CN108805997A - 一种基于生物特征图像的停车管理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于生物特征图像的停车管理装置，涉及智能停车场管理领域，所述装置包括：接收模块和主控器；接收模块，用于接收图像采集设备采集的停车场内车辆对应的车主生物特征图像、车辆特征图像；主控器，用于将所述车辆对应的车主生物特征图像、所述车辆对应的车辆特征图像绑定保存在预置数据库中，并根据所述车辆对应的车主生物特征图像、所述车辆对应的车辆特征图像进行相应停车管理。通过本发明提供的装置可以保证停车场管理的准确性，避免出现无法进行正常的停车场管理问题，实现了停车场秩序高效准确管理。本发明提供的装置可以适用于停车场智能管理领域。

Description

一种基于生物特征图像的停车管理装置

技术领域

本发明涉及智能停车场管理领域，特别涉及一种基于图像的停车场秩序管理装置。

背景技术

随着汽车数量的不断增多，停车场的高效秩序管理，已经成为停车管理行业的难题。由于高效管理手段不足，停车场内外经常存在各种不规范停车和干扰正常秩序的行为，如遮挡车牌，逃缴停车费等。

目前，停车场管理方式通常是基于车牌信息进行的。首先在停车场入口处采集车辆的车牌信息并记录入场时间，基于采集的车牌信息可以进行相应的计费、寻车、付费等功能。例如，当该车辆驶出停车场时，通过再次识别该车辆的车牌信息进行计费；当用户需要寻找车辆时，可以通过输入车牌信息进行对应寻车；当用户需要付费时，可以通过输入车牌信息进行费用查询及付费。

然而，由于车牌容易受到人为或者环境的影响，导致存在车牌被部分或者全部遮挡、或者车牌损坏、车牌套牌等现象，此时，在停车场入口处无法准确识别进入车场车辆的车牌信息或者误识别车牌信息，进而导致基于车牌信息的停车场管理的准确性较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于生物特征图像的停车管理装置，可以解决现有停车场管理的准确性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于生物特征图像的停车管理装置，所述装置包括：接收模块和主控器；

接收模块，用于接收图像采集设备采集的停车场内车辆对应的车主生物特征图像、车辆特征图像；

主控器，用于将所述车辆对应的车主生物特征图像、所述车辆对应的车辆特征图像绑定保存在预置数据库中，并根据所述车辆对应的车主生物特征图像、所述车辆对应的车辆特征图像进行相应停车管理。

进一步地，所述主控器，还用于判断停车场内预置区域是否存在车辆；

所述接收模块，具体用于若存在，则接收图像采集设备采集的停车场内车辆对应的车主生物特征图像、车辆特征图像。

进一步地，所述接收模块，还用于接收图像采集设备采集的所述预置区域的整体图像信息；

所述主控器，具体用于根据所述预置区域的图像信息，判断所述预置区域是否存在车辆。

进一步地，所述接收模块，还用于当所述车辆驶入泊位后，接收图像采集设备采集的所述车辆对应的车主生物特征图像和/或车辆特征图像；

所述主控器，还用于根据所述车辆对应的车主生物特征图像和/或车辆特征图像获取所述车辆对应的泊位位置信息，若所述预置数据库中保存有与所述车辆对应的车主生物特征图像和/或车辆特征图像匹配的车主生物特征图像和车辆特征图像，则将所述泊位位置信息与匹配的车辆特征图像和车主生物特征图像绑定保存在所述预置数据库中；若不存在，则将所述泊位位置信息与获取的车辆特征图像和/或车主生物特征图像绑定保存在所述预置数据库中。

进一步地，所述主控器包括：第一处理模块和第一输出模块；

所述第一处理模块，用于当接收到所述车主发送的寻车请求时，获取所述车主生物特征图像和所述车主当前位置信息，并从所述预置数据库中获取与所述车主生物特征图像对应的泊位位置信息；根据当前位置信息和与所述车主生物特征图像对应的泊位位置信息生成所述车辆对应的导航路径；

