷达和/或车尾雷达检测是否有所述第二车辆/所述第一车辆持续的远离行为；如果有，则开启所述第一车辆/所述第二车辆的前摄像装置和/或车尾摄像装置，并执行停车状态结束模块；如果否，则不做任何处理；

停车状态结束模块，用于所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置根据拍摄到的图像判断所述第二车辆/所述第一车辆是否驶离停车位停车，如果所述第二车辆/所述第一车辆在第二停车时间阈值内驶离，则执行停车收费模块；如果所述第二车辆/所述第一车辆未在第二停车时间阈值内驶离，则返回执行所述第一判断模块；

停车收费模块，用于所述第一车辆/所述第二车辆的所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置采集所述第二车辆/所述第一车辆的车牌号信息，并将所述第二车辆/所述第一车辆的所述车牌号信息和停车结束时间信息发送到停车场管理系统；所述停车场管理系统根据所述车牌号信息、所述停车开始时间信息和所述停车结束时间信息对所述第二车辆/所述第一车辆进行停车收费管理。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述停车场管理系统在所述第一车辆进入所述停车状态后经过授权开启所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置并读取采集到的图像信息；在所述第一车辆结束所述停车状态后解除读取所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置采集的图像信息的权限。

作为一种优选的实施方式，所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置根据拍摄到的图像判断所述第一车辆是否进入停车位停车，还包括：

所述第二车辆的所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置根据拍摄到的图像识别所述第二车辆周围的停车位，如果所述第一车辆遮挡的所述停车位所在图像区域达到预设的遮挡阈值，则识别为所述第一车辆进入停车位停车。

作为一种优选的实施方式，所述第二车辆通过车前雷达和/或车尾雷达检测是否有第一车辆持续的靠近行为，具体包括：

设置所述第一车辆靠近所述第二车辆的距离阈值和靠近时间阈值，如果所述第一车辆靠近所述第二车辆的距离小于所述距离阈值，则检测所述第一车辆靠近所述第二车辆的靠近时间，如果所述第一车辆靠近所述第二车辆的靠近时间大于等于所述靠近时间阈值，则识别所述第一车辆为持续的靠近行为；如果所述第一车辆靠近所述第二车辆的距离大于等于所述距离阈值或者所述第一车辆靠近所述第二车辆的靠近时间小于所述靠近时间阈值，则识别所述第一车辆为非持续的靠近行为。

作为一种优选的实施方式，所述第二车辆的所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置采集所述第一车辆的车牌号信息，具体包括：

所述第二车辆的所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置在开启后采集所述第一车辆的车牌号信息；或者，

所述第二车辆的所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置在确认所述第一车辆进入停车位停车后采集所述第一车辆的车牌号信息。

作为一种优选的实施方式，所述第一车辆/所述第二车辆通过车前雷达和/或车尾雷达检测是否有所述第二车辆/所述第一车辆持续的远离行为，具体包括：

设置所述第一车辆/所述第二车辆远离所述第二车辆/所述第一车辆的距离阈值和远离时间阈值，如果所述第一车辆/所述第二车辆远离所述第二车辆/所述第一车辆的距离大于所述距离阈值，则检测所述第一车辆/所述第二车辆远离所述第二车辆/所述第一车辆的远离时间，如果所述第一车辆/所述第二车辆远离所述第二车辆/所述第一车辆的远离时间大于所述远离时间阈值，则识别所述第二车辆/所述第一车辆为持续的远离行为；如果所述第一车辆/所述第二车辆远离所述第二车辆/所述第一车辆的距离小于等于所述距离阈值或者所述第一车辆/所述第二车辆远离所述第二车辆/所述第一车辆的远离时间小于等于所述远离时间阈值，则识别所述第二车辆/所述第一车辆为非持续的远离行为。

作为一种优选的实施方式，所述停车场管理系统根据所述车牌号信息、所述停车开始时间信息和所述停车结束时间信息对所述第二车辆/所述第一车辆进行停车收费管理，具体包括：

所述停车场管理系统预先设置停车收费模式，根据所述车牌号信息识别所述第二车辆/所述第一车辆的车辆类别，根据所述停车开始时间信息和所述停车结束时间信息计算所述第二车辆/所述第一车辆的停车时长，基于所述车辆类别和所述停车时长对所述第二车辆/所述第一车辆进行停车收费管理。

