CN103118247B - 视频数据处理方法及其装置、视频级联系统和芯片 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种视频数据处理方法及其装置、视频级联系统和芯片，该方法包括：本级视频数据处理装置获取当前视频数据；本级视频数据处理装置根据预设的视频数据分配规则判断当前视频数据是否为本级采集到的至少一个视频帧所属视频数据；当判断出当前视频数据为本级视频帧所属视频数据时，本级视频数据处理装置将本级采集到的至少一个视频帧添加在当前视频数据中；本级视频数据处理装置将当前视频数据向下一级视频数据处理装置传输或向显示设备传输。本发明根据预先设定的分配规则，通过将多级视频数据处理装置采集到的视频帧添加在不同的视频数据中进行传输，在相同视频分辨率的视频数据中，能够传输更多路的视频帧，提高视频传输效率。

Description

视频数据处理方法及其装置、视频级联系统和芯片

技术领域

本发明涉及视频监控技术，尤其涉及一种视频数据处理方法及其装置、视频级联系统和芯片。

背景技术

在视频监控领域，通常采用单颗芯片对四路或八路采集到的视频流进行处理，而后形成监控画面。但由于芯片处理能力有限，为了监控更多路数的视频，例如16路或者32路，甚至更多路数的视频，采用单颗芯片无法实现，则可以采用视频级联的方法进行传输。

现有技术的视频级联系统，包括N个顺次连接的视频采集编码从属模块，和一个视频采集编码主模块，每个视频采集编码从属模块分别和一个或多个摄像机相连，通过摄像机采集视频帧。监控过程中，各级视频采集编码从属模块将采集到的视频帧依次添加到视频数据中，通过级联系统依次传输至第N级预览输出，同时各级视频采集编码从属模块分别对采集到的视频帧进行编码并存储。依照此方法，所有的视频编码从属模块都将相应的视频数据叠加后进行传输，最后通过视频采集编码主模块进行拼接处理后，传输给显示设备，通过显示设备进行多路图像信息的显示。

现有技术也存在缺点，由于各个采集编码从属模块的芯片的处理能力有限，虽然能够传输更多路数的视频，但是视频数据的视频分辨率大小有限，当传输的路数多时，相应的每一路视频的画面将会分隔的很小，画面分割得太小，无法看清楚画面。因此，受制于画面分割的大小，使得每秒钟能够传输的视频路数有限，视频级联系统的传输效率低。