所述第一输出模块，用于输出所述车辆对应的导航路径。

进一步地，所述第一输出模块，具体用于向所述导航路径上的设备发送路径指引控制指令；和/或输出所述导航路径对应的图像。

进一步地，所述接收模块，还用于当所述车辆驶入车场时，接收图像采集设备采集的所述车辆对应的车主生物特征图像和/或车辆特征图像；

所述主控器，还用于记录所述车辆入场时间，若所述预置数据库中保存有与所述车辆对应的车主生物特征图像和/或车辆特征图像匹配的车主生物特征图像和车辆特征图像，则将所述车辆入场时间与匹配的车辆特征图像和车主生物特征图像绑定保存在所述预置数据库中；若不存在，则将所述车辆入场时间与获取的车辆特征图像和/或车主生物特征图像绑定保存在所述预置数据库中。

进一步地，所述主控器包括：第二处理模块和第二输出模块；

所述接收模块，还用于当所述车辆驶出停车场时，接收图像采集设备采集的所述车辆对应的车主生物特征图像和/或所述车辆对应的车辆特征图像；

所述第二处理模块，用于从预置数据库中获取与所述车主生物特征图像和/或所述车辆特征图像对应的车辆入场时间；根据所述车辆入场时间与当前时间信息生成付费信息和付款方式；

所述第二输出模块，用于输出付费信息和付款方式，并且输出道闸开启指令。

进一步地，所述第二处理模块，还用于若所述预置数据库中不存在与所述车主生物特征图像匹配的图像，则获取与所述车辆特征图像对应的车辆入场时间，并将所述车主生物特征图像与所述车辆特征图像绑定保存在所述预置数据库中；根据所述车辆入场时间与当前时间信息生成输出付费信息和付款方式。

进一步地，所述第二输出模块，还用于输出身份授权认证提示信息，所述提示信息用于提示进行后付费的车主在出场前上传身份认证信息；

所述第二处理模块，还用于将通过验证的身份认证信息保存在所述预置数据库中。

进一步地，所述第二处理模块，还用于判断所述车主是否通过授权认证；

所述第二输出模块，具体用于若是，则输出付费信息和付款方式，并输出道闸开启指令。

进一步地，所述第二输出模块，还用于若未通过身份授权认证，则输出付费提示信息；当确认车主支付成功时，输出道闸开启指令。

进一步地，所述第二处理模块，具体用于根据所述车辆入场时间与当前时间信息生成承载有所述付费信息的付款码或者承载有所述付费信息的付款链接地址；

所述第二输出模块，具体用于输出承载有所述付费信息的付款码或者承载有所述付费信息的付款链接地址。

进一步地，所述第二处理模块，还用于判断预置时间内是否接收到所述车主的付费消息；若否，则将所述车主生物特征图像和所述车辆特征图像保存在所述预置数据库中并标识为异常目标。

进一步地，所述主控器包括：第三处理模块和第三输出模块；

所述接收模块，还用于当接收到所述车主发送的付费请求时，接收图像采集设备发送的所述车主生物特征图像；

所述第三处理模块，用于从所述预置数据库中获取与所述车主生物特征图像对应的车辆入场时间；根据车辆入场时间与当前时间信息生成付费信息和付款方式；

所述第三输出模块，用于输出付费信息和付款方式。

进一步地，所述第三处理模块，还用于当在停车场出口处再次识别到所述车主生物特征图像和/或所述车辆特征图像时，检测所述用户是否在预设时间内付费成功；

所述第三输出模块，还用于输出停车场出口道闸开启指令。

进一步地，所述生物特征图像包括人脸图像和/或虹膜图像。

本发明提供的一种基于生物特征图像的停车管理装置，在停车场内存在车辆时，采集车辆对应的车主生物特征图像，并主要依据车主生物特征图像进行车辆停车计费、车主付费、反向寻车等不同停车场管理场景，由于车主生物特征图像的采集不易受到人为因素或者环境因素的干扰，可以保证完整准确地采集到车主生物特征图像，并且在特殊场景下可以通过相应的车辆特征图像作为辅助依据进行配合管理，进而可以保证停车场管理的准确性，避免出现无法进行正常停车场管理的问题。

附图说明

图1是本发明提供的一种基于生物特征图像的停车管理装置结构示意图一；

图2是本发明提供的一种基于生物特征图像的停车管理装置结构示意图二。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的装置做进一步的详细描述。

