CN115841716A - 道闸抬杆控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种道闸抬杆控制方法、装置、电子设备和存储介质。该道闸抬杆控制方法包括：获取相机根据车辆信息确定的有效过车数量；获取道闸根据接收到抬杆信号确定的抬杆次数；根据有效过车数量和抬杆次数的匹配关系控制道闸抬杆。本发明实施例解决了在道闸处于开闸状态下前车还未驶离后车跟车太近被抓拍识别，当前车通行后，后车未及时驶入防砸检测区域下，导致的道闸落杆后无法再次自动抬杆的问题，提高道闸抬杆的准确性。

Description

道闸抬杆控制方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及道闸技术领域，尤其涉及一种道闸抬杆控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

车牌识别技术的普及，使得目前在大量工业园区、住宅小区和商超等场所的停车场均普遍设立收费岗亭，针对车辆使用相机进行抓拍识别，配合停车管理系统进行业务判定，联动道闸设备进行放行控制。为了避免发生道闸砸车现象，在道闸下方设置防砸区域，当有车辆位于该区域时，道闸会接收到防砸信号不进行落杆处理。

但是目前系统运行中发现在车流量较大的出口经常出现跟车不抬杆的情况，即当两辆车跟车太近时，在前车在未完全驶离处于防砸区域时，道闸持续接收前车防砸信号一直未落杆，但后车因跟车太近已经被相机抓拍到向道闸发送抬杆信号，此时道闸应该二次抬杆，但是实际上道闸由于持续接收前车的防砸信号一直处于未落杆状态，当前车完全驶离且道闸关闸到位后后车才行驶至道闸杆前，此时道闸已关闸到位且认定未接收到抬杆信号故无法自动抬杆。导致岗亭人员反复核对造成车辆拥堵、客户投诉以及管理困扰等难题。

发明内容

本发明实施例提供一种道闸抬杆控制方法、装置、电子设备和存储介质，解决了在出入口因跟车太近导致车辆行驶至道闸前无法自动抬杆的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种道闸抬杆控制方法，包括：

获取相机根据车辆信息确定的有效过车数量；

获取道闸根据接收到抬杆信号确定的抬杆次数；

根据所述有效过车数量和所述抬杆次数的匹配关系控制所述道闸抬杆。

第二方面，本发明实施例还提供了一种道闸抬杆控制装置，包括：

有效过车数量获取模块，用于获取相机根据车辆信息确定的有效过车数量；

抬杆次数获取模块，用于获取道闸根据接收到抬杆信号确定的抬杆次数；

道闸抬杆控制模块，用于根据所述有效过车数量和所述抬杆次数的匹配关系控制所述道闸抬杆。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的道闸抬杆控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的道闸抬杆控制方法。

本发明实施例通过获取相机根据车辆信息确定的有效过车数量以及道闸根据接收到抬杆信号确定的抬杆次数；根据有效过车数量和抬杆次数的匹配关系控制道闸抬杆。解决了在道闸处于开闸状态下前车还未驶离后车跟车太近被抓拍识别，当前车通行后，后车未及时驶入防砸检测区域下，导致的道闸落杆后无法再次自动抬杆的问题，提高道闸抬杆的准确性，解决了出入口拥堵问题。

附图说明

图1是本发明实施例一中的道闸抬杆控制方法的流程图；

图2是出入口因跟车太近导致车辆行驶至道闸前无法自动抬杆的示意图；

图3是本发明实施例二中的道闸抬杆控制方法的流程图；

图4是本发明实施例三中的道闸抬杆控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例四中的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一中的道闸抬杆控制方法的流程图，本实施例可适用于出入口跟车太近对道闸抬杆控制的情况。该方法可以由道闸抬杆控制装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可配置在电子设备中，例如电子设备可以是后台服务器等具有通信和计算能力的设备。如图1所示，该方法具体包括：

步骤101、获取相机根据车辆信息确定的有效过车数量。

其中，有效过车数量是指具备放行资格的车辆的数量，例如该车辆属于系统白名单中的车辆，或者已经缴费完成的车辆。示例性的，相机输出抬杆信号的过车信息被称为有效过车，相机可以根据自身对车辆信息的判断进行抬杆信号的输出或者接收系统发送的允许放行车辆信号。车辆信息包括车辆车牌、进出时间、停留时间以及车型等信息。