发明内容

本发明实施例提供一种视频数据处理方法及其装置、视频级联系统和芯片，能够提高视频传输的效率。

本发明第一方面提供一种视频数据处理方法，包括：

本级视频数据处理装置获取当前视频数据；

本级视频数据处理装置根据预设的视频数据分配规则判断当前视频数据是否为本级采集到的至少一个视频帧所属视频数据；

当判断出当前视频数据为本级视频帧所属视频数据时，本级视频数据处理装置将本级采集到的至少一个视频帧添加在当前视频数据中；

本级视频数据处理装置将当前视频数据向下一级视频数据处理装置传输或向显示设备传输。

在本发明第一方面的第一种可能的实现方式中，本级视频数据处理装置根据预设的视频数据分配规则判断当前视频数据是否为本级采集到的至少一个视频帧所属视频数据包括：

本级视频数据处理装置获取所述当前视频数据中的帧标识；

本级视频数据处理装置根据所述帧标识和视频数据分配规则判断当前视频数据是否为本级采集到的至少一个视频帧所属视频数据。

结合本发明第一方面的第一种可能的实现方式，在本发明第一方面的第二种可能的实现方式中，本级视频数据处理装置获取所述当前视频数据中的帧标识包括：

本级视频数据处理装置从所述当前视频数据中的场消隐区中解析获取帧标识。

结合本发明第一方面的第一种和第二种可能的实现方式，在本发明第一方面的第三种可能的实现方式中，所述帧标识包括奇数帧标识和偶数帧标识；

所述本级视频数据处理装置根据所述帧标识和视频数据分配规则判断当前视频数据是否为本级采集到的至少一个视频帧所属视频数据包括：

本级视频数据处理装置根据所述帧标识判断当前视频数据归属于奇数帧视频数据或偶数帧视频数据；

本级视频数据处理装置根据视频数据分配规则，判断本级采集到的各视频帧是否属于所述奇数帧视频数据或偶数帧视频数据。

在本发明第一方面的第四种可能的实现方式中，本级视频数据处理装置将本级采集到的至少一个视频帧添加在当前视频数据中包括：

本级视频数据处理装置将本级采集到的至少一个视频帧，按照当前视频数据的画面分区方式添加在当前视频数据中归属于本级的部分区域中。

在本发明第一方面的第五种可能的实现方式中，本级视频数据处理装置为初始模块，则本级视频数据处理装置获取当前视频数据包括：

所述本级视频数据处理装置根据视频传输触发条件，在每一帧的初始时刻产生当前视频数据，并按照顺序在当前视频数据中添加帧标识。

本发明第二方面的提供一种视频数据处理装置，包括：

获取模块，用于获取当前视频数据；

判断模块，用于根据预设的视频数据分配规则判断当前视频数据是否为本级采集到的至少一个视频帧所属视频数据；

处理模块，用于当判断出当前视频数据为本级视频帧所属视频数据时，将本级采集到的至少一个视频帧添加在当前视频数据中；

发送模块，将当前视频数据向下一级视频数据处理装置传输或向显示设备传输。

在本发明第二方面的第一种可能的实现方式中，所述判断模块包括：

帧标识获取单元，用于获取所述当前视频数据中的帧标识；

帧标识判断单元，用于根据所述帧标识和视频数据分配规则判断当前视频数据是否为本级采集到的至少一个视频帧所属视频数据。

结合本发明第二方面的第一种可能的实现方式，在本发明第二方面的第二种可能的实现方式中，所述帧标识获取单元具体用于，从所述当前视频数据中的场消隐区中解析获取帧标识。

结合本发明第二方面的第一种和第二种可能的实现方式，在本发明第二方面的第三种可能的实现方式中，所述帧标识获取单元获取的所述当前视频数据中的帧标识包括奇数帧标识和偶数帧标识；

所述帧标识判断单元具体用于，根据所述帧标识判断当前视频数据归属于奇数帧视频数据或偶数帧视频数据；

所述帧标识判断单元具体还用于，根据视频数据分配规则，判断本级采集到的各视频帧是否属于所述奇数帧视频数据或偶数帧视频数据。

在本发明第二方面的第四种可能的实现方式中，所述处理模块具体用于，将本级采集到的至少一个视频帧，按照当前视频数据的画面分区方式添加在当前视频数据中归属于本级的部分区域中。

在本发明第二方面的第五种可能的实现方式中，所述获取模块包括：

视频数据生成单元，用于根据视频传输触发条件，在每一帧的初始时刻产生当前视频数据，并按照顺序在当前视频数据中添加帧标识。

本发明第三方面提供一种视频级联系统，包括：

N个顺次连接的视频处理芯片，分别配置有本发明任意实施例所提供的视频数据处理装置，其中，N为大于等于2的自然数；

显示器，用于和第N个视频处理芯片连接，根据接收到来自所述第N个视频处理芯片的视频数据，显示视频画面。

本发明第四方面还提供一种视频处理芯片，用于从至少两个摄像机采集视频帧，其中，所述视频处理芯片还用于从上级视频处理芯片获取当前视频数据，并将从所述至少两个摄像机采集到的视频帧轮流插入到所述当前视频数据的不同分段中。

在本发明第四方面的第一种可能实现方式中，所述将从所述至少两个摄像机采集到的视频帧轮流插入到所述当前视频数据的不同分段中包括：

获取所述当前视频数据的帧标识；

根据所述帧标识区别所述当前视频数据中的奇数帧和偶数帧,并将从所述至少两个摄像机采集到的视频帧中的部分帧插入到所述当前视频数据的奇数帧中,将从所述至少两个摄像机采集到的视频帧中的部分帧插入到所述当前视频数据的偶数帧中。

本发明实施例提供一种视频数据处理方法及其装置、视频级联系统和芯片，本实施例提供的方法，通过在视频数据中增加帧标识，将不同的视频数据区分开，并根据预先设定的分配规则，通过将多级视频数据处理装置采集到的至少一个视频帧添加在不同的视频数据中进行传输，在相同视频分辨率的视频数据中，能够传输更多路的视频帧，从而提高了视频传输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明视频数据处理方法实施例一的流程图；

图2为本发明视频数据处理方法实施例二的流程图；

图3为本发明视频数据处理装置实施例三的流程图；

图4为本发明视频数据处理装置实施例一的结构示意图；

图5为本发明视频数据处理装置实施例二的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的视频级联系统的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的视频数据处理方法的数据传输过程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明视频数据处理方法实施例一的流程图，本实施例提供的方法可以通过视频数据传输装置来执行，主要应用于由N个顺序连接的视频处理芯片级联构成的视频级联系统中，每个视频处理芯片中设置有一个视频数据处理装置，本实施例提供的方法包括以下步骤：

步骤101、本级视频数据处理装置获取当前视频数据。

若本级视频数据处理装置为初始级模块，则本级视频数据处理装置获取当前视频数据具体为，本级视频数据处理装置根据视频传输触发条件，在每一帧的初始时刻产生当前视频数据，具体地，每一级视频数据处理装置都连接有至少一个摄像机，通过摄像机采集视频帧，本级视频数据处理装置对采集到视频帧进行处理，例如将视频帧缩小至相应的画面分割大小，然后添加到相应的区域。并按照顺序在当前视频数据中添加帧标识，本实施中，帧标识用来区分当前视频数据是奇数帧还是偶数帧。该视频传输触发条件可以为，在时钟脉冲的上升沿或下降沿触发视频传输。视频数据既包括有效数据，也包括无效数据，无效数据例如为校验信息等可以添加在视频数据的场消隐区中，本实施例中可以将帧标识添加在视频数据的场消隐区。

