CN105681667A - 控制方法、控制装置及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法，用于控制成像装置。成像装置包括活动设置的激光测距装置。该控制方法包括：确定步骤、第一控制步骤、处理步骤、判断步骤及第二控制步骤。确定步骤确定用户感兴趣的被摄物。第一控制步骤控制激光发射装置发射激光至被摄物。处理步骤处理激光测距装置接收的返回的激光以得到被摄物的物距。判断步骤判断物距是否等于预定距离。第二控制步骤在物距等于预定距离时控制成像装置成像。此外，本发明还公开了一种控制装置及电子装置。本发明实施方式的控制方法、控制装置及电子装置，通过激光测距装置获取被摄物的物距，对于静止或活动状态的被摄物在物距满足一定条件时自动触发成像装置成像，方便快捷。

Description

控制方法、控制装置及电子装置

技术领域

本发明涉及成像技术，特别涉及一种控制方法、控制装置及电子装置。

背景技术

现有电子装置在对焦完成后还需要按下快门键才能完成拍摄，或采用通过时间设定自动拍摄，对于静物用户等待时间较长，而对于活动场景的拍摄则容易错失一些拍摄瞬间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种控制方法、控制装置及电子装置。

本发明实施方式的控制方法，用于控制成像装置，所述成像装置包括活动设置的激光测距装置，所述控制方法包括：

确定步骤，确定用户感兴趣的被摄物；

第一控制步骤，控制所述激光发射装置发射激光至所述被摄物；

处理步骤，处理所述激光测距装置接收的返回的所述激光以得到所述被摄物的物距；

判断步骤，判断所述物距是否等于预定距离；

第二控制步骤，在所述物距等于所述预定距离时控制所述成像装置成像。

本发明实施方式的控制装置，用于控制成像装置，所述成像装置包括活动设置的激光测距装置，所述控制装置包括：

确定模块，所述确定模块用于确定用户感兴趣的被摄物；

第一控制模块，所述第一控制模块用于控制所述激光发射装置发射激光至所述被摄物；

处理模块，所述处理模块用于处理所述激光测距装置接收的返回的所述激光以得到所述被摄物的物距；

第一判断模块，所述第一判断模块用于判断所述物距是否等于预定距离；

第二控制模块，所述第二控制模块用于在所述物距等于所述预定距离时控制所述成像装置成像。

本发明实施方式的电子装置，包括成像装置及上述控制装置。

本发明实施方式的控制方法、控制装置及电子装置，通过激光测距装置获取被摄物的物距，对于静止或活动状态的被摄物均可使得在物距满足一定条件时(例如等于预定距离)自动触发成像装置成像，无需用户点按拍摄键，方便快捷。

本发明的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。

图2是本发明实施方式的控制装置的功能模块示意图。

图3是本发明一个实施方式的控制方法的状态示意图。

图4是本发明另一个实施方式的控制方法的状态示意图。

图5是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图6是本发明某些实施方式的控制装置的功能模块示意图。

图7是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。

请参阅图1，本发明实施方式的控制方法，用于控制成像装置对焦。其中，成像装置包括活动设置的激光测距装置。

控制方法包括以下步骤：

S10，确定用户感兴趣的被摄物；

S20，控制激光测距装置发射激光至被摄物；

S30，处理激光测距装置接收的返回的激光以得到被摄物的物距；

S40，判断物距是否等于预定距离；及

S50，在物距等于预定距离时控制成像装置成像。

请参阅图2，本发明实施方式的控制装置100包括确定模块10、第一控制模块20、处理模块30、第一判断模块40及第二处理模块50。作为例子，本发明实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的控制装置100实现，可应用于电子装置1000，电子装置1000可以包括控制装置100及成像装置200。成像装置200包括活动设置的激光测距装置60。