具体的，相机根据自身采集到的车辆信息判断通行车辆具备放行资格，若具备放行资格且当前道闸处于抬杆过程状态、落杆过程状态或抬杆过程状态和落杆过程状态的中间过程，则有效过车数量加1；或者相机接收到系统服务器发送的通行车辆允许放行信号且当前道闸处于抬杆过程状态、落杆过程状态或抬杆过程状态和落杆过程状态的中间过程，则有效过车数量加1。有效过车数量表示了当前等待在道闸前需要被放行的车辆数量。

在一个可行的实施例中，步骤101，包括：

获取相机根据车辆信息输出的抬杆信号；

若道闸处于目标过程，则根据抬杆信号对有效过车数量进行加一操作；其中，所述目标过程包括抬杆过程状态、落杆过程状态以及抬杆过程状态和落杆过程状态的中间过程。

其中，抬杆信号表示通行车辆具备道闸放行资格。道闸状态包括开闸到位、抬杆过程状态、关闸到位和落杆过程状态，开闸到位表示道闸杆件上升至最高点，关闸到位表示道闸杆件降落至最低点，抬杆过程状态是指道闸处于从最低点升至最高点的过程中，落杆过程状态是指导致处于从最高点降落至最低点的过程中，道闸的状态变化是一个循环往复的过程，并且在状态变化之间存在中间过渡过程。

具体的，若通行车辆具备道闸放行资格，则相机输出抬杆信息，此时对道闸状态进行判断，若道闸状态为关闸到位，表示前车已经完全驶离，道闸接收到抬杆信号后可以自动抬杆，也不对有效过车数量进行增加，直接按照正常道闸管理流程进行抬杆；若道闸处于目标过程，表示前车还未完全驶离防砸区域，则道闸会接收到防砸信号，保持不落杆状态，此时通行车辆需要等待在道闸前，在这种情况下对有效过车数量进行加一操作，表示有通行车辆等待在道闸前等待放行，即有效过车数量表示具备道闸放行资格且等待道闸放行的车辆，其中，目标过程包括抬杆过程状态、落杆过程状态以及抬杆过程状态和落杆过程状态的中间过程，并且抬杆过程状态和落杆过程状态的中间过程中包括开闸到位状态。

示例性的，如图2所示为出入口因跟车太近导致车辆行驶至道闸前无法自动抬杆的示意图，如图2所示，当车1处于防砸区域时，车2已经被相机抓拍到，向道闸发送了抬杆信号，但是车1并未完全驶离，此时车2无法前进，并且车1未完全驶离也导致当道闸降落时会持续接收到防砸信号，需要保持抬杆状态，此时道闸会将车2的抬杆信号和车1的防砸信号进行混合处理，导致车1完全驶离后，道闸未接收到防砸信号进行落杆，但是由于车2的抬杆信号已经被处理，则车2行驶到道闸前，则道闸无法进行自动抬杆处理。在本发明实施例中，当车2在车1未驶离防砸区域时被相机触发抬杆信号，此时道闸由于受到车1的防砸信号影响导致持续处于落杆或抬杆的中间状态，则此时对有效过车数量进行加1。

步骤102、获取道闸根据接收到抬杆信号确定的抬杆次数。

其中，抬杆次数是指道闸响应于相机发送的抬杆信号进行抬杆处理的次数。

具体的，相机根据车辆信息输出的抬杆信号，并将抬杆信号发送至道闸，若道闸处于关闸到位状态，则直接响应于该抬杆信号进行抬杆处理；若道闸处于目标过程，则表示此时道闸受到前车影响，该车辆需要等待道闸为其进行二次抬杆，此时抬杆次数进行加一处理，即抬杆次数表示需要道闸进行二次抬杆的次数，二次抬杆表示道闸需要结束当前抬杆的全过程，在当前抬杆状态的全过程结束后，进行二次抬杆，才能保证跟车过近车辆可以顺利通行。

