CN108886579A - 无人机拍摄视频的处理方法、拍摄相机和遥控器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机(100)拍摄视频的处理方法。处理方法包括：(01)获取拍摄视频；(02)判断是否接收到标记信号；及(03)在接收到标记信号时对拍摄视频进行标记。本发明还公开了一种拍摄相机(200)和一种遥控器(300)。
Description
技术领域
本发明涉及视频处理技术，特别涉及一种无人机拍摄视频的处理方法、拍摄相机和遥控器。
背景技术
在视频拍摄过程中，相机一般会形成大量视频(例如数十段视频)，其中大部分是废弃的视频片段，尤其是在针对某个特定目标进行拍摄时往往会因为各种原因造成重复拍摄，因此在后期筛选视频时，为了确定合适的视频片段，需要通过反复查看视频，耗费用户大量的时间和精力。
发明内容
本发明的实施方式提供一种无人机拍摄视频的处理方法、拍摄相机和遥控器。
本发明实施方式提供的无人机拍摄视频的处理方法包括：
获取所述拍摄视频；
判断是否接收到标记信号；及
在接收到所述标记信号时对所述拍摄视频进行标记。
本发明实施方式提供的用于搭载在无人机上的拍摄相机包括摄像头和处理器，所述摄像头用于采集拍摄视频；所述处理器用于：
判断是否接收到标记信号；及
在接收到所述标记信号时对所述拍摄视频进行标记。
本发明实施方式提供的无人机的遥控器包括通信接口和处理器，所述通信接口用于接收由图传设备发送的拍摄相机采集的拍摄视频；所述处理器用于：
判断是否接收到标记信号；及
在接收到所述标记信号时对所述拍摄视频进行标记。
本发明实施方式的处理方法、拍摄相机和遥控器通过对拍摄视频进行标记，从而标记出用户满意的视频片段，进而减少或避免后期编辑视频时反复查看大量拍摄视频所耗费的时间和精力。
本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的无人机拍摄视频的处理方法的流程示意图；
图2是本发明实施方式的无人机、拍摄相机、遥控器和客户端的示意图；
图3是本发明另一实施方式的无人机拍摄视频的处理方法的流程示意图；
图4是本发明再一实施方式的无人机拍摄视频的处理方法的流程示意图；
图5是本发明又一实施方式的无人机拍摄视频的处理方法的流程示意图；
图6是本发明又一实施方式的无人机拍摄视频的处理方法的流程示意图；
图7是本发明又一实施方式的无人机拍摄视频的处理方法的流程示意图；
图8是本发明又一实施方式的无人机拍摄视频的处理方法的流程示意图；
图9是本发明又一实施方式的无人机拍摄视频的处理方法的流程示意图；
图10是本发明实施方式的无人机、拍摄相机、遥控器和云台的示意图；
图11是本发明又一实施方式的无人机拍摄视频的处理方法的流程示意图；
图12是本发明又一实施方式的无人机拍摄视频的处理方法的流程示意图；
图13是本发明又一实施方式的无人机拍摄视频的处理方法的流程示意图；
图14是本发明又一实施方式的无人机拍摄视频的处理方法的流程示意图；
图15是本发明又一实施方式的无人机拍摄视频的处理方法的流程示意图；
图16是本发明又一实施方式的无人机拍摄视频的处理方法的流程示意图；
图17是本发明又一实施方式的无人机拍摄视频的处理方法的流程示意图；
图18是本发明又一实施方式的无人机拍摄视频的处理方法的流程示意图；
图19是本发明又一实施方式的无人机拍摄视频的处理方法的流程示意图。
主要元件符号附图说明：
无人机100、拍摄相机200、摄像头220、处理器240、遥控器300、通信接口320、控制器340、客户端400、云台500。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1，本发明实施方式的无人机100拍摄视频的处理方法包括：
步骤01：获取拍摄视频；
步骤02：判断是否接收到标记信号；及
步骤03：在接收到标记信号时对拍摄视频进行标记。
请参阅图2，本发明实施方式的用于搭载在无人机100上的拍摄相机200包括摄像头220和处理器240。摄像头220用于采集拍摄视频。处理器240用于判断是否接收到标记信号，及在接收到标记信号时对拍摄视频进行标记。
请再次参阅图2，本发明实施方式的无人机100的遥控器300包括通信接口320和控制器340。通信接口320用于接收由图传设备(图未示)发送的拍摄相机200采集的拍摄视频。控制器340用于判断是否接收到标记信号，及在接收到标记信号时对拍摄视频进行标记。
也即是说，本发明实施方式的无人机100拍摄视频的处理方法可以由本发明实施方式的拍摄相机200或遥控器300实现。
本发明实施方式的无人机100拍摄视频的处理方法由本发明实施方式的拍摄相机200实现时，步骤S01可以由摄像头220实现，步骤S02和步骤S03可以由处理器240实现。
本发明实施方式的无人机100拍摄视频的处理方法由本发明实施方式的遥控器300实现时，步骤S01可以由通信接口320实现，步骤S02和步骤S03可以由控制器340实现。
本发明实施方式的处理方法、拍摄相机200和遥控器300通过对拍摄视频进行标记，从而标记出用户满意的视频片段，进而减少或避免后期编辑视频时反复查看大量拍摄视频所耗费的时间和精力。