其中，本发明实施方式的控制方法的步骤S10可以由确定模块10实现，步骤S20可以由第一控制模块20实现，步骤S30可以由处理模块30实现，步骤S40可以由第一判断模块40实现，而步骤S50可以由第二控制模块50实现。也即是说，确定模块10用于确定用户感兴趣的被摄物。第一控制模块20用于控制激光测距装置60发射激光至被摄物。处理模块30用于处理激光测距装置60接收的返回的激光以得到被摄物的物距。第一判断模块40用于判断物距是否等于预定距离。而第二控制模块50用于在物距等于预定距离时控制成像装置200成像。

激光对焦模式因其较快的对焦速度，被越来越广泛的应用到电子装置中。激光对焦主要利用红外光集中性强不易扩散的特性，通过记录红外光从激光发射装置发射出来，经过目标表面反射，最后被接收的时间差，图像信号处理器来计算目标到成像装置的距离。该距离即为对焦过程中的物距，再根据预先设置的物距与对焦马达位置的对应关系，驱动对焦马达到达焦点位置完成对焦。

在一些实施方式中，成像装置200可包括活动装置(图未示)，激光测距装置60设置在活动装置上以实现激光测距装置60的活动。通过控制装置100可控制活动装置活动，例如左右方向的转动。如此，激光测距装置60的测距范围将可被扩大，最大将可覆盖整个平面范围。

可以理解，控制装置100可以控制活动装置带动激光测距装置60以一定的方向、速度、加速度及角度进行旋转活动以对被摄物进行对焦，并在合适的时间进行拍照或录像。

优选地，当被摄物的物距等于预定距离时，第二控制模块50控制成像装置200成像。

请参阅图3及图4，下面以具体的场景进行解释说明：

场景一：

用户使用前置相机进行自拍，通常用户需要单手握持电子装置1000，相应的，前置相机包括有激光测距装置60。经识别确定人脸为被摄物，并由激光测距装置60获取物距。随着电子装置1000尺寸的增大及实体按键的减少，用户需要点按用户界面中的虚拟快门键进行拍摄，此时由于需要在对焦稳定后再次活动手部带动电子装置1000轻微活动，可能会产生抖动而使得成像不清楚，并且操作不够方便。因此，将用户经常使用的物距值，例如手臂的长度作为预定距离，在后续的拍摄中每当物距值达到该预定距离时，成像装置200将自动成像。

场景二：

用户使用后置相机对活动的物体进行拍摄。经识别确定被摄物，并控制激光测距装置60持续对被摄物进行测距以获取物距。由于被摄物可能处于持续的活动状态中，仅在某位置处于短暂的静止状态，此时用户手动点按快门进行拍摄往往将会错过最佳拍摄时机，无法拍摄到满意的照片。因此，可设定预定距离，当被摄物的物距达到该预定距离时，成像装置200将自动成像，如此，可实现抓拍。

综上所述，本发明实施方式的控制方法、控制装置100及电子装置1000，可通过激光测距装置60获取物距，对于静止或活动状态的被摄物均可使得在物距满足一定条件时(例如等于预定距离)自动触发快门，无需用户点按拍摄键即可成像，方便快捷。

在某些实施方式中，电子装置1000可以是手机或平板电脑等具有拍照功能的电子终端。而成像装置200包括前置或/及后置相机。

可以理解，电子装置1000包括但不限于本实施方式的示例。

在某些实施方式中，控制装置100可按设定的方式确定被摄物，步骤S10通过处理预览图像确定用户感兴趣的被摄物。步骤S10可以通过确定模块10实现。例如，可以对预览图像中的被摄区域的像素特征值进行识别以确定用户感兴趣的被摄物。具体操作中，用户可使被摄物位于预览图像的对焦框中。

在一些实施方式中，步骤S10可通过接收用户输入来确定感兴趣的被摄物。步骤S10可以通过确定模块10实现。

具体操作中，电子装置1000可以是手机，在开启拍照功能后，成像装置200可获取预览图像，并将获取的预览图像输出至手机的用户界面，以供用户从预览图像中选择感兴趣的被摄物。用户通过在手机的显示屏上点击、触摸或滑动手势，在显示屏所显示的预览图像选中用户感兴趣的被摄物。控制装置100可通过获取用户的操作指令，根据用户点击、触摸或者滑动手势等方式确定用户选定的感兴趣的被摄物。