若本级视频数据处理装置为中间级模块，则本级视频数据处理装置获取当前视频数据具体为，本级视频数据处理装置接收前一级视频数据处理装置传输的视频数据。接收到的前一级视频数据处理装置传输的视频数据中携带有帧标识。

步骤102、本级视频数据处理装置根据预设的视频数据分配规则判断当前视频数据是否为本级采集到的至少一个视频帧所属视频数据。若是，则执行步骤103，若否，则执行步骤104。

视频数据分配规则可以预先设定，视频数据分配规则可以为：例如，可以预先设定本级采集到的至少一个视频帧应归属于奇数帧或者偶数帧，也可以将本级对应的摄像机采集的视频帧标识为归属于奇数帧或者偶数帧，例如本级视频数据处理装置和2个摄像机连接，一种情况是，将1号摄像机采集到的视频帧标识为归属于奇数帧，将2号摄像机采集到的视频帧标识为归属于偶数帧；另一种情况是，将2个摄像机采集到的视频帧都标识为归属于奇数帧或偶数帧。

当本级视频数据处理装置获取到当前视频数据后，根据预设的视频数据分配规则判断当前视频数据是否为本级采集到的至少一个视频帧所属视频数据，即本级的采集到的至少一个视频帧是否应添加至该视频数据中。

步骤103、当判断出当前视频数据为本级视频帧所属视频数据时，本级视频数据处理装置将本级采集到的至少一个视频帧添加在当前视频数据中。

每级视频数据处理装置都和至少一个摄像机相连，通过摄像机采集视频帧，一个摄像机采集到的视频帧称为一路视频帧，当本级视频数据处理装置判断出当前视频数据为本级视频帧所属视频数据时，将本级采集到的至少一个视频帧添加在当前视频数据中。

若判断出当前视频数据不是本级视频帧所属视频数据时，则本级视频数据处理装置不进行其他操作，将当前视频数据传输至下一级视频数据处理装置。

可以理解的是，本实施例中，本级视频数据处理装置对应的摄像机采集到的图像信息为视频帧（视频流），而视频数据是指本级视频数据处理装置对采集到的视频帧进行处理后的数据。

步骤104、本级视频数据处理装置将当前视频数据向下一级视频数据处理装置传输或向显示设备传输。

若本级视频数据处理装置为中间级模块，则将当前视频数据传输给下一级视频数据处理装置，若本级视频数据处理装置为最后一级模块，则将当前视频数据传输给显示设备，通过显示设备显示采集到的视频数据，显示设备可以将采集到的多路视频数据同时显示。

本实施例提供的方法，通过在视频数据中增加帧标识，将不同的视频数据区分开，并根据预先设定的分配规则，通过将多级视频数据处理装置采集到的图像添加在不同的视频数据中进行传输，能够在相同视频分辨率大小的视频数据中传输更多路的视频帧，从而提高了视频传输效率。

由于人眼对图像的暂留特性，所以，对于来自同一视频源但间隔着播放的图像可能在人的脑海中形成的图像依然是连续的，并不影响监控图像的播放效果。实际应用中，也可以根据对监控图像的质量要求，选择分为奇数帧和偶数帧间隔传输不同视频源的视频数据，或者还可以分为三组、四组甚至更多组来传输不同视频源的视频数据。在显示时，将来自不同视频源的数据进行拆分，将来自同一视频源的数据拆分开来，例如将奇数帧和偶数帧视频数据拆分开，分别传输至不同的显示器进行显示，或者在同一显示器的不同区域进行显示。

图2为本发明视频数据处理方法实施例二的流程图，如图2所示，本实施例提供的方法，本实施例中以本级视频数据处理装置为中间级模块为例来说明，包括以下步骤：

步骤201、本级视频数据处理装置接收前一级视频数据处理装置传输来的当前视频数据。

步骤202、本级视频数据处理装置获取当前视频数据中的帧标识。

本级视频数据处理装置获取当前视频中的帧标识具体为，本级视频数据处理装置从当前视频数据中的场消隐区中解析获取帧标识。

以下将对场消隐区进行简单介绍，在将光信号转换为电信号的扫描过程中，扫描总是从图像的左上角开始，水平向前行进，同时扫描点也以较慢的速率向下移动。当扫描点到达图像右侧边缘时，第一行扫描结束，扫描点快速返回左侧，开始第2行扫描，行与行之间的返回过程称为水平消隐区。一幅完整的图像扫描信号，由水平消隐间隔分开的行信号序列构成，称为一帧。扫描点扫描完一帧后，要从图像的右下角返回到图像的左上角，开始新一帧的扫描，这一时间间隔叫做垂直消隐区（Vertical Blanking Interval，简称VBI），也称场消隐区。

在VBI中不传输有用的图像信息，可以通过在VBI中增加一些其他信息，如校验信息、画面分区方式，帧标识等。通过校验信息可以校验接收到的视频数据是否正确，画面分区方式是指将画面分割成子画面分布显示的方式，例如可将画面分割成4画面、8画面及16画面等，视频画面可以按不同的形式进行分割，这里不做限制，分割为N画面时可以同时传输N路视频监控数据。