作为一种优选的实施方式，还包括：

预先设置所述第二车辆和所述第一车辆的停车收费支付方式，所述停车场管理系统根据所述收费支付方式自动执行停车收费管理。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述停车场为路边无人值守停车场，所述停车场无停车场入口和出口。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述停车场管理系统为提供所述第一车辆的所述车牌号信息、所述停车开始时间信息和所述停车结束时间信息的所述第二车辆提供停车费的优惠支付额度；在所述第一车辆进行停车费支付时使用所述优惠支付额度完成支付操作。

作为一种优选的实施方式，还包括：

安全验证模块：将所述停车场管理系统和车辆进行双向安全隔离，对接入所述停车场管理系统的所述车辆执行双向安全验证操作，以保证所述停车场管理系统和所述车辆的数据安全性。

本发明提供一种智能停车场管理系统，该系统利用处于停车场停车状态的车辆上的前后车距雷达和前后摄像装置对附近进出停车场的车辆进行停车状态的检测与判断，进而由停车场管理系统对进出车辆进行收费管理，可见，本发明的方法不仅真正实现了无人值守以降低人力成本，而且省去了传统的智能POS终端对进出停车场的车辆进行停车状态的检测与判断，从而降低了停车场管理的资金成本；此外，本发明的方法有效利用车辆已经普及的前后车距雷达和前后摄像装置参与到停车场收费管理过程中，大大提高了资源的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的一种智能停车场管理系统示例性的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的实施例。

实施例一：

如图1所示，本发明提供一种智能停车场管理系统，所述系统包括如下模块：

第一判断模块，用于一个或多个处于停车场停车状态的第二车辆通过车前雷达和/或车尾雷达检测是否有第一车辆持续的靠近行为，如果有，则开启所述第二车辆的前摄像装置和/或车尾摄像装置，并执行第二判断模块；如果否，则不做任何处理；需要说明的是，由于常规的路边停车场在不同的时间段都会存在停靠车辆，因此，可以利用处于停车场停车状态的车辆上的前后车距雷达和前后摄像装置对附近进出停车场的车辆进行停车状态的检测与判断；进一步的停靠的车辆越多，能够参与到进出停车场的车辆的停车状态的其他车辆的车前雷达和车尾雷达的数量越多，检测与识别的准确性和全面性越高。此外，本发明中车辆的车前雷达和车尾雷达处于实时检测状态，而车辆的前摄像装置和车尾摄像装置仅仅在车前雷达和车尾雷检测到其他车辆的实时靠近行为后再启动，由此缩短了摄像装置的工作时长进而降低了对车辆的电量消耗，同时减少了图像处理的数量进而降低了处理器的工作负荷。

第二判断模块，用于所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置根据拍摄到的图像判断所述第一车辆是否进入停车位停车，如果所述第一车辆进入所述停车位停车并未在第一停车时间阈值内驶离，则执行停车状态开启模块；如果所述第一车辆未进入所述停车位或者进入所述停车位后在第一停车时间阈值内驶离，则返回执行所述第一判断模块；需要说明的是，所述根据拍摄到的图像判断所述第一车辆是否进入停车位停车，该判断操作可以由所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置根据捕获到的图像自行处理，也可以由所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置仅仅捕获上述图像，然后将所述图像上传到停车场管理系统的图像处理服务器，进而由所述图像处理服务器对所述图像进行处理，以判断所述第一车辆是否进入停车位停车。此外，为了避免对短暂停靠例如掉头的车辆的误判，本发明设置了车辆停靠的位置判断即停车位和停靠的时间判断即第一停车时间阈值，通过两种判断方式相结合来提高车辆停靠停车的准确性；上述停车位可以是摄像装置捕获的停车位的划线的轮廓，也可以是摄像装置自带的倒车影像中的边缘轮廓，在此不做限制；上述第一停车时间阈值可以为1-2分钟，即倒车所需时长，也可以为30分钟，即临时免费停靠时长；上述第一停车时间阈值还可以由管理员用户根据实际需要灵活设置，在此不做赘述。

