CN117275106B - 车辆智能管理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆智能管理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在目标停车场出口对应的辅道闸处于开闸状态时，确定目标停车场出口对应的第一辅助信息与第二辅助信息，然后基于第一辅助信息与第二辅助信息，确定是否控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态。本申请通过第二辅助信息确定目标检测区域是否有车辆，从而结合第一辅助信息进一步确定是否需要控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态，解决了因辅道闸随同主道闸进行频繁起落使辅道闸加速损坏，从而导致辅道闸的使用寿命受到极大影响的问题。

Description

车辆智能管理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及智能停车技术领域，尤其涉及一种车辆智能管理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着经济的不断发展，各类车辆数量在不断增加，随之而来是的建立停车场满足停车需求。针对停车场管理的需要，需要对停车场本身及进出车辆实行智能管理，为了防止停车场的恶意逃费，比如车辆尾随前车驶离停车场进行逃费，为此在停车场出口前后设置用来进行收费控制的主道闸与用于进行逃费抑制的辅道闸。但是在实际使用时发现辅道闸会随同主道闸进行频繁起落，会加速辅道闸的使用损坏，进而导致辅道闸的使用寿命受到极大影响。

发明内容

本发明提供了一种车辆智能控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决因辅道闸随同主道闸进行频繁起落使辅道闸加速损坏，从而导致辅道闸的使用寿命受到极大影响的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆智能管理方法，在每个停车场出口处设置主道闸与辅道闸，所述主道闸与所述辅道闸之间配置有用于承载车辆的车辆检测区域，在进入车辆检测区域的车辆进行车牌识别通过后所述主道闸被配置为开闸状态，该方法包括：

在目标停车场出口对应的辅道闸处于开闸状态时，确定目标停车场出口对应的第一辅助信息与第二辅助信息，所述第一辅助信息用于指示目标停车场内第一车辆到达目标检测区域的预估时间，所述第二辅助信息用于指示即将到达目标检测区域的第一车辆数量，所述第一车辆为准备从目标停车场出口驶离停车场的车辆，所述目标检测区域为目标停车场出口对应的车辆检测区域；

基于所述第一辅助信息与第二辅助信息，确定是否控制将所述目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆智能管理装置，在每个停车场出口处设置主道闸与辅道闸，所述主道闸与所述辅道闸之间配置有用于承载车辆的车辆检测区域，在进入车辆检测区域的车辆进行车牌识别通过后所述主道闸被配置为开闸状态，该装置包括：

信息确定模块，用于在目标停车场出口对应的辅道闸处于开闸状态时，确定目标停车场出口对应的第一辅助信息与第二辅助信息，所述第一辅助信息用于指示目标停车场内第一车辆到达目标检测区域的预估时间，所述第二辅助信息用于指示即将到达目标检测区域的第一车辆数量，所述第一车辆为准备从目标停车场出口驶离停车场的车辆，所述目标检测区域为目标停车场出口对应的车辆检测区域；

控制模块，用于基于所述第一辅助信息与第二辅助信息，确定是否控制将所述目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆智能管理方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆智能管理方法。

本发明实施例的技术方案，包括在目标停车场出口对应的辅道闸处于开闸状态时，确定目标停车场出口对应的第一辅助信息与第二辅助信息，第一辅助信息用于指示目标停车场内第一车辆到达目标检测区域的预估时间，第二辅助信息用于指示即将到达目标检测区域的第一车辆数量，第一车辆为准备从目标停车场出口驶离停车场的车辆，目标检测区域为目标停车场出口对应的车辆检测区域，然后基于第一辅助信息与第二辅助信息，确定是否控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态。本申请通过第二辅助信息确定目标检测区域是否有车辆，从而结合第一辅助信息进一步确定进去目标检测区域的车辆后面是否有跟随的车辆，从而确定是否需要控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态，避免了辅道闸随同主道闸进行频繁起落，解决了因辅道闸随同主道闸进行频繁起落使辅道闸加速损坏，从而导致辅道闸的使用寿命受到极大影响的问题。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例提供的一种车辆智能管理方法的流程图；