帧标识用来区分不同的视频数据，可以用VBI的第一比特表示帧标识，例如用0表示偶数帧，用1标识奇数帧视。可以理解的是，本发明并不对帧标识做过多限制，帧标识可以用2比特或更多的比特来表示更多的视频数据，例如用两比特00、01、10和11分别标识4路不同的视频数据。

步骤203、本级视频数据处理装置根据帧标识和视频数据分配规则判断当前视频数据是否为本级采集到的至少一个视频帧所属视频数据。若是，则执行步骤204，若否，则执行步骤205。

在获得当前视频数据的帧标识后，根据帧标识和视频数据分配规则判断当前视频数据是否为本级所属视频数据，即本级采集到的至少一个视频帧是否应添加至该视频数据中。本实施例以帧标识为奇数帧和偶数帧为例来说明，当VBI中的帧标识为0，可知当前帧为偶数帧，当VBI中的帧标识为1，可知当前帧为奇数帧。进一步地，本级视频数据处理装置根据视频数据分配规则判断当前视频数据是否为本级所属视频数据，例如，可以预先设定本级采集到的视频帧归属于奇数帧或者偶数帧，也可以将本级对应的摄像机采集的视频帧标识为归属于奇数帧或者偶数帧，例如，本级视频数据处理装置和2个摄像机连接，将1号摄像机采集到的视频帧标识为归属于奇数帧，将2号摄像机采集到的视频帧标识为归属于偶数帧。本级视频处理装置还可以连接有3个或4个摄像机，若连接有4个摄像机，可将摄像机1和摄像机2采集的视频帧标识为归属于奇数帧，将摄像机3和摄像机4采集的视频帧标识为归属于偶数帧。也可以将摄像机1采集到的视频帧标识为归属于奇数帧，将摄像机2、3和4采集到的视频帧标识为归属于偶数帧。

将通过具体例子来说明，当本级视频数据处理装置获得当前视频数据为偶数帧视频数据时，且当前视频数据处理装置采集到的视频帧归属于偶数帧视频数据，则当前视频数据为本级至少一个视频帧所属视频数据，应该将本级采集到的至少一个视频帧添加至该视频数据中。若当前视频数据处理装置采集到的视频帧归属于奇数帧，则当前视频数据不是本级所属视频数据，则本级采集到的视频图像不应添加至该视频数据中，将该视频数据发送给下一级视频数据传输装置。

步骤204、当判断出当前视频数据为本级视频帧所属视频数据时，本级视频数据处理装置将本级采集到的至少一个视频帧，按照当前视频数据的画面分区方式添加在当前视频数据中归属于本级的部分区域中。

本级视频数据处理装置根据帧标识和视频数据分配原则获知当前视频数据为本级视频帧所属视频数据时，将本级采集到的至少一个视频帧，按照当前视频数据的画面分区方式添加在当前视频数据中归属于本级的部分区域中。

由于本实施例中，需要在一个视频数据中同时传输并显示多路视频数据，图7为本发明视频数据处理方法的数据传输过程示意图，例如需要传输4路视频数据，可通过3个视频数据处理装置来完成，可以理解的是，也可以通过2个或者4个视频数据处理装置来完成。如图7所示，传输4路视频数据需要将传输的视频数据60分割成4画面进行显示，将每一个视频数据划分为4个区域，图中分别用1、2、3和4来区分每一个区域，可以预先设定画面分区方式，将4个视频数据处理装置采集的视频帧添加在相应的区域中。例如，第一视频数据处理装置61通过两个摄像机611和612采集两路视频帧，预先设置摄像机611采集到的视频帧添加在视频数据60的第一区域中，摄像机612采集到的视频帧添加在第二区域中，第二视频数据处理装置62对应的摄像机621采集的视频帧添加在第三区域，第四视频数据处理装置63对应的摄像机631采集到的图像添加在第四区域中。在将本级采集到的视频帧添加在当前视频数据中归属于本级的部分区域中之前，还需要将采集到的视频帧进行缩小处理后再进行添加。第四视频数据处理装置63和显示器64连接，通过显示器64将4路视频同时显示。通过上述方法，在一帧数据中便可以传输4路画面，从而能够提高视频数据的传输效率，可以理解的是，也可以将一帧划分隔成更多的画面，画面越多，虽然能够传输的视频路数越多，但是画面缩小，影响视频的观看。

本实施例中，奇数帧和偶数帧交错传输，对奇数帧和偶数帧可以采用相同的画面分区方式，也可以采用不同的画面分区方式，例如奇数帧采用4画面，偶数帧采用9画面，本发明并不对此做限制。

现有技术中，对于N制来说，每秒中传输30帧视频数据，对于P制来说，每秒中传输25帧视频数据。本实施例中，通过在视频数据的VBI中增加帧标识，一秒中可以传输60或50帧数据。因此，能够提高一倍的传输效率，且奇数帧和偶数帧可以传输独立的视频数据，因此，能够传输更多路视频数据。由于本实施例中，每秒中能够传输的视频数据多了一倍，相应地，视频数据传输的时钟频率也应提高一倍，对硬件设备的要求更高。可以理解的是，一秒钟传输的视频数据也不限于60帧，还可以是120帧或更多的帧，可根据实际的需要进行设置，通过在VBI中增加相应的帧标识，以区分不同的帧，相应地，需要提高传输的时钟频率。

