CN112002137A - 大型枢纽场站出租车的管理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大型枢纽场站出租车的管理方法，克服现有技术的出租车排队存在管理漏洞、管理效率低的问题。所有进入枢纽场站的出租车都需要依次经过蓄车场、入口等待区、上客区三个控制区，每个控制区都分别设置了自动检测和控制装置，将数据与信息实时传入控制后台，实现各个环节的整体控制，节约人工管理成本。本发明利用驶入枢纽场站内出租车的车辆信息，结合各个控制区的检测设备，在终端实现各个控制环节的有效关联，从而实现出租车的智能化疏导，更提高了旅客的转运效率。

Description

大型枢纽场站出租车的管理方法
技术领域
本发明涉及智能交通领域，尤其是涉及一种管理效率高的大型枢纽场站出租车的管理方法。
背景技术
机场、火车站以及汽车站等大型的交通枢纽流动旅客数量较大，且对出租车的需求也较为强烈，为了快速实现旅客的疏通，一般会配备大型的出租车调度场。场内车位众多，出租车进出频繁，因此对调度场管理的要求较高。传统出租车调度场的排队管理与接客管理使用的均是人工管理，主要是依靠出租车司机的自觉与管理人员的协调，因此容易出现各种矛盾和管理漏洞，例如某些出租车司机插队，或在中途停留等行为，导致通道堵塞；由于管理人员的主观性，使得不同上客区的车辆分布不均，导致旅客疏通的效率大大降低等。该些情况均不符合当前社会高效率的要求。
例如，一种在中国专利文献上公开的“一种大型出租车蓄车场控制系统及其控制方法”，其公告号CN103257618B，在蓄车场内设有多根并列式排队车道，两根相邻排队车道之间设置活动分隔栏杆，其特征在于在每根排队车道的前部和尾部均设有感应线圈，每根排队车道的前方和尾部均设感应式自动栏杆，在每根车道的前方和尾部还设有警灯警铃，每根排队车道的前方和尾部还设有指示灯，所述控制系统包括一监控室，该监控室设有管理工作站，所述管理工作站与现场控制器连接，所述现场控制器与所述感应线圈、感应式自动栏杆、警灯警铃和指示灯连接。尽管该方案能够实现自动控制，减少管理人员，但该方案只有一个通道依次发车，旅客候车区也只有一个乘车出口，出入停车以及载客时很容易出现拥堵混乱的现象，旅客疏通的效率大大降低。
发明内容
本发明是为了克服现有技术的出租车排队存在管理漏洞、管理效率低的问题，提供一种大型枢纽场站出租车的管理方法，设计枢纽场站内各个区域的设备控制系统，从而实现枢纽场站内出租车的交通智能化疏导，提高管理效率。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种大型枢纽场站出租车的管理方法，包括以下步骤：
S1、进入枢纽场站的出租车依次经过蓄车场、入口等待区和上客区三个控制区，三个控制区分别设置自动检测和控制装置，将数据与信息实时传入控制后台，实现各个环节的整体控制；
S2、蓄车场控制区用于停放驶入枢纽场站内等待前往上客区接客的出租车，蓄车场控制区内设有多个排队车道，每个排队车道的进口与出口都装有相应的检测设备与控制装置，用于控制车辆的驶入与驶离，实现车辆的有序进场与出场；
S3、入口等待控制区基于上客区发出的请求，分配指定的车辆前往上客区接客，入口等待控制区可容纳6辆以上出租车，其出入口各设有一个闸机，每个闸机旁都装有车牌号识别器，用于记录驶过车辆的车牌号，距离入口等待区出口较近的位置上方还设有一个诱导屏，基于上客区发出的车辆请求，在诱导屏上显示指定车辆的车牌号，并控制出口闸机，实现指定车辆的驶离；本步骤在入口闸机属于人工关闭的前提下进行，即入口闸机始终是开启的状态；
S4、上客控制区用于控制前往上客区接客的出租车，上客区分A区与B区两个区，A区更靠近入口等待区，且有两个上客车道，每个车道最多可容纳6辆出租车；B区离入口等待区较远，为了更好的满足对车辆的需求，B区不仅设有两个上客车道，还设有一个缓冲区，用于储备车辆，满足B区两个车道对车辆的需求，提高效率，四个车道的进出口与缓冲区的进出口处都装有相应的检测设备与控制装置，从而实现车辆的正常驶入与驶离，并保证上客区乘客上车过程中的安全性。
作为优选，所述S1启动初始化方案，即清空上客区车辆，为后续的整个控制系统提供有利条件，S1包括以下步骤：
