CN115139360B - 一种打印机切刀的控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种打印机切刀的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像打印技术领域。其中，该方法包括：侦测打印机的滑动刀片按照指定速度在指定路径上行驶的行驶时长，指定路径是从第一位置行驶至限位单元，再从限位单元转向行驶至第二位置的路径；根据行驶时长确定对滑动刀片执行刹车操作的刹车时刻；当在指定路径上行驶时，在刹车时刻控制滑动刀片按照预设刹车加速度执行刹车操作，以使滑动刀片在限位单元完成转向操作之后行驶至第二位置停下。本申请提供的技术方案，能够对打印机切刀进行精准控制，且通用性很高。
Description
技术领域
本申请涉及图像打印技术领域，尤其涉及一种打印机切刀的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
打印机通过直流马达驱动切刀移动执行切纸操作。如图1所示，打印机由滑动刀片、固定刀片、传动单元(图中未示出)、两侧限位单元及侦测单元组成。在执行切纸操作时，滑动刀片在传动单元带动下沿着固定刀片滑动，当滑动刀片撞击到两侧限位单元时，无需改变马达转向，传动单元上的自动转向组件可以自动改变传动方向。
自动转向组件需要滑动刀片以一定的速度撞击限位单元才能完成转向操作。现有技术中，由于打印机马达个体差异、结构件(如侦测单元)精度以及装配精度的误差，不同品牌或型号的打印机上的马达速度不同以及结构件的安装位置不同无法确定撞击时的速度。如果撞击时速度太小，自动转向机构无法完成转向操作，导致出现卡刀；如果撞击时速度太大，在完成转向操作之后控制器无法在指定位置回收滑动刀片。
发明内容
本申请提供了一种打印机切刀的控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够对打印机切刀进行精准控制，且通用性很高。
第一方面，本申请提供了一种打印机切刀的控制方法，所述方法应用于打印机，该方法包括：
侦测所述打印机的滑动刀片按照指定速度在指定路径上行驶的行驶时长，所述指定路径是从第一位置行驶至限位单元，再从所述限位单元转向行驶至第二位置的路径；
根据所述行驶时长确定对所述滑动刀片执行刹车操作的刹车时刻；
当在所述指定路径上行驶时，在所述刹车时刻控制所述滑动刀片按照预设刹车加速度执行刹车操作，以使所述滑动刀片在所述限位单元完成转向操作之后行驶至所述第二位置停下。
本申请实施例提供了一种打印机切刀的控制方法，该方法包括：侦测打印机的滑动刀片按照指定速度在指定路径上行驶的行驶时长，指定路径是从第一位置行驶至限位单元，再从限位单元转向行驶至第二位置的路径；根据行驶时长确定对滑动刀片执行刹车操作的刹车时刻；当在指定路径上行驶时，在刹车时刻控制滑动刀片按照预设刹车加速度执行刹车操作，以使滑动刀片在限位单元完成转向操作之后行驶至第二位置停下。本申请通过侦测滑动刀片在指定路径上行驶的行驶时长，进而确定出刹车时刻，从而使得打印机执行完切纸操作之后，能够精准的停止在第二位置上。本申请能够解决现有技术中对打印机马达速度一致性以及对打印机结构尺寸精度要求的问题，所以可以适应不同品牌或型号的打印机，通用性很高且能够提高打印机的产品品质；本申请的打印机切刀的控制方法不会增加生产成本，且能够对打印机切刀进行精准控制。
进一步的，所述根据所述行驶时长确定对所述滑动刀片执行刹车操作的刹车时刻，包括：
将所述行驶时长的预设百分比确定为对所述滑动刀片执行刹车操作之前的等待时间；
根据所述等待时间确定对所述滑动刀片执行刹车操作的所述刹车时刻。
进一步的，所述根据所述等待时间确定对所述滑动刀片执行刹车操作的所述刹车时刻，包括：
将所述滑动刀片经过所述第一位置的时间点作为第一时刻；
将所述第一时刻之后经过所述等待时间的时间点作为所述刹车时刻。
进一步的，所述打印机包括固定刀片，在根据所述行驶时长确定对所述滑动刀片执行刹车操作的刹车时刻之前，还包括：确定影响所述指定速度的阻力因子，所述阻力因子是所述固定刀片和所述滑动刀片之间摩擦所产生的；相应的，所述根据所述行驶时长确定对所述滑动刀片执行刹车操作的刹车时刻，包括：根据所述行驶时长和所述阻力因子确定对所述滑动刀片执行刹车操作的刹车时刻。
进一步的，所述方法还包括：