图2是根据本发明实施例所适用的停车场出口处设置的主道闸与辅道闸的位置示意图；

图3是根据本发明实施例提供的一种车辆智能管理装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的车辆智能管理方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例提供的一种车辆智能管理方法的流程图，本实施例可适用于通过控制停车场出口处双道闸的合理闭合，使辅道闸不会随同主道闸进行频繁起落的情况，该方法可以由车辆智能管理装置来执行，该车辆智能管理装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆智能管理装置可配置于任何具有网络通信功能的电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、在目标停车场出口对应的辅道闸处于开闸状态时，确定目标停车场出口对应的第一辅助信息与第二辅助信息。

本申请在每个停车场出口处设置主道闸与辅道闸，主道闸与辅道闸之间配置有用于承载车辆的车辆检测区域，在进入车辆检测区域的车辆进行车牌识别通过后主道闸被配置为开闸状态，当车辆完全通过主道闸后，主道闸被配置为关闸状态。如图2所示，道闸1为辅道闸，道闸2为主道闸，车辆检测区域为道闸1与道闸2之间的范围。

其中，第一辅助信息用于指示目标停车场内第一车辆到达目标检测区域的预估时间，即第一车辆从停车位到达目标检测区域的预估时间，例如离开停车位的时间为12:00，预计2分钟到达目标检测区域，那么预估时间为12:02；第二辅助信息用于指示即将到达目标检测区域的第一车辆数量，第一车辆为准备从目标停车场出口驶离停车场的车辆，目标检测区域为目标停车场出口对应的车辆检测区域。

具体的，停车场中每个停车位上安装了用于检测车辆是否启动并离开停车位的第二拍摄设备（第二拍摄设备为设置于目标停车场的停车位对应的拍摄设备，如摄像机），当车辆启动并离开停车位时，则视为该车辆有企图驶出停车场，那么第二拍摄设备就会将车辆出位信息（车辆出位信息可以包括车牌信息和车辆位置信息）传输到停车场出口处设置的第一拍摄设备，并将该车辆视为第一车辆，第一拍摄设备（第一拍摄设备为设置于目标停车场出口对应主道闸的拍摄设备）计算得出目标停车场出口对应的第一辅助信息与第二辅助信息。

在一个可行的实施例，可选的，目标停车场出口至少为一个，每个出口均配置一个第一拍摄设备，那么每一个第一拍摄设备会实时接收第二拍摄设备发来的第一车辆的车辆出位信息，从而根据车辆出位信息得出每一个目标停车场出口对应的第一辅助信息与第二辅助信息，并保存为由第一辅助信息和第二辅助信息组成的信息列表（每个第一拍摄设备中只保存自身第一拍摄设备对应的信息列表），即信息列表中包含某车牌对应的车辆到达目标检测区域的预估时间和即将到达目标检测区域的第一车辆数量，且信息列表在这个过程中会持续更新，具体过程包括步骤A1-A3：

步骤A1、若检测到目标停车场中存在第一车辆，则确定第一车辆所在停车位位置到第一拍摄设备的行驶距离，并基于第一车辆的行驶距离确定第一车辆到达目标检测区域的预估时间点，用于对第一辅助信息进行更新调整，第一拍摄设备为设置于目标停车场出口对应主道闸的拍摄设备，例如摄像机。

示例的，停车位上的第二拍摄设备检测到该停车位上的车驶离停车位，那么第二拍摄设备将该车的第一辅助信息上传到第一拍摄设备中，第一拍摄设备计算第一车辆所在停车位位置到第一拍摄设备的行驶距离，以及根据车辆在停车场的平均行驶速度和第一车辆的行驶距离确定第一车辆到达目标检测区域的预估时间点，并将该预估时间点作为目标停车场出口对应的第一辅助信息中的一条信息，以对原第一辅助信息进行更新，且保存于信息列表中，以实现对于原信息列表的更新。