S11、闭合入口等待区的出口闸机，并启动上客区全绿灯方案，即A1车道、A2车道、B1车道、B2车道与B缓冲区全设为绿灯，直到上客区A1车道、A2车道、B1车道、B2车道与B缓冲区中有一个车道为空的状态持续保持empty_keep，则视上客区已清空，启动上客区全红灯方案，即A1车道、A2车道、B1车道、B2车道与B缓冲区全设为红灯，同时将驶入入口等待区的车辆信息传入后台车辆排队队列；
S12、初始化各上客区车道与B缓冲区的响应变量：A1_status＝1，A2_status＝，B1_status＝1，B2_status＝1，B_status＝1，1为请求区结束响应过程，可基于条件发起请求，0为请求区的请求处于被响应的过程中，不允许再发起请求；
S13、基于上客区的实际使用情况初始化上客区的工作状态变量：A1_workstatus，A2_workstatus，B1_workstatus，B2_workstatus，1为正常工作，0为人工关闭；
S14、由系统控制信号灯，开始正常请求响应过程。
作为优选，所述S2包括以下步骤：
S21、初始状态下，1号车道内无车；
S22、对于驶入蓄车场控制区的车辆，通过进口处的红绿灯信号机引导其进入指定的排队车道，所有车道的进口红绿灯信号机只允许一个车道显示绿灯，其余车道均为红灯，各车道根据使用规则优先使用1、2、3号车道，后面车道的使用条件为前几车道均溢出；
S23、对于驶离蓄车场控制区的车辆，通过出口处的红绿灯信号机引导其驶离蓄车场控制区，前往入口等待区；依据进口切换绿灯的车道顺序，确定出口切换绿灯的顺序，红绿灯切换规则如下：开启一个车道的出口绿灯，车辆依次驶离，若对应车道的相机检测到该车道内无排队车辆，则切换该车道的出口红灯，同时切换下一个车道的出口绿灯，重复进行；
S24、同一车道进出口红绿灯的切换规则：当一个车道的出口为绿灯，而此时该车道的进口也该切换绿灯时，首先判断蓄车场内是否只有该车道内有车辆，若蓄车场内的相机检测到只有该车道内有车辆，则允许该车道的进口切换绿灯，该情况通常发生在蓄车场控制区内出租车极少的时候；否则，控制该车道的进口持续为红灯，直到该车道所有车辆驶离，切换绿灯，该情况通常发生在蓄车场控制区满车的时候。
作为优选，所述S22中使用规则包括以下步骤：
S221、开启1号车道的绿灯，让车辆驶入1号车道，通过车道进口处溢出检测器判断是否有车辆溢出，若车辆溢出则切换为红灯，然后进入S222；
S222、通过车道内的相机判断2号车道内是否有车：若2号车道内有车，则2号车道持续为红灯，让车辆停在2号车道的尾部，直到2号车道内的车辆全部驶离，切换绿灯，车辆驶入2号车道，并检测车辆是否溢出，车辆溢出则切换红灯，然后进入S223；若2号车道内无车，则切换2号车道的绿灯，车辆驶入2号车道，并检测车辆是否溢出，车辆溢出则切换红灯，然后进入S223；
S223、通过车道内的相机判断3号车道内是否有车：若3号车道内有车，则3号车道持续为红灯，让车辆停在3号车道的尾部，直到3号车道内的车辆全部驶离，切换绿灯，车辆驶入3号车道，并检测车辆是否溢出，车辆溢出则切换红灯，然后进入S224；若3号车道内无车，则切换3号车道的绿灯，车辆驶入3号车道，并检测车辆是否溢出，车辆溢出则切换红灯，然后进入S224；
S224、通过车道内的相机判断1号车道内是否有车，若1号车道内无车，则返回S221；若1号车道内有车，则切换下一个序号车道的绿灯，车辆驶入车道，并检测车辆是否溢出，车辆溢出则切换红灯，然后进入S225；
S225、重复S224直至所有车辆均驶出蓄车场控制区。
作为优选，所述S3在出口闸机闭合且车辆储备满足条件的情况下，基于上客区发出的请求顺序，依次进行响应，若多个接客区同时发起请求，则根据优先级B1车道>A1车道>B2车道>A2车道>B缓冲区响应对应的请求。
作为优选，所述S3包括以下步骤：
S31、确定响应的请求区及请求类型，请求区设为X，其中X可取A1、A2、B1、B2、B缓冲区，请求类型对应的车辆数设为N；
S32、根据请求车辆数N及后台记录的排队车辆队列，在诱导屏上显示队列中前N辆车的车牌号，若队列中的车辆数少于N，则显示队列中所以车辆的车牌号，并指示该些车辆“进入X上客车道”，等待wait_time，开启出口闸机，并记录响应的开始时间，设置对应的响应区的响应状态为X_status＝0；
S33、入口等待区驶离所有指定车牌号的车辆，诱导屏显示“请耐心等待”，同时闭合出口闸机；
