CN106101559A - 控制方法、控制装置及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种控制方法，用于控制成像装置，成像装置包括图像传感器及致动器，致动器与图像传感器连接并用于驱动图像传感器移动。控制方法包括步骤：确定用户感兴趣的被摄物；处理图像传感器输出的预览图像以识别被摄物的运动信息；根据被摄物的运动信息确定图像传感器的移动信息；根据移动信息确定快门时间及接收快门信号并根据移动信息控制致动器在快门时间内驱动图像传感器移动以进行成像。此外，本发明还公开了一种控制装置及电子装置。本发明实施方式的控制方法、控制装置及电子装置，在快门触发过程中，通过控制致动器驱动图像传感器移动，从而可以拍摄出处于运动状态的被摄物，操作简单方便，同时也增加了电子装置拍照的趣味性。
Description
技术领域
本发明涉及成像技术，特别涉及一种控制方法、控制装置及电子装置。
背景技术
现有手机的图像传感器固定设置，在进行某些特效拍摄时，往往需要用户通过移动手机来实现，操作复杂并且效果较差。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种控制方法、控制装置及电子装置。
本发明实施方式的控制方法，用于控制成像装置，所述成像装置包括图像传感器及致动器，所述致动器与所述图像传感器连接并用于驱动所述图像传感器移动，所述控制方法包括如下步骤：
确定用户感兴趣的被摄物；
处理所述图像传感器输出的预览图像以识别所述被摄物的运动信息；
根据所述被摄物的运动信息确定所述图像传感器的移动信息；
根据所述移动信息确定快门时间；及
接收快门信号并根据所述移动信息控制所述致动器在所述快门时间内驱动所述图像传感器移动以进行成像。
在某些实施方式中，所述确定用户感兴趣的被摄物的步骤包括：
处理所述预览图像以确定所述用户感兴趣的被摄物。
在某些实施方式中，所述确定用户感兴趣的被摄物的步骤包括：
采用人脸识别技术处理所述预览图像，并确定人脸为所述用户感兴趣的被摄物。
在某些实施方式中，所述确定用户感兴趣的被摄物的步骤包括：
接收用户输入以确定所述用户感兴趣的被摄物。
在某些实施方式中，所述处理所述图像传感器输出的预览图像以识别所述被摄物的运动信息的步骤包括：
处理所述预览图像的前一帧及当前帧以识别所述被摄物；及
比较所述预览图像的前一帧及当前帧中所述被摄物的变化以得到所述运动信息。
在某些实施方式中，所述运动信息包括所述被摄物的运动方向及/或运动速度。
在某些实施方式中，所述移动信息包括所述图像传感器的移动方向及/或移动速度。
在某些实施方式中，所述根据所述移动信息确定快门时间的步骤包括：
根据所述图像传感器的移动速度及预置移动距离确定所述快门时间。
本发明实施方式的控制装置，用于控制成像装置，所述成像装置包括图像传感器及致动器，所述致动器与所述图像传感器连接并用于驱动所述图像传感器移动，所述控制装置包括：
第一确定模块，用于确定用户感兴趣的被摄物；
处理模块，用于处理所述图像传感器输出的预览图像以识别所述被摄物的运动信息；
第二确定模块，用于根据所述被摄物的运动信息确定所述图像传感器的移动信息；
第三确定模块，用于根据所述移动信息确定快门时间；及
控制模块，用于接收快门信号并根据所述移动信息控制所述致动器在所述快门时间内驱动所述图像传感器移动以进行成像。
在某些实施方式中，所述第一确定模块用于处理所述预览图像以确定所述用户感兴趣的被摄物。
在某些实施方式中，所述第一确定模块用于采用人脸识别技术处理所述预览图像并确定人脸为所述用户感兴趣的被摄物。
在某些实施方式中，所述第一确定模块用于接收用户输入以确定所述用户感兴趣的被摄物。
在某些实施方式中，所述处理模块用于处理预览图像的前一帧及当前帧以识别所述被摄物，并用于比较所述预览图像的前一帧及当前帧中所述被摄物的变化以得到所述运动信息。
在某些实施方式中，所述运动信息包括所述被摄物的运动方向及/或运动速度。
在某些实施方式中，所述移动信息包括所述图像传感器的移动方向及/或移动速度。
在某些实施方式中，所述第三确定模块用于根据所述图像传感器的移动速度及预置移动距离确定所述快门时间。
本发明实施方式的电子装置，包括如上所述的控制装置。
在某些实施方式中，所述电子装置包括手机或平板电脑。
本发明实施方式的控制方法、控制装置及电子装置，在快门触发过程中，通过控制致动器驱动图像传感器移动，从而可以拍摄出处于运动状态的被摄物，操作简单方便，同时也增加了电子装置拍照的趣味性。
本发明的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。
图2是本发明实施方式的控制装置的功能模块示意图。