停车状态开启模块，用于所述第二车辆的所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置采集所述第一车辆的车牌号信息，并将所述第一车辆的所述车牌号信息和停车起始时间信息发送到停车场管理系统；所述停车场管理系统开启所述第一车辆的停车状态；需要说明的是，所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置采集所述第一车辆的车牌号信息，该车牌号识别操作可以由所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置根据捕获到的图像自行处理，也可以由所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置仅仅捕获上述图像，然后将所述图像上传到停车场管理系统的图像处理服务器，进而由所述图像处理服务器对所述图像进行处理，以识别所述车牌号信息。此外，所述停车场管理系统根据所述车牌号信息和停车起始时间信息开启所述第一车辆的停车状态，即开始对该车辆进行停车计费操作；进一步的，所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置捕获的图像中还可以包括车辆的轮廓信息，进而根据该轮廓信息对车辆的类型进行识别，例如，识别出车辆为小型车或者为大型车；并将该车辆类型与所述车牌号信息进行绑定，所述停车场管理系统在对车辆进行停车计费操作时同时获取绑定有所述车辆类型的所述车牌号信息，以进行分类计费操作。

远离行为判断模块，用于所述第一车辆/所述第二车辆通过车前雷达和/或车尾雷达检测是否有所述第二车辆/所述第一车辆持续的远离行为；如果有，则开启所述第一车辆/所述第二车辆的前摄像装置和/或车尾摄像装置，并执行停车状态结束模块；如果否，则不做任何处理；需要说明的是，本发明中车辆的车前雷达和车尾雷达处于实时检测状态，而车辆的前摄像装置和车尾摄像装置仅仅在车前雷达和车尾雷检测到其他车辆持续的远离行为后再启动，由此缩短了摄像装置的工作时长进而降低了对车辆的电量消耗，同时减少了图像处理的数量进而降低了处理器的工作负荷。

停车状态结束模块，用于所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置根据拍摄到的图像判断所述第二车辆/所述第一车辆是否驶离停车位停车，如果所述第二车辆/所述第一车辆在第二停车时间阈值内驶离，则执行停车收费模块；如果所述第二车辆/所述第一车辆未在第二停车时间阈值内驶离，则返回执行所述第一判断模块；需要说明的是，为了避免对短暂移动例如调整停车位置的车辆的误判，本发明设置了车辆停靠的位置判断即停车位和停靠的时间判断即第二停车时间阈值，通过两种判断方式相结合来提高车辆停靠停车的准确性；上述停车位可以是摄像装置捕获的停车位的划线的轮廓，也可以是摄像装置自带的倒车影像中的边缘轮廓，在此不做限制；上述第二停车时间阈值可以为1-2分钟，即调整停车位置所需时长；上述第二停车时间阈值还可以由管理员用户根据实际需要灵活设置，在此不做赘述。

停车收费模块，用于所述第一车辆/所述第二车辆的所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置采集所述第二车辆/所述第一车辆的车牌号信息，并将所述第二车辆/所述第一车辆的所述车牌号信息和停车结束时间信息发送到停车场管理系统；所述停车场管理系统根据所述车牌号信息、所述停车开始时间信息和所述停车结束时间信息对所述第二车辆/所述第一车辆进行停车收费管理。需要说明的是，所述停车场管理系统根据所述车辆的所述车牌号信息识别车辆的身份，并读取存储器存储的车辆停车开始时间，根据停车开始时间信息、停车结束时间信息以及车辆类型信息计算所述车辆的停车费用；优选的，所述停车费用可以在预先授权的支付账户上直接扣费。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述停车场管理系统在所述第一车辆进入所述停车状态后经过授权开启所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置并读取采集到的图像信息；在所述第一车辆结束所述停车状态后解除读取所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置采集的图像信息的权限。需要说明的是，所述第一车辆的所述停车状态是通过其周边的其他已经停靠的车辆来识别的，即所述第一车辆的所述停车状态是被动的识别方式，由此保证停车费用计算的客观性；进一步的，由于摄像装置的开启涉及到车主的数据安全，因此，为同意授权开启所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置的车辆设置停车费优惠支付策略，以鼓励其开放摄像装置；而为了充分保护车主的数据安全，在所述第一车辆结束所述停车状态后解除读取所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置采集的图像信息的权限，即实行每次停靠都需要授权的方式进行。此外，所述授权还可以包括车辆的车前雷达和车尾雷达的安全操作。

作为一种优选的实施方式，所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置根据拍摄到的图像判断所述第一车辆是否进入停车位停车，还包括：

所述第二车辆的所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置根据拍摄到的图像识别所述第二车辆周围的停车位，如果所述第一车辆遮挡的所述停车位所在图像区域达到预设的遮挡阈值，则识别为所述第一车辆进入停车位停车。需要说明的是，所述第二车辆识别其周围的停车位可以通过停车位周边的边线范围来识别，当有车辆遮挡所述停车位所在图像区域，并达到预设的遮挡阈值例如80%时，识别为所述第一车辆进入停车位停车。