在某些实施方式中，处理器240和控制器340均是指具有数据处理能力的数据处理装置，数据处理装置例如为CPU(中央处理器，Central Processing Unit)、MCU(微控制单元，Microcontroller Unit)、或GPU(图形处理器，Graphics Processing Unit)等。为了便于本申请的描述，将拍摄相机200的数据处理装置称为处理器240，将遥控器300的数据处理装置称为控制器340。
在某些实施方式中，对拍摄视频进行后续编辑时，用户可挑选标记后的拍摄视频进行针对性查看，从而用户无需花费大量时间反复查看所有视频。此外，拍摄相机200或遥控器300采用自动编辑拍摄视频的功能时，可以利用标记后的拍摄视频进行编辑，从而减少或避免出现随机调用的拍摄视频用户不满意的情况，进而提高自动编辑后的拍摄视频的质量。
在某些实施方式中，在未接收到标记信号时，处理方法返回步骤01。如此，可以获取拍摄视频，并重新判断是否接收到标记信号。
请参阅图3，在某些实施方式中，步骤01包括：
012：通过搭载在无人机100上的拍摄相机200采集拍摄视频；
014：传输拍摄视频至用于控制无人机100的遥控器300；及
016：遥控器300接收拍摄视频。
如此，遥控器300可以获取拍摄视频。
具体地，本发明实施方式的处理方法由本发明实施方式的遥控器300实现时，由于遥控器300本身一般不具备采集拍摄视频的功能，因此遥控器300可以通过通信接口320获取拍摄视频，通信接口320例如为WiFi、zigbee通信等无线通信接口。遥控器300可以用于控制无人机100，遥控器300的通信接口320可以与搭载在无人机100上的拍摄相机200进行通信，拍摄相机200采集拍摄视频后，可以通过无人机100将拍摄视频传输至遥控器300，遥控器300接收拍摄视频，从而遥控器300可以通过本发明实施方式的处理方法处理拍摄视频。
请参阅图4，在某些实施方式中，步骤03包括：
步骤031：在拍摄视频中写入标记信息。
请结合图2，在某些实施方式中，处理器240在接收到标记信号时对拍摄视频进行标记包括：
在拍摄视频中写入标记信息。
也即是说，步骤031可以由处理器240实现。
如此，可以将标记信息直接写入到拍摄视频中。
具体地，本发明实施方式的处理方法由本发明实施方式的拍摄相机200实现时，拍摄相机200可以直接在采集拍摄视频时，将标记信息(例如标记位)直接写入拍摄视频的原片中，从而方便拍摄视频在其他处理装置(如手机、平板电脑等)使用时，其他处理装置可以快速、方便地获取标记信息。在某些实施方式中，拍摄视频一般包括时间戳，可以将标记信息写入对应的时间戳中，从而在拍摄视频原片中加入标记信息。
请参阅图5，在某些实施方式中，拍摄视频包括时间戳，步骤03包括：
步骤032：对拍摄视频进行标记并生成标记信息；及
步骤033：根据时间戳将标记信息与拍摄视频关联存储。
请结合图2，在某些实施方式中，拍摄视频包括时间戳，控制器340在接收到标记信号时对拍摄视频进行标记包括：
对拍摄视频进行标记并生成标记信息；及
根据时间戳将标记信息与拍摄视频关联存储。
也即是说，步骤032和步骤033可以由控制器340实现。
如此，可以将标记信息与拍摄视频关联存储。
具体地，本发明实施方式的处理方法由本发明实施方式的遥控器300实现时，遥控器300可以在标记拍摄视频时生成标记信息，标记信息可以根据拍摄视频的时间戳与拍摄视频进行关联存储，从而可以快速地对拍摄视频进行标记。其中，关联存储可以是将拍摄视频的存储位置和对应的标记信息的存储位置建立关联，从而在使用拍摄视频时，可以直接获取对应的标记信息。在一个实施例中，在拍摄视频的时间戳为2017年12月1日17时15分15秒时对拍摄视频进行标记，遥控器300生成标记信息，并将时间戳为2017年12月1日17时15分15秒时对应的拍摄视频中的一帧或多帧拍摄图像(拍摄视频由多帧拍摄图像形成)与标记信息关联存储。在调用时，可以通过时间戳调用到与该时间戳关联的一帧或多帧拍摄图像，也可以通过一帧或多帧拍摄图像调用出与其关联的时间戳。
请参阅图6，在某些实施方式中，步骤02包括：
步骤021：判断是否接收到用于控制无人机100的遥控器300的预设按键信号；及
步骤022：在接收到预设按键信号时确定接收到标记信号。
请结合图2，在某些实施方式中，处理器240判断是否接收到标记信号包括：
判断是否接收到用于控制无人机100的遥控器300的预设按键信号；及
在接收到预设按键信号时确定接收到标记信号。
请结合图2，在某些实施方式中，控制器340判断是否接收到标记信号包括：
判断是否接收到用于控制无人机100的遥控器300的预设按键信号；及
在接收到预设按键信号时确定接收到标记信号。
也即是说，步骤021和步骤022可以由处理器240或控制器340实现。
如此，可以通过遥控器300简单、快速地生成标记信号。
