CN113299108B - 车位信息确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车位信息确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：若根据预设区域的出口图像数据确定存在目标车辆驶出预设区域，则确定是否存在所述目标车辆的入口图像数据；其中，所述出口图像数据通过出口处的图像采集器采集，所述入口图像数据通过入口处的图像采集器采集；若不存在所述目标车辆的入口图像数据，则确定所述目标车辆的类型；所述目标车辆的类型包括漏拍类型或库存类型；根据所述目标车辆的类型，确定是否更新预设区域的车位信息。上述方案解决了目前车位余量计算机制不完善，车位余量确定不准确的问题，从而通过是否对目标车辆漏拍的判断，准确确定车位余量。

Description

车位信息确定方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及互联网技术领域，尤其涉及一种车位信息确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

高速公路服务区作为提供给高速公路上车辆停泊、人员休息的场所，当高速公路上车流量过大时，无法满足所有进入高速服务区的车辆的停车需求。这给高速出行带来不便，且当高速服务区内车辆拥塞时，极易引起交通事故。因此需要提前提示高速公路过往车辆服务区内车位余量信息，方便经过的车辆判断是否进入服务区。

目前，以红外探测器、压力传感器、金属感应装置等作为车位占用和车辆进出探测装置的方案，安装复杂、成本高，且无法对车牌号码、车牌颜色、车辆类型等车辆信息进行识别，所以也无法对服务区车辆进出、停留情况的统计分析提供支持。在服务区出入口使用摄像机对服务区进出车辆进行抓拍的方式，由于摄像机对大流量、高速、自由进出服务区的车辆抓拍捕获率较差，容易出现车辆漏拍。目前的方案中未能有效地制定车位余量计算策略，易导致服务区内车位余量计算误差过大的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种车位信息确定方法、装置、设备及存储介质，避免了图像采集器漏拍导致车位信息统计不准确的问题，从而实现准确地确定并展示服务区的剩余车位。

第一方面，本发明实施例提供了一种车位信息确定方法，该方法包括：

若根据预设区域的出口图像数据确定存在目标车辆驶出预设区域，则确定是否存在所述目标车辆的入口图像数据；其中，所述出口图像数据通过出口处的图像采集器采集，所述入口图像数据通过入口处的图像采集器采集；

若不存在所述目标车辆的入口图像数据，则确定所述目标车辆的类型；所述目标车辆的类型包括漏拍类型或库存类型；

根据所述目标车辆的类型，确定是否更新预设区域的车位信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种车位信息确定装置，该装置包括：

驶出状态确定模块，用于若根据预设区域的出口图像数据确定存在目标车辆驶出预设区域，则确定是否存在所述目标车辆的入口图像数据；其中，所述出口图像数据通过出口处的图像采集器采集，所述入口图像数据通过入口处的图像采集器采集；

目标车辆类型确定模块，用于若不存在所述目标车辆的入口图像数据，则确定所述目标车辆的类型；所述目标车辆的类型包括漏拍类型或库存类型；

更新确定模块，用于根据所述目标车辆的类型，确定是否更新预设区域的车位信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一项所述的车位信息确定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一项所述的车位信息确定方法。

本发明实施例中，若根据预设区域的出口图像数据确定存在目标车辆驶出预设区域，则确定是否存在所述目标车辆的入口图像数据，从而准确对驶出预设区域的目标车辆的出入记录进行判断，以确定是否存在对该目标车辆存在漏拍的可能。若不存在所述目标车辆的入口图像数据，则确定所述目标车辆的类型；所述目标车辆的类型包括漏拍类型或库存类型；根据所述目标车辆的类型，确定是否更新预设区域的车位信息，从而准确识别出驶出预设区域的目标车辆为漏拍车辆还是库存车辆，以便针对性地准确更新预设区域的车位信息。

