CN111599209A - 车辆出入共享识别方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种车辆出入共享识别方法、装置及系统，该车辆出入共享识别方法用于车辆识别端，包括：获取待出入车辆的车辆标识信息；将所述车辆标识信息发送至用于共享识别的云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车辆标识信息判断所述待出入车辆是否具有出入权限，得到权限判定结果，并将所述权限判定结果发送至所述车辆识别端和所述待出入车辆对应的车辆注册端；当接收到所述云端服务器返回的所述权限判定结果，且所述权限判定结果为所述待出入车辆具有出入权限时，则执行所述待出入车辆对应的出入控制操作。因此，本发明实施例提高了车辆出入共享识别的准确性和效率。
Description
技术领域
本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种车辆出入共享识别方法、装置及系统。
背景技术
随着物联网技术的不断发展，车辆的使用也越来也广泛。
目前，车辆出入不同的场所时，一般需要办理出入纸质证明，或人工缴费，或通过微信，支付宝扫描二维码付款。
但是，上述车辆出入方式比较繁琐，效率较低。
发明内容
由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提出一种车辆出入共享识别方法、装置及系统。
第一方面，本发明实施例提出一种车辆出入共享识别方法，所述车辆出入共享识别方法用于车辆识别端，包括：
获取待出入车辆的车辆标识信息；
将所述车辆标识信息发送至用于共享识别的云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车辆标识信息判断所述待出入车辆是否具有出入权限，得到权限判定结果，并将所述权限判定结果发送至所述车辆识别端和所述待出入车辆对应的车辆注册端；
当接收到所述云端服务器返回的所述权限判定结果，且所述权限判定结果为所述待出入车辆具有出入权限时，则执行所述待出入车辆对应的出入控制操作。
可选地，所述车辆标识信息包括车牌和/或车型；
所述获取待出入车辆的车辆标识信息，包括：
采集所述待出入车辆的视频或图片；
将所述视频或图片输入到预设的车辆识别模型中，得到所述待出入车辆的车牌和/或车型；
其中，所述预设的车辆识别模型是所述车辆识别端结合深度学习中的卷积网络对不同车辆进行预先训练得到的模型；或是云端服务器提供的车牌和/或车型识别模型。
可选地，还包括：
设置车辆出入权限规则，将所述车辆出入权限规则发送至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车辆出入权限规则判断所述待出入车辆是否具有出入权限。
可选地，还包括：
设置车辆出入收费规则，将所述车辆出入收费规则发送至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车辆出入收费规则对所述待出入车辆进行收费，得到收费信息。
可选地，所述执行所述待出入车辆对应的出入控制操作时，还包括：
记录所述待出入车辆的出入时间信息；
将所述出入时间信息发送至云端服务器，以使所述云端服务器为所述车辆注册端提供所述出入时间信息。
第二方面，本发明实施例提出一种车辆出入共享识别方法，所述车辆出入共享识别方法用于待出入车辆对应的车辆注册端，包括：
接收用于共享识别的云端服务器发送的权限判定结果，所述权限判定结果是所述云端服务器根据车辆识别端发送的所述待出入车辆的车辆标识信息判断所述待出入车辆是否具有出入权限后得到的判定结果；
根据所述权限判定结果确定所述待出入车辆是否具有出入权限。
可选地，还包括：
通过所述云端服务器获取所述车辆识别端设置的车辆出入权限规则；和/或
通过所述云端服务器获取所述车辆识别端设置的车辆出入收费规则，以及获取所述云端服务器根据所述车辆出入收费规则对所述待出入车辆进行收费后得到的收费信息；和/或
通过所述云端服务器获取所述车辆识别端记录的所述待出入车辆的出入时间信息。
第三方面，本发明实施例提出一种车辆出入共享识别装置，所述车辆出入共享识别装置用于车辆识别端，包括：
获取模块，用于获取待出入车辆的车辆标识信息；
车辆标识信息发送模块，用于将所述车辆标识信息发送至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车辆标识信息判断所述待出入车辆是否具有出入权限，得到权限判定结果，并将所述权限判定结果发送至所述车辆识别端和所述待出入车辆对应的车辆注册端；
出入控制模块，用于当接收到所述云端服务器返回的所述权限判定结果，且所述权限判定结果为所述待出入车辆具有出入权限时，则执行所述待出入车辆对应的出入控制操作。