具体地，用户一般通过遥控器300控制无人机100和搭载在无人机100上的拍摄相机200，用户在使用遥控器300时，可以通过触发遥控器300的预设按键的方式使得遥控器300生成预设按键信号，预设按键例如为遥控器300上的实体按键(例如按键、摇杆、拨轮等)或者虚拟按键(例如遥控器300的显示屏中的图标)等。拍摄相机200或遥控器300判断是否接收到预设按键信号，在拍摄相机200或遥控器300接收到预设按键信号时确定接收到标记信号。如此，用户可以通过控制遥控器300的预设按键生成预设按键信号，从而实现对拍摄视频进行标记。
在某些实施方式中，在未接收到预设按键信号时确定未接收到标记信号并返回步骤01，从而可以重新判断是否接收到预设按键信号。
请参阅图7，在某些实施方式中，步骤02包括：
步骤023：判断是否接收到通过遥控器300控制无人机100的客户端400的预设控制信号；及
步骤024：在接收到预设控制信号时确定接收到标记信号。
请结合图2，在某些实施方式中，处理器240判断是否接收到标记信号包括：
判断是否接收到通过遥控器300控制无人机100的客户端400的预设控制信号；及
在接收到预设控制信号时确定接收到标记信号。
请结合图2，在某些实施方式中，控制器340判断是否接收到标记信号包括：
判断是否接收到通过遥控器300控制无人机100的客户端400的预设控制信号；及
在接收到预设控制信号时确定接收到标记信号。
也即是说，步骤023和步骤024可以由处理器240或控制器340实现。
如此，可以通过客户端400简单、快速地生成标记信号。
具体地，用户一般通过遥控器300控制无人机100和搭载在无人机100上的拍摄相机200，为了增强遥控器300的功能，遥控器300可以包括客户端400。客户端400例如为手机、平板电脑、笔记本电脑等智能终端。用户在控制无人机100和拍摄相机200时，可以通过触发客户端400的预设输入功能使得客户端400生成预设控制信号，预设输入功能的触发，例如用户通过点击客户端400上的实体按键(例如按键)或者虚拟按键(例如图标)等来操作客户端400上的应用程序(APP)，从而生成预设控制信号。拍摄相机200或遥控器300判断是否接收到预设控制信号，在拍摄相机200或遥控器300接收到预设控制信号时确定接收到标记信号。如此，用户可以通过控制客户端400的预设输入功能生成预设控制信号，从而实现对拍摄视频进行标记。
在某些实施方式中，在未接收到预设控制信号时确定未接收到标记信号并返回步骤01，从而可以重新判断是否接收到预设控制信号。
请参阅图8，在某些实施方式中，步骤02包括：
步骤0252：获取无人机100的姿态信息；
步骤0254：判断无人机100的姿态信息是否为预设无人机姿态信息；及
步骤0256：在无人机100的姿态信息为预设无人机姿态信息时确定接收到标记信号。
请结合图2，在某些实施方式中，处理器240判断是否接收到标记信号包括：
获取无人机100的姿态信息；
判断无人机100的姿态信息是否为预设无人机姿态信息；及
在无人机100的姿态信息为预设无人机姿态信息时确定接收到标记信号。
请结合图2，在某些实施方式中，控制器340判断是否接收到标记信号包括：
获取无人机100的姿态信息；
判断无人机100的姿态信息是否为预设无人机姿态信息；及
在无人机100的姿态信息为预设无人机姿态信息时确定接收到标记信号。
也即是说，步骤0252、步骤0254和步骤0256可以由处理器240或控制器340实现。
如此，可以通过判断无人机100的姿态信息来自动判断是否接收到标记信号。
具体地，由于拍摄视频可以由搭载在无人机100上的拍摄相机200获取，因此拍摄视频的质量容易受到无人机100的飞行姿态影响。例如无人机100的姿态信息表示无人机100的飞行姿态为变速运动时，拍摄视频容易出现抖动、模糊等视觉效果不佳的片段。因此，可以获取无人机100的姿态信息并判断无人机100的姿态信息是否为预设无人机姿态信息，预设无人机姿态信息例如为：静止、匀速直线运动、匀速圆周运动、或者绕着兴趣点飞行等，在无人机100的姿态信息为预设无人机姿态信息时，拍摄相机200采集获得的拍摄视频的质量比较高，因此可以确定接收到标记信号以对视频进行标记，从而把质量比较高的拍摄视频标记出来。无人机100的姿态信息可以由无人机100的姿态传感器检测获得，无人机100的姿态传感器包括角速度传感器(例如陀螺仪)、加速度传感器、重力传感器中的至少一种。
在某些实施方式中，在无人机100的姿态信息不是预设无人机姿态信息时确定未接收到标记信号并返回步骤01，从而可以重新判断无人机100的姿态信息是否为预设无人机姿态信息。
请参阅图9，在某些实施方式中，步骤02包括：
步骤0262：获取搭载在无人机100上的云台500的姿态信息；
步骤0264：判断云台500的姿态信息是否为预设云台姿态信息；及
步骤0266：在云台500的姿态信息为预设云台姿态信息时确定接收到标记信号。
请参阅图10，在某些实施方式中，处理器240判断是否接收到标记信号包括：
获取搭载在无人机100上的云台500的姿态信息；
判断云台500的姿态信息是否为预设云台姿态信息；及
在云台500的姿态信息为预设云台姿态信息时确定接收到标记信号。
请参阅图10，在某些实施方式中，控制器340判断是否接收到标记信号包括：
