CN116488361A - 基于车载无线充电器的金属异物检测方法、装置及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于车载无线充电器的金属异物检测方法、装置及介质。通过实时检测车载无线充电器的电感品质因数值，并根据所述电感品质因数值计算电感品质因数变化值；根据所述电感品质因数变化值以及所述车载无线充电器的当前异物状态，识别所述车载无线充电器的接入状态；如果确定所述接入状态为同时接入有充电手机和金属异物，则控制所述车载无线充电器禁止对所述充电手机进行充电。解决了基于车载无线充电器的金属异物检测不准确，以及由于金属异物存在，无法及时检测出而进行手机充电造成的手机或者车载无线充电器损坏的问题，提高对基于车载无线充电器的金属异物检测的准确率和效率，减少了无线充电器和充电手机的损耗、以及安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于车载无线充电器的金属异物检测方法、装置及介质。
背景技术
随着无线电能传输的发展，无线电能充电技术应用在各个领域，尤其在车载无线充电器中，避免了电线老化带来的安全隐患，也方便了车主的手机在车上随时充电。但是，如果在车载无线充电器存在金属异物，仍然进行手机充电，这样会导致车辆和手机的损坏，乃至人员受伤的问题。因此，对无线充电器上的金属异物的检测技术至关重要。
发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：目前，通过温度检测方法来进行是否存在金属异物的判断，存在对车载无线充电器上的金属异物存在识别不准确、或者错误识别的问题，以及可能存在的检测到金属异物之后无法准确识别手机是否在无线充电上的问题。
发明内容
本发明提供了一种基于车载无线充电器的金属异物检测方法、装置及介质，以提高对基于车载无线充电器的金属异物检测的准确率和效率，减少了无线充电器和充电手机的损耗、以及安全隐患。
根据本发明的一方面，提供了一种基于车载无线充电器的金属异物检测方法，其中，包括：
实时检测车载无线充电器的电感品质因数值，并根据所述电感品质因数值计算电感品质因数变化值；
根据所述电感品质因数变化值以及所述车载无线充电器的当前异物状态，识别所述车载无线充电器的接入状态；
如果确定所述接入状态为同时接入有充电手机和金属异物，则控制所述车载无线充电器禁止对所述充电手机进行充电。
根据本发明的另一方面，提供了一种基于车载无线充电器的金属异物检测装置，其中，包括：
电感品质因数变化值计算模块，用于实时检测车载无线充电器的电感品质因数值，并根据所述电感品质因数值计算电感品质因数变化值；
接入状态识别模块，用于根据所述电感品质因数变化值以及所述车载无线充电器的当前异物状态，识别所述车载无线充电器的接入状态；
充电手机禁止充电模块，用于如果确定所述接入状态为同时接入有充电手机和金属异物，则控制所述车载无线充电器禁止对所述充电手机进行充电。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明任一实施例所述的基于车载无线充电器的金属异物检测方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的基于车载无线充电器的金属异物检测方法。
本发明实施例的技术方案，通过实时检测车载无线充电器的电感品质因数值，并根据所述电感品质因数值计算电感品质因数变化值；根据所述电感品质因数变化值以及所述车载无线充电器的当前异物状态，识别所述车载无线充电器的接入状态；如果确定所述接入状态为同时接入有充电手机和金属异物，则控制所述车载无线充电器禁止对所述充电手机进行充电。解决了基于车载无线充电器的金属异物检测不准确，以及由于金属异物存在，无法及时检测出而进行手机充电造成的手机或者车载无线充电器损坏的问题，提高对基于车载无线充电器的金属异物检测的准确率和效率，减少了无线充电器和充电手机的损耗、以及安全隐患。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种基于车载无线充电器的金属异物检测方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种基于车载无线充电器的金属异物检测装置的结构示意图；
