CN108877013A - 一种单通道停车场的出入口管理系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单通道停车场的出入口管理系统和方法，属于停车场出入口管理技术领域，其中系统包括红绿灯智能引导系统、车牌自动识别系统和通道内部车辆反向开闸系统；红绿灯智能引导系统包括控制器、红绿灯和车辆检测器；控制器与车辆检测器、红绿灯连接；车牌自动识别系统包括服务器、车牌识别摄像机和道闸；车牌识别摄像机与服务器以及道闸连接；控制器和车牌识别摄像机连接；通道内部车辆反向开闸系统包括设在单通道内的反向车辆检测器，反向车辆检测器和道闸连接。本发明能把车牌自动识别系统与红绿灯智能引导系统进行结合，实现互锁联动控制，解决了在红灯状态下车牌识别摄像机仍对车牌识别，且确认该车牌有效后开闸放行的问题。

Description

一种单通道停车场的出入口管理系统和方法

技术领域

本发明涉及停车场出入口管理技术领域，特别是涉及一种单通道停车场的出入口管理系统和方法。

背景技术

随着车牌识别技术的发展与停车场系统技术的不断升级，车牌自动识别系统的应用已经越来越广泛，并已经逐渐取代了以往的IC刷卡或者验票进出的管理模式。单通道红绿灯控制系统主要是应用在进出共用一个通道，并且通道内宽度只能允许一辆车通行，通道内车辆不能并行或者会车的场合。

目前车牌识别系统与单通道红绿灯控制系统在分别独立运行时，已经应用比较成熟，都能实现两个系统各自的控制功能。但是，当以上两种系统控制技术同时运行：在两端安装了车牌自动识别系统控制道闸、单通道双向通行的车道时，如果两种系统之间不通过电气互锁控制以及软件逻辑判别来作为有机结合的话，系统就不能到达预期的效果，甚至会成为进出车辆的一种危险隐患。

当车牌识别系统独立应用在单通道双向通行的场合，最大的缺点是：无论红灯还是绿灯状态，只要有车辆进入识别区域，车牌识别系统就可以识别有效车牌后自动打开道闸放行；当单通道红绿灯控制系统单独使用时，最大的缺点是：红绿灯系统只是正确的指引单通道两端的车辆在绿灯状态下可以进入通道，在红灯状态下必须在通道外等候，但是，对红灯方向应该等候车辆强行进入通道缺乏强制拦截的执行手段。

在单车道双向通行、无法会车的地下停车场虽然采用了红绿灯控制系统进行引导，通道两端同时安装了车牌识别系统控制的道闸，并规定了在绿灯状态下可以优先通行，在红灯状态下必须在通道外的会车区域等候，但是红灯方向总是会出现车辆在红灯禁行的时候，本应该在通道外等候红灯车辆，无论是恶意或者无意的冲过红灯禁停线，并进入车牌识别的区域，车牌识别系统在红灯禁行的情况下，同样会在识别到红灯方向的车牌号码后自动开闸放行，结果会造成红灯禁行方向的车辆看到自己的车牌被有效识别并开闸后，不能自觉遵守红灯等候的规则，擅自驶入不能会车的单车道，造成了与绿灯优先通行并已经行驶在通道内部的车辆在通道中间相向而行，最终造成两个相对方向行驶的车辆在单车道中间汇合，因单车道双方车辆都不能会车和掉头，为保持通道畅通只能一方车辆先后退倒行，不仅严重的影响行车安全，并造成通道的拥堵，而且还影响了通道的通行效率。

