CN210777138U - 一种车辆通行识别设备以及一种停车管理系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种车辆通行识别设备，包括：第一视频图像采集设备、车牌检测模块、车牌识别模块、第二视频图像采集设备、人脸识别模块、车辆信息存储模块、停车费用计算模块。车牌检测模块对第一视频图像采集设备采集的视频图像进行车牌检测，检测到车牌则通过车牌识别模块进行处理，没检测到车牌则通过人脸识别模块进行处理；车辆信息存储模块用于存储车辆驶入时的车辆信息和驶入时间；停车费用计算模块用于车辆驶出时计算停车时间和停车费用并输出结果。此外，还提供了一种停车管理系统，包括：2个车辆通行识别设备、道闸控制设备、显示设备。与现有技术相比，本实用新型可以解决无牌车的快速识别和停车管理。
Description
技术领域
本实用新型涉及智慧停车、以及停车管理，特别涉及一种车辆通行识别设备以及一种停车管理系统。
背景技术
随着汽车保有量的迅猛增长，需要对车辆收费的场景越来越多，比如停车位收费、高速公路收费等。现有的车辆收费大多是基于车牌识别技术。然而，在车辆无车牌的情况下，不得不采取在出入口处查找抓拍照片等人工参与方式进行收费确认，这不仅消耗人工，而且浪费了车主的时间。
尤其在一些无牌车较多的地区和场景，停车场一天通过的无牌车数量可占总通过车辆数的2~4%，例如某停车场一天通过1000辆的话，通过无牌车可达几十辆，这些无牌车的收费处理方式与结果是对停车场系统整体性能的极大考验。
为了解决无牌车收费问题，常用的是基于车型识别的无牌车收费和基于二维码扫描的无牌车收费。前者通过车型进行无牌车筛选，但是平台需要对接收的数据格式进行变换，对接起来很繁琐，且不能解决车型相似的无牌车。后者需要停车、打开手机APP、扫码等操作，比较耗时。
综上，为了解决上述问题，急需一种能快速识别无牌车的车辆通行识别设备以及一种停车管理系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车辆通行识别设备以及一种停车管理系统，能够解决无牌车的车辆通行识别和无牌车的停车管理。
为了达到上述目的，本实用新型提供了一种车辆通行识别设备，该设备包括：第一视频图像采集设备、车牌检测模块、车牌识别模块、第二视频图像采集设备、人脸识别模块、车辆信息存储模块、停车费用计算模块。
其中，所述第一视频图像采集设备用于采集入口或者出口处的视频图像作为第一视频图像，传输给所述车牌检测模块；所述车牌检测模块用于对第一视频图像进行车牌检测，如果检测到车牌，则将检测的车牌区域传输给所述车牌识别模块，如果没有检测到车牌，则触发所述第二视频图像采集设备，并发出提示信息；所述车牌识别模块用于当车辆驶入时，获取车牌号码作为当前车辆的车辆信息，将车辆信息和车辆驶入时间传输给所述车辆信息存储模块，当车辆驶出时，获取车牌号码作为当前车辆的车辆信息，记录车辆驶出时间，并从所述车辆信息存储模块获取同一车辆信息的车辆驶入时间，传输给所述停车费用计算模块；所述第二视频图像采集设备用于采集驾驶员的人脸图像，并传输给所述人脸识别模块；所述人脸识别模块用于当车辆驶入时，获取人脸特征作为当前车辆的车辆信息，记录车辆驶入时间，将车辆信息和车辆驶入时间传输给车辆信息存储模块，当车辆驶出时，获取人脸特征作为当前车辆的车辆信息，记录车辆驶出时间，并从所述车辆信息存储模块获取同一车辆信息的车辆驶入时间，传输给所述停车费用计算模块；所述车辆信息存储模块用于存储当前车辆的车辆信息和车辆驶入时间；所述停车费用计算模块用于根据车辆的驶入和驶出时间，计算停车时间和停车费用，输出当前车辆的车辆信息、停车时间和停车费用。
进一步地，所述第一视频图像采集设备为枪式摄像头。
进一步地，所述车牌检测模块包括以下一种或者多种的组合：基于颜色分割的车牌检测装置、基于分类器的车牌检测装置、基于神经网络的车牌检测装置等。
进一步地，所述车牌识别模块包括：入口车牌识别模块和出口车牌识别模块；其中，所述入口车牌识别模块用于当车辆驶入时，获取车牌号码作为当前车辆的车辆信息，记录车辆驶入时间，并将车辆信息和车辆驶入传输给所述车辆信息存储模块；所述出口车牌识别模块用于当车辆驶出时，获取车牌号码作为当前车辆的车辆信息，记录车辆驶出时间，并从所述车辆信息存储模块获取同一车辆信息的车辆驶入时间，并将车辆信息、车辆的驶入时间和驶出时间传输给所述停车费用计算模块。
进一步地，所述入口车牌识别模块和出口车牌识别模块包括以下一种或者多种的组合：基于模板匹配的车牌识别装置、基于分类器的车牌识别装置、基于神经网络的车牌识别装置等。