在一些实施方式中，可通过人脸识别技术识别预览图像中的人脸，从而确定用户感兴趣的被摄物。当然，若被摄物是动物时，也可识别出预览图像中的动物。对于一些多人场景，系统可默认选择预览图像中间位置的人脸为用户感兴趣的被摄物。用户也可使多个人脸中的一个落入对焦框中，并以此作为感兴趣的被摄物。

在某些实施方式中，控制方法包括步骤：

S60，接收用户输入以确定预定距离。

在某些实施方式中，控制装置100包括输入模块(图未示)，步骤S60可由输入模块实现。或者说，输入模块用于接收用户输入以确定预定距离。

在一些示例中，例如使用前置相机时，用户可根据经常拍摄时的物距设置预定距离，例如将用户伸直手臂的长度或使用自拍杆辅助拍摄时的伸长长度设置为预定距离。又如，在使用后置相机时，用户可根据拍摄习惯，例如成像时被摄物与被摄场景的构图关系，例如被摄物在预览图像中的大小、位置等参数设置预定距离。

如此，通过设定预定距离，可使得在被摄物的物距达到预定距离时自动成像，用户可根据拍摄需求及拍摄习惯设置预定距离。

请参阅图5，在某些实施方式中，步骤S30包括步骤：

S32，处理成像装置输出的预览图像的前一帧及当前帧以识别被摄物；及

S34，比较预览图像的前一帧及当前帧中被摄物的变化以得到被摄物的物距变化值。

在某些实施方式中，步骤S32及子步骤S34可由处理模块30实现。或者说，处理模块30用于处理预览图像的前一帧及当前帧以识别被摄物，并用于比较预览图像的前一帧及当前帧中被摄物的变化以得到被摄物的物距变化值。

成像装置200获取预览图像，在确定被摄物后，处理模块20处理相邻两帧预览图像的图像数据，例如可根据图像数据的像素特征值等信息识别出被摄物。并根据相邻两帧图像中，被摄物的信息变化确定物距变化值。从而根据被摄物的物距变化值获取被摄物的运动信息。

在这样的实施方式中，步骤S30之后包括步骤：

S70，判断物距变化值是否小于预定变化值；及

S80，在物距变化值小于预定变化值时控制成像装置成像。

请参阅图6，在某些实施方式中，控制装置100包括第二判断模块70及第三控制模块80。步骤S70可由第二判断模块70实现，而步骤S80可由第三控制模块80实现。或者说，第二判断模块70用于判断物距变化值是否小于预定变化值，第三控制模块80用于在物距变化值小于预定变化值时控制成像装置200成像。

通常，当被摄物处于持续的运动状态时，连续两帧图像中被摄物的物距值变化可能较大，而当物距值变化较小，例如小于预定变化值时，可认为被摄物处于静止状态，此时成像装置200自动成像，完成抓拍。

请参阅图7，在某些实施方式中，步骤S50包括步骤：

S51，在物距等于预定距离时判断物距等于预定距离的持续时间是否大于预定时间；及

S52，在持续时间大于预定时间时控制成像装置成像。

在某些实施方式中，步骤S51及步骤S52可以由第二控制模块50实现。

可以理解，当物距不断变化时，例如在使用前置相机进行自拍时，可能是用户处于调节拍摄距离的过程，因此，会出现物距在某一时刻达到预定距离但未稳定的情景，因此，第二判断模块50判断物距处于预定距离的持续时间，当持续时间达到预定时间时，可认为电子装置1000处于稳定状态，此时控制成像装置200成像。