获取搭载在无人机100上的云台500的姿态信息；
判断云台500的姿态信息是否为预设云台姿态信息；及
在云台500的姿态信息为预设云台姿态信息时确定接收到标记信号。
也即是说，步骤0262、步骤0264和步骤0266可以由处理器240或控制器340实现。
如此，可以通过判断云台500的姿态信息来自动判断是否接收到标记信号。
具体地，由于拍摄视频可以由搭载在无人机100上的拍摄相机200获取，为了使得拍摄相机200能够灵活地采集各个方向上的景物，拍摄相机200可以通过云台500(例如两轴云台、三轴云台等)搭载在无人机100上，因此拍摄视频的质量会受到云台500的拍摄姿态影响。三轴云台的拍摄姿态包括俯仰角、偏航角和横滚角。例如云台500的姿态信息表示云台500的拍摄姿态为俯仰角每秒的变化超过20度时，拍摄视频容易出现抖动、模糊等视觉效果不佳的片段。因此，可以获取云台500的姿态信息并判断云台500的姿态信息是否为预设云台姿态信息，预设云台姿态信息例如为：俯仰角每秒的变化小于第一预设角度、偏航角每秒的变化小于第二预设角度、横滚角每秒的变化小于第三预设角度等，其中，第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度三者可以相同或不同，例如三个预设角度均为10度，三个预设角度的取值可以通过实验获取或由用户设置。在云台500的姿态信息为预设云台姿态信息时，拍摄相机200采集获得的拍摄视频的质量比较高，因此可以确定接收到标记信号以对视频进行标记，从而把质量比较高的拍摄视频标记出来。云台500的姿态信息可以由云台500的姿态传感器检测获得，云台500的姿态传感器例如为角度传感器。
在某些实施方式中，在云台500的姿态信息不是预设云台姿态信息时确定未接收到标记信号并返回步骤01，从而可以重新判断云台500的姿态信息是否为预设云台姿态信息。
在某些实施方式中，在无人机100的姿态信息为预设无人机姿态信息且云台500的姿态信息为预设云台姿态信息时，确定收到标记信号。如此，可以获取质量较高的拍摄视频。
请参阅图11，在某些实施方式中，步骤03包括：
步骤034：在拍摄过程中接收到标记信号时，在拍摄视频对应标记信号的时刻进行标记。
请结合图2，在某些实施方式中，处理器240在接收到标记信号时对拍摄视频进行标记包括：
在拍摄过程中接收到标记信号时，在拍摄视频对应标记信号的时刻进行标记。
请结合图2，在某些实施方式中，控制器340在接收到标记信号时对拍摄视频进行标记包括：
在拍摄过程中接收到标记信号时，在拍摄视频对应标记信号的时刻进行标记。
也即是说，步骤034可以由处理器240或控制器340实现。
如此，可以精确地标记拍摄视频。
具体地，在拍摄相机200拍摄过程中，若拍摄相机200或遥控器300接收到标记信号，则可以在接收到标记信号时，对拍摄视频对应时刻的一帧或多帧拍摄图像进行标记，从而可以精确地标记拍摄视频。在一个实施例中，用户在拍摄相机200拍摄过程中，从拍摄视频中看到了感兴趣的场景，因此用户此时可以通过遥控器300的预设按键信号、或客户端400的预设控制信号、或通过无人机100的姿态信息为预设无人机姿态信息、或通过云台500的姿态信息为预设云台姿态信息等方式触发标记信号，从而对该感兴趣的场景对应的拍摄图像进行标记，从而能够较为准确地获取用户感兴趣的拍摄视频片段。
请参阅图12，在某些实施方式中，步骤03包括：
步骤035：在拍摄后接收到标记信号时，对拍摄视频整体进行标记。
请结合图2，在某些实施方式中，处理器240在接收到标记信号时对拍摄视频进行标记包括：
在拍摄后接收到标记信号时，对拍摄视频整体进行标记。
请结合图2，在某些实施方式中，控制器340在接收到标记信号时对拍摄视频进行标记包括：
在拍摄后接收到标记信号时，对拍摄视频整体进行标记。
也即是说，步骤035可以由处理器240或控制器340实现。
如此，可以在拍摄结束后对拍摄视频进行标记，用户无需花费时间重新查看拍摄视频。
具体地，在拍摄相机200拍摄结束后，若拍摄相机200或遥控器300接收到标记信号，则可以对拍摄视频整体进行标记，也即是说，将整段拍摄视频都标记出来，从而用户无需重新查看整段视频也能获知该视频为感兴趣视频。在一个实施例中，用户在拍摄相机200拍摄结束后，对拍摄视频比较满意，因此用户可以通过遥控器300的预设按键信号、或通过客户端400的预设控制信号、或通过无人机100的姿态信息为预设无人机姿态信息、或通过云台500的姿态信息为预设云台姿态信息等方式触发标记信号，从而将该拍摄视频标记出来，从而能够方便后续的视频编辑或视频播放等。
在某些实施方式中，对拍摄视频整体进行标记，可以理解为，整段拍摄视频均为标记视频(即用户感兴趣视频)。
在某些实施方式中，在拍摄后接受到标记信号时，可以对拍摄视频的最后时刻进行标记。
请参阅图13，在某些实施方式中，处理方法包括：
步骤04：显示标记后的拍摄视频的标记信息。
请结合图2，在某些实施方式中，处理器240用于：
显示标记后的拍摄视频的标记信息。
请结合图2，在某些实施方式中，控制器340用于：