S34、储备车辆，若入口等待区驶入6辆车或最后一辆车驶入的时间超过meet_time，则视为满足响应条件，可以响应下一个请求。
作为优选，所述S4包括以下步骤：
S41、将上客区请求类型分为三类：请求一：6辆车；
请求二：12辆车，等价于两个请求一；
请求三：根据具体需求，3～5辆车；
其中，上客区A区的两个车道只能发起请求一，上客区B的两个车道与缓冲区可以发起任一请求；
S42、将上客区的绿灯方案分类：
上客区A1车道的绿灯方案：A1绿灯，A2红灯；
上客区A2车道的绿灯方案：A1红灯，A2绿灯；
上客区B1车道的绿灯方案：B1绿灯，B2红灯，B缓冲区出口绿灯；
上客区B2车道的绿灯方案：B1红灯，B2绿灯，B缓冲区出口绿灯；
其中，B缓冲区进口处的红绿灯信号机在入口等待区闸机响应B区请求的同时切换为绿灯；
S43、将上客区的A1、A2、B1、B2四个车道及B缓冲区视为五个请求来源，请求规则如下：记A1、A2、B1、B2四个车道及B缓冲区内的车辆数为a1_num，a2_num，b1_num，b2_num，b_num；
上客区A1车道：若A1_workstatus＝1，a1_num＝0，A1_status＝1，A2_status＝1，则发起请求一，并记录请求发起的时间，此处要求A2不在响应的过程中，避免旅客前往A2上车时A1的车辆驶入，造成安全隐患；
上客区A2车道：若A2_workstatus＝1，a1_num>0，a2_num＝0，A2_status＝1，则发起请求一，并记录请求发起的时间；
上客区B1车道：若B1_workstatus＝1，b1_num＝0，B1_status＝1，B2_status＝1的状态持续keep_time以上，且b_num＝0，则发起请求二，并记录请求发起的时间；若B1_workstatus＝1，b1_num＝0，B1_status＝1，B2_status＝1的状态持续keep_time以上，且b_num>0，则发起请求一，并记录请求发起的时间，此处需考虑B缓冲区的车辆能及时补充B1、B2车道，为了避免造成安全隐患，要求B2不在响应的过程持续一段时间；
上客区B2车道：若B2_workstatus＝1，b1_num>0，b2_num＝0，B1_status＝1，B2_status＝1，且b_num＝0，则发起请求二，并记录请求发起的时间；若B2_workstatus＝1，b1_num>0，b2_num＝0，B1_status＝1，B2_status＝1，且b_num>0，则发起请求一，并记录请求发起的时间，此处要求B1不在响应过程中，避免发生B1、B2同绿灯情况；
B缓冲区：若B2_status＝1，B1_status＝1，b1_num>0，b2_num>0，b_num≤3，则发起请求三，请求车辆数为6-b_num；
S44、上客区的请求被响应后，根据响应规则进行响应。
作为优选，所述S44的响应规则包括两类：
第一类：请求来源X，X取A1，A2：
①X_status＝0，则启动对应请求车道的绿灯方案；
②基于请求车道X的检测设备，检测到车道内进入count1辆车或最后一辆车进入的时间超过meet_time或该请求被响应的时间持续了status_time，则将请求车道的灯控切换为红灯，并记录响应的结束时间，同时设置状态X_status＝1，其中count1为入口等待区放行的车辆数；
第二类：请求来源X，X取B1，B2：
①求车道X发起请求的同时启动请求车道的绿灯方案；
②当B缓冲区的检测设备检测到车辆数≥count2，等待w_time后或检测到请求车道进入count2辆车或最后一辆车进入请求车道的时间超过meet_time或该请求被响应的时间持续了status_time，则将请求车道的灯控切换为红灯，并记录响应的结束时间，同时设置状态X_status＝1，其中count2基于请求时B缓冲区的车辆数，若b_num＝0或b_num≥6，count2＝6，否则，count2＝b_num。
因此，本发明具有如下有益效果：
1.本发明利用驶入枢纽场站内出租车的车辆信息，结合各个控制区的检测设备，在终端实现各个控制环节的有效关联，从而实现出租车的智能化疏导，更提高了旅客的转运效率；
2.所有进入枢纽场站的出租车都需要依次经过蓄车场、入口等待区、上客区三个控制区，每个控制区都分别设置了自动检测和控制装置，将数据与信息实时传入控制后台，实现各个环节的整体控制，节约人工管理成本。
附图说明