第四方面，本发明实施例提出一种车辆出入共享识别装置，所述车辆出入共享识别装置用于待出入车辆对应的车辆注册端，包括：
接收模块，用于接收用于共享识别的云端服务器发送的权限判定结果，所述权限判定结果是所述云端服务器根据车辆识别端发送的所述待出入车辆的车辆标识信息判断所述待出入车辆是否具有出入权限后得到的判定结果；
出入权限确定模块，用于根据所述权限判定结果确定所述待出入车辆是否具有出入权限。
第五方面，本发明实施例提出一种车辆出入共享识别系统，包括：车辆识别端、用于共享识别的云端服务器和车辆注册端；
其中，所述车辆识别端用于执行第一方面所述车辆出入共享识别方法的步骤；
所述车辆注册端用于执行第二方面所述车辆出入共享识别方法的步骤。
由上述技术方案可知，本发明实施例通过获取待出入车辆的车辆标识信息，并将将车辆标识信息发送至用于共享识别的云端服务器，当接收到云端服务器返回的权限判定结果，且权限判定结果为待出入车辆具有出入权限时，则执行待出入车辆对应的出入控制操作，从而提高了车辆出入共享识别的准确性和效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种车辆出入共享识别方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种车辆出入共享识别方法的场景示意图；
图3为本发明实施例提供的一种车辆出入共享识别方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种车辆出入共享识别装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种车辆出入共享识别装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的各实施例中，若采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。
图1为本发明实施例提供的一种车辆出入共享识别方法的流程示意图；该方法可以用车辆识别端；如图1所示，该车辆出入共享识别方法可以包括：
S101、获取待出入车辆的车辆标识信息。
具体地，车辆标识信息可以指的是有助于识别是否具有出入权限的车辆信息。
比如：星期二限行车牌号尾数为9的数字的机动车，即可直接使停在小区里的车不能出小区，此时获取待出入车辆的车辆标识信息可以包括待出入车辆的车牌。
又比如：公安机关已经查得该犯罪嫌疑车辆的车型，此时获取待出入车辆的车辆标识信息可以包括待出入车辆的车型。
S102、将车辆标识信息发送至用于共享识别的云端服务器，以使云端服务器根据车辆标识信息判断待出入车辆是否具有出入权限，得到权限判定结果，并将权限判定结果发送至车辆识别端和待出入车辆对应的车辆注册端。
具体地，云端服务器可以指的是具有车辆出入共享识别功能的服务器。并且，云数据库内还可以储存有车辆识别端和待出入车辆的车辆注册端共享的大数据。
由于物联网可以通过使用各种信息传感设备，如射频识别(Radio FrequencyIdentification，RFID)技术、全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、激光扫描仪、红外感应器等，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，与互联网结合形成的一个巨大网络，所以本发明实施例可以利用互联网的大数据和物联网技术来实现车辆出入共享识别功能。
S103、当接收到云端服务器返回的权限判定结果，且权限判定结果为待出入车辆具有出入权限时，则执行待出入车辆对应的出入控制操作。
具体地，若待出入车辆具有出入权限时，可以控制门禁打开。若待出入车辆不具有出入权限时，可以不进行任何操作。
在一示性场景中，如图2所示，包括车辆识别端11(例如：停车场智慧道闸)、用于共享识别的云端服务器12和车辆注册端13。
车辆识别端11获取待出入车辆的车辆标识信息，并将待出入车辆的车辆标识信息发送至用于共享识别的云端服务器12，这样云端服务器13可以根据待出入车辆的车辆标识信息判断该待出入车辆是否具有出入权限，得到权限判定结果，并将权限判定结果发送至车辆识别端11和待出入车辆对应的车辆注册端13。
车辆识别端11接收到权限判定结果后，若权限判定结果为待出入车辆具有出入权限时，则执行待出入车辆对应的出入控制操作。
车辆注册端13接收到权限判定结果后，根据该权限判定结果确定所述待出入车辆是否具有出入权限。
比如：图2中的车辆识别端11为停车场智慧道闸。该智慧道闸主机装置由带有NLP加速的微处理器21，联网模块22，视频采集设备23，驱动模块24，行人检测及保护单元25，电源模块26组成。
其中：
带有NLP加速的微处理器21：对车辆标识信息进行识别，并将识别出的车辆标识信息发送至云端服务器。