作为一种优选的实施方式，所述第二车辆通过车前雷达和/或车尾雷达检测是否有第一车辆持续的靠近行为，具体包括：

设置所述第一车辆靠近所述第二车辆的距离阈值和靠近时间阈值，如果所述第一车辆靠近所述第二车辆的距离小于所述距离阈值，则检测所述第一车辆靠近所述第二车辆的靠近时间，如果所述第一车辆靠近所述第二车辆的靠近时间大于等于所述靠近时间阈值，则识别所述第一车辆为持续的靠近行为；如果所述第一车辆靠近所述第二车辆的距离大于等于所述距离阈值或者所述第一车辆靠近所述第二车辆的靠近时间小于所述靠近时间阈值，则识别所述第一车辆为非持续的靠近行为。需要说明的是，所述持续的靠近行为是为了识别第一车辆是否是进入停车位的动作；所述持续的靠近行为中的持续可以为多个连续的预定时间段内距离的平均值为不断减小；为了避免车辆停靠的误识别，本发明同时设置了车辆的距离阈值和靠近时间阈值，首先识别车辆的停靠距离小于所述距离阈值，例如0.5米或者1米，在满足该停靠距离的情况下进一步检测车辆的靠近时间，识别车辆的停靠时间小于所述靠近时间阈值，例如，可以为5分钟或者30分钟；仅仅同时满足以上两个阈值的车辆的行为才识别所述第一车辆为持续的靠近行为，由此提高了车辆停靠识别的准确性。

作为一种优选的实施方式，所述第二车辆的所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置采集所述第一车辆的车牌号信息，具体包括：

所述第二车辆的所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置在开启后采集所述第一车辆的车牌号信息；需要说明的是，本实施方式采用的是在开启摄像装置后一边识别车辆是否到达停车位一边捕捉与识别车牌号信息的车牌号识别方式。

或者，所述第二车辆的所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置在确认所述第一车辆进入停车位停车后采集所述第一车辆的车牌号信息。需要说明的是，本实施方式采用的是先确认车辆到达停车位再捕捉与识别车牌号信息的车牌号识别方式。

作为一种优选的实施方式，所述第一车辆/所述第二车辆通过车前雷达和/或车尾雷达检测是否有所述第二车辆/所述第一车辆持续的远离行为，具体包括：

设置所述第一车辆/所述第二车辆远离所述第二车辆/所述第一车辆的距离阈值和远离时间阈值，如果所述第一车辆/所述第二车辆远离所述第二车辆/所述第一车辆的距离大于所述距离阈值，则检测所述第一车辆/所述第二车辆远离所述第二车辆/所述第一车辆的远离时间，如果所述第一车辆/所述第二车辆远离所述第二车辆/所述第一车辆的远离时间大于所述远离时间阈值，则识别所述第二车辆/所述第一车辆为持续的远离行为；如果所述第一车辆/所述第二车辆远离所述第二车辆/所述第一车辆的距离小于等于所述距离阈值或者所述第一车辆/所述第二车辆远离所述第二车辆/所述第一车辆的远离时间小于等于所述远离时间阈值，则识别所述第二车辆/所述第一车辆为非持续的远离行为。需要说明的是，所述持续的远离行为是为了识别车辆是否是驾驶离开停车位的动作；所述持续的远离行为中的持续可以为多个连续的预定时间段内距离的平均值为不断增大；为了避免车辆离开的误识别，本发明同时设置了车辆的距离阈值和远离时间阈值，首先识别车辆的离开距离是否大于所述距离阈值，例如0.5米或者1米，在满足该距离的情况下进一步检测车辆的远离时间，识别车辆的远离时间大于等于所述远离时间阈值，例如，可以为5分钟；仅仅同时满足以上两个阈值的车辆的行为才识别所述第一车辆为持续的远离行为，由此提高了车辆停靠识别的准确性。