步骤A2、若检测到目标停车场存在第一车辆，则按照新增的第一车辆数量对第二辅助信息进行更新调整。

示例的，第一车辆为准备从目标停车场出口驶离停车场的车辆，停车位上的第二拍摄设备检测到该停车位上的车驶离停车位，那么第二拍摄设备将第一车辆数量加1的信息上传到第一拍摄设备中，第二辅助信息用于指示即将到达目标检测区域的第一车辆数量，第一拍摄设备则将第二辅助信息加1，从而更新第二辅助信息，删除更新前的第二辅助信息，将更新后的第二辅助信息保存在信息列表中。

步骤A3、若检测到第一车辆进入目标检测区域，则按照进入目标检测区域的第一车辆数量对第二辅助信息进行更新调整。

示例的，当第一车辆进入目标检测区域，说明该第一车辆一定会驶出停车场，若停车场的出口只有一个，那么检测该出口第一拍摄设备对应的信息列表中是否存在该第一车辆的车牌信息，若存在，那么将信息列表中存在对应的该车的第一辅助信息删除，第一辅助信息用于指示目标停车场内该车到达目标检测区域的预估时间，将第二辅助信息减1；若都不存在，说明该车不属于信息列表中的车牌，那么对信息列表中的第一辅助信息与第二辅助信息不做改动；

若停车场有至少两个出口，那么第一车辆所在出口的第一拍摄设备将第一车辆的车牌信息传送到停车场的其它出口的第一拍摄设备中，并检测每个第一拍摄设备对应的信息列表中是否存在该第一车辆的车牌信息，若存在，那么将所有信息列表中存在对应的该车的第一辅助信息删除，第一辅助信息用于指示目标停车场内该车到达目标检测区域的预估时间，将第二辅助信息减1，第二辅助信息用于指示即将到达目标检测区域的第一车辆数量；若都不存在，说明该车不属于所有信息列表中的车牌，那么对所有信息列表中的第一辅助信息与第二辅助信息不做改动。

本技术方案，在检测到目标停车场中存在第一车辆，通过第一车辆的行驶距离确定第一车辆到达目标检测区域的预估时间点，以对第一辅助信息进行更新调整，同时，按照新增的第一车辆数量对第二辅助信息进行更新调整，且在检测到第一车辆进入目标检测区域时，按照进入目标检测区域的第一车辆数量对第二辅助信息进行更新调整，确保了信息列表中第一辅助信息与第二辅助信息的准确性，从而可以有效保证后续基于第一辅助信息与第二辅助信息，准确确定是否控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态，避免未删减第一辅助信息与第二辅助信息或未增加第一辅助信息与第二辅助信息导致调整辅道闸为关闸状态或开闸状态错误。

S120、基于第一辅助信息与第二辅助信息，确定是否控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态。

具体的，第一辅助信息指示目标停车场内第一车辆到达目标检测区域的预估时间，那么第一辅助信息至少包括第一车辆到达目标检测区域的预估时间点，第一拍摄设备将预估时间点与当前时刻点的差值与预设差值进行比较，来确定第一车辆行驶到目标检测区域是否需要比较久的时间，同时，第一拍摄设备根据第二辅助信息确定目标检测区域中是否存在车辆，第二辅助信息用于指示即将到达目标检测区域的第一车辆数量，然后将第一辅助信息与第二辅助信息结合起来考虑是否控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态。

在一个可行的实施例中，可选的，基于第一辅助信息与第二辅助信息，确定是否控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态，可包括如下至少四种情况：

第一种：若第二辅助信息指示的第一车辆数量（第一车辆为准备从目标停车场出口驶离停车场的车辆）为第一取值，说明此时并没有车辆想驶离目标停车场，则控制辅道闸保持开闸状态不变，第一取值为0。

第二种：若第二辅助信息指示的第一车辆数量大于第一取值，且第一辅助信息用于指示的预估时间点与当前时刻点的差值均大于预设差值，说明第一车辆行驶到目标检测区域需要比较久的时间，则控制辅道闸保持开闸状态不变。