附图说明

图1为本发明一种实施例提供的一种车位信息确定方法的流程图；

图2为本发明一种实施例提供的设备连接示意图；

图3为本发明一种实施例提供的图像采集器安装位置示意图；

图4为本发明又一实施例提供的一种车位信息确定方法的流程图；

图5为本发明又一实施例提供的数据传输流程示意图；

图6为本发明一种实施例提供的一种车位信息确定装置结构示意图；

图7为本发明一种实施例提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明一种实施例提供的一种车位信息确定方法的流程图。本实施例提供的车位信息确定方法可适用于对预设区域中的车位信息进行确定情况，典型的，本发明实施例可以适用于在高速服务区等未设置抬杆的场景下，通过进出服务区的车辆数量，对车位信息进行更新的情况。该方法具体可以由车位信息确定装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在设备中，所述设备可以为混合开发设备。参见图1，本发明实施例的方法具体包括：

S110、若根据预设区域的出口图像数据确定存在目标车辆驶出预设区域，则确定是否存在所述目标车辆的入口图像数据；其中，所述出口图像数据通过出口处的图像采集器采集，所述入口图像数据通过入口处的图像采集器采集。

其中，预设区域可以为高速路的服务区。高速服务区不同于普通停车场。普通停车场出入口通常设置有抬杆，车辆慢速通过或在抬杆前停留。高速服务区出入口无抬杆，车辆以较快的速度自由进出服务区，且常出现车辆跟车的情况，大大增加了区域内车辆进入识别的难度、区域内车位余量准确统计的难度。因此，本申请实施例能够针对高速服务区的场景，准确地对服务区中的车位余量进行统计。

本申请实施例可以由智慧路口管理单元执行，即路口终端或电子警察NVR(Network Video Recorder，网络视频录像机)。其与其他设备连接方式如图2所示。在高速服务区的入口处和出口处，设置有图像采集器，以在目标车辆进入服务区或驶出服务区时对该目标车辆进行图像采集，以统计驶入或驶出服务区的目标车辆。图像采集器采集到车辆的图像数据后对图像数据进行识别，确定车牌号码、车辆类型、车牌类型、车牌颜色、车辆速度、过车时间等车辆信息。图像采集器将上述信息通过上传给路口终端，路口终端接收上述信息并进行解析，将解析后的数据保存于数据库中。路口终端可以对大型车和小型车分别统计，以分别确定大型车车位余量和小型车车位余量。当路口终端接收到一个目标车辆的进入服务区或驶出服务区的数据后，则更新与该车辆对应的标志位数据，以标记该车辆的状态。例如当车辆驶入服务区时，将该标志位设置为0，当车辆驶出服务区时，将该标志位设置为1。路口终端保存与车辆对应的过车记录，过车记录可以包括车辆信息、采集该车辆图像数据的图像采集器标识信息以及标志位等。通过设置标志位对数据库内过车记录的处理进行标记，当将已运行的路口终端设备升级至支持高速余位发布功能的版本时，无需删除设备内的任何历史记录，只需修改标志位，即可消除历史数据对余位计算的影响。

示例性的，如果服务区出口处的图像采集器采集到出口图像数据，则说明存在车辆驶出服务区。此时，路口终端通过存储的目标车辆对应的过车记录，判断是否存在目标车辆的入口图像数据。判断方法可以为，在标志位为0的过车记录中，检索是否存在入口图像数据中的车辆信息与出口图像数据中的车辆信息一致，如果一致，则将该入口图像数据作为目标车辆的入口图像数据。若存在入口图像数据，则确定为驶入服务区的目标驶出服务区，更新服务区的车位信息。如果服务区出口处的图像采集器采集到出口图像数据，但是并不存在目标车辆的入口图像数据，则需要对此情况进行进一步判断，以确定是否为驶入服务区的目标车辆驶出服务区。

S120、若不存在所述目标车辆的入口图像数据，则确定所述目标车辆的类型；所述目标车辆的类型包括漏拍类型或库存类型。

示例性的，如果监测到目标车辆的出口图像数据，但是并没有目标车辆的入口图像数据，则存在两种可能情况，一种情况为目标车辆为系统部署前即存在于服务区中的库存车辆，另一种情况为目标车辆进入服务区时图像采集器漏拍。针对两种不同的情况，需要进行两种不同的处理方式，因此，如果不存在目标车辆的入口图像数据，则确定目标车辆的类型，以便于进行后续的进一步处理。