图3是根据本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“当前”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种基于车载无线充电器的金属异物检测方法的流程图，本实施例可适用于对车载无线充电器进行金属异物检测的情况，该方法可以由基于车载无线充电器的金属异物检测装置来执行，该基于车载无线充电器的金属异物检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。
相应的，如图1所示，该方法包括：
S110、实时检测车载无线充电器的电感品质因数值，并根据所述电感品质因数值计算电感品质因数变化值。
其中，电感品质因数值可以是衡量车载无线充电器对应的电感线圈的品质因数值的大小。电感品质因数变化值可以是根据初始电感品质因数值计算得到的变化状况值。
在本实施例中，可以实时进行车载无线充电器的电感品质因数值的检测，可以预设一定的检测周期，进行电感品质因数值的检测处理操作。
另外的，当车载无线充电器放置不同的金属异物或者充电手机，电感品质因数值会发生变化。因此可以通过检测电感品质因数值来进行电感品质因数变化值的确定，从而根据电感品质因数变化值来确定是否有金属异物的存在。
可选的，所述实时检测车载无线充电器的电感品质因数值，并根据所述电感品质因数值计算电感品质因数变化值，包括：获取所述车载无线充电器对应的初始电感品质因数值；实时检测车载无线充电器的电感品质因数值，并根据所述电感品质因数值和所述初始电感品质因数值进行差值计算，确定出所述电感品质因数变化值。
其中，初始电感品质因数值可以是车载无线充电器上不存在任何金属异物或者充电手机的电感品质因数值。
示例性的，假设车载无线充电器对应的初始电感品质因数值为Q初，实时检测到的电感品质因数值为Q，可以计算出电感品质因数变化值为Q初-Q，一般来说，车载无线充电器的初始电感品质因数值最大，随着金属异物和充电手机的加入，电感品质因数值逐渐减小。
这样设置的好处在于：通过实时监测到的电感品质因数值，以及获取到的初始电感品质因数值，来进行电感品质因数变化值的计算操作，得到更加准确地电感品质因数变化值，从而能更好地根据电感品质因数变化值反映出是否在车载无线充电器中存在金属异物或者充电手机，从而提高了金属异物的检测的准确率。
S120、根据所述电感品质因数变化值以及所述车载无线充电器的当前异物状态，识别所述车载无线充电器的接入状态。
其中，当前异物状态可以包括有异物存在状态和无异物存在状态。接入状态可以包括同时接入有充电手机和金属异物、仅接入充电手机、新接入金属异物、新移除金属异物和持续接入金属异物的状态。
在本实施例中，将电感品质因数变化值预先得到的各设定阈值比较，根据比较结果，进行充电手机的检测或者确定出车载无线充电器的接入状态。
S130、如果确定所述接入状态为同时接入有充电手机和金属异物，则控制所述车载无线充电器禁止对所述充电手机进行充电。
在本实施例中，如果接入状态为同时接入有充电手机和金属异物，说明不能进行充电手机的充电，因此可以发送禁止充电手机充电的指令，从而根据指令来控制车载无线充电器禁止对充电手机进行充电处理。
可选的，在根据所述电感品质因数变化值以及所述车载无线充电器的当前异物状态，识别所述车载无线充电器的接入状态之后，还包括：如果确定所述接入状态为仅接入充电手机，则控制所述车载无线充电器对所述充电手机进行充电；如果确定所述接入状态为新接入金属异物，则更新所述车载无线充电器的当前异物状态为有异物存在状态；如果确定所述接入状态为新移除金属异物，则更新所述车载无线充电器的当前异物状态为无异物存在状态；如果确定所述接入状态为持续接入金属异物，则保持所述车载无线充电器的当前异物状态为有异物存在状态；其中，所述车载无线充电器的当前异物状态初始化为无异物存在状态。
