CN104346927A - 一种基于物联网的闯红灯车辆监控拍照系统 - Google Patents
一种基于物联网的闯红灯车辆监控拍照系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104346927A CN104346927A CN201410595317.4A CN201410595317A CN104346927A CN 104346927 A CN104346927 A CN 104346927A CN 201410595317 A CN201410595317 A CN 201410595317A CN 104346927 A CN104346927 A CN 104346927A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- red light
- image
- monitoring
- subimage
- control module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于物联网的闯红灯车辆监控拍照系统，包括总服务器、以及分别与总服务器采用无线通信方式进行信息交互的至少一个闯红灯抓拍节点；其中，闯红灯抓拍节点包括具有图像处理比对功能的控制模块、以及分别与控制模块有线连接的压线感应模块、固定监控相机、无线通信模块；基于本发明设计技术方案，针对上述部件进行连接构成本发明系统，取消了现有胶卷模式的缺点，采用电子存储介质与远程传输的方式，实现针对抓拍照片的无成本存储，有效扩大了抓拍照片的存储效率，并且结合具有图像处理比对功能的控制模块，可以实现针对抓拍照片进行筛选的操作，实现针对有用照片的存储，整体上提高了闯红灯抓拍装置的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于物联网的闯红灯车辆监控拍照系统，属于交通监控技术领域。
背景技术
车辆行驶规范中，闯红灯是最为恶劣、出现交通事故可能性最大的交通违章行为，因此，采用闯红灯监控拍照是为了抓拍闯红灯车辆，用于规范道路车辆行驶之用，并且随着科技的不断创新，设计者也针对闯红灯监控抓拍提出了不少改进性想法和设计，诸如专利号：201110439934.1，公开了一种基于视频检测的路口车辆闯红灯判别方法与信号控制系统，在传统的闯红灯抓拍系统的基础上，增加一组摄像机获取交叉口进口道车辆驶近停车线的视频录相，在各交叉口进口道停车线后一定长度的车道上设置车辆跟踪检测区，对踪检测区内所有车辆进行跟踪；在黄灯启亮时如果发现其中有车辆陷入黄灯的进退两难区，实时延长黄灯1秒让该车辆能赶在黄灯结束前越过停车线，在黄灯结束前1～2秒再次对检测区内的车辆的行驶状态进行判别，如果发现有车辆处于闯红灯行驶状态，实时地推迟下一相位的绿灯启亮时间，同时启动闯红灯抓拍系统，对该车辆闯红灯进行抓拍取证工作。
还有专利申请号：201210239881.3 ，公开了一种基于高清视频的机动车闯红灯违章取证方法，采用高清摄像机拍摄视频，根据视频内容的目标检测与跟踪技术对车辆行为轨迹分析。在交通信号灯的红灯相位下对闯红灯行为进行检测，当确认为闯红灯违章后获取有效的违章高清图像，形成符合国家标准（GA/T832-2009）的两张闯红灯取证图像，并且将记录整个闯红灯违章过程的视频流合成取证视频。最后通过网络将取证结果传递到执法部门的管理系统。采用上述技术方案的方法不仅完全符合闯红灯自动记录系统的国家标准，并且对于不同城市可以进行针对性地扩展。与现有闯红灯抓拍技术相比，本发明拥有更加高效的记录有效率和捕获率。
不仅如此，专利申请号：201310396543.5，公开了一种车辆闯红灯判别系统，包括地磁式车辆检测器，无线接收模块、现场数据处理模块，红绿灯控制器、高清摄像机和远程中央处理模块。所述的现场数据处理模块通过接收地磁式车辆检测器采集的车辆通过信息和红绿灯信控制器发送的红绿灯信息，判断现场车道是否有闯红灯车辆；若有闯红灯车辆，现场数据处理模块驱动高清摄像机抓拍，并存储抓拍的摄像信息；然后定时将抓拍的摄像信息打包发送至远程中央处理模块。该系统中采用了地磁式车辆检测器检测车辆信息，体积小，施工过程中无需大面积切割路面，对路面的损伤较少，施工方便。同时通过车辆信息触发，与纯视频进行闯红灯判别比较，检测准确率更高，受现场光线和天气环境的影响较小，环境适应性更强。
纵观上述针对闯红灯抓拍的现有技术，设计者均提出了不少建设性的建议，其实对于闯红灯抓拍的方法还有很多可以进行改进设计的，我们细看现有技术中针对闯红灯抓拍装置，现有的闯红灯抓拍还是采用的是胶卷的模式，不仅存储容量有限，而且需要工作人员定期去取胶卷，十分麻烦，而且由于胶卷的一次性特性，实际应用中，胶卷的消耗很大，需要付出不小的使用成本。
发明内容
针对上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种针对闯红灯抓拍装置进行改进设计，取消了现有胶卷模式的缺点，能够大大提高图像存储效率的基于物联网的闯红灯车辆监控拍照系统。