检测所述滑动刀片的停止位置；
判断所述停止位置是否为所述第二位置；
若否，则基于所述停止位置和所述第二位置对所述刹车时刻进行调整得到新的刹车时刻。
进一步的，所述基于所述停止位置和所述第二位置对所述刹车时刻进行调整得到新的刹车时刻，包括：
基于所述第二位置确定所述停止位置的方位信息；
确定所述第二位置与所述停止位置之间的距离信息；
基于所述方位信息和所述距离信息对所述等待时间进行调整得到新的等待时间；
基于所述新的等待时间和所述第一时刻确定所述新的刹车时刻。
进一步的，述基于所述方位信息和所述距离信息对所述等待时间进行调整得到新的等待时间，包括：
若所述方位信息为所述停止位置在所述第二位置的右侧，则基于所述距离信息对所述等待时间进行减小得到新的等待时间；
若所述方位信息为所述停止位置在所述第二位置的左侧，则基于所述距离信息对所述等待时间进行增加得到新的等待时间。
第二方面，本申请提供了一种打印机切刀的控制装置，所述装置集成于打印机，该装置包括：
行驶时长确定模块，用于侦测所述打印机的滑动刀片按照指定速度在指定路径上行驶的行驶时长，所述指定路径是从第一位置行驶至限位单元，再从所述限位单元转向行驶至第二位置的路径；
刹车时刻确定模块，用于根据所述行驶时长确定对所述滑动刀片执行刹车操作的刹车时刻；
刹车操作控制模块，用于当在所述指定路径上行驶时，在所述刹车时刻控制所述滑动刀片按照预设刹车加速度执行刹车操作，以使所述滑动刀片在所述限位单元完成转向操作之后行驶至所述第二位置停下。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，该电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任意实施例所述的打印机切刀的控制方法。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任意实施例所述的打印机切刀的控制方法。
需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与打印机切刀的控制装置的处理器封装在一起的，也可以与打印机切刀的控制装置的处理器单独封装，本申请对此不做限定。
本申请中第二方面、第三方面以及第四方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面以及第四方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的打印机的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种打印机切刀的控制方法的第一流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种打印机切刀的控制方法的第二流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种打印机切刀的控制装置的结构示意图；
图5是用来实现本申请实施例的一种打印机切刀的控制方法的电子设备的框图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“目标”以及“原始”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够实施除了在这里图示或描述之外的顺序。此外，术语“包括”、“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图2为本申请实施例提供的一种打印机切刀的控制方法的第一流程示意图，本实施例可适用于在打印机执行切纸操作时，对打印机的切刀进行控制的情况。本实施例提供的一种打印机切刀的控制方法可以由本申请实施例提供的打印机切刀的控制装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的电子设备中。优选的，本申请实施例中的电子设备可以是打印机。
参见图2，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：
S110、侦测打印机的滑动刀片按照指定速度在指定路径上行驶的行驶时长。
