CN103680137B - 基于智能交通监控系统的图像获取方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于智能交通监控系统的图像获取方法及装置，该方法包括：在摄像机拍摄视频图像的过程中接收到抓拍设定数目视频帧图像的抓拍信号，判断当前视频帧是否满足抓拍条件；若满足，标记从当前视频帧开始的所述设定数目视频帧为抓拍视频帧；若不满足，标记从下一视频帧开始的所述设定数目视频帧为抓拍视频帧；采集、读取所述摄像机在所述抓拍视频帧中抓拍的图像，并在每个抓拍的图像的设定位置添加标识信息；获取添加所述标识信息的图像作为抓拍图像。该方案可以准确地获取到所需的抓拍图像。

Description

基于智能交通监控系统的图像获取方法及装置

技术领域

本发明涉及智能交通监控技术领域，尤指一种基于智能交通监控系统的图像获取方法及装置。

背景技术

智能交通监控系统在交通监测、交通管理和社会治安中扮演着重要角色，摄像机作为智能交通监控系统的眼睛，其作用更加突出，安装在车道上的摄像机可实时采集视频图像，在车辆、行人等经过时可抓拍图像。

智能交通监控系统中的控制器接收到抓拍信号后，通知摄像机中的图像传感器获取图像，图像传感器获取完图像后，控制器再根据接收到抓拍信号的时刻读取抓拍图像，在现有技术中，是根据预先设定的时序关系来获取抓拍图像的，假设图像传感器在当前视频帧抓拍到图像，那么可以预设控制器在下一帧读取的图像是抓拍图像。采用这种方法获取抓拍图像时，要求图像传感器必须及时将抓拍的图像传递给控制器，这样才能保证获取的图像与触发抓拍信号时获取的图像同步，但事实上由于控制器软件调度可能会出现问题，有可能会导致由图像传感器向控制器传递图像时出现延时，一旦出现延时，控制器在下一帧读取的图像并不是在触发抓拍信号时抓拍的图像，这就导致获取的图像与触发抓拍信号时获取的图像不同步。可见，现有的图像获取方法不能准确获取到触发抓拍信号时抓拍的图像。

发明内容

本发明实施例提供一种基于智能交通监控系统的图像获取方法及装置，用以解决现有的图像获取方法不能准确采集到触发抓拍信号时抓拍的图像的问题。

一种基于智能交通监控系统的图像获取方法，包括：

在摄像机拍摄视频图像的过程中接收到抓拍设定数目视频帧图像的抓拍信号后，判断当前视频帧是否满足抓拍条件；

若满足，标记从当前视频帧开始的所述设定数目视频帧为抓拍视频帧；若不满足，标记从下一视频帧开始的所述设定数目视频帧为抓拍视频帧；

采集、读取所述摄像机在所述抓拍视频帧中抓拍的图像，并在每个抓拍的图像的设定位置添加标识信息；

获取添加所述标识信息的图像作为抓拍图像。

一种基于智能交通监控系统的图像获取装置，包括：

抓拍视频帧标记单元，用于在摄像机拍摄视频图像的过程中接收到抓拍设定数目视频帧图像的抓拍信号，判断当前视频帧是否满足抓拍条件；若满足，标记从当前视频帧开始的所述设定数目视频帧为抓拍视频帧；若不满足，标记从下一视频帧开始的所述设定数目视频帧为抓拍视频帧；

抓拍图像获取单元，用于采集、读取所述摄像机在所述抓拍视频帧中抓拍的图像，并在每个抓拍的图像的设定位置添加标识信息；获取添加所述标识信息的图像作为抓拍图像。

本发明有益效果如下：

本发明实施例提供的基于智能交通监控系统的图像获取方法及装置，通过。该方案在摄像机拍摄视频图像的过程中接收到抓拍设定数目视频帧图像的抓拍信号后，判断当前视频帧是否满足抓拍条件；若满足，标记从当前视频帧开始的所述设定数目视频帧为抓拍视频帧；若不满足，标记从下一视频帧开始的所述设定数目视频帧为抓拍视频帧；采集、读取所述摄像机在所述抓拍视频帧中抓拍的图像，并在每个抓拍的图像的设定位置添加标识信息；获取添加所述标识信息的图像作为抓拍图像。该方案在接收到抓拍信号后，会标记抓拍视频帧，在抓拍视频帧中抓拍的图像也就是要获取的抓拍图像，采集、读取摄像机在抓拍视频帧中抓拍的图像，并在每个抓拍的图像的设定位置添加标识信息，这样就可以准确地获取到所需的抓拍图像，避免了现有技术中不能准确获取抓拍图像的问题。

附图说明

图1为本发明实施例中基于智能交通监控系统的图像获取方法的流程图；

图2为本发明实施例中当前视频帧满足抓拍条件时各视频帧的时序图；

图3为本发明实施例中当前视频帧不满足抓拍条件时各视频帧的时序图；

图4为本发明实施例中基于智能交通监控系统的图像获取装置的结构示意图。

具体实施方式

针对现有的图像获取方法不能准确采集到触发抓拍信号时抓拍的图像的问题，本发明实施例提供一种基于智能交通监控系统的图像获取方法，该方法的流程如图1所示，执行步骤如下：