图3是本发明某些实施方式的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。
请参阅图1，本发明实施方式的控制方法，用于控制成像装置，成像装置包括图像传感器及致动器，致动器与图像传感器连接并用于驱动图像传感器移动。控制方法包括步骤：
S10：确定用户感兴趣的被摄物；
S20：处理图像传感器输出的预览图像以识别被摄物的运动信息；
S30：根据被摄物的运动信息确定图像传感器的移动信息；
S40：根据移动信息确定快门时间；
S50：接收快门信号并根据移动信息控制致动器在快门时间内驱动图像传感器移动以进行成像。
请参阅图2，本发明实施方式的控制装置100包括第一确定模块10、处理模块20、第二确定模块30、第三确定模块40及控制模块50。作为例子，本发明实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的控制装置100实现，并可应用于电子装置1000并用于控制电子装置1000的成像装置200。成像装置200包括图像传感器210及致动器220。
图像传感器210用于将采集的光信号转化为电信号，进行形成图像。而致动器220则用于驱动图像传感器210沿预定方向移动。
其中，本发明实施方式的控制方法的步骤S10可以由第一确定模块10实现，步骤S20可以由处理模块20实现，步骤S30可以由第二模块30实现，步骤S40可以由第三确定模块40实现，步骤S50可以由控制模块实现。也即是说，第一确定模块10用于确定用户感兴趣的被摄物。处理模块20用于处理图像传感器210输出的预览图像以识别被摄物的运动信息。第二确定模块30用于根据被摄物的运动信息确定图像传感器的移动信息。第三确定模块40用于根据移动信息确定快门时间。控制模块50用于接收快门信号并根据移动信息控制致动器220在快门时间内驱动图像传感器210移动以进行成像。
通常情况下，对于便携式电子装置1000例如手机，受限于设计尺寸，成像装置200或者说相机模组相较于专业相机例如单反相机等设计较为简单，其功能与性能也相对较弱。因此，用户在进行某些特殊拍摄时需要进行较为复杂的操作，并且往往效果不佳。
作为例子，在某些实施方式中，若用户希望实现拍摄处于运动状态中的被摄物的图像，需要在拍摄过程中保持电子装置1000与被摄物相对静止，也即是说，需要电子装置1000与被摄物以相同速度相同方向移动。可以理解，若不借助其他辅助设备仅依靠用户手动移动电子装置1000，在移动过程中，一来电子装置1000将会产生较大的抖动，二来即便在对焦过程中能够保证良好的稳定性，但在触发快门后，仍可能出现失焦的情况。因此，实际拍摄中操作复杂，并且拍摄成功率低。
本发明实施方式的控制方法通过控制致动器220驱动图像传感器210移动，实现对处于运动状态中的被摄物的追焦及拍摄，而无需用户手动移动电子装置1000。
如此，本发明实施方式的控制方法、控制装置100及电子装置1000，在曝光过程中，通过控制致动器220驱动图像传感器210移动，从而可以拍摄出处于运动状态的被摄物，操作简单方便，同时也增加了电子装置1000拍照的趣味性。
具体地，请参阅图3，在某些实施方式中，致动器220可以是微机电系统(microelectro-mechanical system,MEMS)。MEMS包括有固定电极、活动电极及可形变连接件。活动电极与固定电极配合。连接件固定连接固定电极及活动电极。固定电极及活动电极用于在驱动电压的作用下产生静电力。连接件用于在静电力的作用下沿活动电极移动的方向形变以允许活动电极移动从而带动图像传感器210移动。
一般地，在一定的形状及尺寸的设置下可以使得可形变线材在外力的作用下仅可沿活动电极的移动方向形变，且在一定的外力范围内(小于预定阈值)，可形变线材的形变量与外力大小成正比，而在其他方向，可形变线材保持刚性，不易形变。
在一些示例中，可形变线材的形变量小于或等于150微米。也即是说，致动器220的行程小于或等于150微米。
通过静电力的作用，致动器220可以每次带动图像传感器210以与像素尺寸相当的距离移动。例如，在一些示例中，图像传感器210的每个像素的尺寸为2微米，则可以通过精准控制静电力的大小驱动图像传感器210每次移动2微米也即是移动一个像素。
在图像的拍摄过程中，图像传感器210需要在快门开启后接收合适的进光量，进而产生光电反应生成图像。而为了能保持清晰成像，在触发快门后需保持图像传感器210与被摄物间的相对静止，也即是说，需保持图像传感器210与被摄物之间的相对静止，才能够使得最终成像时被摄物清晰。
如此，通过控制致动器220的静电力进而驱动图像传感器210以一定的移动信息在快门时间内运动进而成像，可使得在触发快门的过程中，图像传感器210与被摄物能保持相对静止，进而拍摄出所需效果的图像。