发明内容

为解决上述的问题，本发明提供了一种单通道停车场的出入口管理系统和方法，用以解决现有技术存在的问题。

本发明所采取的技术方案是：一种单通道停车场的出入口管理系统，包括红绿灯智能引导系统、车牌自动识别系统和通道内部车辆反向开闸系统；所述红绿灯智能引导系统包括控制器、红绿灯和车辆检测器；所述控制器与所述车辆检测器、所述红绿灯连接，所述车辆检测器用于检测要进入单通道内的车辆并将检测到车辆的信号发送给所述控制器，所述控制器根据接收到的信号控制所述红绿灯的指示情况进而引导车辆；所述车牌自动识别系统包括服务器、车牌识别摄像机和道闸，所述车牌识别摄像机与所述服务器以及所述道闸连接，以服务器根据车牌识别摄像机识别车辆的车牌是否有效控制道闸的开关；所述控制器和所述车牌识别摄像机连接，控制器根据单通道的入口或出口在绿灯的状态下，并且同时接收到车辆检测器检测到车辆的信号进而触发车牌识别摄像机对车牌进行识别作用；所述通道内部车辆反向开闸系统包括设在单通道内的反向车辆检测器，所述反向车辆检测器和道闸连接，当反向车辆检测器检测到车辆时发送“开闸信号”给道闸，从而使单通道内部打开入口或出口道闸并驶离单通道。

在上述技术方案中，所述红绿灯包括入口红绿灯和出口红绿灯，所述入口红绿灯和出口红绿灯分别对应设在单通道的入口和出口处；所述车辆检测器为第一双路地感线圈，所述第一双路地感线圈包括分别对应设在单通道的入口和出口处的入口双路地感线圈和出口双路地感线圈，所述入口双路地感线圈包括第一入口双路地感线圈和第二入口双路地感线圈，所述出口双路地感线圈包括第一出口双路地感线圈和第二出口双路地感线圈。

在上述技术方案中，所述红绿灯智能引导系统还包括计数模块、倒计时模块和红绿灯控制模块，所述计数模块、倒计时模块和红绿灯控制模块均和所述控制器连接；所述计数模块用于对进出单通道的车辆进行计数；所述倒计时模块用于控制所述红绿灯处于红灯状态下的时间；所述红绿灯控制模块用于将入口红绿灯和出口红绿灯强行变为红灯禁行状态或恢复绿灯通行状态。

在上述技术方案中，所述车牌自动识别系统还包括网络交换机、显示系统、语音播报系统；所述车牌识别摄像机、显示系统、语音播报系统和道闸均通过所述网络交换机和所述服务器连接。

在上述技术方案中，所述车牌识别摄像机包括分别对应设在单通道的入口和出口处的入口车牌识别摄像机和出口车牌识别摄像机；所述道闸包括分别对应设在单通道的入口和出口处的入口道闸和出口道闸；所述车牌自动识别系统还包括分别对应设在入口道闸、出口道闸下的入口道闸地感线圈和出口道闸地感线圈，所述入口道闸地感线圈和所述入口道闸连接，所述出口道闸地感线圈和所述出口道闸连接。

在上述技术方案中，所述反向车辆检测器为第二双路地感线圈，所述第二双路地感线圈包括入口反向双路地感线圈和出口反向双路地感线圈，所述入口反向双路地感线圈和所述入口道闸连接，所述出口反向双路地感线圈和所述出口道闸连接；所述入口反向双路地感线圈包括第一入口反向双路地感线圈和第二入口反向双路地感线圈，所述出口反向双路地感线圈包括第一出口反向双路地感线圈和第二出口反向双路地感线圈。

一种单通道停车场的出入口管理方法，包括：当单通道的出口侧或者入口侧均驶入车辆时，控制器判定单通道的出口侧和入口侧的车辆优先通行权；所述具有车辆优先通行权的出口侧或者入口侧，开启道闸通行；拥有优先通行权的车辆通过单通道进入或离开停车场。

在上述技术方案中，所述控制器判定单通道的出口侧和入口侧的车辆优先通行权包括：通过分别设置在单通道的出入口的出口双路地感线圈、入口双路地感线圈检测单通道的出口侧和入口侧驶入的车辆；并由控制器根据单通道的出口侧和入口侧驶入车辆的时间的先后顺序确定最先驶入车辆的出口侧或者入口侧具有车辆优先通行权。