S130、根据所述目标车辆的类型，确定是否更新预设区域的车位信息。

示例性的，如果目标车辆的类型为库存类型，则更新预设区域的车位信息，以增加车位信息中剩余车位数量。如果目标车辆的类型为漏拍车辆，由于在该目标车辆进入服务区时未对其进行图像数据的采集，未减少车位信息中剩余车位数量，因此，无需对服务区的车位信息进行更新，剩余车位数量不变。

在本申请实施例中，更新预设区域的车位信息，包括：增加车位信息中的当前剩余车位数量，得到新的当前剩余车位数量；其中，增加的当前剩余车位数量与目标车辆的数量一致。示例性的，若从服务区出口处驶出一辆目标车辆，则在剩余车位数量的基础上加一。

在本申请实施例中，若根据预设区域的出口图像数据确定存在目标车辆驶出预设区域，且确定存在所述目标车辆的入口图像数据，则说明该目标车辆驶入服务区后再驶出服务区，因此更新预设区域的车位信息，并将目标车辆的出口图像数据采集时间与入口图像数据采集时间之差，作为目标车辆在预设区域的停留时间。

在本申请实施例中，所述出口图像数据包括车辆头部出口图像数据和车辆尾部出口图像数据；相应的，根据预设区域的出口图像数据确定存在目标车辆驶出预设区域，包括：

在监测到目标车辆的车辆头部出口图像数据时，或者，在监测到目标车辆的车辆尾部出口图像且确定不存在目标车辆的车辆头部出口图像时，执行确定是否存在所述目标车辆的入口图像数据以及确定所述目标车辆的类型的步骤；

在监测到目标车辆的车辆尾部出口图像数据，且确定存在目标车辆的车辆头部出口图像数据时，则不做处理。

如图3所示，在出口处设置至少两个图像采集器，分别为正装图像采集器和反装图像采集器，以采集目标车辆的车辆头部出口图像数据和车辆尾部出口图像数据。如果正装图像采集器采集到目标车辆的车辆头部出口图像数据，则确定存在车辆驶出服务区，执行S110-S130的步骤。若反装图像采集器采集到目标车辆的车辆尾部出口图像数据，则判断是否存在目标车辆的车辆头部出口图像数据，若存在，则说明在目标车辆进入服务区时，服务区出口处的正装图像采集器已经采集到的目标车辆的图像，根据上述方案描述，当正装图像采集器采集到的目标车辆的车辆头部出口图像数据时，已经对目标车辆驶出服务区进行了记录，因此，当反装图像采集器采集到的目标车辆的车辆尾部图像数据时，不需要再次对目标车辆驶出服务区进行记录，也不需要对车位信息进行更新，避免对于同一个目标车辆驶出服务区产生重复记录，造成车位信息更新不准确的问题，因此，不执行任何处理步骤。若不存在目标车辆的车辆头部出口图像数据，说明在目标车辆驶出服务区时，服务区出口处的正装图像采集器未能采集到目标车辆的车辆头部出口图像数据，正装图像采集器对驶出的目标车辆漏拍，因此，在服务区的反装图像采集器采集到的目标车辆的车辆尾部出口图像数据时，则执行S110-S130的步骤，对目标车辆驶出服务区进行记录，并更新服务区中的车位信息。

在本申请实施例中，所述入口图像数据包括车辆头部入口图像数据和车辆尾部入口图像数据；相应的，所述方法还包括：

在监测到目标车辆的车辆头部入口图像时，或者在监测到目标车辆的车辆尾部入口图像且确定不存在目标车辆的车辆头部入口图像时，对预设区域的车位信息进行更新；

在监测到目标车辆的车辆尾部入口图像且确定存在目标车辆的车辆头部入口图像时，不对预设区域的车位信息进行更新。同样如图4所示，在入口处设置至少两个图像采集器，分别为正装图像采集器和反装图像采集器，以采集目标车辆的车辆头部入口图像数据和车辆尾部入口图像数据。如果正装图像采集器采集到目标车辆的车辆头部入口图像数据，则确定存在车辆驶入服务区，更新服务区的车位信息。如果反装图像采集器采集到目标车辆的车辆尾部入口图像数据，则判断是否存在目标车辆的车辆头部入口图像数据，若存在，则说明在目标车辆进入服务区时，服务区入口处的正装图像采集器已经采集了目标车辆的车辆头部入口图像数据，根据上述方案描述，已经对于目标车辆进入服务区进行了记录，因此，当服务区入口处的反装图像采集器采集到的进入服务区的目标车辆的车辆尾部入口图像数据时，不需要再次对目标车辆进入服务区进行记录，避免重复记录，因此不执行任何步骤，不对服务区中的车位信息进行更新。若不存在目标车辆的车辆头部入口图像数据，则说明目标车辆在进入服务区时，服务区入口处的正装图像采集器漏拍，未能对目标车辆进入服务区进行记录，因此，在反装图像采集器采集到的目标车辆的车辆尾部入口图像数据时，对目标车辆进入服务区进行记录，更新服务区的车位信息。