步骤103、根据有效过车数量和抬杆次数的匹配关系控制道闸抬杆。

由于有效过车数量表示了当前等待在道闸前需要被放行的车辆数量，抬杆次数表示需要道闸进行二次抬杆的次数，在正常情况下，有效过程数量等于抬杆次数，当抬杆次数大于等于1时，则表示当前有车等待在道闸前需要被道闸放行，则根据该匹配关系控制道闸进行二次抬杆；若抬杆次数等于0，则表示当前无车等待在道闸前，则道闸不进行抬杆操作。例如，在上述示例的基础上，由于车2的抬杆信号是在车1未完成驶离状态下发出的，此时道闸受到防砸信号影响不会处于关闸到位状态，即道闸一直处于抬杆过程状态、落杆过程状态或抬杆过程状态和落杆过程状态的中间过程，则有效过车数量为1，抬杆次数为1，根据有效过车数量和抬杆次数的匹配关系，确定当车1完全驶离道闸关闭后，再次进行抬杆处理，则车2可以在道闸二次抬杆时驶出。

示例性的，若有效过程数量和抬杆次数不匹配，则表示出现异常情况，为了保证系统运行正常，并且为了保证车辆顺利通行，则对道闸进行二次抬杆控制，以保证道闸控制的容错机制。

在一个可行的实施例中，步骤103，包括：

若道闸处于目标过程，有效过车数量等于抬杆次数且抬杆次数大于0，则控制道闸进行二次抬杆；其中，所述目标过程包括抬杆过程状态、落杆过程状态以及抬杆过程状态和落杆过程状态的中间过程。

若道闸处于抬杆过程状态、落杆过程状态以及抬杆过程状态和落杆过程状态的中间过程，表示当前存在前车未完全驶离，后车已经触发相机抬杆信号的发出，等待在道闸前，在这种情况下，对有效过车数量和抬杆次数的匹配情况进行判断，若有效过车数量等于抬杆次数则表示当前道闸接收到的抬杆信号属于正常情况，在道闸前具备放行资格等待被放行的车辆数量等于道闸需要二次抬杆的次数，在这种情况下，若抬杆次数大于0，即抬杆次数大于或等于1，则表示当前在道闸前存在至少一辆具备放行资格等待被放行的车辆，则控制道闸进行二次抬杆，即控制道闸在当前抬杆结束后进行二次抬杆。若抬杆次数等于0，则表示道闸下当前正在通行的车辆后无已识别具备放行资格的车辆，则道闸在该车辆完全驶离后，正常降落且不需要再抬起，直至接收到抬杆信号。

在一个可行的实施例中，步骤103，包括：

若道闸处于目标过程，有效过车数量不等于抬杆次数，则控制道闸进行二次抬杆，并且在二次抬杆中进行延时落杆和降速落杆；其中，所述目标过程包括抬杆过程状态、落杆过程状态以及抬杆过程状态和落杆过程状态的中间过程。

若道闸状态是抬杆过程状态、落杆过程状态以及抬杆过程状态和落杆过程状态的中间过程，表示当前存在前车未完全驶离，后车已经触发相机抬杆信号的发出，等待在道闸前，在这种情况下，对有效过车数量和抬杆次数的匹配情况进行判断，若有效过车数量不等于抬杆次数则表示当前道闸接收到的抬杆信号属于异常情况，即在道闸前具备放行资格等待被放行的车辆数量不等于道闸需要二次抬杆的次数，则此时也需要控制道闸进行二次抬杆，并且由于存在异常情况，所以无法确定此时是否有车等待在道闸前，因此在二次抬杆中进行延时落杆和降速落杆。

其中，延时落杆是指道闸杆件抬起后，当检测无车辆或物体后，防砸杆自动落杆，即正常情况下道闸在处于开闸到位状态后将立刻下落，延时落杆是在道闸处于开闸到位后，在进行检测后，延时预设时间再进行下落。降速落杆是指在道闸杆件下落过程中，为避免砸车砸人，杆件以预设慢速度落下，该预设慢速度可以根据实际情况进行设置，预设慢速度小于正常杆件下落速度。

示例性的，相机记录的有效过车数量与道闸反馈的抬杆次数不匹配时，存在实际无车辆驶出时道闸自动抬杆但不落杆的情况，在这种情况下启用延时落杆功能，即二次触发抬杆后，一定时间内无实际过车时，道闸再进行自动落杆，在落杆时可能有车辆会快速驶出，则存在误砸车风险，因此在采用延时落杆时配合使用降速落杆，即二次落杆导致道闸启用延时落杆功能后在落杆过程中降低落杆速度，给予司机或防砸系统足够的响应时间。