在上述技术方案中，所述控制器判定单通道的出口侧和入口侧的任一侧的车辆拥有优先通行权后，控制器控制出、入口红绿灯的指示情况从而对车辆进行引导。

在上述技术方案中，所述具有车辆优先通行权的出口侧或者入口侧，开启道闸通行前包括：通过分别设置在单通道的出入口两侧的出、入口车牌识别摄像机，控制器控制具有车辆优先通行权的一侧的摄像机对车辆进行识别，对识别有效车牌的车辆开闸放行使得车辆进入单通道；高亮双色显示屏会根据识别结果显示车牌信息，同时进行语音播报。

在上述技术方案中，所述拥有优先通行权的车辆通过单通道进入或离开停车场包括：通过设置在单通道内的入口反向双路地感线圈和出口反向双路地感线圈来检测进入单通道内的车辆；当入口反向双路地感线圈或出口反向双路地感线圈检测到车辆时发送“开闸信号”给道闸，从而使道闸打开，车辆从单通道内部打开入口或出口道闸并驶离道闸。

本发明具有如下有益效果：

1、红绿灯智能引导系统能根据单通道出入口两边最先驶入单通道附近的车辆，并在出入口双路地感线圈和控制器的作用下确认单通道出入口两边的车辆的优先通行权，优先通行一边的红绿灯为绿灯通行状态，优先方向的车辆或者车队可以优先通行，而另一边则为红灯禁止通行状态，当优先通行方向的车辆全部驶出单通道后，单通道出入口的红绿灯重新恢复为绿灯状态，并等待着下一轮单通道出入口的车辆优先通行权的争夺和确定；该红绿灯智能引导系统具有自动延时强行恢复绿灯功能，对优先通行方向车辆连续通行并自动计数功能和当绿灯方向连续通行时系统总是以优先通行方向最后一辆进入单通道的车辆开始进行延时并强行恢复绿灯功能；

2、绿灯状态下自动识别开闸：单通道的出入口的任一端的车辆在绿灯状态下进入识别区域时(具有优先通行权)，控制器能自动触发车牌识别摄像机对车牌进行识别，若识别的车牌有效，服务器则控制道闸打开，并允许车辆进入单通道；

3、红灯状态下车牌识别摄像机对闯入识别区域的车辆不识别，也不开闸：任何一个方向的车辆在红灯状态下(不具备优先通行权)，无论车辆是恶意或者无意驶入车牌识别摄像机的识别区域时，控制器都不会触发车牌识别摄像机对进入识别区域的车牌进行识别，既不识别车牌号码，也不会开闸，从而将红灯等候方向的车辆强行拦截在单通道外；

4、优先进入通道的车辆在驶出通道之前，能通过预先安装车辆方向判别功能的出入口反向双路地感线圈，开启行驶前方单通道对面的道闸；

5、能把车牌自动识别系统与红绿灯智能引导系统进行有机的结合，实现强制性的互锁联动，有效杜绝车辆在红灯的状态下，无论是恶意或者无意向前继续行驶并进入识别区域后，车牌识别摄像机在红灯状态下仍然自动识别该车牌，并在确认该车牌有效后开闸放行，误导那些本应等候红灯的车辆闯红灯进入单通道的现象。