本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种基于物联网的闯红灯车辆监控拍照系统，包括总服务器、以及分别与总服务器采用无线通信方式进行信息交互的至少一个闯红灯抓拍节点；其中，闯红灯抓拍节点包括具有图像处理比对功能的控制模块、以及分别与控制模块有线连接的压线感应模块、固定监控相机、无线通信模块，其中，压线感应模块设置在车道停车线的前后，固定监控相机的监控区域为车道停车线区域；压线感应模块检测闯红灯车辆，并将触发信号发送给控制模块，控制模块随即控制与之相连固定监控相机对监控区域拍照，并接收固定监控相机发回的图像，控制模块对图像进行筛选处理，经无线通信模块将筛选过后的图像发送至总服务器进行存储。
作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块包括：
图像预处理单元：用于针对由固定监控相机发回的图像进行去噪处理操作；
图像分割处理单元：用于按照图像画面尺寸，针对经图像预处理单元处理过的图像进行分割，获取各张图像中各车道停车线区域图像，作为监控子图像；
图像比对单元：用于将各张监控子图像分别对应与预存监控区域中各车道停车线区域无车辆的图片进行图像进行比对，获取车道停车线区域存在车辆的监控子图像；
图像车牌号码获取单元：用于获取车道停车线区域存在车辆的监控子图像中的车牌号码信息；
图像与信息关联划分单元：用于将车道停车线区域存在车辆的监控子图像与车牌号码信息进行关联，并按车牌号码信息进行划分；
图像数量比较单元：用于比较车牌号码信息对应监控子图像的数量与2的大小关系，获得比较结果；
图像删除处理单元：用于根据图像数量比较单元的比较结果，针对相应车牌号码信息对应的监控子图像按预设规则进行删除操作，获得闯红灯监控子图像，并获得闯红灯监控子图像所对应由固定监控相机抓拍的图像。
作为本发明的一种优选技术方案：所述闯红灯抓拍节点还包括与所述控制模块相连接的存储模块。
作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块为ARM处理器。
作为本发明的一种优选技术方案：所述压线感应模块为压力传感器。
作为本发明的一种优选技术方案：所述无线通信模块为以太网无线通信模块。
本发明所述一种基于物联网的闯红灯车辆监控拍照系统采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
（1）本发明设计的基于物联网的闯红灯车辆监控拍照系统，针对闯红灯抓拍装置进行改进设计，取消了现有胶卷模式的缺点，采用电子存储介质与远程传输的方式，实现针对抓拍照片的无成本存储，有效扩大了抓拍照片的存储效率，并且结合具有图像处理比对功能的控制模块，可以实现针对抓拍照片进行筛选的操作，删除无用照片，实现针对有用照片的存储，有效避免了无用照片对存储空间的占用，整体上提高了闯红灯抓拍装置的工作效率；
（2）本发明设计的基于物联网的闯红灯车辆监控拍照系统中，针对闯红灯抓拍节点，还设计了存储模块，实现将抓拍图像先存储到存储模块中，然后由控制模块从存储模块中读取抓拍图像进行筛选处理，再发送至总服务器，有效避免了图像筛选操作对图像抓拍操作的影响，保证了整个闯红灯抓拍节点装置工作的稳定性；并且实际应用中，针对无线通信模块设计采用以太网无线通信模块，能够实现闯红灯抓拍节点与总服务器之间更远距离的传输，实现了更大范围的架构控制。
附图说明
图1是本发明设计一种基于物联网的闯红灯车辆监控拍照系统的功能模块示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明设计一种基于物联网的闯红灯车辆监控拍照系统在实际应用过程中，包括总服务器、以及分别与总服务器采用无线通信方式进行信息交互的至少一个闯红灯抓拍节点；其中，闯红灯抓拍节点包括具有图像处理比对功能的ARM处理器、以及分别与ARM处理器有线连接的压力传感器、固定监控相机、存储模块、以太网无线通信模块，其中，压力传感器设置在车道停车线的前后，固定监控相机的监控区域为车道停车线区域；压力传感器检测闯红灯车辆，并将触发信号发送给ARM处理器，ARM处理器随即控制与之相连固定监控相机对监控区域拍照，并接收固定监控相机发回的图像，ARM处理器对图像进行筛选处理，经以太网无线通信模块将筛选过后的图像发送至总服务器进行存储；其中，ARM处理器包括：图像预处理单元：用于针对由固定监控相机发回的图像进行去噪处理操作；图像分割处理单元：用于按照图像画面尺寸，针对经图像预处理单元处理过的图像进行分割，获取各张图像中各车道停车线区域图像，作为监控子图像；图像比对单元：用于将各张监控子图像分别对应与预存监控区域中各车道停车线区域无车辆的图片进行图像进行比对，获取车道停车线区域存在车辆的监控子图像；图像车牌号码获取单元：用于获取车道停车线区域存在车辆的监控子图像中的车牌号码信息；图像与信息关联划分单元：用于将车道停车线区域存在车辆的监控子图像与车牌号码信息进行关联，并按车牌号码信息进行划分；图像数量比较单元：用于比较车牌号码信息对应监控子图像的数量与2的大小关系，获得比较结果；图像删除处理单元：用于根据图像数量比较单元的比较结果，针对相应车牌号码信息对应的监控子图像按预设规则进行删除操作，获得闯红灯监控子图像，并获得闯红灯监控子图像所对应由固定监控相机抓拍的图像。