在本实施例中，如果接入状态为仅接入充电手机，则说明在车载无线充电器和充电手机中没有任何金属异物，因此可以对充电手机进行充电处理。
进一步的，如果接入状态为新接入金属异物，说明之前车载无线充电器的当前异物状态为无异物存在状态，由于新接入的金属异物，因此需要对当前异物状态进行修改处理，改成有异物存在状态，并实时检测电感品质因数值，进行接入状态的实时判断处理。
相应的，如果接入状态为新移除金属异物，则说明此时把金属异物已经移除，说明之前在车载无线充电器上的金属异物已经不存在了，则将所述车载无线充电器的当前异物状态为有异物存在状态更新为无异物存在状态。
最后的，如果接入状态为持续接入金属异物，也即在之前有金属异物的状态下，又出现新的金属异物，则保持所述车载无线充电器的当前异物状态为有异物存在状态的状态。
这样设置的好处在于：能够不同的接入状态来进行当前异物状态的确定，这样可以更好地进行金属异物的判断，并且实时地进行当前异物状态的确定，能更好地方便用户对目标车载充电器情况的判断处理。
可选的，在实时检测车载无线充电器的电感品质因数值，并根据所述电感品质因数值计算电感品质因数变化值之前，还包括：获取至少一种类型的金属异物和至少一种型号的充电手机，将各所述金属异物分别与各所述型号充电手机进行排列组合，并根据得到的排列组合结果，通过在车载无线充电器上，检测得到第一电感品质因数值；通过在车载无线充电器上，检测至少一种类型的金属异物分别对应的第二电感品质因数值；根据所述第一电感品质因数值和第二电感品质因数值，确定出金属异物存在电感品质因数变化阈值对应的第一设定阈值和第二设定阈值。
其中，第一电感品质因数值可以是描述同时接入有充电手机和金属异物测量得到的电感品质因数值。第二电感品质因数值可以是存在至少一种金属异物的电感品质因数值。
在本实施例中，根据多种类型的金属异物和多种型号的充电手机进行分析排列组合，将得到的第一电感品质因数值和第二电感品质因数值进行数据分析处理，得到在不同情况下的金属异物存在电感品质因数变化阈值对应的第一设定阈值和第二设定阈值。
其中，第一设定阈值可以是预先设定的同时接入有充电手机和金属异物的阈值。
示例性的，当电感品质因数变化值大于第一设定阈值时，则可以说明可能存在充电手机接入的情况，因此进行充电手机检测的操作。反之，则说明存在充电手机接入的情况的概率极低。
可选的，根据所述电感品质因数变化值以及所述车载无线充电器的当前异物状态，识别所述车载无线充电器的接入状态，包括：
在所述车载无线充电器的当前异物状态为有异物存在状态时，如果确定所述电感品质因数变化值超过第一设定阈值，则通过执行数字身份识别操作检测所述车载无线充电器上是否接入充电手机；若是，则确定所述接入状态为同时接入有充电手机和金属异物；否则，确定所述接入状态为持续接入金属异物；
在所述车载无线充电器的当前异物状态有异物存在状态时，如果确定所述电感品质因数变化值位于第二设定阈值和第一设定阈值之间，则确定所述接入状态为持续接入金属异物；
在所述车载无线充电器的当前异物状态有异物存在状态时，如果确定所述电感品质因数变化值小于第二设定阈值，则确定所述接入状态为新移除金属异物；
在所述车载无线充电器的当前异物状态为无异物存在状态时，如果确定所述电感品质因数变化值超过第一设定阈值，则通过执行数字身份识别操作检测所述车载无线充电器上是否接入充电手机，若是，则确定所述接入状态为仅接入充电手机，并控制所述车载无线充电器对所述充电手机进行充电；否则，确定所述接入状态为新接入金属异物；
在所述车载无线充电器的当前异物状态为无异物存在状态时，如果确定所述电感品质因数变化值位于第二设定阈值和第一设定阈值之间，则确定所述接入状态为新接入金属异物；
其中，所述第二设定阈值小于所述第一设定阈值。
在本实施例中，当车载无线充电器的当前异物状态为有异物存在状态时，如果确定所述电感品质因数变化值超过第一设定阈值，则说明可能接入充电手机，因此需要通过数字身份识别操作来检测车载无线充电器上是否接入充电手机。如果接入充电手机，但是现在处于有异物存在状态的状态，因此不能进行充电手机的充电处理，并且可以确定接入状态为同时接入有充电手机和金属异物。如果未接入充电手机，则说明此时存在金属异物的接入，因此可以确定接入状态为持续接入金属异物。