通过控制道闸延时落杆和降速落杆，解决道闸常抬和车辆冲杆情况。

在一个可行的实施例中，在控制道闸进行二次抬杆之前，方法还包括：

判断道闸状态是否为关闸到位；

若是，则控制道闸进行二次抬杆。

根据有效过车数量和抬杆次数的匹配情况控制道闸抬杆时，需要对道闸的状态进行判断，由于当前道闸下有车未完全驶离，即道闸处于抬杆过程中或落杆过程中，因此为了保证当前等待车辆顺利驶离道闸，则需要在道闸的当前抬杆整体过程结束后，再进行二次抬杆，以便后车顺利驶离。

具体的，若道闸状态从落杆过程中变为关闸到位，则表示前车已完全驶离道闸，则控制道闸进行二次抬杆；若道闸状态没有变为关闸到位，则表示前车仍未完全驶离，道闸仍可能受到防砸信号影响不进行降落。

在一个可行的实施例中，在步骤103之后，方法还包括：

对有效过车数量和抬杆次数进行减一操作，若进行减一操作后的抬杆次数大于0，则再次控制所述道闸抬杆。

在控制道闸进行二次抬杆后，需要对此次抬杆记录和过车记录进行消除，因此对有效过车数量和抬杆次数进行减一操作。

具体的，在有效过车数量等于抬杆次数且抬杆次数大于0的情况下，控制道闸进行二次抬杆，在二次抬杆后，对有效过车数量和抬杆次数进行减一操作，消除此次有效过车记录，当前仍有具备放行资格的车等待被道闸放行，

在有效过车数量不等于抬杆次数的情况下，为了消除异常情况，控制道闸进行二次抬杆，并在二次抬杆后对有效过车数量和抬杆次数进行减一操作，并且判断减一操作后的抬杆次数是否仍大于0，若仍大于0，则表示仍存在异常情况，则控制道闸进行二次抬杆，并且抬杆后消除此次记录，重复该过程直至抬杆次数等于0为止。

示例性的，相机对道闸抬杆过程中的有效过车进行计数，在道闸抬杆过程中存在有效过车连续触发抬杆信号的情况时，道闸反馈落闸到位状态后，相机重新输出二次抬杆信号，并消除此次有效过车记录，即进行减一操作。

在一个可行的实施例中，在步骤101之前，所述方法还包括：

若获取到道闸前检测区域设置的雷达装置输出的车辆停留检测信息或量称装置输出的重量检测信息，则停止获取相机根据车辆信息确定的有效过车数量；

相应的，根据所述有效过车数量和所述抬杆次数的匹配关系控制所述道闸抬杆，包括：

根据所述车辆停留检测信息和所述抬杆次数，或所述重量检测信息和所述抬杆次数控制所述道闸抬杆。

在根据有效过车数量和抬杆次数的匹配关系控制道闸抬杆时无需额外采用检测设备，由道闸本身的管理系统和设备进行控制即可，除此之外，可以采用添加额外检测设备的方法，根据抬杆次数和额外检测设备的检测结果的匹配结果控制道闸抬杆。

具体的，道闸前外接检测区域设置检测雷达装置，当道闸在抬杆过程和落杆过程中的抬杆次数M＞0时，系统判断检测区域内车辆停留检测信息是否为有车辆停留，若有车辆停留且道闸处于关闸到位状态时，则控制道闸二次抬杆；若雷达装置检测无车辆停留时不做处理，且M≤0时也不做处理。或者，道闸前外接检测区域设置量称装置，在道闸在抬杆过程和落杆过程中的抬杆次数M＞0时，系统判断检测区域重量检测信息是否为超过预设重量值，若超过则控制道闸二次抬杆；若未超过则不做处理，且M≤0时也不做处理。

本发明实施例通过获取相机根据车辆信息确定的有效过车数量以及道闸根据接收到抬杆信号确定的抬杆次数；根据有效过车数量和抬杆次数的匹配关系控制道闸抬杆。解决了在道闸处于开闸状态下前车还未驶离后车跟车太近被抓拍识别，当前车通行后，后车未及时驶入防砸检测区域下，导致的道闸落杆后无法再次自动抬杆的问题，提高道闸抬杆的准确性，解决了出入口拥堵问题。