附图说明

图1是本发明的一种单通道停车场的出入口管理方法的流程图；

图2是本发明的一种单通道停车场的出入口管理系统的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图2所示，一种单通道停车场的出入口管理系统，包括红绿灯智能引导系统、车牌自动识别系统和通道内部车辆反向开闸系统；所述红绿灯智能引导系统包括控制器、红绿灯和车辆检测器；所述控制器与所述车辆检测器、所述红绿灯连接，所述车辆检测器用于检测要进入单通道内的车辆并将检测到车辆的信号发送给所述控制器，所述控制器则根据接收到的信号控制所述红绿灯的指示情况进而引导车辆；所述车牌自动识别系统包括服务器、车牌识别摄像机和道闸，所述车牌识别摄像机与所述服务器以及所述道闸连接，服务器根据车牌识别摄像机识别车辆的车牌是否有效，控制道闸的开关；所述控制器和所述车牌识别摄像机连接，控制器根据单通道的入口或出口在绿灯的状态下，并且同时接收到车辆检测器检测到车辆的信号进而触发车牌识别摄像机对车牌进行识别作用；所述通道内部车辆反向开闸系统包括设在单通道内的反向车辆检测器，所述反向车辆检测器和道闸连接，当反向车辆检测器检测到车辆时，发送“开闸信号”给道闸，进而使道闸打开。

红绿灯智能引导系统还包括计数模块、倒计时模块和红绿灯控制模块；车辆检测器为第一双路地感线圈，第一双路地感线圈包括分别对应设在单通道的入口和出口处的入口双路地感线圈和出口双路地感线圈，入口双路地感线圈包括第一入口双路地感线圈和第二入口双路地感线圈，第一入口双路地感线圈和第二入口双路地感线圈之间的距离为两米，当车辆同时压在第一入口双路地感线圈和第二入口双路地感线圈上时才能感测到车辆，从而有效避免电动车或自行车等干扰；出口双路地感线圈包括第一出口双路地感线圈和第二出口双路地感线圈，第一出口双路地感线圈和第二出口双路地感线圈之间的距离为两米，当车辆同时压在第一出口双路地感线圈和第二出口双路地感线圈上时才能感测车辆，从而有效避免电动车或自行车等干扰；红绿灯包括入口红绿灯和出口红绿灯，入口红绿灯和出口红绿灯分别对应设在单通道的入口和出口处，具体来说，入口红绿灯和出口红绿灯初始状态均为绿灯状态，当入口双路地感线圈最先感测到车辆时，控制器会最先接收到入口双路地感线圈的感测信号，同时控制器会发送一个控制信号给出口红绿灯，进而使出口红绿灯变为红灯禁行状态，而入口红绿灯依然保持绿灯状态；同理，当出口双路地感线圈最先感测到车辆时，则是出口红绿灯依然保持绿灯状态、入口红绿灯则变为红灯禁行状态。计数模块、倒计时模块和红绿灯控制模块均和控制器连接；计数模块用于对具有优先通行权方向连续进出单通道的车辆进行计数，并在车辆检测器和控制器的配合作用下实现，当优先通行权方向有车辆进入单通道内时，则单通道内的车辆数加一，具体过程为：当入口方向的车辆具有优先通行权时，在车辆进入停车场的过程中，入口双路地感线圈检测到有车辆进入通道的信号时，将该信号发送给控制器，控制器根据接收到的该信号而输出一个信号给计数模块使得对从入口方向进入单通道计算车辆的数量加一；当出口双路地感线圈检测到有车辆驶出通道的信号时，会将该信号发送给控制器，控制器根据接收到的该信号而输出一个信号给计数模块使得对从入口方向进入单通道计算车辆的数量减一。倒计时模块用于控制红绿灯处于红灯状态下的时间，在本实施例中，倒计时模块的倒计时出厂默认时间为四分钟，并以单通道的出入口任一端拥有优先通行权的车辆的最后一辆车进入单通道内的车辆开始刷新倒计时，自动延时时间超过四分钟后，红绿灯智能引导系统会将入口红绿灯和出口红绿灯强行恢复为绿灯通行状态，自动延时时间可以根据单通道的长短或者通行时间等实际情况而自行设定；红绿灯控制模块用于将入口红绿灯和出口红绿灯强行变为红灯禁行状态或恢复绿灯通行状态，红绿灯控制模块包括复位按钮和紧急按钮，复位按钮和紧急按钮均可通过人工直接操作或遥控操作的方式实现，当打开紧急按钮时，入口红绿灯和出口红绿灯均变为红灯禁行状态，双向禁止车辆进入单通道内，方便人工在通道内作业，例如对通道内的车辆进行疏导或指挥，当单通道两端的车辆都清场后，可以再关闭紧急按钮，并在确保单通道的出入口没有车辆等候的前提下，打开复位按钮而使得入口红绿灯和出口红绿灯均变为绿灯通行状态而使得红绿灯智能引导系统重新进入自动控制状态。