上述技术方案设计的基于物联网的闯红灯车辆监控拍照系统，针对闯红灯抓拍装置进行改进设计，取消了现有胶卷模式的缺点，采用电子存储介质与远程传输的方式，实现针对抓拍照片的无成本存储，有效扩大了抓拍照片的存储效率，并且结合具有图像处理比对功能的控制模块，可以实现针对抓拍照片进行筛选的操作，删除无用照片，实现针对有用照片的存储，有效避免了无用照片对存储空间的占用，整体上提高了闯红灯抓拍装置的工作效率；其中，针对闯红灯抓拍节点，还设计了存储模块，实现将抓拍图像先存储到存储模块中，然后由控制模块从存储模块中读取抓拍图像进行筛选处理，再发送至总服务器，有效避免了图像筛选操作对图像抓拍操作的影响，保证了整个闯红灯抓拍节点装置工作的稳定性；并且实际应用中，针对无线通信模块设计采用以太网无线通信模块，能够实现闯红灯抓拍节点与总服务器之间更远距离的传输，实现了更大范围的架构控制。
本发明设计一种基于物联网的闯红灯车辆监控拍照系统在具体实际应用过程中，车道停车线的前后分别设置压力传感器，ARM处理器中预先拍照存储固定监控相机监控区域中各车道停车线区域无车辆的图像，整个系统按如下方式执行，车辆在红灯期间触发压力传感器，压力传感器向ARM处理器发送触发信号，ARM处理器随即控制固定监控相机针对监控区域进行拍照，获得像素值为300dpi的监控区域原始图像，并经ARM处理器存储到存储模块中，然后ARM处理器从存储模块中读取抓拍图像利用其所包含的各个模块如下方式进行筛选操作：
ARM处理器首先对各张监控区域原始图像进行去噪处理，实际应用中，去噪处理可以采用均值滤波法、图像小波域滤波法；然后分别针对各张监控区域原始图像，按照图像画面尺寸，获取各张监控区域原始图像中各车道停车线区域图像，作为监控子图像；接着将各张监控子图像分别对应与预存监控区域中各车道停车线区域无车辆的图像进行图像比对，获取车道停车线区域存在车辆的监控子图像；再针对各张车道停车线区域存在车辆的监控子图像进行车牌号码识别操作，并将车牌号码与对应监控子图像进行关联；将各张车道停车线区域存在车辆的监控子图像按照其对应的车牌号码进行划分；紧接着分别判断各车牌号码对应监控子图像的数量，若数量小于2，则删除该车牌号码、以及其对应的监控子图像；若数量大于等于2，则保留该车牌号码及其对应的监控子图像，作为该车牌号码对应的闯红灯监控子图像；最后获取各车牌号码的各张闯红灯监控子图像所对应的监控区域原始图像，完成对抓拍图像的筛选操作。
完成上述筛选操作后，ARM处理器将筛选过后的图像经无线通信方式上传至总服务器中进行存储，供工作人员进行后期处理。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (6)
1. 一种基于物联网的闯红灯车辆监控拍照系统，其特征在于：包括总服务器、以及分别与总服务器采用无线通信方式进行信息交互的至少一个闯红灯抓拍节点；其中，闯红灯抓拍节点包括具有图像处理比对功能的控制模块、以及分别与控制模块有线连接的压线感应模块、固定监控相机、无线通信模块，其中，压线感应模块设置在车道停车线的前后，固定监控相机的监控区域为车道停车线区域；压线感应模块检测闯红灯车辆，并将触发信号发送给控制模块，控制模块随即控制与之相连固定监控相机对监控区域拍照，并接收固定监控相机发回的图像，控制模块对图像进行筛选处理，经无线通信模块将筛选过后的图像发送至总服务器进行存储。
2. 根据权利要求1所述一种基于物联网的闯红灯车辆监控拍照系统，其特征在于：所述控制模块包括：
图像预处理单元：用于针对由固定监控相机发回的图像进行去噪处理操作；
图像分割处理单元：用于按照图像画面尺寸，针对经图像预处理单元处理过的图像进行分割，获取各张图像中各车道停车线区域图像，作为监控子图像；
图像比对单元：用于将各张监控子图像分别对应与预存监控区域中各车道停车线区域无车辆的图片进行图像进行比对，获取车道停车线区域存在车辆的监控子图像；
图像车牌号码获取单元：用于获取车道停车线区域存在车辆的监控子图像中的车牌号码信息；
图像与信息关联划分单元：用于将车道停车线区域存在车辆的监控子图像与车牌号码信息进行关联，并按车牌号码信息进行划分；
图像数量比较单元：用于比较车牌号码信息对应监控子图像的数量与2的大小关系，获得比较结果；
图像删除处理单元：用于根据图像数量比较单元的比较结果，针对相应车牌号码信息对应的监控子图像按预设规则进行删除操作，获得闯红灯监控子图像，并获得闯红灯监控子图像所对应由固定监控相机抓拍的图像。
3. 根据权利要求1所述一种基于物联网的闯红灯车辆监控拍照系统，其特征在于：所述闯红灯抓拍节点还包括与所述控制模块相连接的存储模块。
4. 根据权利要求1所述一种基于物联网的闯红灯车辆监控拍照系统，其特征在于：所述控制模块为ARM处理器。
5. 根据权利要求1所述一种基于物联网的闯红灯车辆监控拍照系统，其特征在于：所述压线感应模块为压力传感器。