进一步地，所述第二视频图像采集设备为USB摄像头。
进一步地，所述人脸识别模块包括：入口人脸识别模块和出口人脸识别模块；其中，所述入口人脸识别模块用于当车辆驶入时，从驾驶员的人脸图像中获取人脸特征作为当前车辆的车辆信息，记录车辆驶入时间，并将车辆信息和车辆驶入时间传输给所述车辆信息存储模块；所述出口人脸识别模块用于当车辆驶出时，从驾驶员的人脸图像中获取人脸特征作为当前车辆的车辆信息，记录车辆驶出时间，并从所述车辆信息存储模块获取同一车辆信息的车辆驶入时间，并将车辆信息、车辆的驶入时间和驶出时间传输给所述停车费用计算模块。
进一步地，所述入口人脸识别模块和出口人脸识别模块包括以下一种或者多种的组合：基于分类器的人脸识别装置、基于神经网络的人脸识别装置等。
进一步地，所述人脸识别模块包括：入口人脸识别模块和出口人脸识别模块；其中，入口人脸识别模块用于当车辆驶入时，从驾驶员的人脸图像中获取人脸特征，根据虚拟号码编码规则，将人脸特征转化为对应的虚拟车牌号码，将车辆的虚拟车牌号码作为当前车辆的车辆信息，记录车辆驶入时间，将车辆信息和车辆驶入时间传输给所述车辆信息存储模块；所述出口人脸识别模块用于当车辆驶出时，从驾驶员的人脸图像中获取人脸特征，根据虚拟号码编码规则，将人脸特征转化为对应的虚拟车牌号码，将车辆的虚拟车牌号码作为当前车辆的车辆信息，记录车辆驶出时间，并从所述车辆信息存储模块获取同一车辆信息的车辆驶入时间，并将车辆信息、车辆的驶入时间和驶出时间传输给所述停车费用计算模块。
本实用新型还提供了一种停车管理系统，该系统包括：2个车辆通行识别设备、道闸控制设备、显示设备。
其中，所述2个车辆通行识别设备分别安装在车辆通行的入口方向、出口方向；安装在入口方向的所述车辆通行识别设备用于对入口方向的车辆进行识别，当识别到车牌号码或者人脸特征时，将车牌号码或者人脸图像传输给所述显示设备，传输触发信号给所述道闸控制设备；安装在出口方向的所述车辆通行识别设备用于对出口方向的车辆进行识别，计算停车费用，将车牌号码或者人脸图像、停车时间、停车费用传输给所述显示设备，等停车费用缴纳完毕，传输触发信号给所述道闸控制设备。
所述道闸控制设备用于接到触发信号时，控制道闸开启，等车辆通行后，控制道闸关闭。
所述显示设备用于当车辆驶入时，显示当前车辆的车辆信息，当车辆驶出时，显示当前车辆的车辆信息、停车时间、停车费用。
与现有技术相比，本实用新型的一种车辆通行识别设备以及一种停车管理系统一方面基于车牌识别技术，可以快速地对有牌车辆进行识别；另一方面基于人脸识别技术，可以快速地对无牌车辆进行识别，从而实现有牌车和无牌车的车辆通行和停车管理。
附图说明
图1示出了按照本实用新型的一种车辆通行识别设备10的结构示意图。
图2示出了按照本实用新型的一种停车管理系统1的结构示意图。
附图标记说明如下：
车辆通行识别设备10、第一视频图像采集设备101、车牌检测模块102、车牌识别模块103、第二视频图像采集设备104、人脸识别模块105、车辆信息存储模块106、停车费用计算模块107、道闸控制设备20、显示设备30。
具体实施方式
为使本领域的技术人员能进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例详细说明如下，所说明的较佳实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。
图1给出了按照本实用新型的一种车辆通行识别设备10的结构示意图。如图1所示，按照本实用新型的一种车辆通行识别设备10包括：第一视频图像采集设备101、车牌检测模块102、车牌识别模块103、第二视频图像采集设备104、人脸识别模块105、车辆信息存储模块106、停车费用计算模块107。
其中，所述第一视频图像采集设备101用于采集入口或者出口处的视频图像作为第一视频图像，传输给所述车牌检测模块102；所述车牌检测模块102用于对第一视频图像进行车牌检测，如果检测到车牌，则将检测的车牌区域传输给所述车牌识别模块103，如果没有检测到车牌，则触发所述第二视频图像采集设备104，并发出提示信息；所述车牌识别模块103用于当车辆驶入时，获取车牌号码作为当前车辆的车辆信息，将车辆信息和车辆驶入时间传输给所述车辆信息存储模块106，当车辆驶出时，获取车牌号码作为当前车辆的车辆信息，记录车辆驶出时间，并从所述车辆信息存储模块106获取同一车辆信息的车辆驶入时间，传输给所述停车费用计算模块107；所述第二视频图像采集设备104用于采集驾驶员的人脸图像，并传输给所述人脸识别模块105；所述人脸识别模块105用于当车辆驶入时，获取人脸特征作为当前车辆的车辆信息，记录车辆驶入时间，将车辆信息和车辆驶入时间传输给车辆信息存储模块106，当车辆驶出时，获取人脸特征作为当前车辆的车辆信息，记录车辆驶出时间，并从所述车辆信息存储模块106获取同一车辆信息的车辆驶入时间，传输给所述停车费用计算模块107；所述车辆信息存储模块106用于存储当前车辆的车辆信息和车辆驶入时间；所述停车费用计算模块107用于根据车辆的驶入和驶出时间，计算停车时间和停车费用，输出当前车辆的车辆信息、停车时间和停车费用。