又如，在使用后置相机进行对被摄物的追踪拍摄时，当检测到在预定时间内被摄物的物距没有发生变化，则认为此时活动的被摄物处于短暂的静止状态，控制成像装置200进行抓拍。

预定时间通常设置为一个较短的时间，以避免用户手持电子装置1000时间过长，或错过活动物体的短暂静止状态。

本发明实施方式的控制装置100及电子装置1000未展开的其他部分，可参以上实施方式的控制方法的对应部分，在此不再详细展开。

在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (19)

1.一种控制方法，用于控制成像装置，其特征在于，所述成像装置包括活动设置的激光测距装置，所述控制方法包括：

确定步骤，确定用户感兴趣的被摄物；

第一控制步骤，控制所述激光发射装置发射激光至所述被摄物；

处理步骤，处理所述激光测距装置接收的返回的所述激光以得到所述被摄物的物距；

判断步骤，判断所述物距是否等于预定距离；

第二控制步骤，在所述物距等于所述预定距离时控制所述成像装置成像。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定步骤通过处理所述成像装置输出的预览图像确定所述用户感兴趣的被摄物。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定步骤通过接收用户输入确定所述用户感兴趣的被摄物。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定步骤通过采用人脸识别技术处理所述预览图像以识别人脸，并确定所述人脸为所述用户感兴趣的被摄物。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

接收用户输入以确定所述预定距离。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述处理步骤包括：

处理所述成像装置输出的预览图像的前一帧及当前帧以识别所述被摄物；及

比较所述预览图像的前一帧及当前帧中所述被摄物的变化以得到所述被摄物的物距变化值。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法在所述处理步骤之后还包括：

判断所述物距变化值是否小于预定变化值；及

在所述物距变化值小于所述预定变化值时控制所述成像装置成像。

8.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第二控制步骤包括：

在所述物距等于所述预定距离时判断所述物距等于所述预定距离的持续时间是否大于预定时间；及

在所述持续时间大于所述预定时间时控制所述成像装置成像。

9.一种控制装置，用于控制成像装置，其特征在于，所述成像装置包括活动设置的激光测距装置，所述控制装置包括：

确定模块，所述确定模块用于确定用户感兴趣的被摄物；

第一控制模块，所述第一控制模块用于控制所述激光发射装置发射激光至所述被摄物；

处理模块，所述处理模块用于处理所述激光测距装置接收的返回的所述激光以得到所述被摄物的物距；

第一判断模块，所述第一判断模块用于判断所述物距是否等于预定距离；

第二控制模块，所述第二控制模块用于在所述物距等于所述预定距离时控制所述成像装置成像。

10.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述确定模块用于通过处理所述成像装置输出的预览图像确定所述用户感兴趣的被摄物。

11.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述确定模块用于通过接收用户输入确定所述用户感兴趣的被摄物。

12.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述确定模块用于通过采用人脸识别技术处理所述预览图像以识别人脸，并确定所述人脸为所述用户感兴趣的被摄物。

13.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

输入模块，所述输入模块用于接收用户输入以确定所述预定距离。

14.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述处理模块用于处理所述成像装置输出的预览图像的前一帧及当前帧以识别所述被摄物；及

比较所述预览图像的前一帧及当前帧中所述被摄物的变化以得到所述被摄物的物距变化值。

15.如权利要求14所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

第二判断模块，所述第二判断模块用于判断所述物距变化值是否小于预定变化值；及

第三控制模块，所述第三控制模块用于在所述物距变化值小于所述预定变化值时控制所述成像装置成像。

16.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述第二控制模块用于在所述物距等于所述预定距离时判断所述物距等于所述预定距离的持续时间是否大于预定时间并在所述持续时间大于所述预定时间时控制所述成像装置成像。

17.一种电子装置，其特征在于，包括成像装置及如权利要求9-16任意一项所述的控制装置。

18.如权利要求17所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置包括手机或平板电脑。

19.如权利要求17所述的电子装置，其特征在于，所述成像装置包括前置相机或/及后置相机。