如图1所示，本发明实施例提供一种基于生物特征图像的停车管理装置，包括：接收模块1和主控器2；接收模块1，用于接收图像采集设备采集的停车场内车辆对应的车主生物特征图像、车辆特征图像，主控器2，用于将所述车辆对应的车主生物特征图像、所述车辆对应的车辆特征图像绑定保存在预置数据库中，并根据所述车辆对应的车主生物特征图像、所述车辆对应的车辆特征图像进行相应停车管理。

其中，可以在停车场入口处、通道内、泊位区域等停车场内位置获取车辆对应的车主生物特征图像、车辆特征图像，本发明实施例不做限定。车主生物特征图像可以为车主人脸图像、车主虹膜图像等可以唯一标识车主生物特征的图像，车辆特征图像可以为车牌图像信息、车架号图像信息等唯一标识车辆特征的信息，也可以为车辆外形、颜色等反应车辆特征的信息，本发明实施例不做限定。具体可以通过在停车场内配置的不同类型的摄像机分别进行采集。预置数据库中保存有不同车辆分别对应的车主生物特征图像、车辆特征图像，以便在进行车辆停车计费、车主反向寻车时作为依据。

进一步地，所述主控器2，还用于判断停车场内预置区域是否存在车辆；基于此，所述接收模块1，具体用于若存在，则接收图像采集设备采集的停车场内车辆对应的车主生物特征图像、车辆特征图像。

其中，预置区域可以为容易出现车辆的区域，具体可以根据实际需求进行配置，例如，可以为停车场入口处、停车场通道内、停车场泊位区域等，本发明实施例不作限定。在检测预置区域存在车辆时，再采集车主生物特征图像和车辆特征图像，可以提高图像采集的效率，减少系统资源的浪费。

进一步地，所述接收模块1，还用于接收图像采集设备采集的所述预置区域的整体图像信息；基于此，所述主控器2，具体用于根据所述预置区域的图像信息，判断所述预置区域是否存在车辆。对于本发明实施例，还可以通过电磁感应、雷达探测等方式判断预置区域是否存在车辆，本发明实施例不做限定。

其中，根据所述预置区域的图像信息，判断所述预置区域是否存在车辆可以包括如下两种实现方式：方式一、所述接收模块1，具体用于接收停车场预置车辆特征信息识别区域的图像信息；所述主控器2，具体用于根据所述图像信息，检测预置区域是否存在车辆；若存在，则获取所述车辆对应的车主生物特征图像、车辆特征图像。方式二、所述接收模块1，具体用于接收预置车辆识别区域的图像信息；所述主控器2，具体用于根据所述预置车辆识别区域的图像信息，检测预置区域是否存在车辆；若存在，则获取所述车辆对应的车主生物特征图像、车辆特征图像。

进一步地，本发明提供的装置可以支持反向寻车功能，此时，所述接收模块1，还用于当所述车辆驶入泊位后，接收图像采集设备采集的所述车辆对应的车主生物特征图像和/或车辆特征图像；所述主控器2，还用于根据所述车辆对应的车主生物特征图像和/或车辆特征图像获取所述车辆对应的泊位位置信息，若所述预置数据库中保存有与所述车辆对应的车主生物特征图像和/或车辆特征图像匹配的车主生物特征图像和车辆特征图像，则将所述泊位位置信息与匹配的车辆特征图像和车主生物特征图像绑定保存在所述预置数据库中；若不存在，则将所述泊位位置信息与获取的车辆特征图像和/或车主生物特征图像绑定保存在所述预置数据库中。

其中，可以根据最后拍摄到车辆特征图像的摄像机的位置确定车辆对应的泊位位置信息，本发明实施例不做限定。需要说明的是，当所述车辆驶入泊位时，在获取到所述车辆对应的泊位位置信息、所述车辆对应的车主生物特征图像和/或车辆特征图像后，判断预置数据库中未保存有相应的车主生物特征图像和车辆特征图像时，再进行绑定保存操作，避免重复保存，提升系统资源利用率。

对于本发明实施例，基于上述获取并绑定保存的车辆对应的泊位位置信息，所述主控器可以包括：第一处理模块21和第一输出模块22，如图2所示，所述第一处理模块21，用于当接收到所述车主发送的寻车请求时，获取所述车主生物特征图像和所述车主当前位置信息，并从所述预置数据库中获取与所述车主生物特征图像对应的泊位位置信息；根据当前位置信息和与所述车主生物特征图像对应的泊位位置信息生成所述车辆对应的导航路径；所述第一输出模块22，用于输出所述车辆对应的导航路径。