本实施例中，对于包括多级视频处理装置的视频级联系统中，多级视频处理装置通过控制总线连接，能够同时显示多路画面。因此，可以通过控制总线，向各级视频处理装置发送预先设置的画面分区方式、画面分割大小等，且向各级视频处理装置发送的画面分区方式、画面分割大小等之间是相互匹配的，使得显示终端能同时显示各级采集到的视频画面。还可以对视频数据进行编码处理并保存，方便后续其他设备可能需要调用视频画面。

205、本级视频数据处理装置将当前视频数据向下一级视频数据处理装置传输。

需要说明的是，若本级视频数据处理装置为初始级模块，则本级视频数据处理装置并不需要接收前一级视频数据，也不需要获取帧标识，而是根据视频传输触发条件，在每一帧的初始时刻产生当前视频数据，并按照顺序在当前视频数据中添加帧标识。具体为，可以在VBI中添加帧标识，通过帧标识说明当前帧是奇数帧还是偶数帧。

本实施例中，视频数据在各模块之间是按照BT.1120协议进行传输的，初始模块为级联时序的发起者，初始级模块在每一帧开始时刻产生当前视频数据，并在当前视频数据中添加帧标识。

若本级视频数据处理装置为最后一级模块，则将当前帧传输给显示设备，也可以根据当前帧的帧标识，将当前视频数据传输给不同的显示设备显示，例如，将所有的奇数帧传输给一个显示设备，将所有的偶数帧传输给另外的显示设备显示。

本实施例提供的方法，通过在视频数据中增加帧标识，以区分奇数帧和偶数帧，并将来自不同摄像机的或不同模块的数据叠加在相应的偶数帧和奇数帧中进行传输，奇数帧和偶数帧交错传输，一秒中能够传输60帧或50帧，相比于现有技术中一秒中只能传输30或25帧数据，本实施例提供的方法，提高了一倍的传输效率。同时，奇数帧和偶数帧可以独立的传输来自不同摄像机或模块的数据，因此，能够传输更多路数的视频，节省了资源。

图3为本发明视频数据处理装置实施例三的流程图，本实施例中以视频处理装置连接有两个摄像机为例来说明。本实施例提供的方法包括以下步骤：

步骤301、本级视频数据处理装置接收前一级视频数据处理装置传输来的当前视频数据。

步骤302、本级视频数据处理装置获取当前视频数据中的帧标识。

本实施例中，帧标识包括奇数帧标识和偶数帧标识。

步骤303、本级视频数据处理装置根据帧标识判断当前视频数据归属于奇数帧视频数据或偶数帧视频数据；

本级视频数据处理装置根据获取到的帧标识，得到当前视频数据为奇数帧视频数据或者偶数帧视频数据。

步骤304、本级视频数据处理装置根据视频数据分配规则，判断本级采集到的两路视频帧是否属于奇数帧视频数据或偶数帧视频数据。

本实施例中，以每级视频数据处理装置对应两个摄像机，每个摄像机采集一路视频帧为例，在步骤303中判断出当前视频数据为奇数帧或偶数帧后，根据视频分配规则，该视频分配规则例如是，将摄像机1采集的视频帧标识为归属于奇数帧，而将摄像机2采集到的视频帧标识为归属于偶数帧。假设在步骤303中判断出了当前视频帧为奇数帧，通过本步骤判断出摄像机1采集的视频帧属于奇数帧视频数据，则将摄像机1采集到的视频帧添加在当前视频数据中。该视频分配规则还可以是，摄像机1和2采集到的视频帧都归属于奇数帧或都归属与偶数帧。

305、本级视频数据处理装置将两路视频帧中属于奇数帧视频数据或偶数帧视频数据的至少一个视频帧添加到当前视频数据中。

若两路视频帧都归属于奇数帧或偶数帧，则将两路视频帧都添加到当前视频数据中，若两路视频帧都不归属于奇数帧或偶数帧，则不添加，将当前视频帧发送至下一级视频数据处理装置。若两路视频帧中的一路视频帧属于奇数帧视频数据或偶数帧视频数据，则将该路视频帧添加至当前视频数据中，再传输至下一级。

步骤306、本级视频数据处理装置将当前视频数据传输至下一级视频数据处理装置。

本实施例中，通过帧标识将视频数据区分为奇数帧数据和偶数帧数据，将各级采集到的视频帧按照视频分配规则添加到相应的视频数据中，将采集到的归属与奇数帧视频数据的视频帧添加到奇数帧视频数据中，将归属与偶数帧视频数据的视频帧添加到偶数帧视频数据中，从而能够传输更多路数的视频帧。

图4为本发明视频数据处理装置实施例一的结构示意图，如图4所示，本实施例提供的视频数据处理装置包括：获取模块31、判断模块32、处理模块33和发送模块34.