具体的，由于充电手机相对一般金属异物引起的电感品质因数变化值相对来说较大，因此这里当电感品质因数变化值大于第一设定阈值时，说明可能存在充电手机的接入，因此需要进行充电手机的检测处理。这里假设第二设定阈值小于第一设定阈值。
另外的，在所述车载无线充电器的当前异物状态有异物存在状态时，如果确定电感品质因数变化值位于第二设定阈值和第一设定阈值之间，则说明在车载无线充电器上存在金属异物，从而确定接入状态为持续接入金属异物。如果确定电感品质因数变化值小于第二设定阈值，则说明在车载无线充电器上，不存在金属异物；又由于之前的当前异物状态有异物存在状态，则可以确定接入状态为新移除金属异物。
进一步的，如果当车载无线充电器的当前异物状态为无异物存在状态时，并且如果确定电感品质因数变化值超过第一设定阈值，则说明可能接入充电手机，则需要通过执行数字身份识别操作检测车载无线充电器上是否接入充电手机。如果接入充电手机，则确定所述接入状态为仅接入充电手机，并控制所述车载无线充电器对所述充电手机进行充电。如果未接入充电手机，则确定接入状态为新接入金属异物。
相应的，如果当车载无线充电器的当前异物状态为无异物存在状态时，并且如果确定电感品质因数变化值位于第二设定阈值和第一设定阈值之间，则说明在车载无线充电器上存在金属异物，从而可以确定接入状态为新接入金属异物。
在本实施例中，根据电感品质因数变化值与第二设定阈值和第一设定阈值进行比较，从而根据当前异物状态来确定接入状态。这样可以提高在车载无线充电器上存在金属异物还是充电手机的判断准确率。
可选的，所述如果确定所述电感品质因数变化值超过第一设定阈值，通过执行数字身份识别操作检测所述车载无线充电器上是否接入充电手机，包括：如果所述电感品质因数变化值超过第一设定阈值时，则发送数字身份识别无线充电广播报文；如果接收到所述数字身份识别无线充电广播报文对应的无线充电应答报文，则确定在所述车载无线充电器上接入充电手机；如果未接收到所述数字身份识别无线充电广播报文对应的无线充电应答报文，则确定在所述车载无线充电器上未接入充电手机。
其中，数字身份识别无线充电广播报文可以是车载无线充电器给在车载无线充电器上的充电手机发送的广播报文；当充电手机接收到会进行数字身份识别无线充电广播报文的应答。
在本实施例中，当在车载无线充电器上放置充电手机之后，车载无线充电器可以发送数字身份识别无线充电广播报文，当充电手机接收到数字身份识别无线充电广播报文之后，充电手机就会反馈无线充电应答报文。当车载无线充电器中接收到无线充电应答报文之后，可以确定车载无线充电器上存在充电手机；当车载无线充电器中没有接收到无线充电应答报文之后，可以确定车载无线充电器上不存在充电手机。
这样设置的好处在于：通过车载无线充电器发送数字身份识别无线充电广播报文，来确定车载无线充电器上是否存在充电手机。这样可以更好地当同时存在金属异物和充电手机时，能够更好地进行金属异物的检测，从而更准确地进行禁止对充电手机进行充电的异常报警操作。
可选的，在所述如果确定所述接入状态为仅接入充电手机，则控制所述车载无线充电器对所述充电手机进行充电之后，还包括：当所述充电手机进行充电时，则通过在所述车载无线充电器中预先构建的温度传感器矩阵模块，实时检测所述车载无线充电器的温度值；如果所述温度值大于或者等于预设的金属异物存在温度阈值，则确定所述接入状态为同时接入有充电手机和金属异物，并控制所述车载无线充电器禁止对所述充电手机进行充电；其中，所述温度传感器矩阵模块由至少一个温度传感器组成；所述温度传感器矩阵模块分布在车载无线充电器的表面上，或者车载无线充电器对应的防滑垫表面上。
其中，温度传感器矩阵模块可以是能够通过温度传感器进行温度采集的矩阵模块。金属异物存在温度阈值预先设置的允许车载无线充电器的最高温度阈值。
在本实施例中，当在车载无线充电器和充电手机中间存在金属异物进行充电手机的充电时，会异常进行温度的升高。具体的，温度传感器矩阵模块由至少一个温度传感器组成。