在本申请实施例中，通过在服务区的入口处和出口处设置至少两个图像采集器，包括正装图像采集器和反装图像采集器，从而更全面准确地对目标车辆驶入服务区和驶出服务区的情况进行记录，避免了单摄像头产生漏拍情况造成车位信息更新不准确的问题，通过采用包括正装图像采集器和反装图像采集器的至少两个图像采集器，结合上述车位信息更新方案，从而在存在图像采集器漏拍的情况下，也能够通过其他图像采集器的补拍，及时记录目标车辆驶入或驶出服务区的情况，对车位信息进行准确地更新。

本发明实施例中，通过根据预设区域的出口图像数据确定存在目标车辆驶出预设区域，则确定是否存在所述目标车辆的入口图像数据，从而准确对驶出预设区域的目标车辆的出入记录进行判断，以确定是否存在对该目标车辆存在漏拍的可能。若不存在所述目标车辆的入口图像数据，则确定所述目标车辆的类型；所述目标车辆的类型包括漏拍类型或库存类型；根据所述目标车辆的类型，确定是否更新预设区域的车位信息，从而准确识别出驶出预设区域的目标车辆为漏拍车辆还是库存车辆，以便针对性地准确更新预设区域的车位信息。

图4为本发明又一实施例提供的一种车位信息确定方法的流程图。本发明实施例为对上述实施例的进一步优化，未在本实施例中详细描述的细节详见上述实施例。参见图4，本实施例提供的车位信息确定方法可以包括：

S210、若根据预设区域的出口图像数据确定存在目标车辆驶出预设区域，则确定是否存在所述目标车辆的入口图像数据；其中，所述出口图像数据通过出口处的图像采集器采集，所述入口图像数据通过入口处的图像采集器采集。

S220、判断驶出预设区域且不存在入口图像数据的目标车辆的数量是否大于预设区域中库存车辆的数量，若是，则执行S230-S240；若否，则执行S250-S260。

示例性的，预先确定服务区中库存车的数量，如果驶出预设区域且不存在入口图像数据的目标车辆的数量小于或等于预设区域中库存车辆的数量，则说明当前驶出服务区的目标车辆为库存车辆，执行S230-S240。如果驶出预设区域且不存在入口图像数据的目标车辆的数量大于预设区域中库存车辆的数量，则说明当前驶出服务区的目标车辆为漏拍车辆，执行S250-S260。

S230、确定当前驶出预设区域的目标车辆类型为漏拍类型。

S240、不对预设区域的车位信息进行更新。

如果目标车辆的类型为漏拍车辆，由于在该目标车辆进入服务区时未对其进行图像数据的采集，未减少车位信息中剩余车位数量，因此，无需对服务区的车位信息进行更新，剩余车位数量不变。

S250、确定当前驶出预设区域的目标车辆类型为库存类型。

S260、更新预设区域的车位信息。

示例性的，如果目标车辆的类型为库存类型，则更新预设区域的车位信息，以增加车位信息中剩余车位数量。

在本申请实施例中，所述方法还包括：若监测到目标车辆的入口图像数据，且在预设时间内未监测到目标车辆的出口图像数据，则确定所述目标车辆驶出预设区域；其中，所述预设时间根据车辆在预设区域的停留时间以及图像采集器漏拍率的统计数据确定。