作为一种优选的实施方式，所述停车场管理系统根据所述车牌号信息、所述停车开始时间信息和所述停车结束时间信息对所述第二车辆/所述第一车辆进行停车收费管理，具体包括：

所述停车场管理系统预先设置停车收费模式，根据所述车牌号信息识别所述第二车辆/所述第一车辆的车辆类别，根据所述停车开始时间信息和所述停车结束时间信息计算所述第二车辆/所述第一车辆的停车时长，基于所述车辆类别和所述停车时长对所述第二车辆/所述第一车辆进行停车收费管理。需要说明的是，所述停车场管理系统根据所述车辆的所述车牌号信息识别车辆的身份，并读取存储器存储的车辆停车开始时间，根据停车开始时间信息、停车结束时间信息以及车辆类型信息计算所述车辆的停车费用；优选的，所述停车费用可以在预先授权的支付账户上直接扣费。

作为一种优选的实施方式，还包括：

预先设置所述第二车辆和所述第一车辆的停车收费支付方式，所述停车场管理系统根据所述收费支付方式自动执行停车收费管理。需要说明的是，优选的，所述停车收费支付方式可以为微信支付、支付宝支付、银行卡支付等；此外，可以为上述支付方式设置停车费支付额度，甚至可以是免密支付；上述支付方式可以预先绑定对应的车牌号信息，以提高支付的安全性和准确性。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述停车场为路边无人值守停车场，所述停车场无停车场入口和出口。需要说明的是，所述停车场为无需围栏的停车场，没有固定的入口和出口；优选的，所述停车场为路边侧方位停车场。

作为一种优选的实施方式，还包括：

所述停车场管理系统为提供所述第一车辆的所述车牌号信息、所述停车开始时间信息和所述停车结束时间信息的所述第二车辆提供停车费的优惠支付额度；在所述第一车辆进行停车费支付时使用所述优惠支付额度完成支付操作。需要说明的是，上述优惠支付的方式是为了鼓励停车车主开放其摄像装置以获取车辆周围的停车信息；优选的，车辆开放摄像装置的时间越长，为其车主提供的优惠支付额度越大。

作为一种优选的实施方式，还包括：

安全验证模块：将所述停车场管理系统和车辆进行双向安全隔离，对接入所述停车场管理系统的所述车辆执行双向安全验证操作，以保证所述停车场管理系统和所述车辆的数据安全性。上述双向安全隔离的方式充分保证了双方的数据安全性，提高了车主接入系统的积极性，有效保护了车主是数据隐私。

本发明提供一种智能停车场管理系统，该方法利用处于停车场停车状态的车辆上的前后车距雷达和前后摄像装置对附近进出停车场的车辆进行停车状态的检测与判断，进而由停车场管理系统对进出车辆进行收费管理，可见，本发明的方法不仅真正实现了无人值守以降低人力成本，而且省去了传统的智能POS终端对进出停车场的车辆进行停车状态的检测与判断，从而降低了停车场管理的资金成本；此外，本发明的方法有效利用车辆已经普及的前后车距雷达和前后摄像装置参与到停车场收费管理过程中，大大提高了资源的利用率。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来生成机器，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行的指令创建了用于实现结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方法。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能停车场管理系统，其特征在于，所述系统包括如下模块：

第一判断模块，用于一个或多个处于停车场停车状态的第二车辆通过车前雷达和/或车尾雷达检测是否有第一车辆持续的靠近行为，如果有，则开启所述第二车辆的前摄像装置和/或车尾摄像装置，并执行第二判断模块；如果否，则不做任何处理；

第二判断模块，用于所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置根据拍摄到的图像判断所述第一车辆是否进入停车位停车，如果所述第一车辆进入所述停车位停车并未在第一停车时间阈值内驶离，则执行停车状态开启模块；如果所述第一车辆未进入所述停车位或者进入所述停车位后在第一停车时间阈值内驶离，则返回执行所述第一判断模块；

停车状态开启模块，用于所述第二车辆的所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置采集所述第一车辆的车牌号信息，并将所述第一车辆的所述车牌号信息和停车起始时间信息发送到停车场管理系统；所述停车场管理系统开启所述第一车辆的停车状态；

远离行为判断模块，用于所述第一车辆/所述第二车辆通过车前雷达和/或车尾雷达检测是否有所述第二车辆/所述第一车辆持续的远离行为；如果有，则开启所述第一车辆/所述第二车辆的前摄像装置和/或车尾摄像装置，并执行停车状态结束模块；如果否，则不做任何处理；