其中，车主可以通过在电梯口、厕所等停车场内部配置的设备主动上传生物特征图像或者触发设备采集生物特征图像，从而达到发送反向寻车请求的目的，也可以通过安装的客户端上传生物特征图像，而不需要输入车辆的特征信息，如输入车牌信息、车架号等，从而可以简化反向寻车的流程复杂度，提升用户体验。

进一步地，所述第一输出模块22，具体用于向所述导航路径上的设备发送路径指引控制指令；和/或输出所述导航路径对应的图像。

例如，可以集成停车场智能灯光控制功能，可以控制导航路径上的照明设备提高灯光照度，或者控制其他区域切换成无光或者低照度，从而在达到节约能源的目的同时，实现了导航路径的智能化引导。再例如，控制导航路径上的音频设备进行声控引导，实现了导航路径的智能化引导。再例如，也可以将导航路径的图像显示在用户请求反向寻车功能的设备上，或者发送给用户终端上安装的客户端进行显示。

进一步地，本发明提供的装置还可以支持停车后付费功能，此时，所述接收模块1，还用于当所述车辆驶入车场时，接收图像采集设备采集的所述车辆对应的车主生物特征图像和/或车辆特征图像；所述主控器2，还用于记录所述车辆入场时间，若所述预置数据库中保存有与所述车辆对应的车主生物特征图像和/或车辆特征图像匹配的车主生物特征图像和车辆特征图像，则将所述车辆入场时间与匹配的车辆特征图像和车主生物特征图像绑定保存在所述预置数据库中；若不存在，则将所述车辆入场时间与获取的车辆特征图像和/或车主生物特征图像绑定保存在所述预置数据库中。

需要说明的是，当车辆驶入车场时，在获取到车辆入场时间、所述车辆对应的车主生物特征图像和/或车辆特征图像后，判断预置数据库中未保存有相应的车主生物特征图像和车辆特征图像时，再进行绑定保存操作，避免重复保存，提升系统资源利用率。

基于上述对车辆入场时间的绑定保存，本发明提供的装置可以支持基于车主生物特征图像、或者基于车主生物特征图像和车辆特征图像、或者基于车辆特征图像等不同场景下的后付费管理，此时，如图2所示，所述主控器还可以包括：第二处理模块23和第二输出模块24；所述接收模块1，还用于当所述车辆驶出停车场时，接收图像采集设备采集的所述车辆对应的车主生物特征图像和/或所述车辆对应的车辆特征图像；所述第二处理模块23，用于从预置数据库中获取与所述车主生物特征图像和/或所述车辆特征图像对应的车辆入场时间；根据所述车辆入场时间与当前时间信息生成付费信息和付款方式；所述第二输出模块23，用于输出付费信息和付款方式，并且输出道闸开启指令。

进一步地，对于基于车主生物特征图像的后付费管理方式，若所述预置数据库中不存在与采集的车主生物特征图像匹配的图像，所述第二处理模块23，还用于获取与所述车辆特征图像对应的车辆入场时间，并将所述车主生物特征图像与所述车辆特征图像绑定保存在所述预置数据库中；根据所述车辆入场时间与当前时间信息生成输出付费信息和付款方式。

对于本发明实施例，提供了一种先停车后付费的停车管理装置，即将相应付费信息及付款方式告知车主后开启道闸，由车主方便的时候进行停车费后支付，实现了停车场付费自动化管理，并且避免车场出口进行付费的等待时间，提升了停车场的管理运行效率。同时，对于基于车主生物特征图像的后付费管理方式，当预置数据库中不存在停车场出口采集到的车主生物特征图像时，例如，驶出停车场时更换了司机驾驶车辆、车主驶出停车场时进行了面部遮挡等场景，还可以通过车辆特征信息进行车辆计费管理，进一步提高了停车场管理的可靠性，并且通过实时将出口采集的车主生物特征图像与车辆特征图像进行绑定保存，可以进一步提升后付费停车管理的安全性。

进一步地，本发明提供的装置还可以支持包括但不限于两种后付费方式，此时所述第二处理模块23，具体用于根据所述车辆入场时间与当前时间信息生成承载有所述付费信息的付款码或者承载有所述付费信息的付款链接地址；所述第二输出模块24，具体用于输出承载有所述付费信息的付款码或者承载有所述付费信息的付款链接地址。