为避免因图像采集器漏拍而导致的车位信息不准确，因此，设置历史过车数据定时清理机制：按照预设频率，例如每分钟，启动数据定时清理机制，检索预设时间以前由入口图像采集器采集到入口图像数据而一直未被出口图像采集器采集到出口图像数据的过车记录，即数据库中标志位未被修改的入服务区记录，例如当目标车辆仅入服务区时标志位设置为0，而在预设时间内仍未被修改。对于上述目标车辆，确定其已经驶出服务区，更新服务区的车位信息。预设时间根据车辆在预设区域的停留时间以及图像采集器漏拍率的统计数据确定，以在判断目标车辆已经驶出服务区时更加准确，符合实际停车情况。

在本申请实施例中，如图5所示，LED屏幕对接部分将接收到的车位信息实时发送给LED屏幕控制单元，在LED屏幕上实时显示剩余车位信息，对经过车辆进行提示。UI部分定时查询数据库中车位信息，在NVR界面显示服务区车位总数、服务区剩余车位总数、大型车车位总数、大型车车位剩余数量、小型车车位总数、小型车车位剩余数量。通过浏览器登录路口终端UI界面，即使未装备显示屏，也可在路口终端UI界面查看服务区车位信息。在路口终端 UI界面支持以EXCEL表格形式导出所有过车数据。利用导出的过车数据中每辆车的车牌号码、车辆类型、车牌类型、车牌颜色、过车时间、车辆速度、在服务区的停留时间等信息，对服务区内车辆进出、停留情况进行统计分析，如计算服务区内所有车辆的平均停留时间、分类统计各种车牌类型车辆的平均停留时间、分类统计省内各地级市车辆的平均停留时间。

本发明实施例的技术方案，通过判断驶出预设区域且不存在入口图像数据的目标车辆的数量是否大于预设区域中库存车辆的数量，进而判断目标车辆的类型为漏拍类型或库存类型，从而准确地针对目标车辆的不同情况，对剩余车辆的更新进行处理，以使在更新剩余车位数量时考虑到系统部署前已存在于服务区内的库存车的影响，使确定的剩余车位数量更加准确。

图6为本发明一种实施例提供的一种车位信息确定装置结构示意图。该装置可适用于对预设区域中的车位信息进行确定情况，典型的，本发明实施例可以适用于在高速服务区等未设置抬杆的场景下，通过进出服务区的车辆数量，对车位信息进行更新的情况。该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在设备中。参见图6，该装置具体包括：

驶出状态确定模块310，用于若根据预设区域的出口图像数据确定存在目标车辆驶出预设区域，则确定是否存在所述目标车辆的入口图像数据；其中，所述出口图像数据通过出口处的图像采集器采集，所述入口图像数据通过入口处的图像采集器采集；

目标车辆类型确定模块320，用于若不存在所述目标车辆的入口图像数据，则确定所述目标车辆的类型；所述目标车辆的类型包括漏拍类型或库存类型；

更新确定模块330，用于根据所述目标车辆的类型，确定是否更新预设区域的车位信息。

在本申请实施例中，所述目标车辆类型确定模块320，包括：

漏拍类型确定单元，用于若驶出预设区域且不存在入口图像数据的目标车辆的数量大于预设区域中库存车辆的数量，则确定当前驶出预设区域的目标车辆类型为漏拍类型；

库存类型确定单元，用于否则，则确定当前驶出预设区域的目标车辆类型为库存类型。

在本申请实施例中，所述更新确定模块330，包括：

第一确定单元，用于若当前驶出预设区域的目标车辆类型为漏拍类型，则不对预设区域的车位信息进行更新；

第二确定单元，用于若当前驶出预设区域的目标车辆类型为库存类型，则更新预设区域的车位信息。

在本申请实施例中，所述更新确定模块330，还包括：

数量增加单元，用于增加车位信息中的当前剩余车位数量，得到新的当前剩余车位数量；其中，增加的当前剩余车位数量与目标车辆的数量一致；

停留时间确定的单元，用于根据目标车辆的入口图像数据和出口图像数据的采集时间，确定所述目标车辆在预设区域的停留时间。

在本申请实施例中，所述出口图像数据包括车辆头部出口图像数据和车辆尾部出口图像数据；

相应的，所述驶出状态确定模块310，包括：

执行次数确定单元，用于

在监测到目标车辆的车辆头部出口图像数据时，或者，在监测到目标车辆的车辆尾部出口图像且确定不存在目标车辆的车辆头部出口图像时，执行确定是否存在所述目标车辆的入口图像数据以及确定所述目标车辆的类型的步骤；