车牌自动识别系统包括网络交换机、显示系统和语音播报系统；车牌识别摄像机、显示系统、语音播报系统和道闸均通过网络交换机和服务器连接；服务器通过发出控制指令，控制车牌识别摄像机、显示系统、语音播报系统和道闸的应用和工作，在本实施例中服务器为电脑。

车牌识别摄像机包括分别对应设在单通道的入口和出口处的入口车牌识别摄像机和出口车牌识别摄像机，分别用于对单通道入口和出口的车辆进行识别；道闸包括分别对应设在单通道的入口和出口处的入口道闸和出口道闸，分别对单通道入口和出口的车辆进行拦截或放行；显示系统为高亮双色显示屏，包括分别设在单通道入口和出口处的入口高亮双色显示屏和出口高亮双色显示屏，根据入口车牌识别摄像机和出口车牌识别摄像机对车牌识别的车牌信息进行显示，车牌信息包括车牌号码和有效期等信息；语音识别系统对高亮双色显示屏显示的信息进行语音播报。

车牌自动识别系统包括分别对应设在入口道闸、出口道闸下的入口道闸地感线圈和出口道闸地感线圈，入口道闸地感线圈和入口道闸连接，出口道闸地感线圈和出口道闸连接，当车辆通过入口道闸后，入口道闸地感线圈感测到车辆已经离开检测区域，同时会向入口道闸发送一个关闭道闸的干结点导通信号，即“关闸信号”，从而使车辆通过入口道闸后入口道闸自动关闭；同理，当车辆通过出口道闸后，出口道闸地感线圈感测到车辆已经离开检测区域，同时会向出口道闸发送一个关闭道闸的干结点导通信号，即“关闸信号”，从而使车辆通过出口道闸后，出口道闸自动关闭。

入口车牌识别摄像机、出口车牌识别摄像机均和控制器连接，入口车牌识别摄像机、出口车牌识别摄像机均具有外界输入触发识别信号的功能，当红绿灯智能引导系统的入口双路地感线圈或出口双路地感线圈感测到车辆时，将感测到的车辆信号发送给控制器，控制器根据入口或者出口仅为绿灯状态下(具有优先通行权)时，发送一个触发信号给入口车牌识别摄像机或出口车牌识别摄像机进行触发识别，例如，当入口双路地感线圈最先感测到车辆时，此时入口为绿灯状态，出口立即变为红灯状态，当入口有车辆进入识别区域时，控制器会发送一个触发信号给入口车牌识别摄像机，进而使入口车牌识别摄像机对入口处的车辆进行识别，而出口车牌识别摄像机在红灯状态下则不会对出口处进入识别区域的车辆进行识别。车牌识别摄像机具有固定用户车辆脱机使用功能，通过服务器可以把固定的车辆车牌信息下载到车牌识别摄像机内存卡中，在关闭服务器后，车牌识别摄像机可以根据内存卡中保存的车牌用户信息对车辆进行识别及开闸放行控制。