图1是本发明的流程图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
实施例1：
一种大型枢纽场站出租车的管理方法，如图1所示，包括以下步骤：
S1、进入枢纽场站的出租车依次经过蓄车场、入口等待区和上客区三个控制区，三个控制区分别设置自动检测和控制装置，将数据与信息实时传入控制后台，实现各个环节的整体控制；
S2、蓄车场控制区用于停放驶入枢纽场站内等待前往上客区接客的出租车，蓄车场控制区内设有多个排队车道，每个排队车道的进口与出口都装有相应的检测设备与控制装置，用于控制车辆的驶入与驶离，实现车辆的有序进场与出场；
其中，S2包括以下步骤：
S21、初始状态下，1号车道内无车；
S22、对于驶入蓄车场控制区的车辆，通过进口处的红绿灯信号机引导其进入指定的排队车道，所有车道的进口红绿灯信号机只允许一个车道显示绿灯，其余车道均为红灯，各车道根据使用规则优先使用1、2、3号车道，后面车道的使用条件为前几车道均溢出；
其中，S22中使用规则包括以下步骤：
S221、开启1号车道的绿灯，让车辆驶入1号车道，通过车道进口处溢出检测器判断是否有车辆溢出，若车辆溢出则切换为红灯，然后进入S222；
S222、通过车道内的相机判断2号车道内是否有车：若2号车道内有车，则2号车道持续为红灯，让车辆停在2号车道的尾部，直到2号车道内的车辆全部驶离，切换绿灯，车辆驶入2号车道，并检测车辆是否溢出，车辆溢出则切换红灯，然后进入S223；若2号车道内无车，则切换2号车道的绿灯，车辆驶入2号车道，并检测车辆是否溢出，车辆溢出则切换红灯，然后进入S223；
S223、通过车道内的相机判断3号车道内是否有车：若3号车道内有车，则3号车道持续为红灯，让车辆停在3号车道的尾部，直到3号车道内的车辆全部驶离，切换绿灯，车辆驶入3号车道，并检测车辆是否溢出，车辆溢出则切换红灯，然后进入S224；若3号车道内无车，则切换3号车道的绿灯，车辆驶入3号车道，并检测车辆是否溢出，车辆溢出则切换红灯，然后进入S224；
S224、通过车道内的相机判断1号车道内是否有车，若1号车道内无车，则返回S221；若1号车道内有车，则切换下一个序号车道的绿灯，车辆驶入车道，并检测车辆是否溢出，车辆溢出则切换红灯，然后进入S225；
S225、重复S224直至所有车辆均驶出蓄车场控制区。
S23、对于驶离蓄车场控制区的车辆，通过出口处的红绿灯信号机引导其驶离蓄车场控制区，前往入口等待区；依据进口切换绿灯的车道顺序，确定出口切换绿灯的顺序，红绿灯切换规则如下：开启一个车道的出口绿灯，车辆依次驶离，若对应车道的相机检测到该车道内无排队车辆，则切换该车道的出口红灯，同时切换下一个车道的出口绿灯，重复进行；
S24、同一车道进出口红绿灯的切换规则：当一个车道的出口为绿灯，而此时该车道的进口也该切换绿灯时，首先判断蓄车场内是否只有该车道内有车辆，若蓄车场内的相机检测到只有该车道内有车辆，则允许该车道的进口切换绿灯，该情况通常发生在蓄车场控制区内出租车极少的时候；否则，控制该车道的进口持续为红灯，直到该车道所有车辆驶离，切换绿灯，该情况通常发生在蓄车场控制区满车的时候。
S3、入口等待控制区基于上客区发出的请求，分配指定的车辆前往上客区接客，入口等待控制区可容纳6辆以上出租车，其出入口各设有一个闸机，每个闸机旁都装有车牌号识别器，用于记录驶过车辆的车牌号，距离入口等待区出口较近的位置上方还设有一个诱导屏，基于上客区发出的车辆请求，在诱导屏上显示指定车辆的车牌号，并控制出口闸机，实现指定车辆的驶离；在入口闸机属于人工关闭的前提下进行，即入口闸机始终是开启的状态；S3在出口闸机闭合且车辆储备满足条件的情况下，基于上客区发出的请求顺序，依次进行响应，若多个接客区同时发起请求，则根据优先级B1车道>A1车道>B2车道>A2车道>B缓冲区响应对应的请求。
其中，S3包括以下步骤：
S31、确定响应的请求区及请求类型，请求区设为X，其中X可取A1、A2、B1、B2、B缓冲区，请求类型对应的车辆数设为N；
S32、根据请求车辆数N及后台记录的排队车辆队列，在诱导屏上显示队列中前N辆车的车牌号，若队列中的车辆数少于N，则显示队列中所以车辆的车牌号，并指示该些车辆“进入X上客车道”，等待wait_time，开启出口闸机，并记录响应的开始时间，设置对应的响应区的响应状态为X_status＝0；