其中，获取模块31，用于获取当前视频数据；判断模块32，用于根据预设的视频数据分配规则判断当前视频数据是否为本级采集到的至少一个视频帧所属视频数据；处理模块33，用于当判断出当前视频数据为本级视频帧所属视频数据时，将本级采集到的至少一个视频帧添加在当前视频数据中；发送模块34，将当前视频数据向下一级视频数据处理装置33传输或向显示设备传输。

获取模块31获取当前视频数据的方式为，根据视频传输触发条件，在每一帧的初始时刻产生当前视频数据，并按照顺序在当前视频数据中添加帧标识；或者，接收来自其他视频数据处理装置发送的当前视频数据。

获取模块31获取到当前视频数据后，判断模块32根据预设的视频数据分配规则判断当前视频数据是否为本级视频帧所属视频数据。视频数据分配规则可以预先设定，视频数据分配规则可以为：预先设定本级视频数据采集装置采集到的视频帧归属于奇数帧或者偶数帧，或者，若本级连接有多个摄像机，则将不同摄像机采集的图像标识为归属于奇数帧或者偶数帧。若本级视频数据采集装置采集到的视频帧归属于偶数帧，则本级的判断模块32在接收到当前视频数据时，根据分配规则判断当前视频数据是否也为偶数帧，若是，可知当前视频数据为本级视频帧所属视频数据，将采集到的视频帧添加到当前视频数据中。

当判断模块32判断出用于当判断出当前视频数据为本级视频帧所属视频数据时，处理模块33将本级采集到的至少一个视频帧添加在当前视频数据中。每一级视频处理装置都连接有至少一个摄像机，通过摄像机采集视频帧，一个摄像机采集到的视频帧称为一路视频数据。

发送模块34，将当前视频数据向下一级视频数据处理装置传输或向显示设备传输。若本级视频处理装置为中间级模块，则将当前视频数据向下一级视频数据处理装置传输，若本级视频数据处理装置为最后一级模块，则将当前视频数据向显示设备传输。通过显示设备显示多路视频数据。

本实施例提供的装置，可用于执行本发明方法实施例一的方案，具备相应的功能模块。

本实施例提供的方法，通过根据预先设定的分配规则，将本级视频数据处理装置采集到的视频帧添加在不同的视频数据中进行传输，能够传输更多路的视频帧，从而提高了视频传输效率。

图5为本发明视频数据处理装置实施例二的结构示意图，如图5所示，本实施例提供的视频数据处理装置包括：获取模块41、判断模块42、处理模块43和发送模块44。

其中，获取模块41，用于获取当前视频数据；判断模块42，用于根据预设的视频数据分配规则判断当前视频数据是否为本级采集到的至少一个视频帧所属视频数据；处理模块43，用于当判断出当前视频数据为本级视频帧所属视频数据时，将本级采集到的至少一个视频帧添加在当前视频数据中；发送模块44，将当前视频数据向下一级视频处理装置传输或向显示设备传输。

本实施例中，获取模块41可以包括视频数据生成单元411，用于根据视频传输触发条件，在每一帧的初始时刻产生当前视频数据，并按照顺序在当前视频数据中添加帧标识。获取模块41还用于接收上一级视频处理装置的传输来的视频数据，该视频数据中包括有帧标识。

在获取模块41获取到当前视频数据后，判断模块42根据预设的视频数据分配规则判断当前视频数据是否为本级采集到的至少一个视频帧所属视频数据。具体地，判断模块42包括：帧标识获取单元421，用于获取当前视频数据中的帧标识；帧标识获取单元421获取当前视频中的帧标识具体方式为，从当前视频中的场消隐区中解析获取帧标识。帧标识判断单元422，用于根据帧标识和视频数据分配规则判断当前视频数据是否为本级采集到的至少一个视频帧所属视频数据。

本实施例中，帧标识用于标识当前视频数据为奇数帧还是偶数帧，奇数帧和偶数帧交错传输，奇数帧和偶数帧传输的是不同的视频数据。因此，帧标识获取单元421获取的当前视频数据中的帧标识包括奇数帧标识和偶数帧标识。

相应地，帧标识判断单元422具体用于，根据帧标识获取单元421获取到的帧标识判断当前视频数据归属于奇数帧视频数据或偶数帧视频数据。帧标识判断单元422具体还用于，根据视频数据分配规则，判断本级采集到的各视频帧是否属于所述奇数帧视频数据或偶数帧视频数据。

当帧标识判断单元422，判断当前视频数据为本级视频帧所属视频数据，则处理模块43具体用于，将本级采集到的至少一个视频帧，按照当前视频数据的画面分区方式添加在当前视频数据中归属于本级的部分区域中。画面分区方式是指将画面分割成子画面分布显示的方式，例如可将画面分割成4画面、8画面及16画面等，视频画面可以按不同的形式进行分割，这里不做限制，分割为N画面时可以同时传输N路视频监控数据。对奇数帧和偶数帧可以采用相同的画面分区方式，也可以采用不同的画面分区方式，例如奇数帧采用4画面，偶数帧采用9画面。