实施例二

图3是本发明实施例二中的道闸抬杆控制方法的流程图，本实施例作为一种优选实施例，如图3所示，该方法具体包括：

首先，相机根据抓拍过车的车辆信息确定有效过车，若是有效过车接输出抬杆信号，若不是有效过车，则不作处理。确定道闸状态是否处于抬杆过程中或落杆过程中，若不是，表示道闸处于开闸到位或关闸到位，则不作处理，按照正常管理流程进行处理；若是，则对有效过车数量N进行加一。

同时道闸根据接收到的抬杆信号确定抬杆次数M，每接收到一次抬杆信号，则抬杆次数M加一，确定道闸状态在抬杆过程中和落杆过程中确定的抬杆次数M是否等于N，若是，表示系统正常，则继续判断M是否大于0，若是，表示当前存在具备放行资格的车辆等待在道闸前，则确定道闸状态为关闸到位时控制道闸进行二次抬杆，并且对抬杆次数M和有效过车数量N进行减一操作。在进行减一操作后，道闸落杆策略恢复默认，即重新对M和N进行匹配确定。

若道闸状态在抬杆过程中和落杆过程中确定的抬杆次数M不等于N，表示系统存在异常情况，例如存在实际无车辆驶出时道闸自动抬杆但不落杆，则需要控制道闸二次抬杆，并且在二次抬杆时启用道闸延时落杆和降速落杆，以消除异常情况，保证道闸开关闸的正常运行以及车辆的顺利通行。

本发明通过软件判定有效过车与道闸抬杆的匹配关系判断是否需要二次抬杆，并自动进行二次抬杆处理，解决了出入口跟车太近车辆行驶至道闸杆前杆件无法自动抬起的问题，解决了因此问题导致的出入口拥堵问题，降低了人工处理成本，提升了客户体验感。

实施例三

图4是本发明实施例三中的道闸抬杆控制装置的结构示意图，本实施例可适用于出入口跟车太近对道闸抬杆控制的情况。如图4所示，该装置包括：

有效过车数量获取模块410，用于获取相机根据车辆信息确定的有效过车数量；

抬杆次数获取模块420，用于获取道闸根据接收到抬杆信号确定的抬杆次数；

道闸抬杆控制模块430，用于根据所述有效过车数量和所述抬杆次数的匹配关系控制所述道闸抬杆。

本发明实施例通过获取相机根据车辆信息确定的有效过车数量以及道闸根据接收到抬杆信号确定的抬杆次数；根据有效过车数量和抬杆次数的匹配关系控制道闸抬杆。解决了在道闸处于开闸状态下前车还未驶离后车跟车太近被抓拍识别，当前车通行后，后车未及时驶入防砸检测区域下，导致的道闸落杆后无法再次自动抬杆的问题，提高道闸抬杆的准确性，解决了出入口拥堵问题。

可选的，道闸抬杆控制模块，具体用于：

若道闸处于目标过程，所述有效过车数量等于所述抬杆次数且所述抬杆次数大于0，则控制所述道闸进行二次抬杆；其中，所述目标过程包括抬杆过程状态、落杆过程状态以及抬杆过程状态和落杆过程状态的中间过程。

可选的，道闸抬杆控制模块，具体用于：

若道闸处于目标过程，所述有效过车数量不等于所述抬杆次数，则控制所述道闸进行二次抬杆，并且在二次抬杆中进行延时落杆和降速落杆；其中，所述目标过程包括抬杆过程状态、落杆过程状态以及抬杆过程状态和落杆过程状态的中间过程。

可选的，在控制所述道闸进行二次抬杆之前，所述装置还包括道闸状态判断模块，用于：

判断所述道闸状态是否为关闸到位；

若是，则控制所述道闸进行二次抬杆。

可选的，所述装置还包括数量更新模块，用于在根据所述有效过车数量和所述抬杆次数的匹配关系控制所述道闸抬杆之后，

对所述有效过车数量和所述抬杆次数进行减一操作，若进行减一操作后的抬杆次数大于0，则再次控制所述道闸抬杆。

可选的，有效过车数量获取模块，具体用于：

获取相机根据所述车辆信息输出的抬杆信号；

若道闸处于目标过程，则根据所述抬杆信号对有效过车数量进行加一操作；其中，所述目标过程包括抬杆过程状态、落杆过程状态以及抬杆过程状态和落杆过程状态的中间过程。

可选的，所述装置还包括道闸抬杆控制第二模块，用于在获取相机根据车辆信息确定的有效过车数量之前，若获取到道闸前检测区域设置的雷达装置输出的车辆停留检测信息或量称装置输出的重量检测信息，则停止获取相机根据车辆信息确定的有效过车数量；