其中，指定路径是从第一位置行驶至限位单元，再从限位单元转向行驶至第二位置的路径。限位单元是同一个限位单元，即左限位单元或者右限位单元。第一位置和第二位置可以是不一样的两个位置，也可以是同一个位置，示例地，第一位置和第二位置可以为侦测单元所处的位置。指定速度也就是背景技术中的马达速度。
结合图1所示，在打印机执行切纸操作时，滑动刀片的行驶路径为：从第一位置向右行驶至右限位单元完成切纸动作，在右限位单元完成第一次转向操作(向左转向)之后，在向左行驶过程中经过第一位置行驶至左限位单元，在左限位单元完成第二次转向操作(向右转向)，向右行驶最终停止在第二位置。当第一位置和第二位置是同一个位置时，那么最终停止在第一位置。在这其中，指定路径为：从第一位置行驶至左限位单元，在左限位单元完成第二次转向操作(向右转向)，向右行驶最终停止在第二位置。
可以理解的是，打印机的切刀包括滑动刀片和固定刀片，所以第一位置和第二位置为固定刀片上的位置。
在本申请实施例中，行驶时长可以是平均行驶时长。具体过程为：可以通过侦测单元侦测滑动刀片按照指定速度在指定路径上循环运动多个周期，从而测得多个行驶时长，然后对这多个行驶时长求平均值得到平均行驶时长。其中，侦测单元用于侦测滑动刀片的位置，当滑动刀片距离左限位单元在预设距离值之内便能够侦测到滑动刀片的位置，也就是，侦测单元的侦测范围是与左限位单元距离在预设距离值之内的区域。
较佳的，为了便于测量行驶时长，第一位置的选取可以是第一位置与左限位单元之间距离为预设距离值。当第一位置和第二位置是不一样的两个位置时，第二位置的选取可以是在第一位置的左侧，否则(假如在右侧)因超出侦测单元的侦测范围，侦测单元无法侦测到滑动刀片是否在第二位置上。
较佳的，由于打印机马达个体差异，所以在执行步骤S110之前还需要先获取打印机马达的速度(即指定速度)。
S120、根据行驶时长确定对滑动刀片执行刹车操作的刹车时刻。
在本申请实施例中，对滑动刀片执行刹车操作的目的是为了能够在打印机执行完切纸操作之后，能够精准的停止在第二位置上。因而，确定什么时刻开始对滑动刀片执行刹车操作至关重要。
具体的，根据行驶时长确定对滑动刀片执行刹车操作的刹车时刻，包括：将行驶时长的预设百分比确定为对滑动刀片执行刹车操作之前的等待时间；根据等待时间确定对滑动刀片执行刹车操作的刹车时刻。其中，预设百分比可以是百分之五十。
进一步的，根据等待时间确定对滑动刀片执行刹车操作的刹车时刻，包括：将滑动刀片经过第一位置的时间点作为第一时刻；将第一时刻之后经过等待时间的时间点作为刹车时刻。
在本申请实施例中，当滑动刀片按照指定路径首次经过第一位置时，便从当前时刻开始计时，经过等待时间之后(即为刹车时刻)开始对滑动刀片执行刹车操作。
较佳的，预设加速度可以是根据指定速度、行驶时长和刹车时刻所确定的。
执行本步骤的好处在于，目前在打印机切刀的控制方法中通常是设置滑动刀片撞击限位单元的速度，但是，不同品牌或型号的打印机上的马达速度不同，结构件的安装位置不同，无法确定撞击时的速度。因而，目前在打印机切刀的控制方法中会对打印机马达速度一致性以及对打印机结构尺寸精度有所要求。然而，本申请通过确定对滑动刀片执行刹车操作的刹车时刻这一角度，便可以解决上述缺陷。
S130、当在指定路径上行驶时，在刹车时刻控制滑动刀片按照预设刹车加速度执行刹车操作，以使滑动刀片在限位单元完成转向操作之后行驶至第二位置停下。
在本申请实施例中，经上述步骤侦测确定出能够使得打印机执行完切纸操作之后停止在第二位置上的刹车时刻。当打印机在实际执行切纸工作时，检测到滑动刀片在指定路径上行驶时，在刹车时刻控制滑动刀片按照预设刹车加速度执行刹车操作。
需要说明的是，在刹车时刻控制滑动刀片按照预设刹车加速度执行刹车操作之后，得到目标速度。但是，这个目标速度需要满足能够在左限位单元完成转向操作(向右转向)，且在转向之后能够行驶至第二位置，最终停止在第二位置。
上述步骤S110和步骤S120是在打印机实际执行切纸工作之前，对滑动刀片的刹车时刻进行确定的过程，也就是打印机参数的确定过程。进一步的，在此过程中，打印机执行切纸工作时，固定刀片和滑动刀片之间摩擦会产生一定的阻力，会影响滑动刀片的指定速度，进而影响到刹车时刻。因此，在步骤S120中应当考虑到固定刀片和滑动刀片之间摩擦所产生阻力这一因素，称为阻力因子。较佳的，在执行步骤S120之前先确定影响指定速度的阻力因子，阻力因子是固定刀片和滑动刀片之间摩擦所产生的；步骤S120可以是：根据行驶时长和阻力因子确定对滑动刀片执行刹车操作的刹车时刻。