进一步的，通过温度传感器矩阵模块，检测车载无线充电器的温度值，并将温度值和金属异物存在温度阈值进行比较，如果温度值大于或者等于金属异物存在温度阈值，说明在充电手机和车载无线充电器之间存在金属异物，从而控制车载无线充电器禁止对所述充电手机进行充电；如果温度值小于金属异物存在温度阈值，说明在充电手机和车载无线充电器之间不存在金属异物、或者温度值没有升高到禁止充电手机的温度阈值，从而控制车载无线充电器对充电手机进行充电即可。温度传感器矩阵模块需要实时地对车载无线充电器进行温度的检测。
另外的，可以根据至少一种类型的金属异物，分别通过温度传感器矩阵模块中的各温度传感器检测出的各金属异物温度值，通过各金属异物和其匹配的金属异物温度值进行金属异物温度值模型的训练，从而能够根据金属异物温度值模型来判断金属异物位置、金属异物大小和金属异物类型。
另外的，还可以通过图像判定模块对车载无线充电器进行图像的采集，并对采集到的图像进行是否存在金属异物的判断操作，从而能够在金属异物移除后能准确地进行判断，从而提高了金属异物检测的准确率。
这样设置的好处在于：通过温度传感器矩阵模块实时地检测车载无线充电器的温度值，将检测到的温度值与金属异物存在温度阈值进行比较，从而确定是否控制车载无线充电器禁止对充电手机进行充电。这样减少了由于金属异物的存在而导致异常充电手机的充电造成的财产和人身的损失，降低了安全隐患。
本发明实施例的技术方案，通过实时检测车载无线充电器的电感品质因数值，并根据所述电感品质因数值计算电感品质因数变化值；根据所述电感品质因数变化值以及所述车载无线充电器的当前异物状态，识别所述车载无线充电器的接入状态；如果确定所述接入状态为同时接入有充电手机和金属异物，则控制所述车载无线充电器禁止对所述充电手机进行充电。解决了基于车载无线充电器的金属异物检测不准确，以及由于金属异物存在，无法及时检测出而进行手机充电造成的手机或者车载无线充电器损坏的问题，提高对基于车载无线充电器的金属异物检测的准确率和效率，减少了无线充电器和充电手机的损耗、以及安全隐患。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种基于车载无线充电器的金属异物检测装置的结构示意图。本实施例所提供的一种基于车载无线充电器的金属异物检测装置可以通过软件和/或硬件来实现，可配置于终端设备或者服务器中来实现本发明实施例中的一种基于车载无线充电器的金属异物检测方法。如图2所示，该装置包括：电感品质因数变化值计算模块210、接入状态识别模块220和充电手机禁止充电模块230。
其中，电感品质因数变化值计算模块210，用于实时检测车载无线充电器的电感品质因数值，并根据所述电感品质因数值计算电感品质因数变化值；
接入状态识别模块220，用于根据所述电感品质因数变化值以及所述车载无线充电器的当前异物状态，识别所述车载无线充电器的接入状态；
充电手机禁止充电模块230，用于如果确定所述接入状态为同时接入有充电手机和金属异物，则控制所述车载无线充电器禁止对所述充电手机进行充电。
本发明实施例的技术方案，通过实时检测车载无线充电器的电感品质因数值，并根据所述电感品质因数值计算电感品质因数变化值；根据所述电感品质因数变化值以及所述车载无线充电器的当前异物状态，识别所述车载无线充电器的接入状态；如果确定所述接入状态为同时接入有充电手机和金属异物，则控制所述车载无线充电器禁止对所述充电手机进行充电。解决了基于车载无线充电器的金属异物检测不准确，以及由于金属异物存在，无法及时检测出而进行手机充电造成的手机或者车载无线充电器损坏的问题，提高对基于车载无线充电器的金属异物检测的准确率和效率，减少了无线充电器和充电手机的损耗、以及安全隐患。
可选的，还包括，当前异物状态确定模块，可以具体用于：在根据所述电感品质因数变化值以及所述车载无线充电器的当前异物状态，识别所述车载无线充电器的接入状态之后，如果确定所述接入状态为仅接入充电手机，则控制所述车载无线充电器对所述充电手机进行充电；如果确定所述接入状态为新接入金属异物，则更新所述车载无线充电器的当前异物状态为有异物存在状态；如果确定所述接入状态为新移除金属异物，则更新所述车载无线充电器的当前异物状态为无异物存在状态；如果确定所述接入状态为持续接入金属异物，则保持所述车载无线充电器的当前异物状态为有异物存在状态；其中，所述车载无线充电器的当前异物状态初始化为无异物存在状态。