在监测到目标车辆的车辆尾部出口图像数据，且确定存在目标车辆的车辆头部出口图像数据时，则不做处理。

在本申请实施例中，所述入口图像数据包括车辆头部入口图像数据和车辆尾部入口图像数据；

相应的，所述装置还包括：

更新次数确定模块，用于在监测到目标车辆的车辆头部入口图像时，或者在监测到目标车辆的车辆尾部入口图像且确定不存在目标车辆的车辆头部入口图像时，对预设区域的车位信息进行更新；

在监测到目标车辆的车辆尾部入口图像且确定存在目标车辆的车辆头部入口图像时，不对预设区域的车位信息进行更新。在本申请实施例中，所述装置还包括：

历史车辆状态更新模块，用于若监测到目标车辆的入口图像数据，且在预设时间内未监测到目标车辆的出口图像数据，则确定所述目标车辆驶出预设区域；

其中，所述预设时间根据车辆在预设区域的停留时间以及图像采集器漏拍率的统计数据确定。

本发明实施例的技术方案，通过驶出状态确定模块执行若根据预设区域的出口图像数据确定存在目标车辆驶出预设区域，则确定是否存在所述目标车辆的入口图像数据，从而准确对驶出预设区域的目标车辆的出入记录进行判断，以确定是否存在对该目标车辆存在漏拍的可能。通过目标车辆类型确定模块执行若不存在所述目标车辆的入口图像数据，则确定所述目标车辆的类型；所述目标车辆的类型包括漏拍类型或库存类型；更新确定模块执行根据所述目标车辆的类型，确定是否更新预设区域的车位信息，从而准确识别出驶出预设区域的目标车辆为漏拍车辆还是库存车辆，以便针对性地准确更新预设区域的车位信息。

图7为本发明一种实施例提供的一种设备的结构示意图。图7示出了适于用来实现本发明实施例的示例性设备412的框图。图7显示的设备412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，设备412包括：一个或多个处理器416；存储器428，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器416执行，使得所述一个或多个处理器416实现本发明实施例所提供的车位信息确定方法，包括：

若根据预设区域的出口图像数据确定存在目标车辆驶出预设区域，则确定是否存在所述目标车辆的入口图像数据；其中，所述出口图像数据通过出口处的图像采集器采集，所述入口图像数据通过入口处的图像采集器采集；

若不存在所述目标车辆的入口图像数据，则确定所述目标车辆的类型；所述目标车辆的类型包括漏拍类型或库存类型；

根据所述目标车辆的类型，确定是否更新预设区域的车位信息。

以通用设备的形式表现。设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理器416，设备存储器428，连接不同设备组件(包括设备存储器428和处理器416)的总线418。

总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构 (ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

设备412典型地包括多种计算机设备可读存储介质。这些存储介质可以是任何能够被设备412访问的可用存储介质，包括易失性和非易失性存储介质，可移动的和不可移动的存储介质。

设备存储器428可以包括易失性存储器形式的计算机设备可读存储介质，例如随机存取存储器(RAM)430和/或高速缓存存储器432。设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机设备存储介质。仅作为举例，存储设备434可以用于读写不可移动的、非易失性磁存储介质(图7 未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘 (例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光存储介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据存储介质接口与总线418相连。存储器428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储器428中，这样的程序模块462包括但不限于操作设备、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块462通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备、显示器426等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备412交互的设备通信，和/或与使得该设备412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备 (例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口 422进行。并且，设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器420通过总线418与设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图7中未示出，可以结合设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID设备、磁带驱动器以及数据备份存储设备等。

处理器416通过运行存储在设备存储器428中的多个程序中其他程序的至少一个，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种车位信息确定方法。

本发明一种实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车位信息确定方法：

若根据预设区域的出口图像数据确定存在目标车辆驶出预设区域，则确定是否存在所述目标车辆的入口图像数据；其中，所述出口图像数据通过出口处的图像采集器采集，所述入口图像数据通过入口处的图像采集器采集；