联网模块22：设备同时提供有线RJ45接口和wifi接入两种模式，用于上传车辆信息和接收服务器下达的信息。
视频采集设备23：用于采集车辆标识信息，并发送给微处理器进行识别。
驱动模块24：用于驱动道闸电机的运动。
行人检测及保护单元25：用于检测道闸下有无异物，防止人穿过道闸时道闸动作对人身安全造成威胁，同时也保护了设备。
电源模块26：将220V交流电转化为5V直流电的电力电子器件，用于给微处理器、总线通信模块等电子器件供电。
由上述实施例可见，通过获取待出入车辆的车辆标识信息，并将将车辆标识信息发送至用于共享识别的云端服务器，当接收到云端服务器返回的权限判定结果，且权限判定结果为待出入车辆具有出入权限时，则执行待出入车辆对应的出入控制操作，从而提高了车辆出入共享识别的准确性和效率。
进一步地，建立在图1所示方法的基础上，所述车辆标识信息包括车牌和/或车型；在执行S101中获取待出入车辆的车辆标识信息时，可以包括：
S1011、采集待出入车辆的视频或图片。
具体地，可以通过视频采集设备采集待出入车辆的视频或图片，比如：停车场智慧道闸的视频采集设备23可以用于待出入车辆的视。频或图片。
S1012、将待出入车辆的视频或图片输入到预设的车辆识别模型中，得到该待出入车辆的车牌和/或车型。
其中，所述预设的车辆识别模型是所述车辆识别端结合深度学习中的卷积网络对不同车辆进行预先训练得到的模型；或是云端服务器提供的车牌和/或车型识别模型。
由上述实施例可见，在采集待出入车辆的视频或图片后，可以将待出入车辆的视频或图片输入到预设的车辆识别模型中，得到该待出入车辆的车牌和/或车型，从而提高了获取待出入车辆的车辆标识信息的准确性和效率。
进一步地，建立在图1所示方法的基础上，该车辆出入共享识别方法还可以包括：
S104、设置车辆出入权限规则，将所述车辆出入权限规则发送至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车辆出入权限规则判断所述待出入车辆是否具有出入权限。
具体地，车辆识别端可以根据实际情况预先设置一些车辆出入权限规则，并将该车辆出入权限规则发送至云端服务器，这样云端服务器可以自动根据该车辆出入权限规则判断所述待出入车辆是否具有出入权限。
比如：公共场合的业主可以选择性进行车辆进出授权，按牌照车型等。例如：可以选择全国所有车辆进入，也可以设置仅本省车辆七座及以下车辆可进入。
又比如：公共场合的业主可以选择特种车辆均可进入。其中，特种车辆可以指的是警车，消防车，部队用车，检察院用车，救护车等则可通过审核或者政府系统的授权的车辆。
由上述实施例可见，车辆识别端可以只负责设置车辆出入权限规则，而根据该车辆出入权限规则判断待出入车辆是否具有出入权限是由云服务器根据大数据来完成，从而提高了车辆出入共享识别的可靠性，还减轻了车辆识别端的识别压力，降低了车辆识别端的硬件成本。
进一步地，建立在图1所示方法的基础上，该车辆出入共享识别方法还可以包括：
S105、设置车辆出入收费规则，将所述车辆出入收费规则发送至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车辆出入收费规则对所述待出入车辆进行收费，得到收费信息。
具体地，车辆识别端可以根据实际情况预先设置一些车辆出入收费规则，并将该车辆出入收费规则发送至云端服务器，这样云端服务器可以自动根据该车辆出入收费规则对待出入车辆进行收费。
比如：游乐场或体育馆酒店等场所不但可以设置进出时间，还可以设置收费标准与扣费方式。
由上述实施例可见，车辆识别端可以只负责设置车辆出入收费规则，而根据该车辆出入收费规则对待出入车辆进行收费由云服务器来完成的，比如：手机APP自动缴费，付费功能与银行卡或微信支付宝等进行绑定，可自行设置自动扣费，从而实现了车辆出入的自动收费，真正做到了零停留，更加快捷高效，相对于人工来说也更不容易出错，且安全性还高。
进一步地，建立在图1所示方法的基础上，执行上述103时，还可以包括：
S106、记录待出入车辆的出入时间信息；
S107、将所述出入时间信息发送至云端服务器，以使所述云端服务器为所述车辆注册端提供所述出入时间信息。
由上述实施例可见，车辆识别端可以记录待出入车辆的出入时间信息，并将出入时间信息发送至云端服务器，这样便于车主注册端获取该出入时间信息，进一步提高了用户体验。
进一步地，建立在图1所示方法的基础上，车辆识别端还可以通过云端服务器接收车主注册端的注册与认证信息，并完成对用户权限的审核与认证等操作。其中，注册与认证信息可以是用户通过手机号，身份证，车牌，行车证，以及车辆有关信息等相关证件自行注册认证。
比如：小区物业或企事业单位等需要特别认证身份的停车场所管理者可自行录入业主或工作人员的相关信息做到授权认证。公共场合的业主还可以选择性进行车辆进出授权，按牌照车型等。例如：可以选择全国所有车辆进入，也可以设置仅本省车辆七座及以下车辆可进入。