具体地，图像传感器210的移动信息与被摄物的运动信息相关联，而被摄物的运动信息可通过对预览图像的处理获取。
此外，在拍摄处于运动状态中的被摄物时，为了突出被摄物的运动状态，可以通过作为主体的被摄物与背景的对比反差呈现。而背景所呈现的效果也即是带有拖拽的运动虚化效果。这种虚化效果则依靠快门时间决定，快门时间越长，则被摄物在快门触发后的时间的行程越长，背景的虚化效果也越明显。
在某些实施方式中，控制装置100可按设定的方式确定被摄物，步骤S10通过处理预览图像确定用户感兴趣的被摄物。步骤S10可以通过第一确定模块10实现。例如，可以对预览图像中的被摄区域的像素特征值进行识别以确定用户感兴趣的被摄物。
作为例子，在一些实施方式中，可通过人脸识别技术识别预览图像中的人脸，从而确定用户感兴趣的被摄物。当然，若被摄物是动物时，也可识别出预览图像中的动物。对于一些多人场景，系统可默认选择预览图像中间位置的人脸为用户感兴趣的被摄物。用户也可使多个人脸中的一个落入对焦框中，并以此作为感兴趣的被摄物。
在另一些实施方式中，步骤S10可通过接收用户输入来确定感兴趣的被摄物。步骤S10可以通过第一确定模块10实现。
具体操作中，电子装置1000可以是手机，在开启拍照功能后，成像装置200可获取预览图像，并将获取的预览图像输出至手机的用户界面，以供用户从预览图像中选择感兴趣的被摄物。用户通过在手机的显示屏上点击、触摸或滑动手势，在显示屏所显示的预览图像选中用户感兴趣的被摄物。第一确定模块10可通过获取用户的操作指令，根据用户点击、触摸或者滑动手势等方式确定用户选定的感兴趣的被摄物。
进一步地，在确认了用户感兴趣的被摄物后，则可根据在预览图像中检测到的被摄物的运动状态确定被摄物的运动信息。其中，运动信息可包括：运动方向及运动速度等，在此不做限制。具体操作中，手机可根据预览画面中的所确定的被摄物的初始状态，以及被摄物在指定时间内的运动位置，确定被摄物的运动方向、运动速度及运动加速度。例如，所确定的被摄物初始状态为静止状态，且被摄物在1秒内的运动的直线距离为1米，则可确定被摄物的运动速度为1米/秒，运动方向为被摄物的位移方向。相应地，在确定被摄物的运动信息后，则可根据被摄物的运动信息确定图像传感器210的移动信息，移动信息包括图像传感器210的移动方向、移动速度等。如此，可在一定程度上保持两者的相对静止，从而保证预览画面的稳定，同时可使得被摄物始终出现在成像装置200的指定位置，例如镜头的中间位置。
在某些实施方式中，步骤S20还包括子步骤：
处理预览图像的前一帧及当前帧以识别被摄物；及
比较预览图像的前一帧及当前帧中被摄物的变化以得到被摄物的运动信息。
在某些实施方式中，处理预览图像的前一帧及当前帧以识别被摄物的步骤及比较预览图像的前一帧及当前帧中被摄物的变化以得到被摄物的运动信息的步骤可由处理模块20实现。或者说，处理模块20用于处理预览图像的前一帧及当前帧以识别被摄物，并用于比较预览图像的前一帧及当前帧中被摄物的变化以得到被摄物的运动信息。
成像装置200获取预览图像，在确定被摄物后，处理模块20处理相邻两帧预览图像的图像数据，例如可根据图像数据的像素特征值等信息识别出被摄物。并根据相邻两帧图像中，被摄物的信息变化确定运动信息。
进一步地，可根据被摄物在连续两帧图像中的的位置变化，进而得到图像传感器210的移动信息，其中位置变化可以像素为单位。例如，在连续2帧预览图像中，被摄物的同一点的位移为n个像素，2帧预览图像的时间间隔为t,则图像传感器210的移动速度应为N/t,移动方向则与被摄物的运动方向相同。
进一步地，在某些实施方式中，步骤S40还包括：
根据图像传感器的移动速度及预置移动距离确定快门时间。
在某些实施方式中，根据图像传感器的移动速度及预置移动距离确定快门时间的步骤可以由第三确定模块40实现。或者说，第三确定模块40用于根据图像传感器210的移动速度及预置移动距离确定快门时间。
图像传感器210的移动速度可以由上述实施方式确定，在此不再赘述。而移动距离决定背景的虚化效果，如此，可以由系统统一根据致动器220的最大行程设置图像传感器210的移动距离，与移动速度相类似，移动距离也可采用以像素单位。例如，系统可预置移动距离为d，根据移动速度N/t，即可确定快门时间为d/(N/t)。如此，可控制致动器220在确定的快门时间内驱动图像传感器210移动并进行成像以获得具有理想效果的图像。
在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。
在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (18)