显示标记后的拍摄视频的标记信息。
也即是说，步骤04可以由处理器240或控制器340实现。
如此，可以方便用户快速地确定拍摄视频是否被标记。
具体地，在视频拍摄界面、视频回放界面或视频编辑界面等可查看视频的界面中，可以通过图标、文字等方式显示拍摄视频的标记信息，从而方便用户快速地确定拍摄视频是否被标记。
例如在视频拍摄界面中，若拍摄视频已被标记，视频拍摄界面可以显示“已对拍摄视频添加标记”，从而提示用户该拍摄视频已被标记。
又例如在视频回放界面中，若拍摄视频已被标记，视频回放界面中可以通过星号、方格、小圆点等方式提示用户该拍摄视频已被标记。
请参阅图14，在某些实施方式中，处理方法包括：
步骤05：处理标记后的拍摄视频以获取标记后的拍摄视频的标记时刻；
步骤06：根据标记时刻确定标记视频。
请结合图2，在某些实施方式中，处理器240用于：
处理标记后的拍摄视频以获取标记后的拍摄视频的标记时刻；
根据标记时刻确定标记视频。
请结合图2，在某些实施方式中，控制器340用于：
处理标记后的拍摄视频以获取标记后的拍摄视频的标记时刻；
根据标记时刻确定标记视频。
也即是说，步骤05和步骤06可以由处理器240或控制器340实现。
如此，可以更准确地确定标记视频。
具体地，标记时刻可以是指拍摄视频接收到标记信号的对应时刻，在拍摄视频进行标记后，拍摄视频具有一个或多个标记时刻，通过标记时刻即可准确地确定标记视频(标记后的拍摄视频包括标记视频和非标记视频)，从而在拍摄视频进行后续编辑时，用户只需要查看标记视频，而无需查看非标记视频，从而能够更加节省用户查看拍摄视频花费的时间。另外，拍摄相机200或遥控器300采用自动标记拍摄视频的功能时，可以利用标记视频进行编辑，从而能更大程度地提高编辑后的拍摄视频的用户满意度。
请参阅图15，在某些实施方式中，步骤06包括：
步骤062：在标记后的拍摄视频只存在一个标记时刻时确定标记时刻的预设时间范围内的拍摄视频为标记视频。
请结合图2，在某些实施方式中，处理器240根据标记时刻确定标记视频包括：
在标记后的拍摄视频只存在一个标记时刻时确定标记时刻的预设时间范围内的拍摄视频为标记视频。
请结合图2，在某些实施方式中，控制器340根据标记时刻确定标记视频包括：
在标记后的拍摄视频只存在一个标记时刻时确定标记时刻的预设时间范围内的拍摄视频为标记视频。
也即是说，步骤062可以由处理器240或控制器340实现。
如此，可以在拍摄视频只存在一个标记时刻时精确地确定标记视频。
具体地，本发明实施方式的处理方法的使用场景可能如下：用户发现当前时刻前一段时间的拍摄视频中存在感兴趣画面，因此对当前时刻进行标记形成标记时刻；用户对当前时刻的拍摄视频的画面比较满意，因此对当前时刻进行标记形成标记时刻；用户对接下来拍摄的场景比较感兴趣，因此对当前时刻进行标记形成标记时刻。可以理解，在上述使用场景中，标记后的拍摄视频只存在一个标记时刻，可以确定标记时刻的预设时间范围内的拍摄视频为标记视频，预设时间范围可以通过出厂前设置在拍摄相机200或遥控器300中或由用户在使用过程中自行设置，在一个实施例中，预设时间范围例如为标记时刻前15秒至标记时刻后15秒，即标记视频的时间长度为30秒左右。
请参阅图16，在某些实施方式中，步骤06包括：
步骤064：在标记后的拍摄视频只存在一个标记时刻时确定整段拍摄视频为标记视频。
请结合图2，在某些实施方式中，处理器240根据标记时刻确定标记视频包括：
在标记后的拍摄视频只存在一个标记时刻时确定整段拍摄视频为标记视频。
请结合图2，在某些实施方式中，控制器340根据标记时刻确定标记视频包括：
在标记后的拍摄视频只存在一个标记时刻时确定整段拍摄视频为标记视频。
也即是说，步骤064可以由处理器240或控制器340实现。
如此，可以在标记后的拍摄视频只存在一个标记时刻时避免遗漏标记视频。
具体地，本发明实施方式的处理方法的使用场景可能如下：用户觉得拍摄视频整体的质量比较高或者拍摄视频中存在多处感兴趣画面，因此对某个时刻进行标记形成标记时刻。可以理解，在上述使用场景中，标记后的拍摄视频只存在一个标记时刻，可以确定整段拍摄视频为标记视频。如此，可以在标记后的拍摄视频中存在多段标记视频时，避免遗漏其中的某些标记视频。
请参阅图17，在某些实施方式中，步骤06包括：
步骤066：在标记后的拍摄视频存在两个标记时刻时确定两个标记时刻之间的拍摄视频为标记视频。
请结合图2，在某些实施方式中，处理器240根据标记时刻确定标记视频包括：
在标记后的拍摄视频存在两个标记时刻时确定两个标记时刻之间的拍摄视频为标记视频。
请结合图2，在某些实施方式中，控制器340根据标记时刻确定标记视频包括：
在标记后的拍摄视频存在两个标记时刻时确定两个标记时刻之间的拍摄视频为标记视频。
也即是说，步骤066可以由处理器240或控制器340实现。
如此，可以在标记后的拍摄视频存在两个标记时刻时精确地确定标记视频。
具体地，本发明实施方式的处理方法的使用场景可能如下：用户对某个视频片段比较感兴趣，因此在该视频片段的开始时进行标记形成一个标记时刻，在该视频片段的结束时进行标记形成另一个标记时刻。可以理解，在上述使用场景中，标记后的拍摄视频存在两个标记时刻，可以确定两个标记时刻之间的拍摄视频为标记视频，从而可以从时长较长的拍摄视频中标记出时长较短的标记视频。