另外，车辆识别端还可以通过云端服务器查看待出入车辆的出入时间、车型，车牌号，收费情况等信息。
图3为本发明实施例提供的一种车辆出入共享识别方法的流程示意图；该方法可以用待出入车辆的车辆注册端；如图3所示，该车辆出入共享识别方法可以包括：
S301、接收用于共享识别的云端服务器发送的权限判定结果，该权限判定结果是云端服务器根据车辆识别端发送的待出入车辆的车辆标识信息判断待出入车辆是否具有出入权限后得到的判定结果。
具体地，车辆标识信息可以指的是有助于识别是否具有出入权限的车辆信息。比如：车牌和/或车型。
云端服务器可以指的是具有车辆出入共享识别功能的服务器。并且，云数据库内还可以储存有车辆识别端和待出入车辆的车辆注册端共享的大数据。
权限判定结果可能是云端服务器判定待出入车辆具有出入权限，也可能是云端服务器判定待出入车辆不具有出入权限。
S302、根据权限判定结果确定待出入车辆是否具有出入权限。
具体地，若权限判定结果是云端服务器判定待出入车辆具有出入权限，则确定待出入车辆具有出入权限；若权限判定结果是是云端服务器判定待出入车辆不具有出入权限，则确定待出入车辆不具有出入权限。
由上述实施例可见，通过接收用于共享识别的云端服务器发送的权限判定结果，并根据权限判定结果确定待出入车辆是否具有出入权限，这样便于车辆注册端及时处理待出入车辆的出入权限，从而提高了用户体验。
进一步地，建立在图3所示方法的基础上，该车辆出入共享识别方法还可以包括：
S303、通过所述云端服务器获取所述车辆识别端设置的车辆出入权限规则；和/或
S304、通过所述云端服务器获取所述车辆识别端设置的车辆出入收费规则，以及获取所述云端服务器根据所述车辆出入收费规则对所述待出入车辆进行收费后得到的收费信息；和/或
S305、通过所述云端服务器获取所述车辆识别端记录的所述待出入车辆的出入时间信息。
进一步地，建立在图1所示方法的基础上，车辆注册端可以通过云端服务器向车辆识别端发送注册与认证信息，以使车辆识别端完成对用户权限的审核与认证等操作。其中，注册与认证信息可以是用户通过手机号，身份证，车牌，行车证，以及车辆有关信息等相关证件自行注册认证。
另外，车辆注册端还可以通过云端服务器查看待出入车辆的出入时间、车型，车牌号，收费情况等信息。
图4为本发明实施例提供的一种车辆出入共享识别装置的结构示意图，该车辆出入共享识别装置可以用于车辆识别端；如图4所示，该车辆出入共享识别装置可以包括：
获取模块41，用于获取待出入车辆的车辆标识信息；
车辆标识信息发送模块42，用于将所述车辆标识信息发送至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车辆标识信息判断所述待出入车辆是否具有出入权限，得到权限判定结果，并将所述权限判定结果发送至所述车辆识别端和所述待出入车辆对应的车辆注册端；
出入控制模块43，用于当接收到所述云端服务器返回的所述权限判定结果，且所述权限判定结果为所述待出入车辆具有出入权限时，则执行所述待出入车辆对应的出入控制操作。
进一步地，建立在上述所示装置的基础上，所述车辆标识信息包括车牌和/或车型；所述获取模块41可以包括：
采集子模块，用于采集所述待出入车辆的视频或图片；
识别子模块，用于将所述视频或图片输入到预设的车辆识别模型中，得到所述待出入车辆的车牌和/或车型；
其中，所述预设的车辆识别模型是所述车辆识别端结合深度学习中的卷积网络对不同车辆进行预先训练得到的模型；或是云端服务器提供的车牌和/或车型识别模型。
进一步地，建立在上述所示装置的基础上，还包括：
第一设置模块，用于设置车辆出入权限规则，将所述车辆出入权限规则发送至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车辆出入权限规则判断所述待出入车辆是否具有出入权限。
进一步地，建立在上述所示装置的基础上，还包括：
第二设置模块，用于设置车辆出入收费规则，将所述车辆出入收费规则发送至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车辆出入收费规则对所述待出入车辆进行收费，得到收费信息。
进一步地，建立在上述所示装置的基础上，还包括：
记录模块，用于记录所述待出入车辆的出入时间信息；
出入时间信息发送模块，用于将所述出入时间信息发送至云端服务器，以使所述云端服务器为所述车辆注册端提供所述出入时间信息。
本发明实施例所述的车辆出入共享识别装置可以用于执行上述的方法实施例，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
图5为本发明实施例提供的一种车辆出入共享识别装置的结构示意图，该车辆出入共享识别装置可以用于车辆注册端；如图5所示，该车辆出入共享识别装置可以包括：