第三种：确定目标检测区域的第二车辆数量（第二车辆为进入目标检测区域后即将离开目标检测区域的车辆），若第二车辆数量为第一取值，且第二辅助信息指示的第一车辆数量为第二取值，说明此时本来就允许车辆进入目标检测区域，则控制辅道闸保持开闸状态不变，第一取值为0，第二取值为1；所述第二车辆包含在所述第一车辆中。

第四种：确定目标检测区域的第二车辆数量（第二车辆为进入目标检测区域后即将离开目标检测区域的车辆），若第二车辆数量为第二取值，且第二辅助信息指示的第一车辆数量大于第一取值以及第一辅助信息用于指示的预估时间点与当前时刻点的差值未全部小于预设差值，说明目标检测区域有车，且该车后面还会有尾随的车，为避免车辆出现逃费情况，则控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态。

本技术方案，通过本实施例的至少四种情况确定是否控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态，避免了辅道闸会随同主道闸进行频繁起落，减少了辅道闸落杆的次数减少，延长了辅道闸寿命，同时，通过车辆、第二拍摄设备、第一拍摄设备和双道闸的协同，可以有效解决复杂跟车场景下的车辆逃费问题。

可选的，在进入目标检测区域的车辆通过第一拍摄设备（第一拍摄设备为设置于目标停车场出口对应主道闸的拍摄设备）进行车牌识别并确定车辆车牌识别通过后，控制主道闸由关闸状态配置为开闸状态；在进入目标检测区域的车辆离开目标检测区域后，控制主道闸由开闸状态配置为关闸状态，以及控制辅道闸由关闸状态配置为开闸状态或者控制辅道闸保持开闸状态不变。

本发明实施例的技术方案，包括在目标停车场出口对应的辅道闸处于开闸状态时，确定目标停车场出口对应的第一辅助信息与第二辅助信息，第一辅助信息用于指示目标停车场内第一车辆到达目标检测区域的预估时间，第二辅助信息用于指示即将到达目标检测区域的第一车辆数量，第一车辆为准备从目标停车场出口驶离停车场的车辆，目标检测区域为目标停车场出口对应的车辆检测区域，然后基于第一辅助信息与第二辅助信息，确定是否控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态。本申请通过第二辅助信息确定目标检测区域是否有车辆，从而结合第一辅助信息进一步确定进去目标检测区域的车辆后面是否有跟随的车辆，从而确定是否需要控制将目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态，避免了辅道闸随同主道闸进行频繁起落，解决了因辅道闸随同主道闸进行频繁起落使辅道闸加速损坏，从而导致辅道闸的使用寿命受到极大影响的问题。

实施例二

本实施例是针对于车辆进入目标停车场，但并没有停在停车位的情况做详细解释，以确保可以准确检测到所有准备从目标停车场出口驶离停车场的车辆，避免出现对临时停放在非停车位的车辆无法检测到的情况，从而使双道闸闭合不合理，影响车辆驶离停车场等情况的出现。本实施例可以与上述实施例中一个或多个可选方案结合。

本申请第一车辆包括第三车辆和/或第四车辆，第三车辆为从目标停车场的停车位进行驶离，以准备从目标停车场出口驶离停车场的车辆，第四车辆为从目标停车场的非停车位进行停车结束后进行驶离，以准备从目标停车场出口驶离停车场的车辆。

本申请通过第二拍摄设备（第二拍摄设备为设置于目标停车场的停车位对应的拍摄设备）对进入停车位的车辆进行车牌识别，并检测进入停车位的车辆是否从目标停车场的停车位进行驶离。

本申请通过第三拍摄设备（第三拍摄设备为设置于目标停车场入口对应主道闸的拍摄设备）对进入目标停车场的车辆进行车牌识别，并检测在非停车位进行停车的车辆是否从目标停车场的非停车位进行停车结束后进行驶离。

具体的，车辆在进入目标停车场时，第三拍摄设备会对进入目标停车场的车辆进行车牌识别，并将识别结果（车牌信息）发送给所有第一拍摄设备，那么所有第一拍摄设备中对应的信息列表中的第二辅助信息加1，并将车牌信息保存在第一拍摄设备对应的信息列表中；出现以下情况时，可将所有第一拍摄设备中对应的信息列表中的第二辅助信息减1：