需要说明的是，在某些实施方式中，在标记后的拍摄视频存在两个标记时刻时，也可以将整段拍摄视频都确定为标记视频。如此，可以避免遗漏标记视频。
请参阅图18，在某些实施方式中，步骤06包括：
步骤068：在标记后的拍摄视频存在多个标记时刻时确定整段拍摄视频为标记视频。
请结合图2，在某些实施方式中，处理器240根据标记时刻确定标记视频包括：
在标记后的拍摄视频存在多个标记时刻时确定整段拍摄视频为标记视频。
请结合图2，在某些实施方式中，控制器340根据标记时刻确定标记视频包括：
在标记后的拍摄视频存在多个标记时刻时确定整段拍摄视频为标记视频。
也即是说，步骤068可以由处理器240或控制器340实现。
如此，可以在标记后的拍摄视频存在多个标记时刻时精确地确定标记视频。
具体地，本发明实施方式的处理方法的使用场景可能如下：用户觉得拍摄视频整体的质量比较高或者拍摄视频中存在多处感兴趣画面，因此对拍摄视频进行多次标记，从而形成多个标记时刻。可以理解，在上述使用场景中，标记后的拍摄视频存在多个标记时刻，可以确定整段拍摄视频为标记视频。如此，可以避免遗漏拍摄视频中的某些标记视频。
请参阅图19，在某些实施方式中，处理方法包括：
步骤07：判断是否接收到取消标记信号；及
步骤08：在接收到取消标记信号时取消对拍摄视频的标记。
请结合图2，在某些实施方式中，处理器240用于：
判断是否接收到取消标记信号；及
在接收到取消标记信号时取消对拍摄视频的标记。
请结合图2，在某些实施方式中，控制器340用于：
判断是否接收到取消标记信号；及
在接收到取消标记信号时取消对拍摄视频的标记。
也即是说，步骤07和步骤08可以由处理器240或控制器340实现。
如此，可以通过取消标记信号简单、快速地取消对拍摄视频的标记。
具体地，在某些实施方式中，用户可能对拍摄视频进行错误的操作而导致拍摄视频被错误标记，或者用户查看后发现被标记的拍摄视频不合适(例如不是用户预想的画面或质量太低等)，因此，用户可以通过取消标记信号取消对拍摄视频的标记。取消标记信号也可以通过遥控器300或客户端400的按键(实体按键或虚拟按键)实现，在此不做具体限定。
例如在视频回放界面中可以显示一个取消标记图标，通过该取消标记图标可以生成取消标记信号，从而对相应的拍摄视频取消标记。
在某些实施方式中，在未接收到取消标记信号时，可以返回步骤01。如此，可以获取拍摄视频并重新判断是否接收到取消标记信号。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于执行特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的执行，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于执行逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体执行在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来执行。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来执行。例如，如果用硬件来执行，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来执行：具有用于对数据信号执行逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解执行上述实施方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式执行，也可以采用软件功能模块的形式执行。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式执行并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (47)
1.一种无人机拍摄视频的处理方法，其特征在于，所述处理方法包括：
获取所述拍摄视频；
判断是否接收到标记信号；及
在接收到所述标记信号时对所述拍摄视频进行标记。
2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述在接收到所述标记信号时对所述拍摄视频进行标记的步骤包括：
在所述拍摄视频中写入标记信息。
3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述获取所述拍摄视频的步骤包括：
通过搭载在所述无人机上的拍摄相机采集所述拍摄视频；
传输所述拍摄视频至用于控制所述无人机的遥控器；及
所述遥控器接收所述拍摄视频。
4.根据权利要求3所述的处理方法，其特征在于，所述拍摄视频包括时间戳，所述在接收到所述标记信号时对所述拍摄视频进行标记的步骤包括：
对所述拍摄视频进行标记并生成标记信息；及