所述第一视频图像采集设备101安装在车辆通行的入口方向或者出口方向，能够采集入口处或者出口处的视频图像。
进一步地，所述第一视频图像采集设备101为枪式摄像头。示例性地，采用200万像素的枪式摄像头作为第一视频图像采集设备101，安装在面向车辆通行的入口方向，用于采集入口方向的视频图像。
进一步地，所述车牌检测模块102包括以下一种或者多种的组合：基于颜色分割的车牌检测装置、基于分类器的车牌检测装置、基于神经网络的车牌检测装置等。
进一步地，所述车牌识别模块103包括：入口车牌识别模块1031和出口车牌识别模块1032；其中，所述入口车牌识别模块1031用于当车辆驶入时，获取车牌号码作为当前车辆的车辆信息，记录车辆驶入时间，并将车辆信息和车辆驶入传输给所述车辆信息存储模块106；所述出口车牌识别模块1032用于当车辆驶出时，获取车牌号码作为当前车辆的车辆信息，记录车辆驶出时间，并从所述车辆信息存储模块106获取同一车辆信息的车辆驶入时间，并将车辆信息、车辆的驶入时间和驶出时间传输给所述停车费用计算模块107。
进一步地，所述入口车牌识别模块1031和出口车牌识别模块1032包括以下一种或者多种的组合：基于模板匹配的车牌识别装置、基于分类器的车牌识别装置、基于神经网络的车牌识别装置等。
所述第二视频图像采集设备104安装在通行车辆的驾驶员一侧方向，能够采集通行车辆中驾驶员的人脸图像。
进一步地，所述第二视频图像采集设备104为USB摄像头。示例性地，采用200万像素的USB摄像头作为第二视频图像采集设备104，用于采集通行车辆中驾驶员的人脸图像。
进一步地，所述人脸识别模块105包括：入口人脸识别模块1051和出口人脸识别模块1052；其中，所述入口人脸识别模块1051用于当车辆驶入时，从驾驶员的人脸图像中获取人脸特征作为当前车辆的车辆信息，记录车辆驶入时间，并将车辆信息和车辆驶入时间传输给所述车辆信息存储模块106；所述出口人脸识别模块1052用于当车辆驶出时，从驾驶员的人脸图像中获取人脸特征作为当前车辆的车辆信息，记录车辆驶出时间，并从所述车辆信息存储模块106获取同一车辆信息的车辆驶入时间，并将车辆信息、车辆的驶入时间和驶出时间传输给所述停车费用计算模块107。
进一步地，所述入口人脸识别模块1051和出口人脸识别模块1052包括以下一种或者多种的组合：基于分类器的人脸识别装置、基于神经网络的人脸识别装置等。
进一步地，所述人脸识别模块105包括：入口人脸识别模块1051和出口人脸识别模块1052；其中，入口人脸识别模块1051用于当车辆驶入时，从驾驶员的人脸图像中获取人脸特征，根据虚拟号码编码规则，将人脸特征转化为对应的虚拟车牌号码，将车辆的虚拟车牌号码作为当前车辆的车辆信息，记录车辆驶入时间，将车辆信息和车辆驶入时间传输给所述车辆信息存储模块106；所述出口人脸识别模块1052用于当车辆驶出时，从驾驶员的人脸图像中获取人脸特征，根据虚拟号码编码规则，将人脸特征转化为对应的虚拟车牌号码，将车辆的虚拟车牌号码作为当前车辆的车辆信息，记录车辆驶出时间，并从所述车辆信息存储模块106获取同一车辆信息的车辆驶入时间，并将车辆信息、车辆的驶入时间和驶出时间传输给所述停车费用计算模块107。
其中，所述虚拟号码编码规则为将人脸特征转化为虚拟号码，可以通过设定的编码器实现。
进一步地，所述停车费用计算模块107用于根据车辆的驶入和驶出时间，计算停车时间，根据停车时间和停车收费标准计算停车费用，并输出当前车辆的车辆信息、停车时间和停车费用。
其中，所述停车收费标准由停车场设定。
图2给出了按照本实用新型的一种停车管理系统的结构示意图。如图2所示，按照本实用新型的一种停车管理系统包括：2个车辆通行识别设备10、道闸控制设备20、显示设备30。
其中，所述2个车辆通行识别设备10为图1所述的车辆通行识别设备10。
