KR101246235B1 - 자동 요금징수 게이트 내에서의 교통정보 처리장치 및 그 제어방법 - Google Patents

자동 요금징수 게이트 내에서의 교통정보 처리장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동 요금징수 게이트 내에서의 교통정보 처리장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 자동 요금징수 시스템으로부터 입력받은 요금징수 정보와 요금징수 게이트를 촬영하는 영상으로부터 인식된 차량번호를 촬영되는 영상에 합성하여 교통정보를 종합적으로 표출함으로써 요금정산소 근무자들에게 정확한 교통정보를 신속하게 제공할 수 있으며, 합성된 영상을 영상저장장치를 통해 저장함으로써 교통사고 등 사고 처리시 종합적인 교통정보가 함께 저장되어 많은 시스템을 통해 개별적으로 정보를 수집하지 않고 원스톱 상황관리를 수행할 수 있다.

Description

자동 요금징수 게이트 내에서의 교통정보 처리장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR PROCESSING TRAFFIC INFORMATION IN GATE OF ELECTRONIC TOLL COLLECTION AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 자동 요금징수 게이트 내에서의 교통정보 처리장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동 요금징수 시스템으로부터 입력받은 요금징수 정보와 요금징수 게이트를 촬영하는 영상으로부터 인식된 차량번호를 촬영되는 영상에 합성하여 출력할 수 있도록 하는 자동 요금징수 게이트 내에서의 교통정보 처리장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 자동 요금징수 시스템(Electronic Toll Collection System; ETCS)으로써 하이패스(hi-pass) 시스템은 고속도로의 통행료를 무선 통신으로 지불할 수 있게 하는 시스템으로써 통행료 정산은 하이패스 단말기(OBU)를 장착한 차량이 유료도로의 진,출입부에 설치된 요금정산소를 통과할 때 정차하지 않고 달리는 상태에서 요금징수 게이트에 설치된 차로제어기로 요금정산신호를 송출하면 차로제어기에서 요금정산신호를 수신받아 요금정산 기능을 처리함으로써 이루어진다.
이와 같이 무정차 상태에서 요금정산이 이루어지고 있어 차량의 흐름에 도움이 되고 직원이 배치되지 않아도 된다는 장점 때문에 최근에는 대부분의 유료도로나 주차장에 요금징수 게이트가 설치되고 있는 실정이다.
이와 같은 자동 요금징수 시스템에는 단말기 미부착 차량, 통신 위반차량, 통행료 미납차량 등 위반차량을 촬영하는 위반차량 촬영장치가 설치될 뿐만 아니라 차량이 무정차 상태로 요금징수 게이트를 통과하기 때문에 요금징수 게이트에서 발생되는 상황을 영업소 내에서 파악할 수 있도록 CCTV를 설치하여 차단기 상태, 차량의 정차여부, 운전자 하차여부 등 차로 내에서 일어나는 상황을 모니터링하고 있다.
위에서 설명한 기술은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
이와 같이 자동 요금징수 시스템이 구축된 영업소에는 자동 요금징수 시스템에 의해 영업소 정보, 게이트정보, 요금정보, 속도정보 등의 데이터가 제공될 뿐만 아니라 위반차량에 대한 정보가 제공되고 CCTV를 통해 요금징수 게이트를 통과하는 차량에 대한 영상이 제공되고 있다.