1、车辆驶入目标停车场的停车位，那么该停车位对应的第二拍摄设备将识别到该车的车牌信息，并发送给所有第一拍摄设备，所有第一拍摄设备中对应的信息列表中的第二辅助信息减1，并将该车牌信息删除。

2、临时停放在非停车位的车辆启动并驶入目标停车场的停车位，那么该停车位对应的第二拍摄设备将识别到该车的车牌信息，并发送给所有第一拍摄设备，所有第一拍摄设备中对应的信息列表中的第二辅助信息减1，并将该车牌信息删除。

3、车辆进入停车场后并未停留直接驶离目标停车场，目标停车场出口对应的第一拍摄设备会检测到该车辆驶离，并将拍摄到的车牌信息发送给其他目标停车场出口对应的第一拍摄设备，以根据该车牌信息将所有第一拍摄设备中对应的信息列表中存在该车牌信息的第二辅助信息减1，并将该车牌信息删除。

本技术方案，通过第三拍摄设备识别进入的车辆的车牌信息，并将其发送到第一拍摄设备中，并更新第二辅助信息，然后结合第二拍摄设备和第一拍摄设备拍摄到的车牌信息，确定是否再次更新第二辅助信息，有效的对进入目标停车场的车辆进行管理，也避免遗漏对临时停放在非停车位车辆的记录，或对于进入停车场后并未停留直接驶离目标停车场的车辆的记录。

实施例三

图3为本发明实施例提供的一种车辆智能管理装置的结构示意图。本实施例可适用于通过控制停车场出口处双道闸的合理闭合，使辅道闸不会随同主道闸进行频繁起落的情况，该车辆智能管理装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆智能管理装置可配置于任何具有网络通信功能的电子设备中。本申请在每个停车场出口处设置主道闸与辅道闸，主道闸与辅道闸之间配置有用于承载车辆的车辆检测区域，在进入车辆检测区域的车辆进行车牌识别通过后主道闸被配置为开闸状态。如图3所示，该装置包括：

信息确定模块210，用于在目标停车场出口对应的辅道闸处于开闸状态时，确定目标停车场出口对应的第一辅助信息与第二辅助信息，所述第一辅助信息用于指示目标停车场内第一车辆到达目标检测区域的预估时间，所述第二辅助信息用于指示即将到达目标检测区域的第一车辆数量，所述第一车辆为准备从目标停车场出口驶离停车场的车辆，所述目标检测区域为目标停车场出口对应的车辆检测区域；

控制模块220，用于基于所述第一辅助信息与所述第二辅助信息，确定是否控制将所述目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态。

可选的，所述装置还包括：

第一控制单元，用于在进入目标检测区域的车辆通过第一拍摄设备进行车牌识别并确定车辆车牌识别通过后，控制所述主道闸由关闸状态配置为开闸状态，所述第一拍摄设备为设置于目标停车场出口对应主道闸的拍摄设备；

第二控制单元，用于在进入目标检测区域的车辆离开目标检测区域后，控制所述主道闸由开闸状态配置为关闸状态，以及控制所述辅道闸由关闸状态配置为开闸状态或者控制所述辅道闸保持开闸状态不变。

可选的，信息确定模块包括第一信息更新单元，用于：

若检测到目标停车场中存在第一车辆，则确定第一车辆所在停车位位置到第一拍摄设备的行驶距离，并基于所述第一车辆的行驶距离确定第一车辆到达目标检测区域的预估时间点，用于对所述第一辅助信息进行更新调整，所述第一拍摄设备为设置于目标停车场出口对应主道闸的拍摄设备；