所述2个车辆通行识别设备10分别安装在车辆通行的入口方向、出口方向；安装在入口方向的所述车辆通行识别设备10用于对入口方向的车辆进行识别，当识别到车牌号码或者人脸特征时，将车牌号码或者人脸图像传输给所述显示设备30，传输触发信号给所述道闸控制设备20；安装在出口方向的所述车辆通行识别设备10用于对出口方向的车辆进行识别，计算停车费用，将车牌号码或者人脸图像、停车时间、停车费用传输给所述显示设备30，等停车费用缴纳完毕，传输触发信号给所述道闸控制设备20。
所述道闸控制设备20用于接到触发信号时，控制道闸开启，等车辆通行后，控制道闸关闭。
所述显示设备30用于当车辆驶入时，显示当前车辆的车辆信息，当车辆驶出时，显示当前车辆的车辆信息、停车时间、停车费用。
与现有技术相比，本实用新型的一种车辆通行识别设备以及一种停车管理系统一方面基于车牌识别技术，可以快速地对有牌车辆进行识别；另一方面基于人脸识别技术，可以快速地对无牌车辆进行识别，从而实现有牌车和无牌车的车辆通行和停车管理。
需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换、或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。
Claims (11)
1.一种车辆通行识别设备，其特征在于，该设备包括：第一视频图像采集设备、车牌检测模块、车牌识别模块、第二视频图像采集设备、人脸识别模块、车辆信息存储模块、停车费用计算模块；
其中，所述第一视频图像采集设备用于采集入口或者出口处的视频图像作为第一视频图像，传输给所述车牌检测模块；所述车牌检测模块用于对第一视频图像进行车牌检测，如果检测到车牌，则将检测的车牌区域传输给所述车牌识别模块，如果没有检测到车牌，则触发所述第二视频图像采集设备，并发出提示信息；所述车牌识别模块用于当车辆驶入时，获取车牌号码作为当前车辆的车辆信息，将车辆信息和车辆驶入时间传输给所述车辆信息存储模块，当车辆驶出时，获取车牌号码作为当前车辆的车辆信息，记录车辆驶出时间，并从所述车辆信息存储模块获取同一车辆信息的车辆驶入时间，传输给所述停车费用计算模块；所述第二视频图像采集设备用于采集驾驶员的人脸图像，并传输给所述人脸识别模块；所述人脸识别模块用于当车辆驶入时，获取人脸特征作为当前车辆的车辆信息，记录车辆驶入时间，将车辆信息和车辆驶入时间传输给车辆信息存储模块，当车辆驶出时，获取人脸特征作为当前车辆的车辆信息，记录车辆驶出时间，并从所述车辆信息存储模块获取同一车辆信息的车辆驶入时间，传输给所述停车费用计算模块；所述车辆信息存储模块用于存储当前车辆的车辆信息和车辆驶入时间；所述停车费用计算模块用于根据车辆的驶入和驶出时间，计算停车时间和停车费用，输出当前车辆的车辆信息、停车时间和停车费用。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一视频图像采集设备为枪式摄像头；所述第二视频图像采集设备为USB摄像头。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述车牌识别模块包括：入口车牌识别模块和出口车牌识别模块；其中，所述入口车牌识别模块用于当车辆驶入时，获取车牌号码作为当前车辆的车辆信息，记录车辆驶入时间，并将车辆信息和车辆驶入传输给所述车辆信息存储模块；所述出口车牌识别模块用于当车辆驶出时，获取车牌号码作为当前车辆的车辆信息，记录车辆驶出时间，并从所述车辆信息存储模块获取同一车辆信息的车辆驶入时间，并将车辆信息、车辆的驶入时间和驶出时间传输给所述停车费用计算模块。
4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述人脸识别模块包括：入口人脸识别模块和出口人脸识别模块；其中，所述入口人脸识别模块用于当车辆驶入时，从驾驶员的人脸图像中获取人脸特征作为当前车辆的车辆信息，记录车辆驶入时间，并将车辆信息和车辆驶入时间传输给所述车辆信息存储模块；所述出口人脸识别模块用于当车辆驶出时，从驾驶员的人脸图像中获取人脸特征作为当前车辆的车辆信息，记录车辆驶出时间，并从所述车辆信息存储模块获取同一车辆信息的车辆驶入时间，并将车辆信息、车辆的驶入时间和驶出时间传输给所述停车费用计算模块。