S33、入口等待区驶离所有指定车牌号的车辆，诱导屏显示“请耐心等待”，同时闭合出口闸机；
S34、储备车辆，若入口等待区驶入6辆车或最后一辆车驶入的时间超过meet_time，则视为满足响应条件，可以响应下一个请求。
S4、上客控制区用于控制前往上客区接客的出租车，上客区分A区与B区两个区，A区更靠近入口等待区，且有两个上客车道，每个车道最多可容纳6辆出租车；B区离入口等待区较远，为了更好的满足对车辆的需求，B区不仅设有两个上客车道，还设有一个缓冲区，用于储备车辆，满足B区两个车道对车辆的需求，提高效率，四个车道的进出口与缓冲区的进出口处都装有相应的检测设备与控制装置，从而实现车辆的正常驶入与驶离，并保证上客区乘客上车过程中的安全性。
作为优选，所述S4包括以下步骤：
S41、将上客区请求类型分为三类：请求一：6辆车；
请求二：12辆车，等价于两个请求一；
请求三：根据具体需求，3～5辆车；
其中，上客区A区的两个车道只能发起请求一，上客区B的两个车道与缓冲区可以发起任一请求；
S42、将上客区的绿灯方案分类：
上客区A1车道的绿灯方案：A1绿灯，A2红灯；
上客区A2车道的绿灯方案：A1红灯，A2绿灯；
上客区B1车道的绿灯方案：B1绿灯，B2红灯，B缓冲区出口绿灯；
上客区B2车道的绿灯方案：B1红灯，B2绿灯，B缓冲区出口绿灯；
其中，B缓冲区进口处的红绿灯信号机在入口等待区闸机响应B区请求的同时切换为绿灯；
S43、将上客区的A1、A2、B1、B2四个车道及B缓冲区视为五个请求来源，请求规则如下：记A1、A2、B1、B2四个车道及B缓冲区内的车辆数为a1_num，a2_num，b1_num，b2_num，b_num；
上客区A1车道：若A1_workstatus＝1，a1_num＝0，A1_status＝1，A2_status＝1，则发起请求一，并记录请求发起的时间，此处要求A2不在响应的过程中，避免旅客前往A2上车时A1的车辆驶入，造成安全隐患；
上客区A2车道：若A2_workstatus＝1，a1_num>0，a2_num＝0，A2_status＝1，则发起请求一，并记录请求发起的时间；
上客区B1车道：若B1_workstatus＝1，b1_num＝0，B1_status＝1，B2_status＝1的状态持续keep_time以上，且b_num＝0，则发起请求二，并记录请求发起的时间；若B1_workstatus＝1，b1_num＝0，B1_status＝1，B2_status＝1的状态持续keep_time以上，且b_num>0，则发起请求一，并记录请求发起的时间，此处需考虑B缓冲区的车辆能及时补充B1、B2车道，为了避免造成安全隐患，要求B2不在响应的过程持续一段时间；
上客区B2车道：若B2_workstatus＝1，b1_num>0，b2_num＝0，B1_status＝1，B2_status＝1，且b_num＝0，则发起请求二，并记录请求发起的时间；若B2_workstatus＝1，b1_num>0，b2_num＝0，B1_status＝1，B2_status＝1，且b_num>0，则发起请求一，并记录请求发起的时间，此处要求B1不在响应过程中，避免发生B1、B2同绿灯情况；
B缓冲区：若B2_status＝1，B1_status＝1，b1_num>0，b2_num>0，b_num≤3，则发起请求三，请求车辆数为6-b_num；
S44、上客区的请求被响应后，根据响应规则进行响应。
作为优选，所述S44的响应规则包括两类：
第一类：请求来源X，X取A1，A2：
①X_status＝0，则启动对应请求车道的绿灯方案；
②基于请求车道X的检测设备，检测到车道内进入count1辆车或最后一辆车进入的时间超过meet_time或该请求被响应的时间持续了status_time，则将请求车道的灯控切换为红灯，并记录响应的结束时间，同时设置状态X_status＝1，其中count1为入口等待区放行的车辆数；
第二类：请求来源X，X取B1，B2：
①求车道X发起请求的同时启动请求车道的绿灯方案；
②当B缓冲区的检测设备检测到车辆数≥count2，等待w_time后或检测到请求车道进入count2辆车或最后一辆车进入请求车道的时间超过meet_time或该请求被响应的时间持续了status_time，则将请求车道的灯控切换为红灯，并记录响应的结束时间，同时设置状态X_status＝1，其中count2基于请求时B缓冲区的车辆数，若b_num＝0或b_num≥6，count2＝6，否则，count2＝b_num。