本实施例提供的技术方案，通过侦测打印机的滑动刀片按照指定速度在指定路径上行驶的行驶时长；根据行驶时长确定对滑动刀片执行刹车操作的刹车时刻；当在指定路径上行驶时，在刹车时刻控制滑动刀片按照预设刹车加速度执行刹车操作，以使滑动刀片在限位单元完成转向操作之后行驶至第二位置停下。本申请通过侦测滑动刀片在指定路径上行驶的行驶时长，进而确定出刹车时刻，从而使得打印机执行完切纸操作之后，能够精准的停止在第二位置上。本申请能够解决现有技术中对打印机马达速度一致性以及对打印机结构尺寸精度要求的问题，所以可以适应不同品牌或型号的打印机，通用性很高且能够提高打印机的产品品质；本申请的打印机切刀的控制方法不会增加生产成本，且能够对打印机切刀进行精准控制。
下面进一步描述本发明实施例提供的打印机切刀的控制方法，图3为本申请实施例提供的一种打印机切刀的控制方法的第二流程示意图。本申请实施例是在上述实施例的基础上进行优化，具体优化为：本实施例对刹车时刻进行调整的过程进行详细的解释说明。
参见图3，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：
S210、当在指定路径上行驶时，在刹车时刻控制滑动刀片按照预设刹车加速度执行刹车操作。
本步骤的相关内容参见图2实施例的步骤S130，此处不再赘述。
S220、检测滑动刀片的停止位置。
在本申请实施例中，通过侦测单元检测滑动刀片的停止位置。当然，侦测单元的侦测范围是与左限位单元距离在预设距离值之内的区域。
其中，滑动刀片的停止位置可以分为两种情况：第一种情况，当滑动刀片在这个侦测范围内，侦测单元是能够检测到滑动刀片的停止位置。此时，当滑动刀片的停止位置不是刚好在第二位置上，表明滑动刀片的速度过小未能在左限位单元成功完成转向操作(也就是“卡刀”现象)，或者完成了转向操作但未能行驶至在第二位置。第二种情况，当滑动刀片不在这个侦测范围内，表明滑动刀片的速度过大没有刚好停留在第二位置上，驶出了第二位置，侦测单元是不能检测到滑动刀片的停止位置，此时，可以通过检测滑动刀片经过第二位置的速度，根据这个速度和预设加速度计算出滑动刀片的停止位置。
可选的，也可以在打印机上另外配置位置检测组件，该位置检测组件的侦测范围可以覆盖整个固定刀片。可以通过该位置检测组件检测滑动刀片的停止位置。
S230、判断停止位置是否为第二位置。
在本申请实施例中，经上述步骤S220检测出或者计算出滑动刀片的停止位置之后，将停止位置与第二位相比较，判断停止位置是否为第二位置，若是第二位置，表明通过上一实施例所确定的刹车时刻是精确的，则无需对刹车时刻进行调整；若不是第二位置，表明通过上一实施例所确定的刹车时刻是不太精确，则需要执行步骤S240对刹车时刻进行调整。
S240、若否，则基于停止位置和第二位置对刹车时刻进行调整得到新的刹车时刻。
具体的，基于停止位置和第二位置对刹车时刻进行调整得到新的刹车时刻，包括：基于第二位置确定停止位置的方位信息；确定第二位置与停止位置之间的距离信息；基于方位信息和距离信息对等待时间进行调整得到新的等待时间；基于新的等待时间和第一时刻确定新的刹车时刻。
进一步的，基于方位信息和距离信息对等待时间进行调整得到新的等待时间，包括：若方位信息为停止位置在第二位置的右侧，表明滑动刀片撞击左限位单元的速度较大，需要对滑动刀片提前执行刹车操作，则基于距离信息对等待时间进行减小得到新的等待时间；若方位信息为停止位置在第二位置的左侧，表明滑动刀片撞击左限位单元的速度较小，需要对滑动刀片延迟执行刹车操作，则基于距离信息对等待时间进行增加得到新的等待时间。
在本申请实施例中，还可以根据人为的调试经验，在对滑动刀片提前执行刹车操作，对等待时间减少预设百分比(如百分之五)得到新的等待时间。在对滑动刀片延迟执行刹车操作，对等待时间增加预设百分比(如百分之五)得到新的等待时间。
本实施例提供的技术方案，通过当在指定路径上行驶时，在刹车时刻控制滑动刀片按照预设刹车加速度执行刹车操作；检测滑动刀片的停止位置；判断停止位置是否为第二位置；若否，则基于停止位置和第二位置对刹车时刻进行调整得到新的刹车时刻。本申请在确定出刹车时刻之后，还基于滑动刀片的停止位置对刹车时刻进行调整，从而使得打印机执行完切纸操作之后，能够精准的停止在第二位置上。本申请能够解决现有技术中对打印机马达速度一致性以及对打印机结构尺寸精度要求的问题，所以可以适应不同品牌或型号的打印机，通用性很高且能够提高打印机的产品品质；本申请的打印机切刀的控制方法不会增加生产成本，且能够对打印机切刀进行精准控制。