5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述人脸识别模块包括：入口人脸识别模块和出口人脸识别模块；其中，入口人脸识别模块用于当车辆驶入时，从驾驶员的人脸图像中获取人脸特征，根据虚拟号码编码规则，将人脸特征转化为对应的虚拟车牌号码，将车辆的虚拟车牌号码作为当前车辆的车辆信息，记录车辆驶入时间，将车辆信息和车辆驶入时间传输给所述车辆信息存储模块；所述出口人脸识别模块用于当车辆驶出时，从驾驶员的人脸图像中获取人脸特征，根据虚拟号码编码规则，将人脸特征转化为对应的虚拟车牌号码，将车辆的虚拟车牌号码作为当前车辆的车辆信息，记录车辆驶出时间，并从所述车辆信息存储模块获取同一车辆信息的车辆驶入时间，并将车辆信息、车辆的驶入时间和驶出时间传输给所述停车费用计算模块。
6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述车牌检测模块包括以下一种或者多种的组合：基于颜色分割的车牌检测装置、基于分类器的车牌检测装置、基于神经网络的车牌检测装置。
7.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述入口车牌识别模块和出口车牌识别模块包括以下一种或者多种的组合：基于模板匹配的车牌识别装置、基于分类器的车牌识别装置、基于神经网络的车牌识别装置。
8.如权利要求4或5所述的设备，其特征在于，所述入口人脸识别模块和出口人脸识别模块包括以下一种或者多种的组合：基于分类器的人脸识别装置、基于神经网络的人脸识别装置。
9.一种停车管理系统，其特征在于，该系统包括：2个如权利要求1所述的车辆通行识别设备、道闸控制设备、显示设备；
其中，所述2个车辆通行识别设备分别安装在车辆通行的入口方向、出口方向；安装在入口方向的所述车辆通行识别设备用于对入口方向的车辆进行识别，当识别到车牌号码或者人脸特征时，将车牌号码或者人脸图像传输给所述显示设备，传输触发信号给所述道闸控制设备；安装在出口方向的所述车辆通行识别设备用于对出口方向的车辆进行识别，计算停车费用，将车牌号码或者人脸图像、停车时间、停车费用传输给所述显示设备，等停车费用缴纳完毕，传输触发信号给所述道闸控制设备。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述道闸控制设备用于接到触发信号时，控制道闸开启，等车辆通行后，控制道闸关闭。
11.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述显示设备用于当车辆驶入时，显示当前车辆的车辆信息，当车辆驶出时，显示当前车辆的车辆信息、停车时间、停车费用。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921907664.0U CN210777138U (zh) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 一种车辆通行识别设备以及一种停车管理系统 |
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| CN201921907664.0U CN210777138U (zh) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 一种车辆通行识别设备以及一种停车管理系统 |
Publications (1)
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| CN210777138U true CN210777138U (zh) | 2020-06-16 |
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113421348A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-09-21 | 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 | 基于语音交互的车辆临时标识的确定方法及装置 |
| CN113793508A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-14 | 深圳市芊熠智能硬件有限公司 | 一种出入口无牌车辆防干扰快速检测方法 |
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2019
- 2019-11-07 CN CN201921907664.0U patent/CN210777138U/zh active Active
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