그러나, 요금징수 게이트 내에서 사고가 발생할 경우 통과규정을 위반하지 않았을 경우에는 자동 요금징수 시스템에서는 해당 차량에 대한 정보를 분석하지 않기 때문에 CCTV 정보만으로는 차량정보를 정확하게 파악하기 어려운 문제점이 있으며, 요금미납 등 통과규정을 위반하고 고속으로 통과하는 차량에 대해서도 CCTV 정보나 요금징수 정보로는 차량정보를 정확하게 파악할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 자동 요금징수 시스템으로부터 입력받은 요금징수 정보와 요금징수 게이트를 촬영하는 영상으로부터 인식된 차량번호를 촬영되는 영상에 합성하여 출력할 수 있도록 하는 자동 요금징수 게이트 내에서의 교통정보 처리장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 자동 요금징수 게이트 내에서의 교통정보 처리장치는 자동 요금징수 시스템으로부터 요금징수 정보를 입력받아 처리하는 외부데이터 처리부; 요금징수 게이트 진출부에서 진입부를 촬영하도록 설치된 카메라에서 촬영되는 영상을 입력받아 프레임별로 저장하면서 상기 프레임에 대해 차량번호를 각각 인식하기 위한 번호판 인식부; 상기 카메라에서 촬영되는 상기 영상을 입력받을 뿐만 아니라 상기 요금징수 정보와 상기 차량번호를 상기 촬영되는 영상에 합성하여 제공하는 영상처리부; 상기 카메라의 작동을 제어하는 카메라 제어부; 상기 카메라 제어부를 통해 상기 카메라를 작동시키고 상기 영상처리부를 통해 입력된 영상을 상기 번호판 인식부로 전달하여 인식된 상기 차량번호를 입력받고 상기 외부데이터 처리부로부터 상기 요금징수 정보를 입력받아 상기 요금징수 정보와 설정시간의 시간차를 두고 상기 차량번호를 상기 영상처리부로 전달하여 합성된 영상을 제공받아 출력하는 제어부; 상기 제어부에서 출력되는 영상을 LAN 통신으로 전송하기 위한 영상출력부; 상기 영상출력부에서 상기 LAN 통신으로 전송된 영상을 저장하고 모니터를 통해 출력하는 NVR(Network Video Recorder); 상기 카메라가 설치된 주변의 조도를 감지하여 상기 제어부로 출력하는 조도감지기; 및 상기 조도감지기에서 감지한 조도 및 상기 제어부의 제어신호에 따라 작동되는 조명부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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본 발명에서 조명부는 LED 스트로보인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 자동 요금징수 게이트 내에서의 교통정보 처리장치의 제어방법은 카메라를 작동시켜 촬영하는 단계; 상기 카메라로부터 촬영된 영상을 입력받아 프레임별로 저장하고 상기 프레임에 대해 차량번호를 각각 인식하는 단계; 요금징수 정보의 수신여부를 판단하는 단계; 및 상기 요금징수 정보가 수신되면 요금징수 게이트를 통과하는 차량의 차량속도와 상기 차량번호의 인식시간을 기반으로 설정된 설정시간 경과 후 상기 요금징수 정보와 상기 차량번호를 상기 촬영된 영상에 합성하여 LAN 통신으로 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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상기한 바와 같이 본 발명은 자동 요금징수 시스템으로부터 입력받은 요금징수 정보와 요금징수 게이트를 촬영하는 영상으로부터 인식된 차량번호를 촬영되는 영상에 합성하여 교통정보를 종합적으로 표출함으로써 요금정산소 근무자들에게 정확한 교통정보를 신속하게 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 합성된 영상을 영상저장장치를 통해 저장함으로써 교통사고 등 사고 처리시 종합적인 교통정보가 함께 저장되어 많은 시스템을 통해 개별적으로 정보를 수집하지 않고 원스톱 상황관리를 수행할 수 있다.
또한, 본 발명은 자동 요금징수 시스템과 연계하여 위반차량의 전면과 후면에서 차량번호를 인식함으로써 미납 통행료 증가를 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 요금징수 게이트 내에서의 교통정보 처리장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 요금징수 게이트 내에서의 교통정보 처리장치를 통해 제공되는 영상의 예시도이다.
도 3은 발명의 일 실시예에 따른 자동 요금징수 게이트 내에서의 교통정보 처리장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동 요금징수 게이트 내에서의 교통정보 처리장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 요금징수 게이트 내에서의 교통정보 처리장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 요금징수 게이트 내에서의 교통정보 처리장치를 통해 제공되는 영상의 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 요금징수 게이트 내에서의 교통정보 처리장치는 외부데이터 처리부(20), 영상처리부(40), 카메라 제어부(50), 번호판 인식부(90), 제어부(80) 및 영상출력부(100)를 포함한다.
외부데이터 처리부(20)는 자동 요금징수 시스템(10)으로부터 입력되는 영업소정보, 게이트정보, 요금정보, 차량속도 등의 각종 정보를 입력받아 처리한다.
번호판 인식부(90)는 카메라(30)로부터 촬영되는 영상을 입력받아 프레임별로 저장하면서 각 프레임별로 분석하여 차량번호를 인식하여 제어부(80)로 출력한다.
영상처리부(40)는 요금징수 게이트 진출부에서 진입부를 촬영하도록 설치된 카메라(30)에서 촬영된 영상을 입력받을 뿐만 아니라 도 2에 도시된 바와 같이 요금징수 정보와 차량번호를 입력되는 영상과 합성하여 제공한다.
카메라 제어부(50)는 카메라(30)의 줌이나 작동을 제어한다.