若检测到目标停车场存在第一车辆，则按照新增的第一车辆数量对所述第二辅助信息进行更新调整。

可选的，信息确定模块包括第二信息更新单元，用于：

若检测到第一车辆进入目标检测区域，则按照进入目标检测区域的第一车辆数量对所述第二辅助信息进行更新调整。

可选的，控制模块包括：

第一判断单元，用于若第二辅助信息指示的第一车辆数量为第一取值，则控制所述辅道闸保持开闸状态不变，所述第一取值为0；

第二判断单元，用于若第二辅助信息指示的第一车辆数量大于第一取值，且所述第一辅助信息用于指示的预估时间点与当前时刻点的差值均大于预设差值，则控制所述辅道闸保持开闸状态不变。

可选的，控制模块包括第三判断单元，用于：

确定目标检测区域的第二车辆数量，所述第二车辆为进入目标检测区域后即将离开目标检测区域的车辆；

若所述第二车辆数量为第一取值，且第二辅助信息指示的第一车辆数量为第二取值，则控制所述辅道闸保持开闸状态不变，所述第一取值为0，所述第二取值为1；

若所述第二车辆数量为第二取值，且第二辅助信息指示的第一车辆数量大于第一取值以及所述第一辅助信息用于指示的预估时间点与当前时刻点的差值未全部大于预设差值，则控制将所述目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态。

可选的，所述第一车辆包括第三车辆和/或第四车辆，所述第三车辆为从目标停车场的停车位进行驶离，以准备从目标停车场出口驶离停车场的车辆，所述第四车辆为从目标停车场的非停车位进行停车结束后进行驶离，以准备从目标停车场出口驶离停车场的车辆。

可选的，信息确定模块包括第一检测单元，用于：

通过第二拍摄设备对进入停车位的车辆进行车牌识别，并检测进入停车位的车辆是否从目标停车场的停车位进行驶离，所述第二拍摄设备为设置于目标停车场的停车位对应的拍摄设备。

可选的，信息确定模块包括第二检测单元，用于：

通过第三拍摄设备对进入目标停车场的车辆进行车牌识别，并检测在非停车位进行停车的车辆是否从目标停车场的非停车位进行停车结束后进行驶离，所述第三拍摄设备为设置于目标停车场入口对应主道闸的拍摄设备。

本发明实施例中所提供的车辆智能管理装置可执行上述本发明任意实施例中所提供的车辆智能管理方法，具备执行该车辆智能管理方法相应的功能和有益效果，详细过程参见前述实施例中车辆智能管理方法的相关操作。

实施例四

图4示出了可以用来实现本发明实施例的车辆智能管理方法的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）12、随机访问存储器（RAM）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（ROM）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（RAM）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出（I/O）接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆智能管理方法。

在一些实施例中，车辆智能管理方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆智能管理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行车辆智能管理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆智能管理方法，其特征在于，在每个停车场出口处设置主道闸与辅道闸，所述主道闸与所述辅道闸之间配置有用于承载车辆的车辆检测区域，在进入车辆检测区域的车辆进行车牌识别通过后所述主道闸被配置为开闸状态，所述方法包括：

在目标停车场出口对应的辅道闸处于开闸状态时，确定目标停车场出口对应的第一辅助信息与第二辅助信息，所述第一辅助信息用于指示目标停车场内第一车辆到达目标检测区域的预估时间，所述第二辅助信息用于指示即将到达目标检测区域的第一车辆数量，所述第一车辆为准备从目标停车场出口驶离停车场的车辆，所述目标检测区域为目标停车场出口对应的车辆检测区域；

基于所述第一辅助信息与所述第二辅助信息，确定是否控制将所述目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态；

其中，所述第一车辆为第二拍摄设备检测到的启动并离开停车位的车辆，所述第一辅助信息与所述第二辅助信息是由第一拍摄设备根据所述第二拍摄设备发送的所述第一车辆的车辆出位信息计算得出的，所述车辆出位信息至少包括车牌信息和车辆位置信息，所述第一拍摄设备为设置于目标停车场出口对应主道闸的拍摄设备，所述第二拍摄设备为设置于目标停车场的停车位对应的拍摄设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在进入目标检测区域的车辆通过第一拍摄设备进行车牌识别并确定车辆车牌识别通过后，控制所述主道闸由关闸状态配置为开闸状态，所述第一拍摄设备为设置于目标停车场出口对应主道闸的拍摄设备；