图4为本申请实施例提供的一种打印机切刀的控制装置的结构示意图，所述装置集成于打印机，如图4所示，该装置400可以包括：
行驶时长确定模块410，用于侦测所述打印机的滑动刀片按照指定速度在指定路径上行驶的行驶时长，所述指定路径是从第一位置行驶至限位单元，再从所述限位单元转向行驶至第二位置的路径；
刹车时刻确定模块420，用于根据所述行驶时长确定对所述滑动刀片执行刹车操作的刹车时刻；
刹车操作控制模块430，用于当在所述指定路径上行驶时，在所述刹车时刻控制所述滑动刀片按照预设刹车加速度执行刹车操作，以使所述滑动刀片在所述限位单元完成转向操作之后行驶至所述第二位置停下。
进一步的，上述刹车时刻确定模块420，可以具体用于：将所述行驶时长的预设百分比确定为对所述滑动刀片执行刹车操作之前的等待时间；根据所述等待时间确定对所述滑动刀片执行刹车操作的所述刹车时刻。
进一步的，上述刹车时刻确定模块420，还可以具体用于：将所述滑动刀片经过所述第一位置的时间点作为第一时刻；将所述第一时刻之后经过所述等待时间的时间点作为所述刹车时刻。
进一步的，上述打印机切刀的控制装置，还可以包括：阻力因子确定模块；
所述阻力因子确定模块，用于在根据所述行驶时长确定对所述滑动刀片执行刹车操作的刹车时刻之前，确定影响所述指定速度的阻力因子，所述阻力因子是所述固定刀片和所述滑动刀片之间摩擦所产生的；相应的，所述刹车时刻确定模块420，用于：根据所述行驶时长和所述阻力因子确定对所述滑动刀片执行刹车操作的刹车时刻。
进一步的，上述打印机切刀的控制装置，还可以包括：刹车时刻调整模块；
所述刹车时刻调整模块，用于检测所述滑动刀片的停止位置；判断所述停止位置是否为所述第二位置；若否，则基于所述停止位置和所述第二位置对所述刹车时刻进行调整得到新的刹车时刻。
进一步的，上述刹车时刻调整模块，可以具体用于：基于所述第二位置确定所述停止位置的方位信息；确定所述第二位置与所述停止位置之间的距离信息；基于所述方位信息和所述距离信息对所述等待时间进行调整得到新的等待时间；基于所述新的等待时间和所述第一时刻确定所述新的刹车时刻。
进一步的，上述刹车时刻调整模块，还可以具体用于：若所述方位信息为所述停止位置在所述第二位置的右侧，则基于所述距离信息对所述等待时间进行减小得到新的等待时间；若所述方位信息为所述停止位置在所述第二位置的左侧，则基于所述距离信息对所述等待时间进行增加得到新的等待时间。
本实施例提供的打印机切刀的控制装置可适用于上述任意实施例提供的打印机切刀的控制方法，具备相应的功能和有益效果。
图5是用来实现本申请实施例的一种显示方法的电子设备的框图。电子设备10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如打印机切刀的控制方法。
在一些实施例中，打印机切刀的控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的打印机切刀的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行打印机切刀的控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本申请的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本申请的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。
Claims (8)
1.一种打印机切刀的控制方法，其特征在于，所述方法应用于打印机，所述方法包括：
侦测所述打印机的滑动刀片按照指定速度在指定路径上行驶的行驶时长，所述指定路径是从第一位置行驶至限位单元，再从所述限位单元转向行驶至第二位置的路径；
根据所述行驶时长确定对所述滑动刀片执行刹车操作的刹车时刻；
当在所述指定路径上行驶时，在所述刹车时刻控制所述滑动刀片按照预设刹车加速度执行刹车操作，以使所述滑动刀片在所述限位单元完成转向操作之后行驶至所述第二位置停下；
所述根据所述行驶时长确定对所述滑动刀片执行刹车操作的刹车时刻，包括：
将所述行驶时长的预设百分比确定为对所述滑动刀片执行刹车操作之前的等待时间；