实施例2：
一种大型枢纽场站出租车的管理方法，通过以下方法实现杭州东站场站内出租车从进入入口等待区开始，然后驶离上客区的智能化管理过程，包括以下步骤：
(1)启动初始化方案，清空上客区：闭合入口等待区的出口闸机，并启动上客区全绿灯方案，即A1、A2、B1、B2车道与B缓冲区全设为绿灯，此时已驶入上客区的车辆可自由选择前往A、B两个上客区，完成接客并驶离上客区的过程，直到后台接收到上客区A1、A2、B1、B2车道与B缓冲区中有一个车道为空的状态持续保持了15秒的信息，此刻判断上客区已清空，然后启动上客区全红灯方案，即A1、A2、B1、B2车道与B缓冲区全设为红灯，准备系统控制响应过程。同时初始化各上客区车道和B缓冲区的响应状态变量与工作状态变量：A1_status＝1，A2_status＝1，B1_status＝1，B2_status＝1，B_status＝1，A1_workstatus＝1，A2_workstatus＝1，B1_workstatus＝1，B2_workstatus＝1；
(2)通过后台车辆排队队列判断，入口等待区已停有6辆以上出租车，满足车辆储备条件，可响应请求；
(3)由于初始化后上客区处于无车的状态，因此满足A1、B1车道的请求条件，A1、B1车道同时发起请求，根据优先级B1>A1，判断入口等待区响应B1车道发起12辆车的请求。同时B缓冲区进口的红绿灯信号机切换绿灯，并且启动上客区B1车道的绿灯方案。根据后台记录的排队车辆队列，在诱导屏上依次显示12辆出租车的车牌号，并提示“进入B1上客车道”，等待3秒后，开启出口闸机，并记录B1车道响应的开始时间，设置B1车道的响应状态为B1_status＝0。当出口闸机旁的车牌识别器识别出对应的12辆车后，诱导屏切换显示“请耐心等待”，同时闭合出口闸机；
(4)当B缓冲区的微卡口检测到6辆车经过后，将上客区B1车道与B缓冲区的红绿灯信号机切换为红灯，并记录B1车道响应的结束时间，同时设置状态B1_status＝1；
(5)此时完成B1车道发起请求，入口等待区响应请求，出租车成功进入上客区完成接客然后驶离的全过程，基于各上客车道发出的请求，依次进行请求、响应过程，实现系统的闭环控制。
上述实施例对本发明的具体描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种大型枢纽场站出租车的管理方法，其特征是，包括以下步骤：
S1、进入枢纽场站的出租车依次经过蓄车场、入口等待区和上客区三个控制区，三个控制区分别设置自动检测和控制装置，将数据与信息实时传入控制后台，实现各个环节的整体控制；
S2、蓄车场控制区用于停放驶入枢纽场站内等待前往上客区接客的出租车，蓄车场控制区内设有多个排队车道，每个排队车道的进口与出口都装有相应的检测设备与控制装置，用于控制车辆的驶入与驶离，实现车辆的有序进场与出场；
S3、入口等待控制区基于上客区发出的请求，分配指定的车辆前往上客区接客，入口等待控制区可容纳6辆以上出租车，其出入口各设有一个闸机，每个闸机旁都装有车牌号识别器，用于记录驶过车辆的车牌号，距离入口等待区出口较近的位置上方还设有一个诱导屏，基于上客区发出的车辆请求，在诱导屏上显示指定车辆的车牌号，并控制出口闸机，实现指定车辆的驶离；本步骤在入口闸机属于人工关闭的前提下进行，即入口闸机始终是开启的状态；
S4、上客控制区用于控制前往上客区接客的出租车，上客区分A区与B区两个区，A区更靠近入口等待区，且有两个上客车道，每个车道最多可容纳6辆出租车；B区离入口等待区较远，为了更好的满足对车辆的需求，B区不仅设有两个上客车道，还设有一个缓冲区，用于储备车辆，满足B区两个车道对车辆的需求，提高效率，四个车道的进出口与缓冲区的进出口处都装有相应的检测设备与控制装置，从而实现车辆的正常驶入与驶离，并保证上客区乘客上车过程中的安全性。
2.根据权利要求1所述的一种大型枢纽场站出租车的管理方法，其特征是，所述S1启动初始化方案，即清空上客区车辆，为后续的整个控制系统提供有利条件，S1包括以下步骤：