本实施例提供的方法，通过在视频数据中增加帧标识，以区分奇数帧和偶数帧，并将不同数据叠加在相应的偶数帧和奇数帧中进行传输，奇数帧和偶数帧交错传输，一秒中能够传输60帧或50帧，相比于现有技术中一秒中只能传输30或25帧数据，本实施例提供的装置，提高了一倍的传输效率。同时，奇数帧和偶数帧可以独立的传输来自不同摄像机或装置的数据，因此，能够传输更多路数的视频数据，节省了资源。

图6为本发明提供的视频级联系统的结构示意图，如图6所示，本实施例提供的视频级联系统包括：

N个顺次连接的视频处理芯片，分别配置有本发明任意实施例所提供的视频数据处理装置，其中，N为大于等于2的自然数。

显示器，用于和第N个视频处理芯片连接，根据接收到来自所述第N个视频处理芯片的视频数据，显示视频画面。

本实施例中以N为4为例来说明。参照图6，第一视频处理芯片51，连接有多个摄像机，图中仅示出两个摄像机511和512，第一视频处理芯片51的输出端和第二视频处理芯片52的输入端连接，第二视频处理芯片连接有多个摄像机，图中仅示出一个摄像机521，第二视频处理芯片52输出端和第三视频处理芯片53输入端连接，第三视频处理芯片53的输出端和视频处理主芯片54的输入端连接，第三视频处理芯片53连接有一个摄像机531，可以理解的是，第三视频处理芯片53也可以连接有更多的摄像机。视频处理主芯片54的输出端和显示器连接，视频处理主芯片54不需要和摄像机连接。

每个视频处理芯片都可以连接有多个摄像机，用来实时的采集视频帧，图中示出的仅为部分示意图，每个视频处理芯片分别从其对应连接的摄像机获取对应的视频帧，每个视频处理芯片采用单独的处理芯片和存储器，本发明对处理芯片和存储器不做过多限制。

第一视频处理芯片51，将对应的各摄像机采集到的视频帧进行处理，第一视频处理芯片51将采集到的视频帧生成当前视频数据，并按照顺序在当前视频数据中添加帧标识。具体的，可以将帧标识添加在数据帧的VBI中。例如，将第一视频处理芯片51对应的第一摄像机511和第二摄像机512采集到的视频数据标识为应归属于偶数帧，将第一视频处理芯片51对应的其他摄像机采集到的视频数据标识为应归属于奇数帧。

各视频处理芯片之间传输的视频数据为BT.1120协议数据，第一视频处理芯片51是BT.1120时序的发起者，第一视频处理芯片51根据视频传输触发条件，在每一帧的初始时刻产生当前视频数据。第一视频处理芯片51还可以对接收到的视频帧进行编码等处理，并将处理后的数据保存在存储器中，例如，如果不需要进行实时的监控，则可以将视频数据保存，需要查看的时候可以在存储器中调用。

第二视频处理芯片52接收第一视频处理芯片51的当前视频数据，从当前视频数据中的VBI中解析获取帧标识，例如解析获取的当前视频数据的标识为奇数帧。若第二视频处理芯片52对应的四个摄像机，预设视频数据分配规则是，第二视频处理芯片52对应的第一摄像机采集到的视频帧为偶数帧数据，其他三个摄像机采集到的视频帧为奇数帧数据，则将采集到的偶数帧数据按照当前视频数据的画面分区方式添加在当前视频数据中归属于本级的部分区域中。并将添加数据后的当前帧发送给第三视频处理芯片53。若解析获取的当前视频数据的标识为偶数帧，且采集到的视频帧为奇数帧数据，则不对视频数据做其他处理，直接传输给第三视频处理芯片53。

依照类推，每一个视频视频处理芯片都进行相应的处理，第三视频处理芯片53在接收到第二视频处理芯片52传输来的当前视频数据后，解析获取当前视频数据的帧标识，并根据帧标识和视频数据分配规则判断当前视频数据是否为本级所属视频数据。若是，则将第三视频处理芯片53对应摄像机531采集到的视频帧，按照当前视频数据的画面分区方式添加在当前视频数据中归属于本级的部分区域中，并将视频数据数据传输给视频处理主芯片54。

本实施例中，在显示器55之前可以设置有视频处理主芯片54，视频处理主芯片54接收来自第三视频处理芯片53传输来的视频数据，该视频数据按照时序叠加有前三个视频处理芯片采集到的视频帧，视频处理主芯片54解析获取视频数据的标识，具体的根据VBI中添加的帧标识，将视频数据拆分为奇数帧和偶数帧，并通过不同的存储器分别存储奇数帧和偶数帧。

视频处理主芯片54将处理后的视频数据发送给显示设备55，通过显示设备55同时显示多路画面。例如偶数帧总共传输4路画面，奇数帧传输9路画面，总共可以传输13路画面，可以通过一个显示器进行显示，由于传输的路数越多，显示的每路画面就会越小，会导致画面由于过小而不清楚。也可以通过两个显示器进行显示，将奇数帧数据传输给一个显示器显示，偶数帧数据通过另一个显示器进行显示。