其中，付款码可以为条形码或者为二维码等，具体可以通过在停车场内或者出口处配置打印设备进行条形码或者为二维码的纸质版打印，或者直接将条形码或者为二维码发送至车主的客户端上进行显示。付款链接地址具体可以为网页链接地址、应用程序链接地址等，具体可以将付款链接地址发送至用户的客户端或者手机终端上，以便车主通过终端上安装的客户端或者手机终端进行停车费支付，同时，也可以使得不会进行电子支付的车主由他人代付，丰富了停车管理支付功能。

进一步地，为了进一步保证后付费停车管理的安全性，还可以引入身份授权认证体系，此时，所述第二输出模块24，还用于输出身份授权认证提示信息，所述提示信息用于提示进行后付费的车主在出场前上传身份认证信息；所述第二处理模块23，还用于将通过验证的身份认证信息保存在所述预置数据库中。基于此，当车辆驶出车场时，所述第二处理模块23，还用于判断所述车主是否通过授权认证；此时，所述第二输出模块24，具体用于若是，则输出付费信息和付款方式，并输出道闸开启指令，若未通过身份授权认证，则输出付费提示信息；当确认车主支付成功时，输出道闸开启指令。

对于本发明实施例，通过在允许车主使用后付费功能之前，进行安全授权认证，并在通过认证后再允许用户使用后付费功能，从而可以进一步提升停车场付费管理的安全性。同时，还可以对未进行身份授权认证的车主开放正常实时付费功能，保证停车场管理的兼容性。

其中，身份认证信息包括车主生物特征图像信息、身份证信息、驾驶证等有效证件图像信息、手机号等，车主可以通过车场内的专用设备、车场出口处的专用设备、客户端等进行身份认证信息上传。

对于本发明实施例，上述判断所述车主是否通过授权认证的过程可以包括但不限于如下几种方式：方式一、若用户是通过车场内的专用设备或者手机客户端进行的身份认证信息上传，在验证身份认证信息有效并保存在预置数据库中后，需要在车辆行驶到停车场出口处时，根据出口处采集的车主生物特征图像和/或车辆特征图像，判断预置数据库中是否保存与车主生物特征图像和/或车辆特征图像对应的身份认证信息，若存在，则说明已经成功纳入身份授权认证体系，可以使用后付费功能。方式二、若用户是通过车场内的专用设备或者手机客户端进行的身份认证信息上传，在验证身份认证信息有效并保存在预置数据库中后，车主也可以通过在停车场出口处的专用设备上刷身份证件，此时判断预置数据库中是否保存所述身份证件信息，若存在，则说明已经成功纳入身份授权认证体系，可以使用后付费功能。方式三、若用户是通过车场出口的专用设备进行的身份认证信息上传，则直接验证身份认证信息是否有效，若有效，则说明已经成功纳入身份授权认证体系，可以使用后付费功能。

其中，验证身份认证信息的过程可以为用户在车场专用设备上，上传生物特征图像信息、身份证信息、驾驶证等有效证件图像，同时上传手机号码后，后台运营人员可以立刻拨打用户上传的手机号码并结合相应监控画面进行现场验证确认；或者向该用户发送短信验证码，当用户输入正确的验证码后完成生物特征信息、有效证件图像、手机号码绑定授权验证，从而可以将该车主授权纳入征信体系，从而可以进行停车场后付费。

进一步地，当车主通过后付费功能驶出车场后，所述第二处理模块23，还用于判断预置时间内是否接收到所述车主的付费消息；若否，则将所述车主生物特征图像和所述车辆特征图像保存在所述预置数据库中并标识为异常目标。其中，预置时间可以为一天、两天等，本发明实施例不做限定。对于本发明实施例，通过把未在规定时间内进行后付费的车主以及车辆进行异常标识，可以防止车主恶意逃避付费，进一步提高停车管理的安全性。

进一步地，本发明实施例提供的装置还可以支持基于生物特征图像的主动支付功能，如图2所示，所述主控器还可以包括：第三处理模块25和第三输出模块26；所述接收模块1，还用于当接收到所述车主发送的付费请求时，接收图像采集设备发送的所述车主生物特征图像；所述第三处理模块25，用于从所述预置数据库中获取与所述车主生物特征图像对应的车辆入场时间；根据车辆入场时间与当前时间信息生成付费信息和付款方式；所述第三输出模块26，用于输出付费信息和付款方式。