S11、闭合入口等待区的出口闸机，并启动上客区全绿灯方案，即A1车道、A2车道、B1车道、B2车道与B缓冲区全设为绿灯，直到上客区A1车道、A2车道、B1车道、B2车道与B缓冲区中有一个车道为空的状态持续保持empty_keep，则视上客区已清空，启动上客区全红灯方案，即A1车道、A2车道、B1车道、B2车道与B缓冲区全设为红灯，同时将驶入入口等待区的车辆信息传入后台车辆排队队列；
S12、初始化各上客区车道与B缓冲区的响应变量：A1_status＝1，A2_status＝，B1_status＝1，B2_status＝1，B_status＝1，1为请求区结束响应过程，可基于条件发起请求，0为请求区的请求处于被响应的过程中，不允许再发起请求；
S13、基于上客区的实际使用情况初始化上客区的工作状态变量：A1_workstatus，A2_workstatus，B1_workstatus，B2_workstatus，1为正常工作，0为人工关闭；
S14、由系统控制信号灯，开始正常请求响应过程。
3.根据权利要求1所述的一种大型枢纽场站出租车的管理方法，其特征是，所述S2包括以下步骤：
S21、初始状态下，1号车道内无车；
S22、对于驶入蓄车场控制区的车辆，通过进口处的红绿灯信号机引导其进入指定的排队车道，所有车道的进口红绿灯信号机只允许一个车道显示绿灯，其余车道均为红灯，各车道根据使用规则优先使用1、2、3号车道，后面车道的使用条件为前几车道均溢出；
S23、对于驶离蓄车场控制区的车辆，通过出口处的红绿灯信号机引导其驶离蓄车场控制区，前往入口等待区；依据进口切换绿灯的车道顺序，确定出口切换绿灯的顺序，红绿灯切换规则如下：开启一个车道的出口绿灯，车辆依次驶离，若对应车道的相机检测到该车道内无排队车辆，则切换该车道的出口红灯，同时切换下一个车道的出口绿灯，重复进行；
S24、同一车道进出口红绿灯的切换规则：当一个车道的出口为绿灯，而此时该车道的进口也该切换绿灯时，首先判断蓄车场内是否只有该车道内有车辆，若蓄车场内的相机检测到只有该车道内有车辆，则允许该车道的进口切换绿灯，该情况通常发生在蓄车场控制区内出租车极少的时候；否则，控制该车道的进口持续为红灯，直到该车道所有车辆驶离，切换绿灯，该情况通常发生在蓄车场控制区满车的时候。
4.根据权利要求3所述的一种大型枢纽场站出租车的管理方法，其特征是，所述S22中使用规则包括以下步骤：
S221、开启1号车道的绿灯，让车辆驶入1号车道，通过车道进口处溢出检测器判断是否有车辆溢出，若车辆溢出则切换为红灯，然后进入S222；
S222、通过车道内的相机判断2号车道内是否有车：若2号车道内有车，则2号车道持续为红灯，让车辆停在2号车道的尾部，直到2号车道内的车辆全部驶离，切换绿灯，车辆驶入2号车道，并检测车辆是否溢出，车辆溢出则切换红灯，然后进入S223；若2号车道内无车，则切换2号车道的绿灯，车辆驶入2号车道，并检测车辆是否溢出，车辆溢出则切换红灯，然后进入S223；
S223、通过车道内的相机判断3号车道内是否有车：若3号车道内有车，则3号车道持续为红灯，让车辆停在3号车道的尾部，直到3号车道内的车辆全部驶离，切换绿灯，车辆驶入3号车道，并检测车辆是否溢出，车辆溢出则切换红灯，然后进入S224；若3号车道内无车，则切换3号车道的绿灯，车辆驶入3号车道，并检测车辆是否溢出，车辆溢出则切换红灯，然后进入S224；
S224、通过车道内的相机判断1号车道内是否有车，若1号车道内无车，则返回S221；若1号车道内有车，则切换下一个序号车道的绿灯，车辆驶入车道，并检测车辆是否溢出，车辆溢出则切换红灯，然后进入S225；
S225、重复S224直至所有车辆均驶出蓄车场控制区。
5.根据权利要求1所述的一种大型枢纽场站出租车的管理方法，其特征是，所述S3在出口闸机闭合且车辆储备满足条件的情况下，基于上客区发出的请求顺序，依次进行响应，若多个接客区同时发起请求，则根据优先级B1车道>A1车道>B2车道>A2车道>B缓冲区响应对应的请求。
6.根据权利要求1所述的一种大型枢纽场站出租车的管理方法，其特征是，所述S3包括以下步骤：
S31、确定响应的请求区及请求类型，请求区设为X，其中X可取A1、A2、B1、B2、B缓冲区，请求类型对应的车辆数设为N；
S32、根据请求车辆数N及后台记录的排队车辆队列，在诱导屏上显示队列中前N辆车的车牌号，若队列中的车辆数少于N，则显示队列中所以车辆的车牌号，并指示该些车辆“进入X上客车道”，等待wait_time，开启出口闸机，并记录响应的开始时间，设置对应的响应区的响应状态为X_status＝0；