可选的，接入状态识别模块220，可以具体用于：在所述车载无线充电器的当前异物状态为有异物存在状态时，如果确定所述电感品质因数变化值超过第一设定阈值，则通过执行数字身份识别操作检测所述车载无线充电器上是否接入充电手机；若是，则确定所述接入状态为同时接入有充电手机和金属异物；否则，确定所述接入状态为持续接入金属异物；在所述车载无线充电器的当前异物状态有异物存在状态时，如果确定所述电感品质因数变化值位于第二设定阈值和第一设定阈值之间，则确定所述接入状态为持续接入金属异物；在所述车载无线充电器的当前异物状态有异物存在状态时，如果确定所述电感品质因数变化值小于第二设定阈值，则确定所述接入状态为新移除金属异物；在所述车载无线充电器的当前异物状态为无异物存在状态时，如果确定所述电感品质因数变化值超过第一设定阈值，则通过执行数字身份识别操作检测所述车载无线充电器上是否接入充电手机，若是，则确定所述接入状态为仅接入充电手机，并控制所述车载无线充电器对所述充电手机进行充电；否则，确定所述接入状态为新接入金属异物；在所述车载无线充电器的当前异物状态为无异物存在状态时，如果确定所述电感品质因数变化值位于第二设定阈值和第一设定阈值之间，则确定所述接入状态为新接入金属异物；其中，所述第二设定阈值小于所述第一设定阈值。
可选的，接入状态识别模块220，还可以具体用于：如果所述电感品质因数变化值超过第一设定阈值时，则发送数字身份识别无线充电广播报文；如果接收到所述数字身份识别无线充电广播报文对应的无线充电应答报文，则确定在所述车载无线充电器上接入充电手机；如果未接收到所述数字身份识别无线充电广播报文对应的无线充电应答报文，则确定在所述车载无线充电器上未接入充电手机。
可选的，所述电感品质因数变化值计算模块210，可以具体用于：获取所述车载无线充电器对应的初始电感品质因数值；实时检测车载无线充电器的电感品质因数值，并根据所述电感品质因数值和所述初始电感品质因数值进行差值计算，确定出所述电感品质因数变化值。
可选的，还包括，温度值检测模块，可以具体用于：在所述如果确定所述接入状态为仅接入充电手机，则控制所述车载无线充电器对所述充电手机进行充电之后，当所述充电手机进行充电时，则通过在所述车载无线充电器中预先构建的温度传感器矩阵模块，实时检测所述车载无线充电器的温度值；如果所述温度值大于或者等于预设的金属异物存在温度阈值，则确定所述接入状态为同时接入有充电手机和金属异物，并控制所述车载无线充电器禁止对所述充电手机进行充电；其中，所述温度传感器矩阵模块由至少一个温度传感器组成；所述温度传感器矩阵模块分布在车载无线充电器的表面上，或者车载无线充电器对应的防滑垫表面上。
可选的，还包括，第一设定阈值和第二设定阈值确定模块，可以具体用于：在实时检测车载无线充电器的电感品质因数值，并根据所述电感品质因数值计算电感品质因数变化值之前，获取至少一种类型的金属异物和至少一种型号的充电手机，将各所述金属异物分别与各所述型号充电手机进行排列组合，并根据得到的排列组合结果，通过在车载无线充电器上，检测得到第一电感品质因数值；通过在车载无线充电器上，检测至少一种类型的金属异物分别对应的第二电感品质因数值；根据所述第一电感品质因数值和第二电感品质因数值，确定出金属异物存在电感品质因数变化阈值对应的第一设定阈值和第二设定阈值。
本发明实施例所提供的基于车载无线充电器的金属异物检测装置可执行本发明任意实施例所提供的基于车载无线充电器的金属异物检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
图3示出了可以用来实施本发明的实施例三的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图3所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如基于车载无线充电器的金属异物检测方法。