在进入目标检测区域的车辆离开目标检测区域后，控制所述主道闸由开闸状态配置为关闸状态，以及控制所述辅道闸由关闸状态配置为开闸状态或者控制所述辅道闸保持开闸状态不变。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定目标停车场出口对应的第一辅助信息与第二辅助信息之前，还包括：

若检测到目标停车场中存在第一车辆，则确定第一车辆所在停车位位置到第一拍摄设备的行驶距离，并基于所述第一车辆的行驶距离确定第一车辆到达目标检测区域的预估时间点，用于对所述第一辅助信息进行更新调整，所述第一拍摄设备为设置于目标停车场出口对应主道闸的拍摄设备；

若检测到目标停车场存在第一车辆，则按照新增的第一车辆数量对所述第二辅助信息进行更新调整。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定目标停车场出口对应的第一辅助信息与第二辅助信息之后，还包括：

若检测到第一车辆进入目标检测区域，则按照进入目标检测区域的第一车辆数量对所述第二辅助信息进行更新调整。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一辅助信息与所述第二辅助信息，确定是否控制将所述目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态，包括：

若第二辅助信息指示的第一车辆数量为第一取值，则控制所述辅道闸保持开闸状态不变，所述第一取值为0；

若第二辅助信息指示的第一车辆数量大于第一取值，且所述第一辅助信息用于指示的预估时间点与当前时刻点的差值均大于预设差值，则控制所述辅道闸保持开闸状态不变。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一辅助信息与所述第二辅助信息，确定是否控制将所述目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态，包括：

确定目标检测区域的第二车辆数量，所述第二车辆为进入目标检测区域后即将离开目标检测区域的车辆，所述第二车辆包含在所述第一车辆中；

若所述第二车辆数量为第一取值，且第二辅助信息指示的第一车辆数量为第二取值，则控制所述辅道闸保持开闸状态不变，所述第一取值为0，所述第二取值为1；

若所述第二车辆数量为第二取值，且第二辅助信息指示的第一车辆数量大于第一取值以及所述第一辅助信息用于指示的预估时间点与当前时刻点的差值未全部大于预设差值，则控制将所述目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态。

7.根据权利要求1至6中任一所述的方法，其特征在于，所述第一车辆包括第三车辆和/或第四车辆，所述第三车辆为从目标停车场的停车位进行驶离，以准备从目标停车场出口驶离停车场的车辆，所述第四车辆为从目标停车场的非停车位进行停车结束后进行驶离，以准备从目标停车场出口驶离停车场的车辆。

8.一种车辆智能管理装置，其特征在于，在每个停车场出口处设置主道闸与辅道闸，所述主道闸与所述辅道闸之间配置有用于承载车辆的车辆检测区域，在进入车辆检测区域的车辆进行车牌识别通过后所述主道闸被配置为开闸状态，所述装置包括：

信息确定模块，用于在目标停车场出口对应的辅道闸处于开闸状态时，确定目标停车场出口对应的第一辅助信息与第二辅助信息，所述第一辅助信息用于指示目标停车场内第一车辆到达目标检测区域的预估时间，所述第二辅助信息用于指示即将到达目标检测区域的第一车辆数量，所述第一车辆为准备从目标停车场出口驶离停车场的车辆，所述目标检测区域为目标停车场出口对应的车辆检测区域；

控制模块，用于基于所述第一辅助信息与所述第二辅助信息，确定是否控制将所述目标停车场出口对应的辅道闸由开闸状态配置为关闸状态；

其中，所述第一车辆为第二拍摄设备检测到的启动并离开停车位的车辆，所述第一辅助信息与所述第二辅助信息是由第一拍摄设备根据所述第二拍摄设备发送的所述第一车辆的车辆出位信息计算得出的，所述车辆出位信息至少包括车牌信息和车辆位置信息，所述第一拍摄设备为设置于目标停车场出口对应主道闸的拍摄设备，所述第二拍摄设备为设置于目标停车场的停车位对应的拍摄设备。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车辆智能管理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆智能管理方法。