6. 根据权利要求1所述一种基于物联网的闯红灯车辆监控拍照系统，其特征在于：所述无线通信模块为以太网无线通信模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410595317.4A CN104346927A (zh) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | 一种基于物联网的闯红灯车辆监控拍照系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410595317.4A CN104346927A (zh) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | 一种基于物联网的闯红灯车辆监控拍照系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104346927A true CN104346927A (zh) | 2015-02-11 |
Family
ID=52502443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410595317.4A Withdrawn CN104346927A (zh) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | 一种基于物联网的闯红灯车辆监控拍照系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104346927A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107534716A (zh) * | 2015-07-08 | 2018-01-02 | 欧姆龙株式会社 | 图像处理装置及具有该装置的交通管理系统和图像处理方法 |
| CN110491130A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-11-22 | 福州市协成智慧科技有限公司 | 一种互联网智能交通系统 |
| CN110807939A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-02-18 | 潍坊学院 | 一种智能路障及交通控制系统 |
| CN112489448A (zh) * | 2019-09-11 | 2021-03-12 | 浙江宇视科技有限公司 | 抓拍输出过滤方法及抓拍输出过滤装置 |
| CN113436436A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-09-24 | 鄂尔多斯市龙腾捷通科技有限公司 | 一种用于交通违法数据处理的智能ai系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101246646A (zh) * | 2008-03-03 | 2008-08-20 | 北京航空航天大学 | 一种基于Web服务的E-Police系统架构 |
| CN201174173Y (zh) * | 2007-10-26 | 2008-12-31 | 杜剑华 | 闯红灯网络数码抓拍仪 |
| CN202394386U (zh) * | 2011-12-15 | 2012-08-22 | 上海宝康电子控制工程有限公司 | 基于物联网技术的交叉口车辆高清综合监管服务系统 |
| CN202422425U (zh) * | 2011-12-23 | 2012-09-05 | 上海海事大学 | 基于视频检测的路口智能信号控制系统 |
| CN103021182A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-04-03 | 成都林海电子有限责任公司 | 机动车闯红灯违章监测方法及装置 |
| CN203386361U (zh) * | 2013-06-28 | 2014-01-08 | 成都云鹰科技有限公司 | 一种电子警察系统 |
| CN103903448A (zh) * | 2014-04-21 | 2014-07-02 | 闽南师范大学 | 一种基于车牌识别技术的交通路口违章侦测方法 |
-
2014
- 2014-10-30 CN CN201410595317.4A patent/CN104346927A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201174173Y (zh) * | 2007-10-26 | 2008-12-31 | 杜剑华 | 闯红灯网络数码抓拍仪 |
| CN101246646A (zh) * | 2008-03-03 | 2008-08-20 | 北京航空航天大学 | 一种基于Web服务的E-Police系统架构 |
| CN202394386U (zh) * | 2011-12-15 | 2012-08-22 | 上海宝康电子控制工程有限公司 | 基于物联网技术的交叉口车辆高清综合监管服务系统 |