根据所述时间戳将所述标记信息与所述拍摄视频关联存储。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的处理方法，其特征在于，所述判断是否接收到标记信号的步骤包括：
判断是否接收到用于控制所述无人机的遥控器的预设按键信号；及
在接收到所述预设按键信号时确定接收到所述标记信号。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的处理方法，其特征在于，所述判断是否接收到标记信号的步骤包括：
判断是否接收到通过遥控器控制所述无人机的客户端的预设控制信号；及
在接收到所述预设控制信号时确定接收到所述标记信号。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的处理方法，其特征在于，所述判断是否接收到标记信号的步骤包括：
获取所述无人机的姿态信息；
判断所述无人机的姿态信息是否为预设无人机姿态信息；及
在所述无人机的姿态信息为预设无人机姿态信息时确定接收到所述标记信号。
8.根据权利要求1-4任意一项所述的处理方法，其特征在于，所述判断是否接收到标记信号的步骤包括：
获取搭载在所述无人机上的云台的姿态信息；
判断所述云台的姿态信息是否为预设云台姿态信息；及
在所述云台的姿态信息为预设云台姿态信息时确定接收到所述标记信号。
9.根据权利要求1-4任意一项所述的处理方法，其特征在于，所述在接收到所述标记信号时对所述拍摄视频进行标记的步骤包括：
在拍摄过程中接收到所述标记信号时，在所述拍摄视频对应所述标记信号的时刻进行标记。
10.根据权利要求1-4任意一项所述的处理方法，其特征在于，所述在接收到所述标记信号时对所述拍摄视频进行标记的步骤包括：
在拍摄后接收到所述标记信号时，对所述拍摄视频整体进行标记。
11.根据权利要求1-4任意一项所述的处理方法，其特征在于，所述处理方法包括：
显示标记后的所述拍摄视频的标记信息。
12.根据权利要求1-4任意一项所述的处理方法，其特征在于，所述处理方法包括：
处理标记后的所述拍摄视频以获取标记后的所述拍摄视频的标记时刻；
根据所述标记时刻确定标记视频。
13.根据权利要求12所述的处理方法，其特征在于，所述根据所述标记时刻确定标记视频的步骤包括：
在标记后的所述拍摄视频只存在一个所述标记时刻时确定所述标记时刻的预设时间范围内的所述拍摄视频为所述标记视频。
14.根据权利要求12所述的处理方法，其特征在于，所述根据所述标记时刻确定标记视频的步骤包括：
在标记后的所述拍摄视频只存在一个所述标记时刻时确定整段所述拍摄视频为所述标记视频。
15.根据权利要求12所述的处理方法，其特征在于，所述根据所述标记时刻确定标记视频的步骤包括：
在标记后的所述拍摄视频存在两个所述标记时刻时确定两个所述标记时刻之间的所述拍摄视频为所述标记视频。
16.根据权利要求12所述的处理方法，其特征在于，所述根据所述标记时刻确定标记视频的步骤包括：
在标记后的所述拍摄视频存在多个所述标记时刻时确定整段所述拍摄视频为所述标记视频。
17.根据权利要求1-4任意一项所述的处理方法，其特征在于，所述处理方法包括：
判断是否接收到取消标记信号；及
在接收到所述取消标记信号时取消对所述拍摄视频的标记。
18.一种用于搭载在无人机上的拍摄相机，其特征在于，所述拍摄相机包括摄像头和处理器，所述摄像头用于采集拍摄视频；所述处理器用于：
判断是否接收到标记信号；及
在接收到所述标记信号时对所述拍摄视频进行标记。
19.根据权利要求18所述的拍摄相机，其特征在于，所述处理器在接收到所述标记信号时对所述拍摄视频进行标记包括：
在所述拍摄视频中写入标记信息。
20.根据权利要求18或19所述的拍摄相机，其特征在于，所述处理器判断是否接收到标记信号包括：
判断是否接收到用于控制所述无人机的遥控器的预设按键信号；及
在接收到所述预设按键信号时确定接收到所述标记信号。
21.根据权利要求18或19所述的拍摄相机，其特征在于，所述处理器判断是否接收到标记信号包括：
判断是否接收到通过遥控器控制所述无人机的客户端的预设控制信号；及
在接收到所述预设控制信号时确定接收到所述标记信号。
22.根据权利要求18或19所述的拍摄相机，其特征在于，所述处理器判断是否接收到标记信号包括：
获取所述无人机的姿态信息；
判断所述无人机的姿态信息是否为预设无人机姿态信息；及
在所述无人机的姿态信息为预设无人机姿态信息时确定接收到所述标记信号。
23.根据权利要求18或19所述的拍摄相机，其特征在于，所述处理器判断是否接收到标记信号包括：
获取搭载在所述无人机上的云台的姿态信息；
判断所述云台的姿态信息是否为预设云台姿态信息；及
在所述云台的姿态信息为预设云台姿态信息时确定接收到所述标记信号。
24.根据权利要求18或19所述的拍摄相机，其特征在于，所述处理器在接收到所述标记信号时对所述拍摄视频进行标记包括：
在拍摄过程中接收到所述标记信号时，在所述拍摄视频对应所述标记信号的时刻进行标记。
25.根据权利要求18或19所述的拍摄相机，其特征在于，所述处理器在接收到所述标记信号时对所述拍摄视频进行标记包括：