제어부(80)는 카메라 제어부(50)를 통해 카메라(30)를 작동시키고 영상처리부(40)를 통해 입력된 영상을 번호판 인식부(90)로 전달하여 인식된 차량번호를 입력받고 외부데이터 처리부(20)로부터 요금징수 정보를 입력받아 요금징수 정보와 설정시간의 시간차를 두고 차량번호를 영상처리부(40)로 전달하여 합성된 영상을 제공받아 출력한다.
이때 요금징수 정보 및 차량번호가 카메라(30)를 통해 촬영되는 해당 차량의 영상과 매칭되도록 하기 위해 요금징수 정보가 입력되면 요금징수 게이트를 통과하는 차량의 차량속도 및 차량번호를 인식하는 시간을 기반으로 설정된 설정시간이 경과한 후 요금징수 정보와 차량번호를 영상처리부(40)로 전달하여 영상과 합성되도록 한다.
또한, 카메라(30)가 설치된 주변의 조도를 감지하는 조도감지기(70)와 LED 스트로보인 조명부(60)를 더 포함하여 야간에도 차량번호를 정확하게 인식할 수 있도록 한다.
따라서, 제어부(80)에서 카메라(30)를 작동시킬 때 조도감지기(70)를 통해 카메라(30)가 설치된 주변의 조도를 감지하여 조도감지기(70)에서 감지한 조도 및 카메라(30)의 프레임 동기에 맞추어 조명부(60)를 작동시킬 수 있다.
영상출력부(100)는 제어부(80)에서 출력되는 영상을 원격지로 전송하기 위해 LAN 통신을 통해 전송한다.
이와 같이 LAN 통신을 통해 합성된 영상을 전송하면 NVR(Network Video Recorder)(110)을 통해 입력되는 합성된 영상을 저장하면서 모니터(120)를 통해 출력한다.
본 발명에 의한 자동 요금징수 게이트 내에서의 교통정보 처리장치는 카메라 제어부(50)를 통해 카메라(30)를 작동시킨 후 영상처리부(40)를 통해 요금징수 게이트를 진입하는 차량의 영상을 입력받아 프레임별로 저장하면 번호판 인식부(90)에서 저장된 영상의 각 프레임에 대해 각각 차량번호를 인식하여 출력한다.
한편, 요금징수 게이트에 차량이 진입하면 자동 요금징수 시스템(10)에서 차량의 진입을 인식하여 종별 및 차량속도를 측정하고 요금을 정산한 요금징수 정보를 출력하게 되면 외부데이터 처리부(20)에서 이를 입력받아 저장한다.
이와 같이 번호판 인식부(90)에서 인식된 차량번호가 입력되고 외부데이터 처리부(20)로부터 요금징수 정보가 입력되면 제어부(50)에서 차량번호와 요금징수 정보를 영상처리부(40)로 전달하여 카메라(30)에서 입력되는 영상과 합성되도록 하고 합성된 영상을 입력받는다.
이렇게 입력되는 합성된 영상은 영상출력부(100)를 통해 원격지의 NVR(110)로 전송되어 저장되면서 모니터(120)를 통해 출력함으로써 자동 요금징수 게이트 내에서의 교통정보를 종합적으로 파악할 수 있도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 요금징수 게이트 내에서의 교통정보 처리장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 카메라 제어부(50)를 통해 카메라(30)를 작동시켜 촬영한다(S10).
이때 조도감지기(70)를 통해 입력되는 조도에 따라 조명부(60)인 LED 스트로보를 작동시켜 야간에도 정확하게 차량번호를 인식할 수 있도록 한다.
차량번호를 인식하기 위해 영상처리부(40)를 통해 입력되는 영상을 버퍼에 프레임별로 저장하고, 번호판 인식부(90)에서 각각의 프레임에 대해 차량번호를 인식한다(S20).
이와 같이 프레임별로 차량번호를 반복하여 인식함으로써 차량번호의 인식률을 높일 수 있을 뿐만 아니라 인식오류를 최소화할 수 있다.
한편, 외부데이터 처리부(20)를 통해 자동 요금징수 시스템(10)으로부터 요금징수 정보가 수신되는지 판단한다(S30).
이때 요금징수 정보가 수신되면 요금징수 정보를 처리하여 저장한다(S40).
이와 같이 요금징수 정보가 수신되면 요금징수 정보 및 차량번호가 카메라(30)를 통해 촬영되는 해당 차량의 영상과 매칭되도록 하기 위해 설정시간 동안 지연시킨 후 요금징수 정보와 차량번호를 영상처리부(40)로 전달하여 영상과 합성되도록 한다(S50).