接收模块51，用于接收用于共享识别的云端服务器发送的权限判定结果，所述权限判定结果是所述云端服务器根据车辆识别端发送的所述待出入车辆的车辆标识信息判断所述待出入车辆是否具有出入权限后得到的判定结果；
出入权限确定模块52，用于根据所述权限判定结果确定所述待出入车辆是否具有出入权限。
进一步地，建立在上述所示装置的基础上，还包括：
第一获取模块，用于通过所述云端服务器获取所述车辆识别端设置的车辆出入权限规则；和/或
第二获取模块，用于通过所述云端服务器获取所述车辆识别端设置的车辆出入收费规则，以及获取所述云端服务器根据所述车辆出入收费规则对所述待出入车辆进行收费后得到的收费信息；和/或
第三获取模块，用于通过所述云端服务器获取所述车辆识别端记录的所述待出入车辆的出入时间信息。
本发明实施例所述的车辆出入共享识别装置可以用于执行上述的方法实施例，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
图6为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)601、通信接口(Communications Interface)602、存储器(memory)603和通信总线604，其中，处理器601，通信接口602，存储器603通过通信总线604完成相互间的通信。处理器601可以调用存储器603中的逻辑指令，以执行如下方法：
获取待出入车辆的车辆标识信息；
将所述车辆标识信息发送至用于共享识别的云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车辆标识信息判断所述待出入车辆是否具有出入权限，得到权限判定结果，并将所述权限判定结果发送至所述车辆识别端和所述待出入车辆对应的车辆注册端；
当接收到所述云端服务器返回的所述权限判定结果，且所述权限判定结果为所述待出入车辆具有出入权限时，则执行所述待出入车辆对应的出入控制操作。
此外，上述的存储器603中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
图7为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)701、通信接口(Communications Interface)702、存储器(memory)703和通信总线704，其中，处理器701，通信接口702，存储器703通过通信总线704完成相互间的通信。处理器701可以调用存储器703中的逻辑指令，以执行如下方法：
接收用于共享识别的云端服务器发送的权限判定结果，所述权限判定结果是所述云端服务器根据车辆识别端发送的所述待出入车辆的车辆标识信息判断所述待出入车辆是否具有出入权限后得到的判定结果；
根据所述权限判定结果确定所述待出入车辆是否具有出入权限。
此外，上述的存储器703中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：
获取待出入车辆的车辆标识信息；
将所述车辆标识信息发送至用于共享识别的云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车辆标识信息判断所述待出入车辆是否具有出入权限，得到权限判定结果，并将所述权限判定结果发送至所述车辆识别端和所述待出入车辆对应的车辆注册端；
当接收到所述云端服务器返回的所述权限判定结果，且所述权限判定结果为所述待出入车辆具有出入权限时，则执行所述待出入车辆对应的出入控制操作。
另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：
接收用于共享识别的云端服务器发送的权限判定结果，所述权限判定结果是所述云端服务器根据车辆识别端发送的所述待出入车辆的车辆标识信息判断所述待出入车辆是否具有出入权限后得到的判定结果；
根据所述权限判定结果确定所述待出入车辆是否具有出入权限。
进一步地，本发明实施例公开一种车辆出入共享识别系统，包括：车辆识别端、用于共享识别的云端服务器和车辆注册端；
其中，所述车辆识别端用于执行图1所示车辆出入共享识别方法的步骤；
所述车辆注册端用于执行图2所示车辆出入共享识别方法的步骤。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种车辆出入共享识别方法，其特征在于，所述车辆出入共享识别方法用于车辆识别端，包括：
获取待出入车辆的车辆标识信息；
将所述车辆标识信息发送至用于共享识别的云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车辆标识信息判断所述待出入车辆是否具有出入权限，得到权限判定结果，并将所述权限判定结果发送至所述车辆识别端和所述待出入车辆对应的车辆注册端；