相应的，道闸抬杆控制模块，具体用于：

根据所述车辆停留检测信息和所述抬杆次数，或所述重量检测信息和所述抬杆次数控制所述道闸抬杆。。

本发明实施例所提供的道闸抬杆控制装置可执行本发明任意实施例所提供的道闸抬杆控制方法，具备执行道闸抬杆控制方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图5是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备12的框图。图5显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储装置28，连接不同系统组件(包括系统存储装置28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储装置28可以包括易失性存储装置形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储装置(RAM)30和/或高速缓存存储装置32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储装置28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储装置28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图5所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储装置28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的道闸抬杆控制方法，包括：

获取相机根据车辆信息确定的有效过车数量；

获取道闸根据接收到抬杆信号确定的抬杆次数；

根据所述有效过车数量和所述抬杆次数的匹配关系控制所述道闸抬杆。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的道闸抬杆控制方法，包括：

获取相机根据车辆信息确定的有效过车数量；

获取道闸根据接收到抬杆信号确定的抬杆次数；

根据所述有效过车数量和所述抬杆次数的匹配关系控制所述道闸抬杆。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种道闸抬杆控制方法，其特征在于，包括：

获取相机根据车辆信息确定的有效过车数量；

获取道闸根据接收到抬杆信号确定的抬杆次数；

根据所述有效过车数量和所述抬杆次数的匹配关系控制所述道闸抬杆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述有效过车数量和所述抬杆次数的匹配关系控制所述道闸抬杆，包括：

若道闸处于目标过程，所述有效过车数量等于所述抬杆次数且所述抬杆次数大于0，则控制所述道闸进行二次抬杆；其中，所述目标过程包括抬杆过程状态、落杆过程状态以及抬杆过程状态和落杆过程状态的中间过程。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述有效过车数量和所述抬杆次数的匹配关系控制所述道闸抬杆，包括：

若道闸处于目标过程，所述有效过车数量不等于所述抬杆次数，则控制所述道闸进行二次抬杆，并且在二次抬杆中进行延时落杆和降速落杆；其中，所述目标过程包括抬杆过程状态、落杆过程状态以及抬杆过程状态和落杆过程状态的中间过程。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在控制所述道闸进行二次抬杆之前，所述方法还包括：

判断所述道闸状态是否为关闸到位；

若是，则控制所述道闸进行二次抬杆。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述有效过车数量和所述抬杆次数的匹配关系控制所述道闸抬杆之后，所述方法还包括：

对所述有效过车数量和所述抬杆次数进行减一操作，若进行减一操作后的抬杆次数大于0，则再次控制所述道闸抬杆。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取相机根据车辆信息确定的有效过车数量，包括：

获取相机根据所述车辆信息输出的抬杆信号；

若道闸处于目标过程，则根据所述抬杆信号对有效过车数量进行加一操作；其中，所述目标过程包括抬杆过程状态、落杆过程状态以及抬杆过程状态和落杆过程状态的中间过程。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取相机根据车辆信息确定的有效过车数量之前，所述方法还包括：

若获取到道闸前检测区域设置的雷达装置输出的车辆停留检测信息或量称装置输出的重量检测信息，则停止获取相机根据车辆信息确定的有效过车数量；

相应的，根据所述有效过车数量和所述抬杆次数的匹配关系控制所述道闸抬杆，包括：

根据所述车辆停留检测信息和所述抬杆次数，或所述重量检测信息和所述抬杆次数控制所述道闸抬杆。

8.一种道闸抬杆控制装置，其特征在于，包括：

有效过车数量获取模块，用于获取相机根据车辆信息确定的有效过车数量；

抬杆次数获取模块，用于获取道闸根据接收到抬杆信号确定的抬杆次数；

道闸抬杆控制模块，用于根据所述有效过车数量和所述抬杆次数的匹配关系控制所述道闸抬杆。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的道闸抬杆控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的道闸抬杆控制方法。

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