在一些实施例中，基于车载无线充电器的金属异物检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的基于车载无线充电器的金属异物检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行基于车载无线充电器的金属异物检测方法。
该方法包括：实时检测车载无线充电器的电感品质因数值，并根据所述电感品质因数值计算电感品质因数变化值；根据所述电感品质因数变化值以及所述车载无线充电器的当前异物状态，识别所述车载无线充电器的接入状态；如果确定所述接入状态为同时接入有充电手机和金属异物，则控制所述车载无线充电器禁止对所述充电手机进行充电。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
实施例四
本发明实施例四还提供一种包含计算机可读存储介质，所述计算机可读指令在由计算机处理器执行时用于执行一种基于车载无线充电器的金属异物检测方法，该方法包括：实时检测车载无线充电器的电感品质因数值，并根据所述电感品质因数值计算电感品质因数变化值；根据所述电感品质因数变化值以及所述车载无线充电器的当前异物状态，识别所述车载无线充电器的接入状态；如果确定所述接入状态为同时接入有充电手机和金属异物，则控制所述车载无线充电器禁止对所述充电手机进行充电。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可读存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的基于车载无线充电器的金属异物检测方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述基于车载无线充电器的金属异物检测装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于车载无线充电器的金属异物检测方法，其特征在于，包括：
实时检测车载无线充电器的电感品质因数值，并根据所述电感品质因数值计算电感品质因数变化值；
根据所述电感品质因数变化值以及所述车载无线充电器的当前异物状态，识别所述车载无线充电器的接入状态；
如果确定所述接入状态为同时接入有充电手机和金属异物，则控制所述车载无线充电器禁止对所述充电手机进行充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述电感品质因数变化值以及所述车载无线充电器的当前异物状态，识别所述车载无线充电器的接入状态之后，还包括：
如果确定所述接入状态为仅接入充电手机，则控制所述车载无线充电器对所述充电手机进行充电；
如果确定所述接入状态为新接入金属异物，则更新所述车载无线充电器的当前异物状态为有异物存在状态；
如果确定所述接入状态为新移除金属异物，则更新所述车载无线充电器的当前异物状态为无异物存在状态；
如果确定所述接入状态为持续接入金属异物，则保持所述车载无线充电器的当前异物状态为有异物存在状态；
其中，所述车载无线充电器的当前异物状态初始化为无异物存在状态。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述电感品质因数变化值以及所述车载无线充电器的当前异物状态，识别所述车载无线充电器的接入状态，包括：
在所述车载无线充电器的当前异物状态为有异物存在状态时，如果确定所述电感品质因数变化值超过第一设定阈值，则通过执行数字身份识别操作检测所述车载无线充电器上是否接入充电手机；若是，则确定所述接入状态为同时接入有充电手机和金属异物；否则，确定所述接入状态为持续接入金属异物；
在所述车载无线充电器的当前异物状态有异物存在状态时，如果确定所述电感品质因数变化值位于第二设定阈值和第一设定阈值之间，则确定所述接入状态为持续接入金属异物；
在所述车载无线充电器的当前异物状态有异物存在状态时，如果确定所述电感品质因数变化值小于第二设定阈值，则确定所述接入状态为新移除金属异物；