若不存在所述目标车辆的入口图像数据，则确定所述目标车辆的类型；所述目标车辆的类型包括漏拍类型或库存类型；

根据所述目标车辆的类型，确定是否更新预设区域的车位信息。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的存储介质的任意组合。计算机可读存储介质可以是计算机可读信号存储介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的设备、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形存储介质，该程序可以被指令执行设备、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号存储介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行设备、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的存储介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、 Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或设备上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种车位信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：

若根据预设区域的出口图像数据确定存在目标车辆驶出预设区域，则确定是否存在所述目标车辆的入口图像数据；其中，所述出口图像数据通过出口处的图像采集器采集，所述入口图像数据通过入口处的图像采集器采集；

若不存在所述目标车辆的入口图像数据，则确定所述目标车辆的类型；所述目标车辆的类型包括漏拍类型或库存类型；

根据所述目标车辆的类型，确定是否更新预设区域的车位信息；

其中，确定所述目标车辆的类型，包括：

若驶出预设区域且不存在入口图像数据的目标车辆的数量大于预设区域中库存车辆的数量，则确定当前驶出预设区域的目标车辆类型为漏拍类型；

否则，则确定当前驶出预设区域的目标车辆类型为库存类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆的类型，确定是否更新预设区域的车位信息，包括：

若当前驶出预设区域的目标车辆类型为漏拍类型，则不对预设区域的车位信息进行更新；

若当前驶出预设区域的目标车辆类型为库存类型，则更新预设区域的车位信息。

3.根据权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，更新预设区域的车位信息，包括：

增加车位信息中的当前剩余车位数量，得到新的当前剩余车位数量；其中，增加的当前剩余车位数量与目标车辆的数量一致。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述出口图像数据包括车辆头部出口图像数据和车辆尾部出口图像数据；

相应的，根据预设区域的出口图像数据确定存在目标车辆驶出预设区域，包括：

在监测到目标车辆的车辆头部出口图像数据时，或者，在监测到目标车辆的车辆尾部出口图像且确定不存在目标车辆的车辆头部出口图像时，执行确定是否存在所述目标车辆的入口图像数据以及确定所述目标车辆的类型的步骤；

在监测到目标车辆的车辆尾部出口图像数据，且确定存在目标车辆的车辆头部出口图像数据时，则不做处理。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述入口图像数据包括车辆头部入口图像数据和车辆尾部入口图像数据；

相应的，所述方法还包括：

在监测到目标车辆的车辆头部入口图像时，或者在监测到目标车辆的车辆尾部入口图像且确定不存在目标车辆的车辆头部入口图像时，对预设区域的车位信息进行更新；

在监测到目标车辆的车辆尾部入口图像且确定存在目标车辆的车辆头部入口图像时，不对预设区域的车位信息进行更新。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若监测到目标车辆的入口图像数据，且在预设时间内未监测到目标车辆的出口图像数据，则确定所述目标车辆驶出预设区域；

其中，所述预设时间根据车辆在预设区域的停留时间以及图像采集器漏拍率的统计数据确定。

7.一种车位信息确定装置，其特征在于，所述装置包括：

驶出状态确定模块，用于若根据预设区域的出口图像数据确定存在目标车辆驶出预设区域，则确定是否存在所述目标车辆的入口图像数据；其中，所述出口图像数据通过出口处的图像采集器采集，所述入口图像数据通过入口处的图像采集器采集；

目标车辆类型确定模块，用于若不存在所述目标车辆的入口图像数据，则确定所述目标车辆的类型；所述目标车辆的类型包括漏拍类型或库存类型；

更新确定模块，用于根据所述目标车辆的类型，确定是否更新预设区域的车位信息；

其中，所述目标车辆类型确定模块，包括：

漏拍类型确定单元，用于若驶出预设区域且不存在入口图像数据的目标车辆的数量大于预设区域中库存车辆的数量，则确定当前驶出预设区域的目标车辆类型为漏拍类型；

库存类型确定单元，用于若驶出预设区域且不存在入口图像数据的目标车辆的数量小于或等于预设区域中库存车辆的数量，则确定当前驶出预设区域的目标车辆类型为库存类型。

8.一种车位信息确定设备，其特征在于，所述设备包括：一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的一种车位信息确定方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的一种车位信息确定方法。

Images