其中，付款方式包括但不限于二维码支付、支付链接地址等支付方式。车主可以通过在电梯口、厕所等停车场内部配置的设备主动上传生物特征图像或者触发设备采集生物特征图像，从而达到发送付费请求的目的，也可以通过用户终端上安装的客户端上传生物特征图像，而不需要输入车辆的特征信息，可以简化主动付费的流程复杂度，提升用户体验。

进一步地，当在停车场出口处再次识别到所述车主生物特征图像和/或所述车辆特征图像时，所述第三处理模块25，还用于检测所述用户是否在预设时间内付费成功；所述第三输出模块26，还用于输出停车场出口道闸开启指令。其中，预设时间可以配置为10分钟、15分钟等，可以防止用户付费后长时间滞留在停车场，避免逃避停车计费的现象。通过在停车场出口对选择主动支付功能的车主进行基于车主生物特征图像的付费是否成功的判定，并在支付成功后再开启道闸，可以进一步提升停车场付费管理的安全性。

本发明提供的一种基于生物特征图像的停车管理装置，在停车场内存在车辆时，采集车辆对应的车主生物特征图像，并主要依据车主生物特征图像进行车辆停车计费、车主付费、反向寻车等不同停车场管理场景，由于车主生物特征图像的采集不易受到人为因素或者环境因素的干扰，可以保证完整准确地采集到车主生物特征图像，并且在特殊场景下可以通过相应的车辆特征图像作为辅助依据进行配合管理，进而可以保证停车场管理的准确性，避免出现无法进行正常停车场管理的问题。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种基于生物特征图像的停车管理装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块和主控器；

接收模块，用于接收图像采集设备采集的停车场内车辆对应的车主生物特征图像、车辆特征图像；

主控器，用于将所述车辆对应的车主生物特征图像、所述车辆对应的车辆特征图像绑定保存在预置数据库中，并根据所述车辆对应的车主生物特征图像、所述车辆对应的车辆特征图像进行相应停车管理。

2.根据权利要求1所述的基于生物特征图像的停车管理装置，其特征在于，

所述主控器，还用于判断停车场内预置区域是否存在车辆；

所述接收模块，具体用于若存在，则接收图像采集设备采集的停车场内车辆对应的车主生物特征图像、车辆特征图像。

3.根据权利要求2所述的基于生物特征图像的停车管理装置，其特征在于，

所述接收模块，还用于接收图像采集设备采集的所述预置区域的整体图像信息；

所述主控器，具体用于根据所述预置区域的图像信息，判断所述预置区域是否存在车辆。

4.根据权利要求1所述的基于生物特征图像的停车管理装置，其特征在于，

所述接收模块，还用于当所述车辆驶入泊位后，接收图像采集设备采集的所述车辆对应的车主生物特征图像和/或车辆特征图像；

所述主控器，还用于根据所述车辆对应的车主生物特征图像和/或车辆特征图像获取所述车辆对应的泊位位置信息，若所述预置数据库中保存有与所述车辆对应的车主生物特征图像和/或车辆特征图像匹配的车主生物特征图像和车辆特征图像，则将所述泊位位置信息与匹配的车辆特征图像和车主生物特征图像绑定保存在所述预置数据库中；若不存在，则将所述泊位位置信息与获取的车辆特征图像和/或车主生物特征图像绑定保存在所述预置数据库中。

5.根据权利要求4所述的基于生物特征图像的停车管理装置，其特征在于，所述主控器包括：第一处理模块和第一输出模块；

所述第一处理模块，用于当接收到所述车主发送的寻车请求时，获取所述车主生物特征图像和所述车主当前位置信息，并从所述预置数据库中获取与所述车主生物特征图像对应的泊位位置信息；根据当前位置信息和与所述车主生物特征图像对应的泊位位置信息生成所述车辆对应的导航路径；