S10：在摄像机拍摄视频图像的过程中接收到抓拍设定数目视频帧图像的抓拍信号。

在摄像机拍摄视频图像的过程中，摄像机中的图像传感器在每一视频帧都会曝光，这时的曝光时间可以设置为视频曝光时间，视频曝光时间的长度可以根据周围环境的光照强度等因素来确定。

该抓拍信号可以是电频信号触发，也可以是数据通信指令触发。该抓拍信号指示要连续抓拍设定数目视频帧，这里的设定数目可以是1、2、3……等等中的任一个数值。

S11：判断当前视频帧是否满足抓拍条件，若满足，执行S12；若不满足，执行S13。

S12：标记从当前视频帧开始的设定数目视频帧为抓拍视频帧，执行S14。

S13：标记从下一视频帧开始的设定数目视频帧为抓拍视频帧，执行S14。

在接收到抓拍信号后，首先判断当前视频是否满足抓拍条件，若当前视频帧满足抓拍条件，则直接将从当前视频帧开始的设定数目视频帧标记为抓拍视频帧；若当前视频帧不满足抓拍条件，将从下一视频帧开始的设定数目视频帧标记为抓拍视频帧。

S14：采集、读取摄像机在抓拍视频帧中抓拍的图像，并在每个抓拍的图像的设定位置添加标识信息。

摄像机抓拍图像后，需要采集并读出摄像机抓拍的图像，对于摄像机在抓拍视频帧中抓拍的图像，可以在每个抓拍的图像的设定位置添加标识信息，用来标识该抓拍的图像是触发抓拍信号时的图像，也就是需要获取的图像。

S15：获取添加标识信息的图像作为抓拍图像。

在读取摄像机中的图像时，一般会连续读取，而其中仅有一部分是需要的抓拍图像，那么就可以靠标识信息来识别，添加了标识信息的图像就是需要的抓拍图像。

该方案在接收到抓拍信号后，会标记抓拍视频帧，在抓拍视频帧中抓拍的图像也就是要获取的抓拍图像，采集、读取摄像机在抓拍视频帧中抓拍的图像，并在每个抓拍的图像的设定位置添加标识信息，这样就可以准确地获取到所需的抓拍图像，避免了现有技术中不能准确获取抓拍图像的问题。

具体的，上述S10中的判断当前视频帧是否满足抓拍条件，具体包括：获取接收到抓拍信号的时刻与当前视频帧采集结束时刻之间的第一时间长度；判断第一时间长度是否大于等于抓拍曝光时间，抓拍曝光时间是摄像机在抓拍视频帧中的曝光时间；若第一时间长度大于等于抓拍曝光时间，则当前视频帧满足抓拍条件；若第一时间长度小于抓拍曝光时间，则当前视频帧不满足抓拍条件。

如果在拍摄视频图像的过程中接收到抓拍信号，可以根据抓拍的对象确定抓拍曝光时间，抓拍的对象不同，抓拍曝光时间也有差异，例如抓拍车道上的车辆时，由于车辆的速度一般比较快，所以抓拍曝光时间可以短一些，抓拍车道上的行人时，由于行人的速度一般比较慢，所以抓拍曝光时间就需要长一些。

在判断当前视频帧是否满足抓拍条件时，首先获取接收到抓拍信号的时刻与当前视频帧采集结束时刻之间的第一时间长度，判断第一时间长度是否大于抓拍曝光时间，也就是说在当前视频帧剩下的时间内是否大于等于抓拍曝光时间，若第一时间长度大于等于抓拍曝光时间，如图3所示，则当前视频帧满足抓拍条件，也就可以将从当前视频帧开始的设定数目视频帧标记为抓拍视频帧；否则，如图4所示，当前视频帧不满足抓拍条件，只能将从下一视频帧开始的设定数目视频帧标记为抓拍视频帧。

具体的，上述S13中的在每个抓拍的图像的设定位置添加标识信息，具体包括：在每个抓拍的图像的设定位置添加抓拍标识和序列号。其中，设定位置为设定行中的选定像素。

抓拍标识和序列号的设定位置可以依据实际情况进行设置，既可以设置在抓拍图像的消隐区域内，也可以设置在抓拍图像的有效区域内。例如可以设置在有效区域的第一行的起始4个像素位置，这样既可以表示该图像为抓拍图像，又不影响图像的整体可视性。当抓拍图像有多个时，可以序列号来标识这些抓拍图像的先后顺序，可以用001、002、003、……等等来标识；还可以在一个连续的数字序列或字母序列里循环累加进行标识，可以在1-25范围内循环，每一视频帧的抓拍图像累加1，计数到25后下一视频帧的抓拍图像重复为1，也可以在a-z之间循环，每一视频帧的抓拍图像顺序用一个字母，当用到z后下一帧的抓拍图像重复使用a，这样也可以标识抓拍图像之间的顺序。当然也可以采用其他的方式，这里不再赘述。