服务器中的管理软件可以对车辆进行注册、登记、挂失、收费等管理操作，管理软件可以根据查询条件输出各种报表。

反向车辆检测器为第二双路地感线圈，第二双路地感线圈包括入口反向双路地感线圈和出口反向双路地感线圈，入口反向双路地感线圈和入口道闸连接，当入口反向双路地感线圈感测到单通道内部有车辆从出口方向往入口方向行驶时，会对入口道闸输出一个开启入口道闸的干结点导通信号，从而使入口道闸打开；出口反向双路地感线圈和出口道闸连接，当出口反向双路地感线圈感测到单通道内部有车辆从入口方向往出口方向行驶时，会对出口道闸输出一个开启出口道闸的干结点导通信号，从而使出口道闸打开；入口反向双路地感线圈包括第一入口反向双路地感线圈和第二入口反向双路地感线圈，出口反向双路地感线圈包括第一出口反向双路地感线圈和第二出口反向双路地感线圈；通过入口反向双路地感线圈和出口反向双路地感线圈，能对车辆行驶的方向进行判断，从而达到拥有优先通行权的车辆，在通过车牌识别进入单通道后，行驶到单通道的另外一端时，在第二双路地感线圈的作用下，自动开启单通道另一端的道闸(入口道闸或出口道闸)，且不需要在单通道内部重复安装车牌识别设备，从而达到降低成本的目的，例如单通道入口处的车辆拥有优先通行权，通过车牌识别并进入单通道后，在该车辆驶向单通道的出口的过程中，入口反向双路地感线圈不会感测车辆，而出口反向双路地感线圈会感测到车辆的同时，出口道闸会打开，从而使单通道内部从入口方向进入的车辆顺利驶离单通道。

如图1所示，一种单通道停车场的出入口管理方法，包括：当单通道的出口侧或者入口侧均驶入车辆时，控制器判定单通道的出口侧和入口侧的车辆优先通行权；所述具有车辆优先通行权的出口侧或者入口侧，开启道闸通行；拥有优先通行权的车辆通过单通道进入或离开停车场。

控制器判定单通道的出口侧和入口侧的车辆优先通行权前，管理系统的设备刚通电开始运行时或者对系统进行初始化复位后，出口红绿灯和入口红绿灯均为绿灯通行状态。

控制器判定单通道的出口侧和入口侧的车辆优先通行权包括：通过分别设置在单通道的出入口的出口双路地感线圈、入口双路地感线圈检测单通道的出口侧和入口侧驶入的车辆；并由控制器根据单通道的出口侧和入口侧驶入车辆的时间的先后顺序确定最先驶入车辆的出口侧或者入口侧拥有车辆优先通行权。

如果出口双路地感线圈最先检测到车辆则单通道的出口侧的车辆拥有优先通行权，反之则单通道的入口侧的车辆拥有优先通行权。

控制器判定单通道的出口侧和入口侧的任一侧的车辆拥有优先通行权后，控制器控制出、入口红绿灯的指示情况对车辆进行引导；拥有优先通行权一端的红绿灯始终是绿灯通行状态，另一端的红绿灯则在控制器的作用下变为红灯禁行状态。如果单通道入口侧的车辆拥有优先通行权，则入口红绿灯始终是绿灯通行状态，出口红绿灯则为红灯禁行状态。

具有车辆优先通行权的出口侧或者入口侧，开启道闸通行前包括：通过分别设置在单通道的出入口两侧的出、入口车牌识别摄像机，控制器控制具有车辆优先通行权的一侧的摄像机对驶入识别区域的车辆进行识别，从而对识别为有效车牌的车辆开闸放行使得车辆进入单通道；高亮双色显示屏会根据识别结果显示车牌信息，同时进行语音播报。

只对拥有优先通行权的车辆的车牌进行识别，如果单通道入口端的车辆拥有优先通行权，则入口车牌识别摄像机对入口端进入识别区域的车辆进行识别作用，而出口端的车辆就算进入出口端的识别区域，出口车牌识别摄像机也不会对其进行识别作用；同理，如果单通道出口端的车辆拥有优先通行权，则出口车牌识别摄像机对出口端进入识别区域的车辆进行识别作用，而入口端的车辆就算进入入口端的识别区域，入口车牌识别摄像机也不会对其进行识别作用；只有当识别拥有优先通行权的车辆的车牌有效，才开闸放行，否则不开闸。

拥有优先通行权的车辆通过单通道进入或离开停车场包括：通过设置在单通道内的入口反向双路地感线圈和出口反向双路地感线圈来检测进入单通道内的车辆；当入口反向双路地感线圈或出口反向双路地感线圈检测到车辆时发送“开闸信号”给道闸，从而使道闸打开，车辆离开道闸。