요금징수 게이트에 연속적으로 차량이 진입하더라도 카메라를 통해 촬영되는 차량의 영상이 가장 확대되어 촬영되는 시점 즉, 근접했을 때 차량의 영상에 해당 차량의 요금징수 정보 및 차량번호가 표출되도록 하는 것이 가장 바람직하다. 또한, 해당 차량의 영상에 정확하게 해당 차량의 요금징수 정보 및 차량번호가 표출되도록 하는 것이 가장 바람직하다.
따라서, 요금징수 정보는 요금징수 게이트를 진입하는 시점에서 인식되어 제공되기 때문에 요금징수 게이트의 진출부에 설치된 카메라에 근접하기까지 소요되는 시간을 기반으로 설정할 수 있다.
이때 요금징수 게이트를 통과하는 차량의 차량속도 및 차량번호를 인식하는 시간을 반영하여 설정할 수 있다.
이렇게 요금징수 정보와 차량번호가 영상처리부(40)로 전달되면 영상처리부(40)에서는 도 2에 도시된 바와 같이 카메라(30)를 통해 입력되는 영상에 요금징수 정보와 차량번호를 합성한다(S60).
영상처리부(40)에서 합성된 영상은 영상출력부(100)를 통해 전송되어 톨게이트의 요금정산소에 설치된 NVR(110)에 저장되면서 모니터(120)를 통해 출력되어 요금징수 게이트내에서의 교통정보를 종합적으로 파악할 수 있도록 한다(S70).
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 자동 요금징수 시스템 20 : 외부데이터 처리부
30 : 카메라 40 : 영상처리부
50 : 카메라 제어부 60 : 조명부
70 : 조도감지기 80 : 제어부
90 : 번호판 인식부 100 : 영상출력부
110 : NVR 120 : 모니터

Claims (9)

  1. 자동 요금징수 시스템으로부터 요금징수 정보를 입력받아 처리하는 외부데이터 처리부;
    요금징수 게이트 진출부에서 진입부를 촬영하도록 설치된 카메라에서 촬영되는 영상을 입력받아 프레임별로 저장하면서 상기 프레임에 대해 차량번호를 각각 인식하기 위한 번호판 인식부;
    상기 카메라에서 촬영되는 상기 영상을 입력받을 뿐만 아니라 상기 요금징수 정보와 상기 차량번호를 상기 촬영되는 영상에 합성하여 제공하는 영상처리부;
    상기 카메라의 작동을 제어하는 카메라 제어부;
    상기 카메라 제어부를 통해 상기 카메라를 작동시키고 상기 영상처리부를 통해 입력된 영상을 상기 번호판 인식부로 전달하여 인식된 상기 차량번호를 입력받고 상기 외부데이터 처리부로부터 상기 요금징수 정보를 입력받아 상기 요금징수 정보와 설정시간의 시간차를 두고 상기 차량번호를 상기 영상처리부로 전달하여 합성된 영상을 제공받아 출력하는 제어부;
    상기 제어부에서 출력되는 영상을 LAN 통신으로 전송하기 위한 영상출력부;
    상기 영상출력부에서 상기 LAN 통신으로 전송된 영상을 저장하고 모니터를 통해 출력하는 NVR(Network Video Recorder);
    상기 카메라가 설치된 주변의 조도를 감지하여 상기 제어부로 출력하는 조도감지기; 및
    상기 조도감지기에서 감지한 조도 및 상기 제어부의 제어신호에 따라 작동되는 조명부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 요금징수 게이트 내에서의 교통정보 처리장치.
  2. 삭제
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  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서, 상기 조명부는 LED 스트로보인 것을 특징으로 하는 자동 요금징수 게이트 내에서의 교통정보 처리장치.
  7. 카메라를 작동시켜 촬영하는 단계;
    상기 카메라로부터 촬영된 영상을 입력받아 프레임별로 저장하고 상기 프레임에 대해 차량번호를 각각 인식하는 단계;
    요금징수 정보의 수신여부를 판단하는 단계; 및
    상기 요금징수 정보가 수신되면 요금징수 게이트를 통과하는 차량의 차량속도와 상기 차량번호의 인식시간을 기반으로 설정된 설정시간 경과 후 상기 요금징수 정보와 상기 차량번호를 상기 촬영된 영상에 합성하여 LAN 통신으로 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 요금징수 게이트 내에서의 교통정보 처리장치의 제어방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
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