停车状态结束模块，用于所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置根据拍摄到的图像判断所述第二车辆/所述第一车辆是否驶离停车位停车，如果所述第二车辆/所述第一车辆在第二停车时间阈值内驶离，则执行停车收费模块；如果所述第二车辆/所述第一车辆未在第二停车时间阈值内驶离，则返回执行所述第一判断模块；

停车收费模块，用于所述第一车辆/所述第二车辆的所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置采集所述第二车辆/所述第一车辆的车牌号信息，并将所述第二车辆/所述第一车辆的所述车牌号信息和停车结束时间信息发送到停车场管理系统；所述停车场管理系统根据所述车牌号信息、所述停车开始时间信息和所述停车结束时间信息对所述第二车辆/所述第一车辆进行停车收费管理；

还包括：所述停车场管理系统在所述第一车辆进入所述停车状态后经过授权开启所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置并读取采集到的图像信息；在所述第一车辆结束所述停车状态后解除读取所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置采集的图像信息的权限；

还包括：安全验证模块：将所述停车场管理系统和车辆进行双向安全隔离，对接入所述停车场管理系统的所述车辆执行双向安全验证操作，以保证所述停车场管理系统和所述车辆的数据安全性。

2.根据权利要求1所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置根据拍摄到的图像判断所述第一车辆是否进入停车位停车，还包括：

所述第二车辆的所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置根据拍摄到的图像识别所述第二车辆周围的停车位，如果所述第一车辆遮挡的所述停车位所在图像区域达到预设的遮挡阈值，则识别为所述第一车辆进入停车位停车。

3.根据权利要求1所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述第二车辆通过车前雷达和/或车尾雷达检测是否有第一车辆持续的靠近行为，具体包括：

设置所述第一车辆靠近所述第二车辆的距离阈值和靠近时间阈值，如果所述第一车辆靠近所述第二车辆的距离小于所述距离阈值，则检测所述第一车辆靠近所述第二车辆的靠近时间，如果所述第一车辆靠近所述第二车辆的靠近时间大于等于所述靠近时间阈值，则识别所述第一车辆为持续的靠近行为；如果所述第一车辆靠近所述第二车辆的距离大于等于所述距离阈值或者所述第一车辆靠近所述第二车辆的靠近时间小于所述靠近时间阈值，则识别所述第一车辆为非持续的靠近行为。

4.根据权利要求1所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述第二车辆的所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置采集所述第一车辆的车牌号信息，具体包括：

所述第二车辆的所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置在开启后采集所述第一车辆的车牌号信息；或者，

所述第二车辆的所述车前摄像装置和所述车尾摄像装置在确认所述第一车辆进入停车位停车后采集所述第一车辆的车牌号信息。

5.根据权利要求1所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述第一车辆/所述第二车辆通过车前雷达和/或车尾雷达检测是否有所述第二车辆/所述第一车辆持续的远离行为，具体包括：

设置所述第一车辆/所述第二车辆远离所述第二车辆/所述第一车辆的距离阈值和远离时间阈值，如果所述第一车辆/所述第二车辆远离所述第二车辆/所述第一车辆的距离大于所述距离阈值，则检测所述第一车辆/所述第二车辆远离所述第二车辆/所述第一车辆的远离时间，如果所述第一车辆/所述第二车辆远离所述第二车辆/所述第一车辆的远离时间大于所述远离时间阈值，则识别所述第二车辆/所述第一车辆为持续的远离行为；如果所述第一车辆/所述第二车辆远离所述第二车辆/所述第一车辆的距离小于等于所述距离阈值或者所述第一车辆/所述第二车辆远离所述第二车辆/所述第一车辆的远离时间小于等于所述远离时间阈值，则识别所述第二车辆/所述第一车辆为非持续的远离行为。

6.根据权利要求1所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述停车场管理系统根据所述车牌号信息、所述停车开始时间信息和所述停车结束时间信息对所述第二车辆/所述第一车辆进行停车收费管理，具体包括：

所述停车场管理系统预先设置停车收费模式，根据所述车牌号信息识别所述第二车辆/所述第一车辆的车辆类别，根据所述停车开始时间信息和所述停车结束时间信息计算所述第二车辆/所述第一车辆的停车时长，基于所述车辆类别和所述停车时长对所述第二车辆/所述第一车辆进行停车收费管理。

7.根据权利要求6所述的智能停车场管理系统，其特征在于，还包括：

预先设置所述第二车辆和所述第一车辆的停车收费支付方式，所述停车场管理系统根据所述收费支付方式自动执行停车收费管理。

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