在所述车载无线充电器的当前异物状态为无异物存在状态时，如果确定所述电感品质因数变化值超过第一设定阈值，则通过执行数字身份识别操作检测所述车载无线充电器上是否接入充电手机，若是，则确定所述接入状态为仅接入充电手机，并控制所述车载无线充电器对所述充电手机进行充电；否则，确定所述接入状态为新接入金属异物；
在所述车载无线充电器的当前异物状态为无异物存在状态时，如果确定所述电感品质因数变化值位于第二设定阈值和第一设定阈值之间，则确定所述接入状态为新接入金属异物；
其中，所述第二设定阈值小于所述第一设定阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述如果确定所述电感品质因数变化值超过第一设定阈值，通过执行数字身份识别操作检测所述车载无线充电器上是否接入充电手机，包括：
如果所述电感品质因数变化值超过第一设定阈值时，则发送数字身份识别无线充电广播报文；
如果接收到所述数字身份识别无线充电广播报文对应的无线充电应答报文，则确定在所述车载无线充电器上接入充电手机；
如果未接收到所述数字身份识别无线充电广播报文对应的无线充电应答报文，则确定在所述车载无线充电器上未接入充电手机。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述实时检测车载无线充电器的电感品质因数值，并根据所述电感品质因数值计算电感品质因数变化值，包括：
获取所述车载无线充电器对应的初始电感品质因数值；
实时检测车载无线充电器的电感品质因数值，并根据所述电感品质因数值和所述初始电感品质因数值进行差值计算，确定出所述电感品质因数变化值。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述如果确定所述接入状态为仅接入充电手机，则控制所述车载无线充电器对所述充电手机进行充电之后，还包括：
当所述充电手机进行充电时，则通过在所述车载无线充电器中预先构建的温度传感器矩阵模块，实时检测所述车载无线充电器的温度值；
如果所述温度值大于或者等于预设的金属异物存在温度阈值，则确定所述接入状态为同时接入有充电手机和金属异物，并控制所述车载无线充电器禁止对所述充电手机进行充电；
其中，所述温度传感器矩阵模块由至少一个温度传感器组成；所述温度传感器矩阵模块分布在车载无线充电器的表面上，或者车载无线充电器对应的防滑垫表面上。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在实时检测车载无线充电器的电感品质因数值，并根据所述电感品质因数值计算电感品质因数变化值之前，还包括：
获取至少一种类型的金属异物和至少一种型号的充电手机，将各所述金属异物分别与各所述型号充电手机进行排列组合，并根据得到的排列组合结果，通过在车载无线充电器上，检测得到第一电感品质因数值；
通过在车载无线充电器上，检测至少一种类型的金属异物分别对应的第二电感品质因数值；
根据所述第一电感品质因数值和第二电感品质因数值，确定出金属异物存在电感品质因数变化阈值对应的第一设定阈值和第二设定阈值。
8.一种基于车载无线充电器的金属异物检测装置，其特征在于，包括：
电感品质因数变化值计算模块，用于实时检测车载无线充电器的电感品质因数值，并根据所述电感品质因数值计算电感品质因数变化值；
接入状态识别模块，用于根据所述电感品质因数变化值以及所述车载无线充电器的当前异物状态，识别所述车载无线充电器的接入状态；
充电手机禁止充电模块，用于如果确定所述接入状态为同时接入有充电手机和金属异物，则控制所述车载无线充电器禁止对所述充电手机进行充电。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于车载无线充电器的金属异物检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的基于车载无线充电器的金属异物检测方法。
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