| CN202422425U (zh) * | 2011-12-23 | 2012-09-05 | 上海海事大学 | 基于视频检测的路口智能信号控制系统 |
| CN103021182A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-04-03 | 成都林海电子有限责任公司 | 机动车闯红灯违章监测方法及装置 |
| CN203386361U (zh) * | 2013-06-28 | 2014-01-08 | 成都云鹰科技有限公司 | 一种电子警察系统 |
| CN103903448A (zh) * | 2014-04-21 | 2014-07-02 | 闽南师范大学 | 一种基于车牌识别技术的交通路口违章侦测方法 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107534716A (zh) * | 2015-07-08 | 2018-01-02 | 欧姆龙株式会社 | 图像处理装置及具有该装置的交通管理系统和图像处理方法 |
| CN112489448A (zh) * | 2019-09-11 | 2021-03-12 | 浙江宇视科技有限公司 | 抓拍输出过滤方法及抓拍输出过滤装置 |
| CN110491130A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-11-22 | 福州市协成智慧科技有限公司 | 一种互联网智能交通系统 |
| CN110807939A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-02-18 | 潍坊学院 | 一种智能路障及交通控制系统 |
| CN110807939B (zh) * | 2019-10-10 | 2021-06-01 | 潍坊学院 | 一种智能路障及交通控制系统 |
| CN113436436A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-09-24 | 鄂尔多斯市龙腾捷通科技有限公司 | 一种用于交通违法数据处理的智能ai系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100578562C (zh) | 用视频监测车辆违法行为的方法 | |
| CN103927878B (zh) | 一种用于违章停车的自动抓拍装置及自动抓拍方法 | |
| CN100590675C (zh) | 一种固定式卡口电子警察抓拍装置 | |
| CN101533557B (zh) | 交通信息检测方法和交通信息检测装置 | |
| CN102542806B (zh) | 高速公路行驶车辆遮挡号牌实时监测系统及其控制方法 | |
| CN104346928A (zh) | 一种闯红灯车辆监控拍照系统 | |
| CN104346927A (zh) | 一种基于物联网的闯红灯车辆监控拍照系统 | |
| CN102759347B (zh) | 一种高铁接触网在线巡检装置、巡检方法以及其检测系统 | |
| CN105243851A (zh) | 车辆监控方法和系统 | |
| CN101123039A (zh) | 基于数字摄像机的闯红灯检测系统及方法 | |
| CN104464290A (zh) | 一种基于嵌入式双核芯片的道路交通参数采集及违章抓拍系统 | |
| CN101958046B (zh) | 一种车辆轨迹识别系统及车辆轨迹识别的方法 | |
| CN104299420A (zh) | 一种光触发式抓拍系统及方法 | |
| CN103268703A (zh) | 公交专用道抓拍系统 | |
| CN202771619U (zh) | 用于违章停车的自动抓拍装置 | |
| CN101510356A (zh) | 视频检测系统及其数据处理装置、视频检测方法 | |
| CN105046966A (zh) | 即停即离区域的违章停车行为自动检测系统和方法 | |
| CN103646550A (zh) | 一种智能车牌识别系统 | |
| CN202217385U (zh) | 用于公交车专用车道的车辆违章占道抓拍系统 | |
| CN204965750U (zh) | 一种基于双球机的违法停车自动检测抓拍的装置 | |
| CN101814236A (zh) | 使用网络数码相机的闯红灯自动记录装置 | |
| CN105185108A (zh) | 一种黄网格线违法停车自动抓拍系统 | |
| CN106781526A (zh) | 基于图像的路侧停车场车辆管理装置及方法 | |
| CN202394386U (zh) | 基于物联网技术的交叉口车辆高清综合监管服务系统 | |
| CN204833705U (zh) | 一种黄网格线违法停车自动抓拍系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C04 | Withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20150211 |