如果单通道的入口端的车辆拥有优先通行权，且进入识别区域的该车辆的车牌识别有效，在该车辆进入单通道内时，出口反向双路地感线圈检测到车辆时会发送“开闸信号”给出口道闸，出口道闸打开，从而使从入口方向进入通道的车辆顺利驶离单通道。

控制器配合入口双路地感线圈和出口双路地感线圈自动对驶入及驶出单通道的车辆自动计数，当入口方向的车辆具有优先通行权时，入口双路地感线圈检测到车辆驶入单通道，从入口驶入单通道内的车辆数加一；当出口双路地感线圈检测到车辆驶出单通道时，单通道内的车辆数减一。具体过程为，在车辆进入停车场的过程中，入口方向的车辆具有优先通行权时，入口双路地感线圈检测到车辆驶入单通道信号时，将该信号发送给控制器，控制器根据接收到的该信号而输出一个信号给计数模块，从而对计算车辆的数量加一；当出口双路地感线圈检测到从入口方向驶来的车辆驶离单通道的信号时，将该信号发送给控制器，控制器根据接收到的该信号而输出一个信号给计数模块，从而对计算车辆的数量减一。

当拥有优先通行权一端的车辆连续通行进入单通道时，控制器会对优先通行权方向进入单通道的最后一辆车开始倒计时，反之则控制器继续配合入口双路地感线圈和出口双路地感线圈继续对驶入或驶出单通道的车辆进行计数。

当享有优先通行权的一端的车辆驶入单通道内时，并被另一端的车辆检测器检测到驶出通道后，对该端的车辆数进行复位，如单通道入口端的车辆享有优先通行权，入口端的车辆驶入单通道内，出口双路地感线圈检测到车辆驶离通道时，对入口端的车辆数进行复位。

当享有优先通行权的一端的车辆驶入单通道内并全部驶出单通道时，管理系统重新恢复为初始状态，此时出口红绿灯和入口红绿灯均为绿灯状态，管理系统重复等候下一轮优先通行权的确认；反之则判断优先通行权方向最后一辆进入单通道的车辆在单通道内是否超时，管理系统会对优先通行方向最后一辆进入单通道的车辆开始倒计。当优先通行权方向最后一辆车在单通道内部行驶时间超时后，管理系统会强行复位；如果优先通行权方向继续有车辆进入通道时，则返回到控制器会对优先通行方向进入单通道的最后一辆车重新开始倒计时这一步骤。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (11)

1.一种单通道停车场的出入口管理系统，其特征在于，包括红绿灯智能引导系统、车牌自动识别系统和通道内部车辆反向开闸系统；所述红绿灯智能引导系统包括控制器、红绿灯和车辆检测器；所述控制器与所述车辆检测器、所述红绿灯连接；所述车牌自动识别系统包括服务器、车牌识别摄像机和道闸，所述车牌识别摄像机与所述服务器以及所述道闸连接；所述控制器和所述车牌识别摄像机连接；所述通道内部车辆反向开闸系统包括设在单通道内的反向车辆检测器，所述反向车辆检测器和道闸连接。

2.根据权利要求1所述的一种单通道停车场的出入口管理系统，其特征在于，所述红绿灯包括入口红绿灯和出口红绿灯，所述入口红绿灯和出口红绿灯分别对应设在单通道的入口和出口处；所述车辆检测器为第一双路地感线圈，所述第一双路地感线圈包括分别对应设在单通道的入口和出口处的入口双路地感线圈和出口双路地感线圈，所述入口双路地感线圈包括第一入口双路地感线圈和第二入口双路地感线圈，所述出口双路地感线圈包括第一出口双路地感线圈和第二出口双路地感线圈。