在拍摄后接收到所述标记信号时，对所述拍摄视频整体进行标记。
26.根据权利要求18或19所述的拍摄相机，其特征在于，所述处理器用于：
显示标记后的所述拍摄视频的标记信息。
27.根据权利要求18或19所述的拍摄相机，其特征在于，所述处理器用于：
处理标记后的所述拍摄视频以获取标记后的所述拍摄视频的标记时刻；
根据所述标记时刻确定标记视频。
28.根据权利要求27所述的拍摄相机，其特征在于，所述处理器根据所述标记时刻确定标记视频包括：
在标记后的所述拍摄视频只存在一个所述标记时刻时确定所述标记时刻的预设时间范围内的所述拍摄视频为所述标记视频。
29.根据权利要求27所述的拍摄相机，其特征在于，所述处理器根据所述标记时刻确定标记视频包括：
在标记后的所述拍摄视频只存在一个所述标记时刻时确定整段所述拍摄视频为所述标记视频。
30.根据权利要求27所述的拍摄相机，其特征在于，所述处理器根据所述标记时刻确定标记视频包括：
在标记后的所述拍摄视频存在两个所述标记时刻时确定两个所述标记时刻之间的所述拍摄视频为所述标记视频。
31.根据权利要求27所述的拍摄相机，其特征在于，所述处理器根据所述标记时刻确定标记视频包括：
在标记后的所述拍摄视频存在多个所述标记时刻时确定整段所述拍摄视频为所述标记视频。
32.根据权利要求18或19所述的拍摄相机，其特征在于，所述处理器用于：
判断是否接收到取消标记信号；及
在接收到所述取消标记信号时取消对所述拍摄视频的标记。
33.一种无人机的遥控器，其特征在于，所述遥控器包括通信接口和控制器，所述通信接口用于接收由图传设备发送的拍摄相机采集的拍摄视频；所述控制器用于：
判断是否接收到标记信号；及
在接收到所述标记信号时对所述拍摄视频进行标记。
34.根据权利要求33所述的遥控器，其特征在于，所述拍摄视频包括时间戳，所述控制器在接收到所述标记信号时对所述拍摄视频进行标记包括：
对所述拍摄视频进行标记并生成标记信息；及
根据所述时间戳将所述标记信息与所述拍摄视频关联存储。
35.根据权利要求33或34所述的遥控器，其特征在于，所述控制器判断是否接收到标记信号包括：
判断是否接收到用于控制所述无人机的遥控器的预设按键信号；及
在接收到所述预设按键信号时确定接收到所述标记信号。
36.根据权利要求33或34所述的遥控器，其特征在于，所述控制器判断是否接收到标记信号包括：
判断是否接收到通过遥控器控制所述无人机的客户端的预设控制信号；及
在接收到所述预设控制信号时确定接收到所述标记信号。
37.根据权利要求33或34所述的遥控器，其特征在于，所述控制器判断是否接收到标记信号包括：
获取所述无人机的姿态信息；
判断所述无人机的姿态信息是否为预设无人机姿态信息；及
在所述无人机的姿态信息为预设无人机姿态信息时确定接收到所述标记信号。
38.根据权利要求33或34所述的遥控器，其特征在于，所述控制器判断是否接收到标记信号包括：
获取搭载在所述无人机上的云台的姿态信息；
判断所述云台的姿态信息是否为预设云台姿态信息；及
在所述云台的姿态信息为预设云台姿态信息时确定接收到所述标记信号。
39.根据权利要求33或34所述的遥控器，其特征在于，所述控制器在接收到所述标记信号时对所述拍摄视频进行标记包括：
在拍摄过程中接收到所述标记信号时，在所述拍摄视频对应所述标记信号的时刻进行标记。
40.根据权利要求33或34所述的遥控器，其特征在于，所述控制器在接收到所述标记信号时对所述拍摄视频进行标记包括：
在拍摄后接收到所述标记信号时，对所述拍摄视频整体进行标记。
41.根据权利要求33或34所述的遥控器，其特征在于，所述控制器用于：
显示标记后的所述拍摄视频的标记信息。
42.根据权利要求33或34所述的遥控器，其特征在于，所述控制器用于：
处理标记后的所述拍摄视频以获取标记后的所述拍摄视频的标记时刻；
根据所述标记时刻确定标记视频。
43.根据权利要求42所述的遥控器，其特征在于，所述控制器根据所述标记时刻确定标记视频包括：
在标记后的所述拍摄视频只存在一个所述标记时刻时确定所述标记时刻的预设时间范围内的所述拍摄视频为所述标记视频。
44.根据权利要求42所述的遥控器，其特征在于，所述控制器根据所述标记时刻确定标记视频包括：
在标记后的所述拍摄视频只存在一个所述标记时刻时确定整段所述拍摄视频为所述标记视频。
45.根据权利要求42所述的遥控器，其特征在于，所述控制器根据所述标记时刻确定标记视频包括：
在标记后的所述拍摄视频存在两个所述标记时刻时确定两个所述标记时刻之间的所述拍摄视频为所述标记视频。
46.根据权利要求42所述的遥控器，其特征在于，所述控制器根据所述标记时刻确定标记视频包括：
在标记后的所述拍摄视频存在多个所述标记时刻时确定整段所述拍摄视频为所述标记视频。
47.根据权利要求33或34所述的遥控器，其特征在于，所述控制器用于：
判断是否接收到取消标记信号；及
在接收到所述取消标记信号时取消对所述拍摄视频的标记。
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