本发明实施例七提供一种视频处理芯片，其中，该视频处理芯片用于从至少两个摄像机采集视频帧，该视频处理芯片还用于从上级视频处理芯片获取当前视频数据，并将从至少两个摄像机采集到的视频帧轮流插入到当前视频数据的不同分段中。

具体地，视频处理芯片将从至少两个摄像机采集到的视频数据帧轮流插入到当前视频数据的不同分段中是通过以下方式实现的：首先，获取视频数据中的帧标识，该帧标识由第一级视频处理芯片在生成视频数据时添加在视频数据中；视频处理芯片根据获取到的帧标识区别当前视频数据中的奇数帧和偶数帧,并将从至少两个摄像机采集到的视频帧中的部分帧插入到当前视频数据的奇数帧中,将从至少两个摄像机采集到的视频帧中的部分帧插入到当前视频数据流的偶数帧中。具体地，可以根据预先设置的规则，将至少两个摄像头采集到的视频帧中的部分视频帧归属与奇数帧，部分视频帧归属与偶数帧，这样，视频处理芯片就可以将摄像机采集到的归属与奇数帧的视频帧插入到当前视频数据的奇数帧中，将摄像机采集到的归属与偶数帧的视频帧插入到当前视频数据的偶数帧中。并将插入后的视频数据发送至下一级视频处理芯片。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种视频数据处理方法，其特征在于，包括：

本级视频数据处理装置获取当前视频数据；

本级视频数据处理装置根据预设的视频数据分配规则判断当前视频数据是否为本级采集到的至少一个视频帧所属视频数据；

当判断出当前视频数据为本级视频帧所属视频数据时，本级视频数据处理装置将本级采集到的至少一个视频帧添加在当前视频数据中；

本级视频数据处理装置将当前视频数据向下一级视频数据处理装置传输或向显示设备传输；

本级视频数据处理装置根据预设的视频数据分配规则判断当前视频数据是否为本级采集到的至少一个视频帧所属视频数据包括：

本级视频数据处理装置获取所述当前视频数据中的帧标识；

本级视频数据处理装置根据所述帧标识和视频数据分配规则判断当前视频数据是否为本级采集到的至少一个视频帧所属视频数据；

所述帧标识包括奇数帧标识和偶数帧标识；

所述本级视频数据处理装置根据所述帧标识和视频数据分配规则判断当前视频数据是否为本级采集到的至少一个视频帧所属视频数据包括：

本级视频数据处理装置根据所述帧标识判断当前视频数据归属于奇数帧视频数据或偶数帧视频数据；

本级视频数据处理装置根据视频数据分配规则，判断本级采集到的各视频帧是否属于所述奇数帧视频数据或偶数帧视频数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，本级视频数据处理装置获取所述当前视频中的帧标识包括：

本级视频数据处理装置从所述当前视频数据中的场消隐区中解析获取帧标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，本级视频数据处理装置将本级采集到的至少一个视频帧添加在当前视频数据中包括：

本级视频数据处理装置将本级采集到的至少一个视频帧，按照当前视频数据的画面分区方式添加在当前视频数据中归属于本级的部分区域中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，本级视频数据处理装置为初始模块，则本级视频数据处理装置获取当前视频数据包括：

所述本级视频数据处理装置根据视频传输触发条件，在每一帧的初始时刻产生当前视频数据，并按照顺序在当前视频数据中添加帧标识。

5.一种视频数据处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前视频数据；

判断模块，用于根据预设的视频数据分配规则判断当前视频数据是否为本级采集到的至少一个视频帧所属视频数据；

处理模块，用于当判断出当前视频数据为本级视频帧所属视频数据时，将本级采集到的至少一个视频帧添加在当前视频数据中；

发送模块，将当前视频数据向下一级视频数据处理装置传输或向显示设备传输；

所述判断模块包括：

帧标识获取单元，用于获取所述当前视频数据中的帧标识；

帧标识判断单元，用于根据所述帧标识和视频数据分配规则判断当前视频数据是否为本级采集到的至少一个视频帧所属视频数据；

所述帧标识获取单元获取的所述当前视频数据中的帧标识包括奇数帧标识和偶数帧标识；

所述帧标识判断单元具体用于，根据所述帧标识判断当前视频数据归属于奇数帧视频数据或偶数帧视频数据；

所述帧标识判断单元具体还用于，根据视频数据分配规则，判断本级采集到的各视频帧是否属于所述奇数帧视频数据或偶数帧视频数据。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述帧标识获取单元具体用于，从所述当前视频数据中的场消隐区中解析获取帧标识。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于，将本级采集到的至少一个视频帧，按照当前视频数据的画面分区方式添加在当前视频数据中归属于本级的部分区域中。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

视频数据生成单元，用于根据视频传输触发条件，在每一帧的初始时刻产生当前视频数据，并按照顺序在当前视频数据中添加帧标识。

9.一种视频级联系统，其特征在于，包括：

N个顺次连接的视频处理芯片，分别配置有权利要求5-8任一所述的视频数据处理装置，其中，N为大于等于2的自然数；

显示器，用于和第N个视频处理芯片连接，根据接收到来自所述第N个视频处理芯片的视频数据，显示视频画面。