该方式也可以应用在摄像机拍摄视频流中，为了保证视频流的连续性，也可以在同样的设定位置将添加正常视频标识和序列号，其中序列号的选取方法同上。

上述两种方式是将抓拍图像和正常视频图像分别添加序列号，也就是分别对抓拍图像和正常视频图像进行编号，抓拍图像有自己的序列号，正常视频图像有自己的序列号，也可以不区分抓拍图像还是正常视频图像，对所有读取的图像连续编号，然后在抓拍图像中添加抓拍图像标识，在正常视频图像中添加正常视频标识，这样也可以区分出抓拍图像和正常视频图像。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种基于智能交通监控系统的图像获取装置，该装置结构如图4所示，包括：

抓拍视频帧标记单元40，用于在摄像机拍摄视频图像的过程中接收到抓拍设定数目视频帧图像的抓拍信号，判断当前视频帧是否满足抓拍条件；若满足，标记从当前视频帧开始的设定数目视频帧为抓拍视频帧；若不满足，标记从下一视频帧开始的设定数目视频帧为抓拍视频帧；

抓拍图像获取单元41，用于采集、读取摄像机在抓拍视频帧中抓拍的图像，并在每个抓拍的图像的设定位置添加标识信息；获取添加标识信息的图像作为抓拍图像。

上述基于智能交通监控系统的图像获取装置可以为现场可编程门阵列（FieldProgrammableGateArray，FPGA），当然要也可以是其他器件，在这里不再赘述。

具体的，上述抓拍视频帧标记单元40，具体用于：获取接收到抓拍信号的时刻与当前视频帧采集结束时刻之间的第一时间长度；判断第一时间长度是否大于等于抓拍曝光时间，抓拍曝光时间是摄像机在抓拍视频帧中的曝光时间；若第一时间长度大于等于抓拍曝光时间，则当前视频帧满足抓拍条件；若第一时间长度小于抓拍曝光时间，则当前视频帧不满足抓拍条件。

具体的，上述抓拍图像获取单元41，具体用于：在每个抓拍的图像的设定位置添加抓拍标识和序列号。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种基于智能交通监控系统的图像获取方法，其特征在于，包括：

在摄像机拍摄视频图像的过程中接收到抓拍设定数目视频帧图像的抓拍信号，判断当前视频帧是否满足抓拍条件；

若满足，标记从当前视频帧开始的所述设定数目视频帧为抓拍视频帧；若不满足，标记从下一视频帧开始的所述设定数目视频帧为抓拍视频帧；

采集、读取所述摄像机在所述抓拍视频帧中抓拍的图像，并在每个抓拍的图像的设定位置添加标识信息；

获取添加所述标识信息的图像作为抓拍图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判断当前视频帧是否满足抓拍条件，具体包括：

获取接收到所述抓拍信号的时刻与当前视频帧采集结束时刻之间的第一时间长度；

判断所述第一时间长度是否大于或等于抓拍曝光时间，所述抓拍曝光时间是所述摄像机在所述抓拍视频帧中的曝光时间；

若所述第一时间长度大于等于所述抓拍曝光时间，则所述当前视频帧满足抓拍条件；

若所述第一时间长度小于所述抓拍曝光时间，则所述当前视频帧不满足抓拍条件。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在每个抓拍的图像的设定位置添加标识信息，具体包括：

在每个抓拍的图像的设定位置添加抓拍标识和序列号。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定位置为设定行中的选定像素。

5.一种基于智能交通监控系统的图像获取装置，其特征在于，包括：

抓拍视频帧标记单元，用于在摄像机拍摄视频图像的过程中接收到抓拍设定数目视频帧图像的抓拍信号，判断当前视频帧是否满足抓拍条件；若满足，标记从当前视频帧开始的所述设定数目视频帧为抓拍视频帧；若不满足，标记从下一视频帧开始的所述设定数目视频帧为抓拍视频帧；

抓拍图像获取单元，用于采集、读取所述摄像机在所述抓拍视频帧中抓拍的图像，并在每个抓拍的图像的设定位置添加标识信息；获取添加所述标识信息的图像作为抓拍图像。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述抓拍视频帧标记单元，具体用于：

获取接收到所述抓拍信号的时刻与当前视频帧采集结束时刻之间的第一时间长度；

判断所述第一时间长度是否大于等于抓拍曝光时间，所述抓拍曝光时间是所述摄像机在所述抓拍视频帧中的曝光时间；

若所述第一时间长度大于等于所述抓拍曝光时间，则所述当前视频帧满足抓拍条件；

若所述第一时间长度小于所述抓拍曝光时间，则所述当前视频帧不满足抓拍条件。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述抓拍图像获取单元用于在每个抓拍的图像的设定位置添加标识信息时，具体包括：

在每个抓拍的图像的设定位置添加抓拍标识和序列号。