1.一种控制方法，用于控制成像装置，其特征在于，所述成像装置包括图像传感器及致动器，所述致动器与所述图像传感器连接并用于驱动所述图像传感器移动，所述控制方法包括如下步骤：
确定用户感兴趣的被摄物；
处理所述图像传感器输出的预览图像以识别所述被摄物的运动信息；
根据所述被摄物的运动信息确定所述图像传感器的移动信息；
根据所述移动信息确定快门时间；及
接收快门信号并根据所述移动信息控制所述致动器在所述快门时间内驱动所述图像传感器移动以进行成像。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定用户感兴趣的被摄物的步骤包括：
处理所述预览图像以确定所述用户感兴趣的被摄物。
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述确定用户感兴趣的被摄物的步骤包括：
采用人脸识别技术处理所述预览图像，并确定人脸为所述用户感兴趣的被摄物。
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定用户感兴趣的被摄物的步骤包括：
接收用户输入以确定所述用户感兴趣的被摄物。
5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述处理所述图像传感器输出的预览图像以识别所述被摄物的运动信息的步骤包括：
处理所述预览图像的前一帧及当前帧以识别所述被摄物；及
比较所述预览图像的前一帧及当前帧中所述被摄物的变化以得到所述运动信息。
6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运动信息包括所述被摄物的运动方向及/或运动速度。
7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述移动信息包括所述图像传感器的移动方向及/或移动速度。
8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述移动信息确定快门时间的步骤包括：
根据所述图像传感器的移动速度及预置移动距离确定所述快门时间。
9.一种控制装置，用于控制成像装置，其特征在于，所述成像装置包括图像传感器及致动器，所述致动器与所述图像传感器连接并用于驱动所述图像传感器移动，所述控制装置包括：
第一确定模块，用于确定用户感兴趣的被摄物；
处理模块，用于处理所述图像传感器输出的预览图像以识别所述被摄物的运动信息；
第二确定模块，用于根据所述被摄物的运动信息确定所述图像传感器的移动信息；
第三确定模块，用于根据所述移动信息确定快门时间；及
控制模块，用于接收快门信号并根据所述移动信息控制所述致动器在所述快门时间内驱动所述图像传感器移动以进行成像。
10.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述第一确定模块用于处理所述预览图像以确定所述用户感兴趣的被摄物。
11.如权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述第一确定模块用于采用人脸识别技术处理所述预览图像并确定人脸为所述用户感兴趣的被摄物。
12.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述第一确定模块用于接收用户输入以确定所述用户感兴趣的被摄物。
13.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述处理模块用于处理预览图像的前一帧及当前帧以识别所述被摄物，并用于比较所述预览图像的前一帧及当前帧中所述被摄物的变化以得到所述运动信息。
14.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述运动信息包括所述被摄物的运动方向及/或运动速度。
15.如权利要求14所述的控制装置，其特征在于，所述移动信息包括所述图像传感器的移动方向及/或移动速度。
16.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述第三确定模块用于根据所述图像传感器的移动速度及预置移动距离确定所述快门时间。
17.一种电子装置，其特征在于，包括如权利要求9-16任意一项所述的控制装置。
18.如权利要求17所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置包括手机或平板电脑。
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