根据所述等待时间确定对所述滑动刀片执行刹车操作的所述刹车时刻；
所述根据所述等待时间确定对所述滑动刀片执行刹车操作的所述刹车时刻，包括：
将所述滑动刀片经过所述第一位置的时间点作为第一时刻；
将所述第一时刻之后经过所述等待时间的时间点作为所述刹车时刻。
2.根据权利要求1所述的打印机切刀的控制方法，其特征在于，所述打印机包括固定刀片，在根据所述行驶时长确定对所述滑动刀片执行刹车操作的刹车时刻之前，还包括：
确定影响所述指定速度的阻力因子，所述阻力因子是所述固定刀片和所述滑动刀片之间摩擦所产生的；
相应的，所述根据所述行驶时长确定对所述滑动刀片执行刹车操作的刹车时刻，包括：
根据所述行驶时长和所述阻力因子确定对所述滑动刀片执行刹车操作的刹车时刻。
3.根据权利要求1所述的打印机切刀的控制方法，所述方法还包括：
检测所述滑动刀片的停止位置；
判断所述停止位置是否为所述第二位置；
若否，则基于所述停止位置和所述第二位置对所述刹车时刻进行调整得到新的刹车时刻。
4.根据权利要求3所述的打印机切刀的控制方法，所述基于所述停止位置和所述第二位置对所述刹车时刻进行调整得到新的刹车时刻，包括：
基于所述第二位置确定所述停止位置的方位信息；
确定所述第二位置与所述停止位置之间的距离信息；
基于所述方位信息和所述距离信息对所述等待时间进行调整得到新的等待时间；
基于所述新的等待时间和所述第一时刻确定所述新的刹车时刻。
5.根据权利要求4所述的打印机切刀的控制方法，所述基于所述方位信息和所述距离信息对所述等待时间进行调整得到新的等待时间，包括：
若所述方位信息为所述停止位置在所述第二位置的右侧，则基于所述距离信息对所述等待时间进行减小得到新的等待时间；
若所述方位信息为所述停止位置在所述第二位置的左侧，则基于所述距离信息对所述等待时间进行增加得到新的等待时间。
6.一种打印机切刀的控制装置，其特征在于，所述装置集成于打印机，所述装置包括：
行驶时长确定模块，用于侦测所述打印机的滑动刀片按照指定速度在指定路径上行驶的行驶时长，所述指定路径是从第一位置行驶至限位单元，再从所述限位单元转向行驶至第二位置的路径；
刹车时刻确定模块，用于根据所述行驶时长确定对所述滑动刀片执行刹车操作的刹车时刻；
刹车操作控制模块，用于当在所述指定路径上行驶时，在所述刹车时刻控制所述滑动刀片按照预设刹车加速度执行刹车操作，以使所述滑动刀片在所述限位单元完成转向操作之后行驶至所述第二位置停下；
所述刹车时刻确定模块，还用于：将所述行驶时长的预设百分比确定为对所述滑动刀片执行刹车操作之前的等待时间；根据所述等待时间确定对所述滑动刀片执行刹车操作的所述刹车时刻；
所述刹车时刻确定模块，还用于：将所述滑动刀片经过所述第一位置的时间点作为第一时刻；将所述第一时刻之后经过所述等待时间的时间点作为所述刹车时刻。
7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至5中任一所述的打印机切刀的控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1至5中任一所述的打印机切刀的控制方法。
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| JP2008246636A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Nidec Copal Corp | 印刷装置 |
| CN111015785A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-17 | 湖南鼎一致远科技发展有限公司 | 一种切刀减速方法及装置 |
| CN111703221A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-09-25 | 浙江工平智能设备有限公司 | 图文打印机的切纸控制方法 |
| CN111791274A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-10-20 | 浙江工平智能设备有限公司 | 双电机切纸控制方法 |
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