S33、入口等待区驶离所有指定车牌号的车辆，诱导屏显示“请耐心等待”，同时闭合出口闸机；
S34、储备车辆，若入口等待区驶入6辆车或最后一辆车驶入的时间超过meet_time，则视为满足响应条件，可以响应下一个请求。
7.根据权利要求1所述的一种大型枢纽场站出租车的管理方法，其特征是，所述S4包括以下步骤：
S41、将上客区请求类型分为三类：请求一：6辆车；
请求二：12辆车，等价于两个请求一；
请求三：根据具体需求，3～5辆车；
其中，上客区A区的两个车道只能发起请求一，上客区B的两个车道与缓冲区可以发起任一请求；
S42、将上客区的绿灯方案分类：
上客区A1车道的绿灯方案：A1绿灯，A2红灯；
上客区A2车道的绿灯方案：A1红灯，A2绿灯；
上客区B1车道的绿灯方案：B1绿灯，B2红灯，B缓冲区出口绿灯；
上客区B2车道的绿灯方案：B1红灯，B2绿灯，B缓冲区出口绿灯；
其中，B缓冲区进口处的红绿灯信号机在入口等待区闸机响应B区请求的同时切换为绿灯；
S43、将上客区的A1、A2、B1、B2四个车道及B缓冲区视为五个请求来源，请求规则如下：记A1、A2、B1、B2四个车道及B缓冲区内的车辆数为a1_num，a2_num，b1_num，b2_num，b_num；
上客区A1车道：若A1_workstatus＝1，a1_num＝0，A1_status＝1，A2_status＝1，则发起请求一，并记录请求发起的时间，此处要求A2不在响应的过程中，避免旅客前往A2上车时A1的车辆驶入，造成安全隐患；
上客区A2车道：若A2_workstatus＝1，a1_num>0，a2_num＝0，A2_status＝1，则发起请求一，并记录请求发起的时间；
上客区B1车道：若B1_workstatus＝1，b1_num＝0，B1_status＝1，B2_status＝1的状态持续keep_time以上，且b_num＝0，则发起请求二，并记录请求发起的时间；若B1_workstatus＝1，b1_num＝0，B1_status＝1，B2_status＝1的状态持续keep_time以上，且b_num>0，则发起请求一，并记录请求发起的时间，此处需考虑B缓冲区的车辆能及时补充B1、B2车道，为了避免造成安全隐患，要求B2不在响应的过程持续一段时间；
上客区B2车道：若B2_workstatus＝1，b1_num>0，b2_num＝0，B1_status＝1，B2_status＝1，且b_num＝0，则发起请求二，并记录请求发起的时间；若B2_workstatus＝1，b1_num>0，b2_num＝0，B1_status＝1，B2_status＝1，且b_num>0，则发起请求一，并记录请求发起的时间，此处要求B1不在响应过程中，避免发生B1、B2同绿灯情况；
B缓冲区：若B2_status＝1，B1_status＝1，b1_num>0，b2_num>0，b_num≤3，则发起请求三，请求车辆数为6-b_num；
S44、上客区的请求被响应后，根据响应规则进行响应。
8.根据权利要求7所述的一种大型枢纽场站出租车的管理方法，其特征是，所述S44的响应规则包括两类：
第一类：请求来源X，X取A1，A2：
①X_status＝0，则启动对应请求车道的绿灯方案；
②基于请求车道X的检测设备，检测到车道内进入count1辆车或最后一辆车进入的时间超过meet_time或该请求被响应的时间持续了status_time，则将请求车道的灯控切换为红灯，并记录响应的结束时间，同时设置状态X_status＝1，其中count1为入口等待区放行的车辆数；
第二类：请求来源X，X取B1，B2：
①请求车道X发起请求的同时启动请求车道的绿灯方案；
②当B缓冲区的检测设备检测到车辆数≥count2，等待w_time后或检测到请求车道进入count2辆车或最后一辆车进入请求车道的时间超过meet_time或该请求被响应的时间持续了status_time，则将请求车道的灯控切换为红灯，并记录响应的结束时间，同时设置状态X_status＝1，其中count2基于请求时B缓冲区的车辆数，若b_num＝0或b_num≥6，count2＝6，否则，count2＝b_num。
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