3.根据权利要求1或2所述的一种单通道停车场的出入口管理系统，其特征在于，所述红绿灯智能引导系统还包括计数模块、倒计时模块和红绿灯控制模块，所述计数模块、倒计时模块和红绿灯控制模块均和所述控制器连接；所述计数模块用于对进出单通道的车辆进行计数；所述倒计时模块用于控制所述红绿灯处于红灯状态下的时间；所述红绿灯控制模块用于将入口红绿灯和出口红绿灯强行变为红灯禁行状态或恢复为绿灯通行状态。

4.根据权利要求1所述的一种单通道停车场的出入口管理系统，其特征在于，所述车牌自动识别系统还包括网络交换机、显示系统、语音播报系统；所述车牌识别摄像机、显示系统、语音播报系统和道闸均通过所述网络交换机和所述服务器连接。

5.根据权利要求4所述的一种单通道停车场的出入口管理系统，其特征在于，所述车牌识别摄像机包括分别对应设在单通道的入口和出口处的入口车牌识别摄像机和出口车牌识别摄像机；所述道闸包括分别对应设在单通道的入口和出口处的入口道闸和出口道闸；所述车牌自动识别系统还包括分别对应设在入口道闸、出口道闸下的入口道闸地感线圈和出口道闸地感线圈，所述入口道闸地感线圈和所述入口道闸连接，所述出口道闸地感线圈和所述出口道闸连接。

6.根据权利要求5所述的一种单通道停车场的出入口管理系统，其特征在于，所述反向车辆检测器为第二双路地感线圈，所述第二双路地感线圈包括入口反向双路地感线圈和出口反向双路地感线圈，所述入口反向双路地感线圈和所述入口道闸连接，所述出口反向双路地感线圈和所述出口道闸连接；所述入口反向双路地感线圈包括第一入口反向双路地感线圈和第二入口反向双路地感线圈，所述出口反向双路地感线圈包括第一出口反向双路地感线圈和第二出口反向双路地感线圈。

7.一种单通道停车场的出入口管理方法，其特征在于，包括：当单通道的出口侧或者入口侧均驶入车辆时，控制器判定单通道的出口侧和入口侧的车辆优先通行权；所述具有车辆优先通行权的出口侧或者入口侧，开启道闸通行；拥有优先通行权的车辆通过单通道进入或离开停车场。

8.根据权利要求7所述的一种单通道停车场的出入口管理方法，其特征在于，所述控制器判定单通道的出口侧和入口侧的车辆优先通行权包括：通过分别设置在单通道的出入口的出口双路地感线圈、入口双路地感线圈检测单通道的出口侧和入口侧驶入的车辆；并由控制器根据单通道的出口侧和入口侧驶入车辆的时间的先后顺序确定最先驶入车辆的出口侧或者入口侧具有车辆优先通行权。

9.根据权利要求8所述的一种单通道停车场的出入口管理方法，其特征在于，所述控制器判定单通道的出口侧和入口侧的任一侧的车辆拥有优先通行权后，控制器控制出、入口红绿灯的指示情况对车辆进行引导。

10.根据权利要求7所述的一种单通道停车场的出入口管理方法，其特征在于，所述具有车辆优先通行权的出口侧或者入口侧，开启道闸通行前包括：通过分别设置在单通道的出入口两侧的出、入口车牌识别摄像机，控制器控制具有车辆优先通行权的一侧的摄像机对车辆进行识别，对识别有效车牌的车辆开闸放行使得车辆进入单通道；高亮双色显示屏会根据识别结果显示车牌信息，同时进行语音播报。

11.根据权利要求7所述的一种单通道停车场的出入口管理方法，其特征在于，所述拥有优先通行权的车辆通过单通道进入或离开停车场包括：通过设置在单通道内的入口反向双路地感线圈和出口反向双路地感线圈来检测进入单通道内的车辆；当入口反向双路地感线圈或出口反向双路地感线圈检测到车辆时发送“开闸信号”给道闸，从而使道闸打开，车辆从单通道内部打开入口或出口道闸并驶离道闸。