所述第一输出模块，用于输出所述车辆对应的导航路径。

6.根据权利要求5所述的基于生物特征图像的停车管理装置，其特征在于，

所述第一输出模块，具体用于向所述导航路径上的设备发送路径指引控制指令；和/或输出所述导航路径对应的图像。

7.根据权利要求1所述的基于生物特征图像的停车管理装置，其特征在于，

所述接收模块，还用于当所述车辆驶入车场时，接收图像采集设备采集的所述车辆对应的车主生物特征图像和/或车辆特征图像；

所述主控器，还用于记录所述车辆入场时间，若所述预置数据库中保存有与所述车辆对应的车主生物特征图像和/或车辆特征图像匹配的车主生物特征图像和车辆特征图像，则将所述车辆入场时间与匹配的车辆特征图像和车主生物特征图像绑定保存在所述预置数据库中；若不存在，则将所述车辆入场时间与获取的车辆特征图像和/或车主生物特征图像绑定保存在所述预置数据库中。

8.根据权利要求7所述的基于生物特征图像的停车管理装置，其特征在于，所述主控器包括：第二处理模块和第二输出模块；

所述接收模块，还用于当所述车辆驶出停车场时，接收图像采集设备采集的所述车辆对应的车主生物特征图像和/或所述车辆对应的车辆特征图像；

所述第二处理模块，用于从预置数据库中获取与所述车主生物特征图像和/或所述车辆特征图像对应的车辆入场时间；根据所述车辆入场时间与当前时间信息生成付费信息和付款方式；

所述第二输出模块，用于输出付费信息和付款方式，并且输出道闸开启指令。

9.根据权利要求8所述的基于生物特征图像的停车管理装置，其特征在于，

所述第二处理模块，还用于若所述预置数据库中不存在与所述车主生物特征图像匹配的图像，则获取与所述车辆特征图像对应的车辆入场时间，并将所述车主生物特征图像与所述车辆特征图像绑定保存在所述预置数据库中；根据所述车辆入场时间与当前时间信息生成输出付费信息和付款方式。

10.根据权利要求8或9所述的基于生物特征图像的停车管理装置，其特征在于，

所述第二输出模块，还用于输出身份授权认证提示信息，所述提示信息用于提示进行后付费的车主在出场前上传身份认证信息；

所述第二处理模块，还用于将通过验证的身份认证信息保存在所述预置数据库中。

11.根据权利要求10所述的基于生物特征图像的停车管理装置，其特征在于，

所述第二处理模块，还用于判断所述车主是否通过授权认证；

所述第二输出模块，具体用于若是，则输出付费信息和付款方式，并输出道闸开启指令。

12.根据权利要求11所述的基于生物特征图像的停车管理装置，其特征在于，

所述第二输出模块，还用于若未通过身份授权认证，则输出付费提示信息；当确认车主支付成功时，输出道闸开启指令。

13.根据权利要求8或9所述的基于生物特征图像的停车管理装置，其特征在于，

所述第二处理模块，具体用于根据所述车辆入场时间与当前时间信息生成承载有所述付费信息的付款码或者承载有所述付费信息的付款链接地址；

所述第二输出模块，具体用于输出承载有所述付费信息的付款码或者承载有所述付费信息的付款链接地址。

14.根据权利要求8或9所述的基于生物特征图像的停车管理装置，其特征在于，

所述第二处理模块，还用于判断预置时间内是否接收到所述车主的付费消息；若否，则将所述车主生物特征图像和所述车辆特征图像保存在所述预置数据库中并标识为异常目标。

15.根据权利要求7所述的基于生物特征图像的停车管理装置，其特征在于，所述主控器包括：第三处理模块和第三输出模块；

所述接收模块，还用于当接收到所述车主发送的付费请求时，接收图像采集设备发送的所述车主生物特征图像；

所述第三处理模块，用于从所述预置数据库中获取与所述车主生物特征图像对应的车辆入场时间；根据车辆入场时间与当前时间信息生成付费信息和付款方式；

所述第三输出模块，用于输出付费信息和付款方式。

16.根据权利要求15所述的基于生物特征图像的停车管理装置，其特征在于，

所述第三处理模块，还用于当在停车场出口处再次识别到所述车主生物特征图像和/或所述车辆特征图像时，检测所述用户是否在预设时间内付费成功；

所述第三输出模块，还用于输出停车场出口道闸开启指令。

17.根据权利要求1-16任一项所述的基于生物特征图像的停车管理装置，其特征在于，所述生物特征图像包括人脸图像和/或虹膜图像。