当接收到所述云端服务器返回的所述权限判定结果，且所述权限判定结果为所述待出入车辆具有出入权限时，则执行所述待出入车辆对应的出入控制操作。
2.根据权利要求1所述的车辆出入共享识别方法，其特征在于，所述车辆标识信息包括车牌和/或车型；
所述获取待出入车辆的车辆标识信息，包括：
采集所述待出入车辆的视频或图片；
将所述视频或图片输入到预设的车辆识别模型中，得到所述待出入车辆的车牌和/或车型；
其中，所述预设的车辆识别模型是所述车辆识别端结合深度学习中的卷积网络对不同车辆进行预先训练得到的模型；或是云端服务器提供的车牌和/或车型识别模型。
3.根据权利要求1所述的车辆出入共享识别方法，其特征在于，还包括：
设置车辆出入权限规则，将所述车辆出入权限规则发送至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车辆出入权限规则判断所述待出入车辆是否具有出入权限。
4.根据权利要求1所述的车辆出入共享识别方法，其特征在于，还包括：
设置车辆出入收费规则，将所述车辆出入收费规则发送至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车辆出入收费规则对所述待出入车辆进行收费，得到收费信息。
5.根据权利要求1所述的车辆出入共享识别方法，其特征在于，所述执行所述待出入车辆对应的出入控制操作时，还包括：
记录所述待出入车辆的出入时间信息；
将所述出入时间信息发送至云端服务器，以使所述云端服务器为所述车辆注册端提供所述出入时间信息。
6.一种车辆出入共享识别方法，其特征在于，所述车辆出入共享识别方法用于待出入车辆对应的车辆注册端，包括：
接收用于共享识别的云端服务器发送的权限判定结果，所述权限判定结果是所述云端服务器根据车辆识别端发送的所述待出入车辆的车辆标识信息判断所述待出入车辆是否具有出入权限后得到的判定结果；
根据所述权限判定结果确定所述待出入车辆是否具有出入权限。
7.根据权利要求6所述的车辆出入共享识别方法，其特征在于，还包括：
通过所述云端服务器获取所述车辆识别端设置的车辆出入权限规则；和/或
通过所述云端服务器获取所述车辆识别端设置的车辆出入收费规则，以及获取所述云端服务器根据所述车辆出入收费规则对所述待出入车辆进行收费后得到的收费信息；和/或
通过所述云端服务器获取所述车辆识别端记录的所述待出入车辆的出入时间信息。
8.一种车辆出入共享识别装置，其特征在于，所述车辆出入共享识别装置用于车辆识别端，包括：
获取模块，用于获取待出入车辆的车辆标识信息；
车辆标识信息发送模块，用于将所述车辆标识信息发送至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车辆标识信息判断所述待出入车辆是否具有出入权限，得到权限判定结果，并将所述权限判定结果发送至所述车辆识别端和所述待出入车辆对应的车辆注册端；
出入控制模块，用于当接收到所述云端服务器返回的所述权限判定结果，且所述权限判定结果为所述待出入车辆具有出入权限时，则执行所述待出入车辆对应的出入控制操作。
9.一种车辆出入共享识别装置，其特征在于，所述车辆出入共享识别装置用于待出入车辆对应的车辆注册端，包括：
接收模块，用于接收用于共享识别的云端服务器发送的权限判定结果，所述权限判定结果是所述云端服务器根据车辆识别端发送的所述待出入车辆的车辆标识信息判断所述待出入车辆是否具有出入权限后得到的判定结果；
出入权限确定模块，用于根据所述权限判定结果确定所述待出入车辆是否具有出入权限。
10.一种车辆出入共享识别系统，其特征在于，包括：车辆识别端、用于共享识别的云端服务器和车辆注册端；
其中，所述车辆识别端用于执行如权利要求1至5任一项所述车辆出入共享识别方法的步骤；
所述车辆注册端用于执行如权利要求6至7任一项所述车辆出入共享识别方法的步骤。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202010415161.2A CN111599209A (zh) | 2020-05-15 | 2020-05-15 | 车辆出入共享识别方法、装置及系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114866261A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-08-05 | 环球数科集团有限公司 | 一种基于区块链技术的免限行申请处理系统 |
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- 2020-05-15 CN CN202010415161.2A patent/CN111599209A/zh active Pending
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